Allen-Bradley Guardmaster MINOTAUR MSR121RT Guide d'installation

Taper
Guide d'installation
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MINOTAUR
MSR121RT
MONITORING SAFETY RELAY
ÜBERWACHUNGS-/SICHERHEITSRELAIS
RELAIS DE SECURITE POUR CONTROLE
Einbauanleitung(b) Installation Instructions
Notice D'installation
RETAIN THESE INSTRUCTIONS
Installation must be in accordance with the following steps and must be carried out
by suitably competent personnel.
This device is intended to be part of the safety related control system of a
machine. Before installation, a risk assessment should be performed to determine
whether the specifications of this device are suitable for all foreseeable
operational and environmental characteristics of the machine to which it is to be
fitted.
At regular intervals during the life of the machine check whether the
characteristics foreseen remain valid.
Guardmaster cannot accept responsibility for a failure of this device if the
procedures given in this sheet are not implemented or if it is used outside the
recommended specifications in this sheet.
Exposure to shock and/or vibration in excess of those stated in IEC 68 part: 2-6/7
should be prevented.
Adherence to the recommended inspection and maintenance instructions forms
part of the warranty.
DIESE ANLEITUNG AUFBEWAHREN
Die Installation muß unter Einhaltung der nachstehend beschriebenen
Schritte, und durch geeignetes, fachlich qualifiziertes Personal erfolgen.
Diese Vorrichtung ist als Teil des sicherheitsrelevanten Kontrollsystems
einer Maschine vorgesehen. Vor der Installation sollte eine
Risikobewertung zur Festlegung dessen erfolgen, ob die Spezifikationen
dieser Vorrichtung für alle vorhersehbaren betrieblichen und
umweltbezogenen Eigenschaften der jeweiligen Maschine geeignet sind,
an der sie installiert werden soll.
In regelmäßigen Abständen während der Lebensdauer der Maschine ist zu
überprüfen, ob die vorhergesehenen Eigenschaften weiterhin gültig sind.
Guardmaster kann keinerlei Verantwortung für ein Versagen dieser
Vorrichtung übernehmen, wenn die in diesem Schriftblatt gegebenen
Verfahrensweisen nicht implementiert wurden, oder wenn sie außerhalb
der auf diesem Schriftblatt empfohlenen Spezifikationen verwendet wird.
Eine Aussetzung an Stoßbelastungen und/oder Vibrationen, die überhalb
den in IEC 68, Teil 2-6/7 angegebenen Werten liegen, sollte verhindert
werden.
Die Einhaltung der empfohlenen Inspektions- und Wartungsvorschriften ist
Teil der Garantie.
CONSERVEZ CES INSTRUCTIONS
L’installation doit être effectuée conformément aux instructions suivantes,
par des membres qualifiés du personnel.
Ce dispositif est étudié pour être incorporé dans le système de contrôle
pour la sécurité d’une machine. Avant l’installation, on doit effectuer une
évaluation des risques pour déterminer si les spécifications de ce dispositif
sont appropriées pour toutes les caractéristiques de service et du milieu
d’utilisation prévues pour la machine sur laquelle il sera monté.
Vérifier, à des échéances régulières au cours de la vie de la machine, que
les caractéristiques prévues sont toujours valables. Guardmaster décline
toute responsabilité pour les défaillances de cet appareil si les procédures
décrites dans la présente notice ne sont pas appliquées ou si l’appareil est
utilisé hors des spécifications recommandées dans cette même notice.
Eviter toute exposition à des chocs et/ou des vibrations supérieurs à ceux
qui sont spécifiés dans la norme IEC 68 part. 1-6/7.
Le respect des instructions relatives à l'inspection, au contrôle et à
l'entretien de cet appareil rentre dans l'application de la garantie.
1
(a) Rückansicht /
Vue de l'arrière
(b) Spannung abschalten/
Isoler les
alimentations
(c) Auf 35mm-Normschiene anbringen /
Montage sur rail DIN 35mm
(d) In Einbaugehäuse nach mind. IP 54
montieren /
Monter dans un coffret
conforme au minimum à la norme IP 54
2
(b)
A1 & A2 = Strom
S11 & S12 = Sicherheitseingang Ruhekontakt
S21 & S22 = Sicherheitseingang Ruhekontakt
S33 & S34 = Überwachung Rückmeldungsschleife,
mit Rückstellungsknopf
13 & 14 = Sicherheitsausgang 1 (Arbeitskontakt).
23 & 24 = Sicherheitsausgang 2 (Arbeitskontakt).
33 & 34 = Sicherheitsausgang 3 (Arbeitskontakt).
41 & 42 = Hilfsausgang (Ruhekontakt).
Y31 & Y32 = Hilfsausgang
Halbleiter PNP
Connexions :
A1 & A2 = Alimentation
S11 & S12 = Entrée de sécurité N/F
S21 & S22 = Entrée de sécurité N/F
S33 & S34 = Boucle de feed-back de contrôle
avec bouton Init
13 & 14 = Sortie de sécurité 1 (N/O)
23 & 24 = Sortie de sécurité 2 (N/O)
33 & 34 = Sortie de sécurité 3 (N/O)
41 & 42 = Sortie auxiliaire (N/F)
Y31 & Y32 = Sortie auxiliaire semi-conducteur PNP
(a)
(c) Mount on 35mm DIN rail.
(d) Mount in enclosure to a min. of IP 54.
