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Contrôleur de Pompe Type ABS PC 441
fr Guide d'installation
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1 INSTALLATION
1.1 Montage du contrôleur
Montez l'unité sur un rail DIN de 35 mm. Le dispositif mesure : 86 x 160 x 60 mm
(3.39 x 6.30 x 2.36 in.) (H x L x P). Dans le cas où l'unité ne se positionne pas
facilement sur le rail, vous pouvez pousser la languette se trouvant sur le côté
inférieur de celle-ci en utilisant un petit tournevis.
1.2 Réalisez toutes les connexions
Cette unité est équipée d'un ensemble de 48 borniers pouvant être connectée à
l'alimentation secteur, aux capteurs, aux relais et à un modem. Ces borniers sont
numérotés de 1 à 52. (Cf. illustration suivante).
ATTENTION Assurez-vous que l'alimentation électrique est bien coupée, et que tous les
dispositifs de sorties connectés au contrôleur sont également coupés avant
d'eectuer quelque branchement que ce soit !
Le tableau 1 représente l’ensemble des connexions des borniers 1-26 situés sur
le côté inférieur du contrôleur. L'utilisation des entrées congurables Digital In et
Analogue In représreprésentés par ce schéma correspond à une conguration
par défaut de l'unité.
« Digital In » est soit actif ou inactif — haut ou bas, lorsque haut est situé entre
5 et 34 Volts DC. L'entrée Digital In peut-être connectée soit à des dispositifs
passifs tels que des commutateurs, soit à des dispositifs actifs qui sont sous
tension et délivrent certains signaux. La gure 1 indique la façon dont ce type de
dispositifs peut être connecté aux borniers Digital In.
Le tableau 2 représente l'ensemble des connexions des borniers 27–52 situés
du côté supérieur du contrôleur. L'utilisation des borniers congurables DO 1 à
DO 8 et AO 1 à AO 2 représentés dans le tableau correspond à la conguration
par défaut du dispositif. L'abréviation « DO » signie « Digital Outputs », il s'agit
des sorties numériques de tension.
L'alimentation doit être comprise entre 9 V DC et 34 V DC. L'illustration 2 décrit
la façon dont s'eectue le branchement d'un commutateur de basculement en
cas de chute de tension sur le borne Digital In 3 (borne 5) et la façon dont il est
possible de connecter une batterie de secours permettant un fonctionnement
ininterrompu.
Le modem doit être connecté de la façon décrite par la Figure 8.
Reportez-vous à la section 1.3 pour la chaîne CAN bus (c'est-à-dire le bus de
terrain).
Port RS-232 pour le
raccordement à un
ordinateur
Borniers sur le dessus du controleur, numéroté de 27 à 52
Borniers situés sur le côté inférieur du contrôleur, numérotés 1 à 26
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Tableau 1. Borniers situés sur le côté inférieur du contrôleur de pompe
Paramétrage d'usine Nomi#
Tension d'alimentation, 10–32 V DC ⇒
V+ 1
V - 2
Niveau de débordement Digital In 1 →3
Flotteur haut niveau Digital In 2 →4
Perte de d’alimentation Digital In 3 →5
Personel en station (mode local) Digital In 4 →6
Protection de moteur pompe 1 Digital In 5 →7
Pompe 1 pas en auto Digital In 6 →8
Pompe de secours 1 Digital In 7 →9
Protection de moteur pompe 2 Digital In 8 →10
Pompe 2 pas en auto Digital In 9 →11
Pompe de secours 2 Digital In 10 →12
Protection de moteur pompe 3 Digital In 11 →13
Pompe 3 pas en auto Digital In 12 →14
Pompe de secours 3 Digital In 13 →15
Protection de moteur pompe 4 Digital In 14 →16
Pompe 4 pas en auto Digital In 15 →17
Flotteur bas niveau Digital In 16 →18
19
V+ ←20
Capteur de niveaux Analogue Inii 1 →21
Tension moteur P1 Analogue Inii 2 →22
Tension moteur P2 Analogue Inii 3 →23
Tension moteur P3 Analogue Inii 4 →24
Tension moteur P4 Analogue Inii 5 →25
V- 26
i. « Digital In » décrit un signal qui est soit actif, soit inactif (haut ou bas), lorsque la
valeur haute est située entre 5 et 32 Volts DC et la valeur basse est inférieure à 2
Volts. L'ensemble des entrées numériques peuvent être congurées dans le menu
Paramètres > Entrées numériques. La conguration représentée par l'illustration de
ce manuel est la conguration par défaut du dispositif.
ii. « Analogue In » décrit une entrée analogique. Celles-ci détectent toutes un courant
situé entre 4–20 mA ou 0–20 mA. Ces valeurs sont congurables dans le menu Para-
mètres > Entrée analogiques.
Illustration 1. Les borniers Digital In peuvent être
connectés soit à des dispositifs passifs, soit à des
commutateurs, ou encore à des dispositifs actifs sous
tension et pouvant fournir des signaux. Connectez les
dispositifs utilisés en vous référant à l'illustration de ce
manuel.
