ROBBE 8065 Installation And Operating Instructions Manual

Einbau- und Bedienungsanleitung

Installation and operating instructions

Notice de montage et d’utilisation

No. 8065

3D GYRO

No.

8065

3D GYRO

2

Inhaltsverzeichnis - Contents - Contenu résumé

Einbau und Bedienungsanleitung 3D-GYRO (deutsch) Seite 3 - 9

Installation and operating instructions 3D-GYRO (english) page 10 - 16

Notice de montage et d’utilisation 3D-GYRO (française) page 17 - 23

Für Ihre Notizen - Notes - Pour prendre des notes

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Attention: Nouveau principe de fonctionnement, lire impérativement le mode

d’emploi avant de mettre l’appareil en service.

1. Préface:

Le gyroscope robbe 3-D est un système gyroscopique révolutionnaire de précision pour le

pilotage de modèles réduits d’avions, de planeurs et d’hélicoptères avec capteur piézo.

Ce gyroscope piézo moderne dispose de deux modes de service différents:

· Mode normal

Avec ce mode, la stabilisation intervient sur un axe (par exemple le rotor arrière), comme

pour les gyroscopes communs. Lorsque le modèle est tiré de son assiette de vol par des

incidences externes telles que le vent, une modification rapide du régime ou des change-

ments de pas, le capteur piézo mesure cette valeur, la transforme en signal et la commu-

nique au servo du rotor arrière comme valeur correctrice, afin de compenser la différence

apparue;

· Mode tenue de cap

Tenue de cap signifie tenue de cap. Dans ce mode, le gyroscope 3-D travaille initialement

comme un gyroscope normal, en plus toutefois, il „repère“ son assiette actuelle. Lorsque le

modèle est tiré de son assiette de vol au niveau de l’axe dont se charge le gyroscope, par

des incidences externes telles que le vent, etc., l’électronique totalise ces écarts et ramè-

ne le modèle à son assiette initiale. Cet instruction de retour à l’assiette initiale est exécutée

si rapidement qu’elle n’est pratiquement pas

assimilée par le pilote. Le modèle semble

„cloué“ à sa position, qu’il se trouve de travers

par rapport au vent, face à lui ou avec vent

arrière, le gyroscope 3-D s’efforce, quelles que

soient les circonstances de conserver la positi-

on.

À noter:

Pour atteindre sa puissance maximale, il faut

que le gyroscope 3-D soit associé à un servo

extrêmement rapide pour le rotor arrière. Il est

naturellement possible de l’exploiter égale-

ment avec des servos à vitesse de positionne-

ment normale. Toutefois les effets de stabilisa-

tion ne seront alors pas aussi rapides qu’avec

un servo super rapide.

Servos recommandés:

Alimenté par 4,8 volts (4 éléments Cd-Ni)

Servo S 9203 réf. F 1264

Alimenté par 6 volts (5 éléments Cd-Ni)

Servo S 9402 réf. F 1253

3D

GYRO

Ready Rev Gain

Servo

Aux

Rx

Piezo Gyro with

Headling Hold

No. 8065

Made in Germany

1

2

3

4

5

6

7

8

Receiver

35 MHz

canal 4

canal 5

schéma 1

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2. Notice abrégée pour les pilotes très pressés avant la première mise en service:

· réaliser le raccordement selon les indications du schéma 1

· mettre l’émetteur en marche

· mettre le récepteur en marche

· ne pas déplacer le modèle ni le gyroscope 3-D pendant approx. 10 secondes, le gyros-

cope 3-D réalise un calibrage à zéro

· calibrage achevé -> le servo du rotor arrière se déplace en position initiale et la LED

rouge “Ready“ du gyroscope 3-D s’allume

· amener le curseur de la voie 5 en fin de course

· amener le manche du rotor arrière dans une de ses fins de course et le relâcher

· lorsque le servo revient à sa position initiale -> mode normal

· lorsque le servo demeure dans sa position -> mode tenue de cap

· le curseur 5 fait office de „commutateur“ entre les deux modes et simultanément de dis-

positif de réglage de la sensibilité.

· en position médiane: 0%

· en fin de course I. direction: 0% - 100% mode „normal“

· en fin de course II. direction: 0% - 100% mode „tenue de cap“

LINEAR

100 %

0 %

100 %

Normal Modus

Heading Hold Modus

I

II

schéma 2

mode normal

mode tenue de cap

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3. Mise en place

Important: Tous les systèmes gyroscopiques à capteur piézo sont très sensibles aux vibra-

tions. Aucun gyroscope piézo ne donnera de bons résultats dans un modèle dont les char-

ges vibratoires sont élevées. Si nécessaire, tester également son implantation avec d’aut-

res types de mousse plastique. De bons résultats ont également été obtenus avec le

double face de 3,2 mm d’épaisseur de la Sté 3M (robbe réf. 5014). Nous vous prions donc

instamment d’accorder un attention très particulière à ce point.

