ROBBE Piezo Gyro G 400 Installation And Operating Instructions Manual

Marque: ROBBE

Modèle: Piezo Gyro G 400

Taper: Installation And Operating Instructions Manual

Ce manuel convient également à

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No.

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Piezo Gyro G 400

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Attention: Nouveau principe de fonctionnement, lire impérativement le mode d’emploi

avant de mettre l’appareil en service.

1. Préface

Le gyroscope piézo G 400 est un système gyroscopique révolutionnaire de précision pour

le pilotage de modèles réduits d’avions, de planeurs et d’hélicoptères avec capteur piézo.

Ce gyroscope piézo moderne dispose de deux modes de service différents:

Mode normal

Avec ce mode, la stabilisation intervient sur un axe (par exemple le rotor arrière), comme

pour les gyroscopes communs. Lorsque le modèle est tiré de son assiette de vol par des

incidences externes telles que le vent, une modification rapide du régime ou des change-

ments de pas, le capteur piézo mesure cette valeur, la transforme en signal et la commu-

nique au servo du rotor arrière comme valeur correctrice, afin de compenser la différence

apparue;

Mode tenue de cap

Tenue de cap signifie tenue de cap. Dans ce mode, le gyroscope piézo G 400 travaille

initialement comme un gyroscope normal, en plus toutefois, il „repère“ son assiette actu-

elle. Lorsque le modèle est tiré de son assiette de vol au niveau de l’axe dont se charge le

gyroscope, par des incidences externes telles que le vent, etc., l’électronique totalise ces

écarts et ramène le modèle à son assiette initiale. Cet instruction de retour à l’assiette

initiale est exécutée si rapidement qu’elle n’est pra-

tiquement pas assimilée par le pilote. Le modèle

semble „cloué“ à sa position, qu’il se trouve de tra-

vers par rapport au vent, face à lui ou avec vent

arrière, le gyroscope piézo G 400 s’efforce, quelles

que soient les circonstances de conserver la positi-

on.

À noter

Pour atteindre sa puissance maximale, il faut que le

gyroscope piézo G 400 soit associé à un servo extrê-

mement rapide pour le rotor arrière. Il est naturelle-

ment possible de l’exploiter également avec des ser-

vos à vitesse de positionnement normale. Toutefois

les effets de stabilisation ne seront alors pas aussi

rapides qu’avec un servo super rapide.

Servos recommandés

Alimenté par 4,8 volts (4 éléments Cd-Ni, Ni-MH):

servo S 9253 réf. F 1278

Alimenté par 6 volts (5 éléments Cd-Ni, Ni-MH):

servo S 9254 réf. F 1266

Servos pour petits hélicoptères électriques:

S 3101, réf. F 1258 ou FS 500 Micro BB, réf. 8460.

GYRO

Ready Rev Gain

Servo

Aux

Piezo Gyro with

Headling Hold

No. 8065

Made in Germany

Receiver

35 MHz

Ready Rev Gain

Servo

Aux

G-400

Normal and Heading Hold

Piezo-Gyro

No. 8067

voie 4

schéma 1

Piezo Gyro G 400

5. General information

5.1 Model requirements

The high sensitivity of the gyro, the powerful response of the tail rotor and the high speed

with which the tail rotor reacts combine to place much higher loads than usual on the tail

of the model helicopter. This in turn requires a torsionally rigid tail rotor drive system and

a strong tail rotor gearbox. We recommend rigid drive systems, as they are better able to

absorb the forces exerted by the rapid changes in load. The mechanical linkage to the tail

rotor must also be as free-moving and direct (minimum slop) as possible.

5.2 Temperature adjustment

Although the gyro system is temperature-compensated as far as possible using the cur-

rently available solutions, it is still necessary for the gyro to be allowed to adjust itself to

the ambient temperature. For best results we recommend that you leave the gyro switched

on for about 5 minutes at the start of a flying session so that it can adjust to the surroun-

ding temperature. After this period switch the system off and then on again.

5.3 Supplementary notes

· If you are using an RC system with flight mode dependent ATV, e.g. an FC 28, you can

set tail rotor servo travel (ATV) and gyro gain separately for each flight mode, and these

settings can then be called up automatically when you operate the flight mode swit-

ches „Idle-Up 1“ and „Idle-Up 2“.