PC 441
X
Y
V+
Bouton/
commutateur
Dispositif de
signalisation
Tension
d’alimen-
tation
Entrées
TOR
Sortie
signal
Terre
Tension
d’alimen-
tation
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Tableau 2. Borniers situés sur la partie supérieure du contrôleur de pompe
#NomiParamétrage d'usine
27 V - 0V
28 →DOi 1. Alarme
29 →DOi 2. Pompe 1
30 →DOi 3. Pompe 2
31 →DOi 4. Pompe 3
32 →DOi 5. Pompe 4
33 →DOi 6. Alarme personnel
34 →DOi 7. Relais de mixeur
35 →DOi 8. Haut niveau
36
37 →+ AOii 1.
Niveau de fosse
38 ←- AOii 1.
39 →+ AOii 2.
Arrêt
40 ←- AOii 2.
41
42 V
+↔
CAN_V+
43
CAN_H
44
↔
CAN_SHLD
45
CAN_L
46 V - 0V
47
48 ←CTS
49 →RTS
50 →TX
51 ←RX
52 0V
i. L'abréviation DO signie « Digital Output » (Sorties numériques). Il s'agit de la tension
des sorties. Ces sorties peuvent être congurées avec le menu Paramètres > Sortie
numériques.
ii. L'abréviation AO signie « Analogue Output » (Sorties analogues). Ces sorties peuvent
être congurées avec le menu Paramètres > Sorties analogiques.
Illustration 2. L'alimentation du dispositif doit être située entre
9 et 34 Volts DC, dans le cas où des batteries doivent être re-
chargées, cette alimentation doit être de 27,2 V.
Connectez un commutateur de compensation de perte
d’alimentation sur l'entréeDigital In 3 (borne 5) comme indiqué
par l'illustration de ce manuel.
Connectez un système de batteries de secours de la façon indi-
qué par ce manuel pour permettre un fonctionnement continu du
dispositif même en cas d'interruption de l'alimentation secteur.
PC 441
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Illustration 3. Connexion d'entrée analogique ( capteurs de niveau)
Illustration 4. Connexion de sortie numérique ( relais externe)
Illustration 5. Connexion de sortie analogique
1.3 Bus CAN bus (bus de terrain)
Un réseau CAN est un réseau à architecture multiple, c'est-à-dire que l'ensemble
des unités appartenant à ce réseau sont connectées en parallèle sur le même
câble. Le contrôleur PC 441 fait fonctions de maître sur le bus qui comprend des
instruments d'achage tel que le CA 511 ou de mesures (type CA 441 / 442 / 443).
Le câble CAN utilise 5 ls. Deux ls sont utilisés pour assurer la communication
CAN_L et CAN_H. Un l est blindé : CAN_SHLD et les deux ls restants sont
utilisés pour l'alimentation V+ et 0V du bus. L'alimentation de bus permet aux
dispositifs installés d'utiliser directement l'énergie en provenance du bus.
Illustration 6. Connexion CAN
V+
PC 441
PINS
Analogue
In I
Level sensor +
-
4-20 mA
V+
V-
PC 441
PINS
0V
DOI
Relay
Les charges sont connectées en série
AO1+
AO1-
PC 441
PINS
Avec connect. analogique
vers V-
PLC
V-
A A
+-+-
+
-
V-
V+
0/4 - 20 mA
CA 511 CA 441 / 442 / 443
0V CAN_L SHLD CAN_H V+
0V CAN_L SHLD CAN_H V+
12345
1 2345
PC 441
V+ 42
43
44
45
46
CA 44x
CAN_H
SHLD
CAN_L
0V
~
-
+
Power supply
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1.3.1 Alimentation du bus
La puissance maximum sur le bus du PC 441 est de 350 mA (V+). Le CA 511
peut-être alimenté directement par le bus à partir d'une unité PC 441. Les autres
modules doivent disposer d'une source d'alimentation externe.
Quelques principes en bref :
□Si le CA 511 est le seul dispositif connecté sur le bus, le CA 511 est alimenté
directement à partir du PC 441.
□Si d'autres dispositifs (p.ex. CA 441 ..) sont également connectés, il ne faut
pas utiliser l'alimentation de bus en provenance du PC 441 pour ce dispo-
sitif. Connectez en lieu et place une alimentation externe (V+ et 0V) à la
première unité placée sur la chaîne.
□ Dans le cas où certains modules sont physiquement éloignés de l'unité
principale, il est fortement conseillé d'utiliser une alimentation séparée pour
ces unités.
1.3.2 Terminaison CAN
Le bus CAN bus doit avoir un point d'arrêt à chaque extrémité du câble.
Dans le cas où le système PC 441 est utilisé, celui-ci est le maître de chaîne et
dispose d'un point d'arrêt par défaut étant toujours actif ; pour cette raison ce
dispositif doit être toujours placé au niveau de la terminaison du câble.