Coller un morceau de mousse plastique autocollante fournie avec l’appareil sur le fond du

carter du gyroscope. Disposer ensuite le carter à un endroit à faibles vibrations dans le

modèle (dans le modèle par ex. dans la coupole sous le servo de pas). Installer le gyros-

cope de sorte que l’axe qu’il est susceptible de stabiliser le traverse verticalement ( cf.

schéma 3). La position d’implantation n’est pas critique, qu’elle soit proche de l’arbre du

rotor ou de la superstructure avant qui porte les servos, cela n’a guère d’importance, par

contre il est essentiel que le gyroscope soit protégé des vibrations.

R

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a

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3

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Stabilisation de l’axe vertical

Stabilisation de l’axe de lacet

Stabilisation de l’axe transversal

schéma 3

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4. Branchement et mise en service

À noter: Dès que la voie Aux est arccordée, le variateur Gain est hors fonction.

4.1. Branchement du gyroscope 3-D en „ mode normal“ avec réglage de la sensibi-

lité à partir de l’émetteur

Stabilisation du rotor arrière comme pour les autres systèmes gyroscopique piézo actuels.

Ce mode est adapté au vol normal et pour l’entraînement des figures de voltige.

Contrairement au mode tenue de cap décrit ultérieurement, la flèche du modèle se tourne-

ra systématiquement dans le vent sous l’effet de girouette.

Important:

· Le gyroscope 3-D détecte et corrige les moindres écarts de telle sorte qu’il n’exige pas de

mixage de soutien pas -> rotor arrière (Revo-Mix), nous recommandons de couper ce

mixage.

· Pour piloter des pirouettes rapides, avec les systèmes gyroscopiques communs leur sen-

sibilité était discriminée (mixage Gyro-Sens). Ceci n’est plus nécessaire avec le gyrosco-

pe 3-D, car avec lui, le signal du capteur est simplement surmodulé par le manche.

L’importance de cette surmodulation est déterminée par le réglage de la réduction de la

course du servo (ATV). Voilà pourquoi il faut absolument couper le mixage de discrimina

tion (Gyro-Sens).

· Il faut également couper toutes les autres fonctions de mixage qui présentent un effet sur

le rotor arrière (par ex. mixage plateau cyclique -> rotor arrière)

Comme indiqué sur le schéma 1, installer le gyroscope 3-D entre le servo de rotor arrière

et le récepteur et raccorder le connecteur „AUX“ à une voie à curseur libre ( voie 5 ).

· mettre l’émetteur en marche

· mettre le récepteur en marche

· ne pas bouger le modèle ni le gyroscope 3-D pendant approx. 10 secondes, le gyrosco-

pe 3-D effectue son étalonnage à zéro

· calibrage achevé -> le servo de rotor arrière se déplace en position initiale et la LED

rouge du gyroscope 3-D s’allume

· si le modèle a malgré tout bougé pour une raison ou pour une autre ou lorsque la LED cli-

gnote, il faut refaire une initialisation en coupant l’alimentation du récepteur puis en la

rétablissant

· amener le curseur de la voie 5 en fin de course

· amener le manche du rotor arrière dans une de ses fins de course et le relâcher

· lorsque le servo revient à sa position initiale -> mode normal

· si le servo reste en place, cela signifie que le gyroscope se trouve en mode tenue de cap,

amener le curseur 5 en fin de course dans la position opposée

· disposer le trim du rotor arrière en position médiane

· disposer le manche du servo mécaniquement de manière à ce qu’il présente un angle de

90° pratiquement par rapport à la tringle

· accrocher la tringle au mécanisme du rotor arrière dans le trou le plus à l’extérieur

· disposer le manche du rotor arrière en position de débattement maximum

· accrocher la tringle au guignol du servo de manière à obtenir la course la plus longue sans

butée mécanique contre le rotor arrière

· contrôle du sens de rotation des servos: déplacer le manche de commande du rotor arriè

re vers la droite l’arête avant des pales du rotor arrière va vers la gauche? Si ce n’est

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pas le cas, inverser la course du servo au niveau de l’émetteur

· contrôle de la direction de l’effet du gyroscope (commutateur REV) : déplacer la flèche

vers la droite, l’arête avant des pales du rotor arrière va vers la gauche? Si ce n’est pas

le cas, commuter le commutateur „REV“ sur le gyroscope 3-D. À noter : la commutation

ne devient efficace qu’après avoir coupé puis rétabli le gyroscope

Il est dès lors possible avec le curseur 5, à partir de l’émetteur, de régler la sensibilité pro-

gressivement de 0 - 100 %.