· Depending on the combination of main and tail rotor you are using, you may find that

the tail boom oscillates (swings from side to side) slightly in Normal mode. This may be

due to an excessively high gyro gain setting, but it can also be the result of tail rotor

blades which are too long or too wide. In this case the solution is to shorten the tail

rotor blades by about 3 - 5 mm.

· When the gyro is switched on it detects and stores the configuration of the tail rotor

and Aux channels and the position of the REV switch. If you ever need to connect the

„Aux“ and „Rx“ plugs to different receiver sockets, or if you use the reverse function, it

is then necessary to switch the gyro off and on again so that it can read in the new con-

figuration and store it.

6. Specification:

Operating voltage: 3 - 8 Volts, from receiver battery

Current drain: approx. 25 mA (at 4.8 V)

Dimensions: approx. 41 x 41 x 20 mm

Weight: approx. 30 g

7. Contents of set

1 x Piezo Gyro G 400

2 x 2 self-adhesive strips of damping foam

1 x operating instructions

robbe Modellsport GmbH & Co. KG

We reserve the right to alter technical specifications

voie 5

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Piezo Gyro G 400

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2. Notice abrégée pour les pilotes très pressés avant la première mise en service

· réaliser le raccordement selon les indications du schéma 1

· mettre l’émetteur en marche

· mettre le récepteur en marche

· ne pas déplacer le modèle ni le gyroscope piézo G 400 pendant approx. 10 secon-

des, le gyroscope piézo G 400 réalise un calibrage à zéro

· calibrage achevé -> le servo du rotor arrière se déplace en position initiale et la LED

rouge “Ready“ du gyroscope piézo G 400 s’allume

· amener le curseur de la voie 5 en fin de course

· amener le manche du rotor arrière dans une de ses fins de course et le relâcher

· lorsque le servo revient à sa position initiale -> mode normal

· lorsque le servo demeure dans sa position -> mode tenue de cap

· le curseur 5 fait office de „commutateur“ entre les deux modes et simultanément de

dispositif de réglage de la sensibilité.

en position médiane: 0%

en fin de course I. direction: 0% - 100% mode „normal“

en fin de course II. direction: 0% - 100% mode „tenue de cap“

LINEAR

100 %

0 %

100 %

Normal Modus

Heading Hold Modus

schéma 2

3. Mise en place

Important: tous les systèmes gyroscopiques à capteur piézo sont très sensibles aux

vibrations. Aucun gyroscope piézo ne donnera de bons résultats dans un modèle dont les

charges vibratoires sont élevées. Si nécessaire, tester également son implantation avec

d’autres types de mousse plastique. De bons résultats ont également été obtenus avec le

double face de 3,2 mm d’épaisseur de la Sté 3M (robbe réf. 5014). Nous vous prions donc

instamment d’accorder un attention très particulière à ce point.

Coller un morceau de mousse plastique autocollante fournie avec l’appareil sur le fond du

carter du gyroscope. Disposer ensuite le carter à un endroit à faibles vibrations dans le

modèle (dans le modèle par ex. dans la coupole sous le servo de pas). Installer le gyros-

cope de sorte que l’axe qu’il est susceptible de stabiliser le traverse verticalement ( cf.

schéma 3). La position d’implantation n’est pas critique, qu’elle soit proche de l’arbre du

rotor ou de la superstructure avant qui porte les servos, cela n’a guère d’importance, par

contre il est essentiel que le gyroscope soit protégé des vibrations.

Stabilisation de l’axe vertical

Stabilisation de l’axe de lacet

Stabilisation de l’axe transversal

schéma 3

mode normal

mode tenue de cap

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4. Branchement et mise en service

À noter: dès que la voie „Aux” est raccordée, le variateur „Gain” est hors fonction.

4.1. Branchement du gyroscope piézo G 400 en „ mode normal“ avec réglage de la

sensibilité à partir de l’émetteur

Stabilisation du rotor arrière comme pour les autres systèmes gyroscopique piézo actuels.

Ce mode est adapté au vol normal et pour l’entraînement des figures de voltige.

Contrairement au mode tenue de cap décrit ultérieurement, la flèche du modèle se tour-

nera systématiquement dans le vent sous l’effet de girouette.

Important

· le gyroscope piézo G 400 détecte et corrige les moindres écarts de telle sorte qu’il n’e-

xige pas de mixage de soutien pas -> rotor arrière (Revo-Mix), nous recommandons de

couper ce mixage.