Dans le cas ou d'autres dispositifs sont utilisés, vous pouvez sélectionner et
activer la terminaison à l'aide du commutateur marqué CAN TERM.
Activez la terminaison pour le dispositif placé sur l'autre extrémité du câble.
L'ensemble des autres dispositifs situés entre ces deux points doivent être neutrali-
sés, c'est-à-dire que l'indicateur de terminaison doit être en position « OFF ».
Illustration 7. Réseau CAN avec connexion
CAN TERM
ON
CAN TERM
OFF
CAN TERM
OFF
CAN TERM
OFF
CA 511 CA 44xCA 44x CA 44x PC 441
Always
ON
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1.3.3 Identité CAN
Dans un réseau CAN, chaque unité doit avoir une adresse ou un numéro d'iden-
tiant unique.
Les PC 441 et CA 511 utilisent une identité xe, ainsi il n'est nul besoin d'eec-
tuer un paramétrage quelconque pour ces dispositifs.
Dans le cas des dispositifs de la série CA 44x, une partie de l'adresse est dénie
par défaut en fonction du dispositif concerné, alors qu'une autre partie de cette
adresse est dénie par un commutateur hexadécimal marqué "ID": sélectionnez
l'adresse en faisant déler le numéro souhaité comme indiqué dans le tableau
ci-dessous et dans le manuel relatif au système. Dans le cas où le dispositif
possède une adresse unique et se contact au mètre du réseau, la diode lumi-
neuse CAN LED est toujours verte. Référez-vous aux manuels du système pour
connaître les codes d'erreur s'appliquant.
Dans le cas où le système est utilisé avec un dispositif de type PC 441, utilisez
les adresses suivantes pour réaliser une connexion fonctionnelle.
Tableau 3. Contrôleur de fuite CA441
CAN SUB ID Fonction de contrôle
0 Cette fonction n'est pas utilisée
par le PC 441
1 Pompe 1 ou pompe 1-4
2 Pompe 2
3 Pompe 3
4 Pompe 4
5 - > F Cette fonction n'est pas utilisée
par le PC 441
Tableau 4. Contrôleur de température CA 442
CAN SUB ID Fonction de contrôle
0 Cette fonction n'est pas utilisée
par le PC 441
1 Pompe 1 ou pompe 1-4
2 Pompe 2
3 Pompe 3
4 Pompe 4
5 - > F Cette fonction n'est pas utilisée
par le PC 441
Tableau 5. Contrôleur d'alimentation secteur CA 443
CAN SUB ID Fonction de contrôle
0Contrôle d'alimentation principale
1 Pompe 1
2 Pompe 2
3 Pompe 3
4 Pompe 4
5 - > F Cette fonction n'est pas utilisée
par le PC 441
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
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Illustration 8. Eectuer la connexion du modem en fonction du type utilisé est en vous référant au dessin technique. Le câble de rac-
cordement pour modems peut être commandé sous le numéro de référence 43320588 auprès de Sulzer.
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2 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
2.1 Données techniques du PC 441
Température ambiante de fonctionne-
ment
de -20 à +50 °C (-4 à +122 °F)
Température ambiante de stockage de -30 à +80 °C (-22 à +176 °F)
Indice de protection IP 20
Boîtier PPO et PC
Support de montage Glissière DIN 35 mm
Dimensions H x L x P : 86 x 160 x 60 mm (3.39 x 6.30 x
2.36 in.)
Humidité 0–95% HR sans condensation
Alimentation secteur 9-34 VDC
Consommation de courantiMin (sans charge IO) 100 mA@12V, 60
mA@24 V
Max 250 mA@12 V, 200 mA@24 V
Sorties numériques
Charge maximum
8 DO. Logique positive. Alimentation secteur
1A/sortie. La consommation maximum de
courant pour les 8 sorties ensemble est de
4 A
Entrées numériques
Résistance d'entrée
Tension d'entrée
16 DI. Logique positive
10 kohm
5-34 V . Niveau de déclenchement ~ 4 V
Rythme de pulsation numérique maxi-
mum pour 13-16
500 Hz (canaux de pulsation)
Sortie analogique
Charge maximum
Résolution
Limite de courant
2 AO. 0/4-20 mA Alimentation secteur
500 ohm@12 V, 1100 ohm@24 V
15 octets 0,5 uA
~22 mA
Entrée analogiques
Résistance d'entrée
Résolution
5 AI. 0/4-20 mA
136 ohm. PTC protègé
AI1 :15 bits (Niveau de capteur). AI2-5 : 10
octets
Port de communication 1 port service RS232
1 port service RS232 pour l'interface de
télémétrie (modem)
1 port service USB2
Bus de terrain (vers CA 511/CA 441
………)
1 port CAN. Charge de courant maximum :
350 mA
i. Note : Le courant (ampérage) maximum dépend de la charge de sortie numérique (relais d'activa-
tion).
Ajoutez l'ampérage de charge sur DO 1-8 à cette valeur.
Dans le cas où l'unité CA 511 est connectee, ajoutez la va-
leur de 160 mA@12V ou 80 mA@24 V
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