À noter: contrairement à ce qui se passait pour les systèmes gyroscopiques communs jus-

qu’à présent, avec le gyroscope 3-D la course du servo est aussi réduite avec la sensibilité

du gyroscope, car, lorsque la sensibilité du gyroscope est réduite il suffit d’une plus petite

course du rotor arrière bien que la capacité d’exécution des instructions reste la même. Par

ailleurs, le gyroscope dispose d’une caractéristique de pilotage exponentielle. Un réglage

inférieur à 30 % n’est pas approprié à la pratique et ne doit pas être programmé car la cour-

se de pilotage du rotor arrière est considérablement réduite.

Pour se familiariser avec le gyroscope lors du premier vol, nous recommandons les

réglages initiaux suivants:

· réglage de la course du servo du rotor arrière (ATV) : approx. 70 %

· sensibilité du gyroscope (ATV): approx. 70 %

4.2. Branchement du gyroscope 3-D en „mode tenue de cap“ avec réglage de la sen-

sibilité au niveau de l’émetteur Comme décrit précédemment

La position de la flèche est parfaitement maintenue. Ce nouveau mode offre les avantages

suivants:

· le débutant a dès lors la possibilité de se concentrer exclusivement sur les autres fonc

tions de base de l’hélicoptère, étant donné que l’arrière conserve systématique la positi-

on dans laquelle il a été programmé.

· Pour les exercices pratiqués avec vent de travers, il n’est plus nécessaire de rectifier

systématiquement au niveau du rotor arrière. Le modèle vole sans effet girouette. C’est-

à-dire que la flèche ne se tourne pas dans le vent. Pour „voler sur une trajectoire rectilig-

ne“ il faut toutefois maintenant disposer l’hélicoptère dans la position souhaitée avec de

légères corrections du manche de pilotage.

· Idéal pour le vol 3D et le vol dos qui prennent de plus en plus d’importance, il n’est pas

nécessaire de rectifier au niveau du rotor arrière. La direction sélectionnée est préservée.

Important:

· Le gyroscope 3-D détecte et corrige les moindres écarts de telle sorte qu’il n’exige pas de

mixage de soutien pas -> rotor arrière (Revo-Mix), nous recommandons de couper ce

mixage.

· Pour piloter des pirouettes rapides, avec les systèmes gyroscopiques communs leur sen-

sibilité était discriminée (mixage Gyro-Sens). Ceci n’est plus nécessaire avec le gyrosco-

pe 3-D, car avec lui, le signal du capteur est simplement surmodulé par le manche.

L’importance de cette surmodulation est déterminée par le réglage de la réduction de la

course du servo (ATV). Voilà pourquoi il faut absolument couper le mixage de discrimina-

tion (Gyro-Sens).

· Il faut également couper toutes les autres fonctions de mixage qui présentent un effet sur

le rotor arrière (par ex. mixage plateau cyclique -> rotor arrière).

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Pour la mise en service procéder comme indiqué sous 4.1.

· activer le mode „tenue de cap“ (voie à curseur 5 en butée)

· Attention au rotor arrière, il se déplace dans un sens ou dans l’autre en fonction de l’im-

pulsion neutre de l’ensemble de radiocommande

· Compenser au niveau du trim jusqu’à ce que le rotor arrière ou le servo s’immobilise (Un

conseil : si nécessaire, réduire électroniquement le trim (par ex. TRIM RATE 30 - 40 %)

pour permettre un ajustement plus précis

· Activer le mode „normal“

· Amener le modèle en vol stationnaire, le nez dans le vent

· Lorsque le modèle se déplace autour de son axe vertical, en vol stationnaire, atterrir et

corriger au niveau de la tringle du rotor arrière - pas au niveau du trim

· Si nécessaire, reprendre plusieurs fois cette procédure

· Lorsque le modèle cesse de se dégager de son axe vertical, l’ajustement électronique et

l’ajustement mécanique du modèle sont parfaitement adaptés.

Maintenant, il est possible d’effectuer un vol circulaire en mode „normal“ ou en mode „tenue

de cap“. Tous les autres réglages comme la sensibilité maximale du gyroscope et le régla-

ge de la course du servo du rotor arrière (ATV) pour la vitesse de rotation doivent être déter-

miné par l’expérience accumulée en volant !

· Il est dès lors possible avec le curseur 5, à partir de l’émetteur, de régler la sensibilité pro

gressivement de 0 - 100 %.