· pour piloter des pirouettes rapides, avec les systèmes gyroscopiques communs leur

sensibilité était discriminée (mixage Gyro-Sens). Ceci n’est plus nécessaire avec le

gyroscope piézo G 400, car avec lui, le signal du capteur est simplement surmodulé

par le manche. L’importance de cette surmodulation est déterminée par le réglage de

la réduction de la course du servo (ATV). Voilà pourquoi il faut absolument couper le

mixage de discrimination (Gyro-Sens).

· il faut également couper toutes les autres fonctions de mixage qui présentent un effet

sur le rotor arrière (par ex. mixage plateau cyclique -> rotor arrière)

Comme indiqué sur le schéma 1, installer le gyroscope piézo G 400 entre le servo de rotor

arrière et le récepteur et raccorder le connecteur „AUX“ à une voie à curseur libre (voie 5).

· mettre l’émetteur en marche

· mettre le récepteur en marche

· ne pas bouger le modèle ni le gyroscope piézo G 400 pendant approx. 10 secondes,

le gyroscope piézo G 400 effectue son étalonnage à zéro

· calibrage achevé -> le servo de rotor arrière se déplace en position initiale et la LED

rouge du gyroscope piézo G 400 s’allume

· si le modèle a malgré tout bougé pour une raison ou pour une autre ou lorsque la LED

clignote, il faut refaire une initialisation en coupant l’alimentation du récepteur puis en

la rétablissant

· amener le curseur de la voie 5 en fin de course

· amener le manche du rotor arrière dans une de ses fins de course et le relâcher

· lorsque le servo revient à sa position initiale -> mode normal

· si le servo reste en place, cela signifie que le gyroscope se trouve en mode tenue de

cap, amener le curseur 5 en fin de course dans la position opposée

· disposer le trim du rotor arrière en position médiane

· disposer le manche du servo mécaniquement de manière à ce qu’il présente un angle

de 90° pratiquement par rapport à la tringle

· accrocher la tringle au mécanisme du rotor arrière dans le trou le plus à l’extérieur

· disposer le manche du rotor arrière en position de débattement maximum

· accrocher la tringle au guignol du servo de manière à obtenir la course la plus longue

sans butée mécanique contre le rotor arrière

· contrôle du sens de rotation des servos: déplacer le manche de commande du rotor

arrière vers la droite l’arête avant des pales du rotor arrière va vers la gauche? Si ce

n’est pas le cas, inverser la course du servo au niveau de l’émetteur

· contrôle de la direction de l’effet du gyroscope (commutateur REV) : déplacer la flèche

vers la droite, l’arête avant des pales du rotor arrière va vers la gauche? Si ce n’est

pas le cas, commuter le commutateur „REV“ sur le gyroscope piézo G 400. À noter :

la commutation ne devient efficace qu’après avoir coupé puis rétabli le gyroscope

Il est dès lors possible avec le curseur 5, à partir de l’émetteur, de régler la sensibilité pro-

gressivement de 0 - 100 %.

À noter: contrairement à ce qui se passait pour les systèmes gyroscopiques communs

jusqu’à présent, avec le gyroscope piézo G 400 la course du servo est aussi réduite avec

la sensibilité du gyroscope, car, lorsque la sensibilité du gyroscope est réduite il suffit

d’une plus petite course du rotor arrière bien que la capacité d’exécution des instructions

reste la même. Par ailleurs, le gyroscope dispose d’une caractéristique de pilotage expo-

nentielle. Un réglage inférieur à 30 % n’est pas approprié à la pratique et ne doit pas être

programmé car la course de pilotage du rotor arrière est considérablement réduite.

Pour se familiariser avec le gyroscope lors du premier vol, nous recommandons les

réglages initiaux suivants:

· réglage de la course du servo du rotor arrière (ATV) : approx. 70 %

· sensibilité du gyroscope (ATV): approx. 70 %

4.2. Branchement du gyroscope piézo G 400 en „mode tenue de cap“ avec réglage

de la sensibilité au niveau de l’émetteur

Comme décrit précédemment la position de la flèche est parfaitement maintenue. Ce nou-

veau mode offre les avantages suivants:

· le débutant a dès lors la possibilité de se concentrer exclusivement sur les autres fon-

ctions de base de l’hélicoptère, étant donné que l’arrière conserve systématique la

position dans laquelle il a été programmé.

