Nordson EFD Accessories / Enclosures Mode d'emploi

Marque
Nordson EFD
Modèle
Accessories / Enclosures
Taper
Mode d'emploi
Vue d’ensemble des Systèmes de Dosage Automatisés
Item Système PROPlus / PRO Système EV Système E Système RV Système R Système GV
Système
Nombre d’axes 3 axes 3 axes 3 axes 4 axes 4 axes 3 axes
Méthode de
Programmation
Logiciel DispenseMotion Logiciel DispenseMotion Boîtier d’apprentissage
Logiciel TeachMotion
Logiciel DispenseMotion Boîtier d’apprentissage
Logiciel TeachMotion
Logiciel DispenseMotion
Vision N/D N/D
Caméra CCD intelligente
avec boîte à lumière
Pointeur Caméra Caméra CCD intelligente
(montage fixe ou rotatif)
G8V Caméra CCD
intelligente
G4V Pointeur Caméra
Inspection Optique
Automatisée (AOI)
OptiSure™
Logiciel AOI (en option)
Laser Confocal (en option)
Logiciel AOI (en option) N/D Logiciel AOI (en option) N/D Logiciel AOI (en option)
Détection de la hauteur Laser (Inclus pour les PROL
/ PROPlusL)
Mécanique (en option) Mécanique (en option) N/D N/D Mécanique (en option)
Détection d’aiguille Détecteur d’aiguille (Inclus) Détecteur d’aiguille
(en option)
Outil d’alignement
d’aiguille (en option)
Détecteur d’aiguille
ou Outil d’alignement
d’aiguille (en option)
Outil d’alignement
d’aiguille (en option)
Détecteur d’aiguille
(en option)
Encodage en
boucle fermée
Inclus N/D N/D N/D N/D G4V (N/D)
G8V (Inclus)
Surface de travail max.
(X / Y / Z)
PRO3 / PRO3Plus
250 / 250 / 100 mm
PRO4 / PRO4Plus
350 / 350 / 100 mm
E2V 150 / 200 / 50 mm
E3V 250 / 300 / 100 mm
E4V 350 / 400 / 100 mm
E5V 450 / 500 / 150 mm
E6V 570 / 500 / 150 mm
E2 200 / 200 / 50 mm
E3 300 / 300 / 100 mm
E5 500 / 500 / 150 mm
R3V 300 / 300 / 150 mm
R4V 400 / 400 / 150 mm
R6V 620 / 500 / 150 mm
Tous : ± 999°
R3 300 / 300 / 150 mm
R4 400 / 400 / 150 mm
R6 620 / 500 / 150 mm
Tous : ± 999°
G4V 400 / 400 / 100 mm
G8V 800 / 800 / 100 mm
Méthode de programmation
Il existe deux méthodes pour créer des programmes de dépose: le logiciel propriétaire
DispenseMotion™ de Nordson EFD ou un Boîtier d’Apprentissage utilisant notre logiciel
TeachMotion™.
• Le logiciel DispenseMotion est utilisé sur les robots dotés d’un système de vision et
comprend le contrôleur DispenseMotion, la caméra, l’écran, le clavier et la souris.
• Le Boîtier d’Apprentissage est utilisé sur les modèles de robot qui ne disposent pas d’un
système de vision.
Systèmes de vision
Les robots avec système de vision offrent une prévisualisation sur écran de la trajectoire de
dépose pour faciliter la programmation. Les options incluent une caméra CCD intelligente ou
un pointeur caméra simple. Sur les robots 3 axes, la caméra est installée sur l’axe Z. Sur les
robots 4 axes, nous proposons une caméra qui se xe sur l’axe Z ou une caméra embarquée
qui se déplace avec l’axe R.
Détection de la hauteur
La détection de la hauteur permet au robot de mesurer la hauteur de chaque emplacement
de dépose sur la pièce. Les données (dégagement Z) sont ensuite utilisées pour ajuster les
variations de hauteur d’une pièce à l’autre. Nous proposons deux options :
• La détection de la hauteur par laser est plus précise et peut déterminer la hauteur de
plusieurs points sur un produit par simple balayage.
• La détection de la hauteur mécanique requiert un appareil qui entre en contact avec le
produit et détermine la hauteur d’un seul point à la fois.
Détection d’aiguille
Permet au robot de lire la distance entre l’aiguille et la pièce après chaque changement
d’aiguille ou de seringue et de maintenir ainsi la régularité des déposes. Nous proposons
deux options :
• Le détecteur d’aiguille : le principe est de mettre en contact l’extrémité de l’aiguille avec
un capteur pour détecter la hauteur de l’aiguille (appelée hauteur de l’intervalle), puis
d’effectuer une dépose sur le détecteur d’aiguille. Le système de vision voit la dépose
pour conrmer l’emplacement XY. Le robot compense alors le programme pour assurer la
précision de l’emplacement de dépose et la hauteur de l’intervalle de dépose.
• L’outil d’alignement d’aiguille utilise des capteurs optiques pour détecter le diamètre externe
et l’extrémité de l’aiguille de dépose. En cas de changement de XY/Z par rapport à l’aiguille
précédente, des compensations sont appliquées au programme pour garantir la précision
de l’emplacement de dépose ainsi que la hauteur de l’intervalle de dépose.
Pour une assistance technique et commerciale dans plus de 40 pays,
contactez Nordson EFD ou visitez www.nordsonefd.com/fr.
France : +33 (0) 1 30 82 68 69; [email protected]
Suisse : +41 (0) 81 723 47 47; [email protected]
Benelux : 00800 7001 7001; [email protected]
Canada : 800-556-3484; [email protected]
Global : +1-401-431-7000; [email protected]
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Logiciel DispenseMotion
Boîtier d’Apprentissage et logiciel
TeachMotion
Caméra CCD
Détecteur d’aiguille
Pointeur caméra
Outil d’alignement
d’aiguille
Détection de la
hauteur par laser
Détection de la
hauteur mécanique
Glossaire
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