À noter: Contrairement à ce qui se passait pour les systèmes gyroscopiques communs jus-

qu’à présent, avec le gyroscope 3-D la course du servo est aussi réduite avec la sensibilité

du gyroscope. Étant donné que le gyroscope dispose d’une caractéristique de pilotage

exponentielle, la réduction de la course est à peine repérable entre approx. 30 à 100 %. Un

réglage inférieur à 30 % n’est pas approprié à la pratique et ne doit pas être programmé

car la course de pilotage du rotor arrière est considérablement réduite.

4.3. Raccordement du gyroscope 3-D en „mode normal“ avec réglage manuel de la

sensibilité sur le gyroscope.

Sur les ensembles de radiocommande disposant de peu de voies, il ne reste souvent pas

de voie disponible pour le réglage de la sensibilité du gyroscope. Dans ce cas, ne pas rac-

corder le connecteur „Aux“ du gyroscope. Il est alors possible de régler sur le gyroscope la

sensibilité progressivement de 0 - 100 %, la sensibilité augmentant si on tourne dans le

sens des aiguilles d’une montre et diminuant dans le sens opposé.

À noter: Contrairement à ce qui se passait pour les systèmes gyroscopiques communs jus-

qu’à présent, avec le gyroscope 3-D la course du servo est aussi réduite avec la sensibilité

du gyroscope, car, lorsque la sensibilité du gyroscope est réduite il suffit d’une plus petite

course du rotor arrière bien que la capacité d’exécution des instructions reste la même. Par

ailleurs, le gyroscope dispose d’une caractéristique de pilotage exponentielle. Un réglage

inférieur à 30 % n’est pas approprié à la pratique et ne doit pas être programmé car la cour-

se de pilotage du rotor arrière est considérablement réduite.

Comme indiqué sur le schéma 1, installer le gyroscope 3-D entre le servo du rotor arrière

et le récepteur. Dans cette variante, le connecteur de raccordement „Aux“ reste non

affecté. Lorsque la voie complémentaire ne peut être raccordée par l’ensemble de radio-

commande, le gyroscope travaille alors automatiquement en mode standard.

Dans ce cas, il n’est pas possible d’activer le mode tenue de cap.

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5. Généralités

5.1 Condition préalables imposées au modèles

Étant donné la haute sensibilité du gyroscope et la force et la rapidité de réaction du servo

de rotor arrière et donc la réaction proportionnelle du rotor arrière, les efforts imposés à la

flèche sont nettement supérieurs aux charges habituelles. Ceci exige un entraînement du

rotor arrière insensible aux efforts de torsion et un mécanisme de rotor arrière particulière-

ment solide. Une transmission rigide est de ce fait recommandée pour absorber les réac-

tions de transfert de charge très importantes. Par ailleurs, la tringle de liaison doit être abso-

lument absente de jeu et particulièrement souple.

5.2 Adaptation thermique

Bien que le système gyroscopique ait été pourvu d’un dispositif de compensation de la

température bénéficiant des recherches techniques les plus récentes, une adaptation

s’impose en présence de nuances de température entre la température du gyroscope et

la température ambiante. Voilà pourquoi il est recommandé de laisser le gyroscope sous

tension 5 minutes environ afin qu’il s’adapte à la température ambiante. Le couper ensui-

te puis le remettre sous tension.

5.3 Autres remarques:

· sur les ensembles de radiocommande dont le réglage ATV est fonction de la phase de vol,

par exemple l’ensemble FC 18, il est possible, pour chaque phase de vol, de définir une

course autonome du servo du rotor arrière (ATV) et un sensibilité particulière également

qu’il est possible de requérir automatiquement et simultanément à l’aide des commuta-

teurs de phase de vol "Idle-Up 1", "Idle-Up 2".

· En fonction de la combinaison rotor principal/rotor arrière, il peut se produire qu’en mode

normal la flèche oscille légèrement. Cette réaction n’est pas obligatoirement causée par

une sensibilité trop élevée, mais peut également être provoquée par des pales de rotor

arrière trop grandes ou dont la corde est trop importante. Dans ce cas, raccourcir les pales

du rotor arrière de 3 à 5 mm.

· La configuration des voies rotor arrière et Aux, de même que la position du commutateur

Rev (inversion de la course de servo) sont lues lorsque le gyroscope est mis en marche

puis sauvegardées. Si l’ordre d’affectation des voies ”Aux“ ou ”Rx“ est modifié sur le

récepteur ou si la fonction d’inversion est actionnée, il faut couper puis remettre le gyros

cope sous tension afin que la configuration soit saisie puis mise en mémoire.

6. Caractéristiques techniques:

tension de service: 3 - 8 volts fournis par l’accu du récepteur

consommation: approx. 25 mA (à 4,8V)

encombrement: approx. 41 x 41 x 20 mm

poids: approx. 30 g

7. Contenu du kit

1 x gyroscope 3D

2 x 2 morceaux de mousse plastique autocollants d’amortissement

1 x mode d’emploi

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