· pour les exercices pratiqués avec vent de travers, il n’est plus nécessaire de rectifier

systématiquement au niveau du rotor arrière. Le modèle vole sans effet girouette.

C’est-à-dire que la flèche ne se tourne pas dans le vent. Pour „voler sur une trajectoire

rectiligne“ il faut toutefois maintenant disposer l’hélicoptère dans la position souhaitée

avec de légères corrections du manche de pilotage.

· idéal pour le vol 3D et le vol dos qui prennent de plus en plus d’importance, il n’est pas

nécessaire de rectifier au niveau du rotor arrière. La direction sélectionnée est préser-

vée.

Important:

· le gyroscope piézo G 400 détecte et corrige les moindres écarts de telle sorte qu’il n’e-

xige pas de mixage de soutien pas -> rotor arrière (Revo-Mix), nous recommandons

de couper ce mixage.

· pour piloter des pirouettes rapides, avec les systèmes gyroscopiques communs leur

sensibilité était discriminée (mixage Gyro-Sens). Ceci n’est plus nécessaire avec le

gyroscope piézo G 400, car avec lui, le signal du capteur est simplement surmodulé

par le manche. L’importance de cette surmodulation est déterminée par le réglage de

la réduction de la course du servo (ATV). Voilà pourquoi il faut absolument couper le

mixage de discrimination (Gyro-Sens).

· il faut également couper toutes les autres fonctions de mixage qui présentent un effet

sur le rotor arrière (par ex. mixage plateau cyclique -> rotor arrière).

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Piezo Gyro G 400

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Pour la mise en service procéder comme indiqué sous 4.1.

· activer le mode „tenue de cap“ (voie à curseur 5 en butée)

· attention au rotor arrière, il se déplace dans un sens ou dans l’autre en fonction de l’im-

pulsion neutre de l’ensemble de radiocommande

· compenser au niveau du trim jusqu’à ce que le rotor arrière ou le servo s’immobilise

(Un conseil : si nécessaire, réduire électroniquement le trim (par ex. TRIM RATE 30 - 40

%) pour permettre un ajustement plus précis

· activer le mode „normal“

· amener le modèle en vol stationnaire, le nez dans le vent

· lorsque le modèle se déplace autour de son axe vertical, en vol stationnaire, atterrir et

corriger au niveau de la tringle du rotor arrière - pas au niveau du trim

· si nécessaire, reprendre plusieurs fois cette procédure

· lorsque le modèle cesse de se dégager de son axe vertical, l’ajustement électronique

et l’ajustement mécanique du modèle sont parfaitement adaptés.

Maintenant, il est possible d’effectuer un vol circulaire en mode „normal“ ou en mode

„tenue de cap“. Tous les autres réglages comme la sensibilité maximale du gyroscope et

le réglage de la course du servo du rotor arrière (ATV) pour la vitesse de rotation doivent

être déterminé par l’expérience accumulée en volant !

· Il est dès lors possible avec le curseur 5, à partir de l’émetteur, de régler la sensibilité

progressivement de 0 - 100 %.

À noter: Contrairement à ce qui se passait pour les systèmes gyroscopiques communs

jusqu’à présent, avec le gyroscope piézo G 400 la course du servo est aussi réduite avec

la sensibilité du gyroscope. Étant donné que le gyroscope dispose d’une caractéristique

de pilotage exponentielle, la réduction de la course est à peine repérable entre approx. 30

à 100 %. Un réglage inférieur à 30 % n’est pas approprié à la pratique et ne doit pas être

programmé car la course de pilotage du rotor arrière est considérablement réduite.

4.3. Raccordement du gyroscope piézo G 400 en „mode normal“ avec réglage manu-

el de la sensibilité sur le gyroscope.

Sur les ensembles de radiocommande disposant de peu de voies, il ne reste souvent pas

de voie disponible pour le réglage de la sensibilité du gyroscope. Dans ce cas, ne pas rac-

corder le connecteur „Aux“ du gyroscope. Il est alors possible de régler sur le gyroscope

la sensibilité progressivement de 0 - 100 %, la sensibilité augmentant si on tourne dans le

sens des aiguilles d’une montre et diminuant dans le sens opposé.

À noter: Contrairement à ce qui se passait pour les systèmes gyroscopiques communs

jusqu’à présent, avec le gyroscope piézo G 400 la course du servo est aussi réduite avec

la sensibilité du gyroscope, car, lorsque la sensibilité du gyroscope est réduite il suffit

d’une plus petite course du rotor arrière bien que la capacité d’exécution des instructions

reste la même. Par ailleurs, le gyroscope dispose d’une caractéristique de pilotage expo-

nentielle. Un réglage inférieur à 30 % n’est pas approprié à la pratique et ne doit pas être

programmé car la course de pilotage du rotor arrière est considérablement réduite.

Comme indiqué sur le schéma 1, installer le gyroscope piézo G 400 entre le servo du

rotor arrière et le récepteur. Dans cette variante, le connecteur de raccordement „Aux“

reste non affecté. Lorsque la voie complémentaire ne peut être raccordée par l’ensemble

de radiocommande, le gyroscope travaille alors automatiquement en mode standard.

Dans ce cas, il n’est pas possible d’activer le mode tenue de cap.

5. Généralités

5.1 Condition préalables imposées au modèles

Étant donné la haute sensibilité du gyroscope et la force et la rapidité de réaction du servo

de rotor arrière et donc la réaction proportionnelle du rotor arrière, les efforts imposés à la

flèche sont nettement supérieurs aux charges habituelles. Ceci exige un entraînement du

rotor arrière insensible aux efforts de torsion et un mécanisme de rotor arrière particulière-

ment solide. Une transmission rigide est de ce fait recommandée pour absorber les réac-

tions de transfert de charge très importantes. Par ailleurs, la tringle de liaison doit être abso-

lument absente de jeu et particulièrement souple.

5.2 Adaptation thermique

Bien que le système gyroscopique ait été pourvu d’un dispositif de compensation de la

température bénéficiant des recherches techniques les plus récentes, une adaptation

s’impose en présence de nuances de température entre la température du gyroscope et

la température ambiante. Voilà pourquoi il est recommandé de laisser le gyroscope sous

tension 5 minutes environ afin qu’il s’adapte à la température ambiante. Le couper ensuite

puis le remettre sous tension.

5.3 Autres remarques:

· sur les ensembles de radiocommande dont le réglage ATV est fonction de la phase de

vol, par exemple l’ensemble FC 28, il est possible, pour chaque phase de vol, de défi-

nir une course autonome du servo du rotor arrière (ATV) et un sensibilité particulière

également qu’il est possible de requérir automatiquement et simultanément à l’aide des

commutateurs de phase de vol „Idle-Up 1", „Idle-Up 2".

· en fonction de la combinaison rotor principal/rotor arrière, il peut se produire qu’en

mode normal la flèche oscille légèrement. Cette réaction n’est pas obligatoirement

causée par une sensibilité trop élevée, mais peut également être provoquée par des

pales de rotor arrière trop grandes ou dont la corde est trop importante. Dans ce cas,

raccourcir les pales du rotor arrière de 3 à 5 mm.

· la configuration des voies rotor arrière et „Aux”, de même que la position du commuta-

teur Rev (inversion de la course de servo) sont lues lorsque le gyroscope est mis en mar-

che puis sauvegardées. Si l’ordre d’affectation des voies ”Aux“ ou ”Rx“ est modifié sur

le récepteur ou si la fonction d’inversion est actionnée, il faut couper puis remettre le

gyroscope sous tension afin que la configuration soit saisie puis mise en mémoire.

6. Caractéristiques techniques:

tension de service: 3 à 8 volts fournis par l’accu du récepteur

consommation: approx. 25 mA (à 4,8V)

encombrement: approx. 41 x 41 x 20 mm

poids: approx. 30 g

7. Contenu du kit

1 x gyroscope piézo G 400

2 x 2 morceaux de mousse plastique autocollants d’amortissement

1 x mode d’emploi

Sous réserve de modification technique

BAAD

Irrtum und technische Änderungen vorbehalten

Kopie und Nachdruck, auch auszugsweise, nur mit schriftlicher

Genehmigung der robbe-Modellsport GmbH & Co.KG

Errors and omissions excepted. Modifications reserved.

Copying and re-printing, in whole or in part, only with prior written

approval of robbe-Modellsport GmbH & Co. KG

Sous réserve de d’erreur et de modification technique.

Copie et reproduction, même d’extraits, interdites sans autorisation

écrite expresse de la Société robbe-Modellsport GmbH & Co. KG

robbe Modellsport GmbH & Co. KG

Metzloserstr. 36

Telefon: 06644 / 87-0

D 36355 Grebenhain

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