(b) Isolate power
(a) Back View
2
1
(a) Connections / Anschlüsse / Connexions
(c) LED-Anzeigen
CH2 (GRÜN) - Leuchtet auf, wenn K2 geschlossen ist
CH1 (GRÜN) - Leuchtet auf, wenn K1 geschlossen ist
STROM (GRÜN) - Leuchtet auf, wenn Strom ein ist
/
DEL:
CH2 (VERT) - S'allume lorsque K2 est fermée
CH1 (VERT) - S'allume lorsque K1 est fermée
ALIMENTATION (VERT) - S'allume à la mise sous
tension
(d) CIRCUIT DIAGRAM/ANSCHLUSSDIAGRAMM/SCHEMA DES CONNEXIONS
R
A1
(+)
S21
(PE)
S22 X5 S33 14S34 34 4224
14 24
A2
(–)
13S52S11 23 33 41
13
Y31S12 Y32
K1
K2
3323 41
34 42
MSR121RT
(c) LED Indication
CH2 (GREEN) - Illuminates when K2 is closed
CH1 (GREEN) - Illuminates when K1 is closed
POWER (GREEN) - Illuminates when power on
(b)
A1 & A2 = Power
S11 & S12 = Safety Input N/C
S21 & S22 = Safety Input N/C
S33 & S34 =Monitoring Feedback Loop,
incorporating Reset Button
13 & 14 = Safety output 1 (N/O).
23 & 24 = Safety output 2 (N/O).
33 & 34 = Safety output 3 (N/O).
41 & 42 = Auxiliary output (N/C).
Y31 & Y32 = Auxiliary output
Semi Conductor PNP
A1
(+)
S21
(PE)
S22 X5 S33 14S34 34 4224
A2
(–)
13S52S11 23 33 41Y31S12 Y32
1
1
Kanal 2 vor Kanal 1 geschlossen werden. Werden die Eingänge des
MSR121 extern mit 24 VDC angesteuert (Lichtgitteransteuerung), so ist
das negative Potential mit A2 zu verbinden. Der Open- Collector
Halbleiterausgang kann über die Klemmen Y31-Y32 direkt den
Schaltzustand des MSR121 an eine SPS melden. Zu überwachende
Öffnerkontakte von externen Erweiterungen sind in Reihe mit dem
Starttaster bzw. zwischen X5 und S33 (bei Auto-Start) zu schalten.
Funktionsweise
(c) Mode of Operation
Mode de Fonctionnement
The dual channel operation shown in wiring example 1 includes crossfault monitoring
between both E-stop circuits. That means in case of shorts between the two E-stop
channels the MSR121 will de- activate the outputs. This is achieved by an electronic
protection circuit in the safety relay. The LEDs CH1 and CH2 will go out and power LED
will start flashing during the activation. After elimination of the malfunction, the
MSR121 is ready for operation again. The application with monitored start checks the
start circuit (S33/S34) and will only activate the MSR121 if there is a leading
edge in this circuit. If wired for autostartfunction the MSR121 will be activated
automatically by the supply voltage if the E-stop circuits and the feedback loop
(X5/S33) are closed. In applications, where both E-stop circuits are not closed
simultaneously, (e.g. safety gates) channel 2 has to be activated before channel 1.
If the inputs will be activated with external 24VDC , the negative pole has to be
connected to A2 (Light curtain application). The open collector semiconductor output
may transfer the status of the MSR121 via the terminals Y31-Y32 direct to a PLC.
To control NC contacts from external contactors the feedback loop has to be
wired in series between the start button respectively X5 and S33 (Autostart).
Bei 2-kanaliger Ansteuerung gemäß Schaltungsbeispiel 1 besteht Querschluß-
sicherheit. Das heißt, bei Betätigung einer Schaltmatte in Vierleitertechnik
(Schaltungsbeispiel 2) oder einem Leitungsschluß spricht eine elektronische
Sicherung im Gerät an und schaltet das MSR121 aus.
Während des Querschlusses erlöschen die LEDs CH1 und CH2 und LED PWR
beginnt zu blinken. Nach Beseitigung der Ursache bzw. Freigabe der Schalt-
matte ist das MSR121 sofort wieder betriebsbereit.
Die Funktion des Starttasters wird bei jedem Einschaltvorgang überprüft.
Ist der Eintaster vor dem Entriegeln der Not-Aus-Taster oder Anlegen der
Versorgungsspannung geschlossen, ist kein Start möglich. Soll das Gerät
automatisch über die Versorgungsspannung eingeschaltet werden, so sind
die Kontakte X5 und S33 zu brücken. Werden beide Not-Aus Kreise nicht
gleichzeitig angesteuert (z.B. bei einer Schutztür überwachung), so muß
Le fonctionnement bi-canal illustré dans l'exemple de câblage nº1 prévoit
le contrôle des défaillances entre les deux circuits d'arrêt d'urgence. En cas
de court-circuit entre les deux canaux d'arrêt d'urgence, le MSR121
désactive les sorties grâce à un circuit de protection électronique prévu dans
le relais de sécurité. Après élimination de la défaillance, le MSR121 est à
nouveau prêt à fonctionner. L'application à démarrage contrôlé vérifie le
circuit de démarrage (S33/S34) et active uniquement le MSR121 en
présence d'un front d'attaque dans le circuit. Si la fonction de démarrage
automatique est prévue, le MSR121 est automatiquement activé à la
mise sous tension si les circuits d'arrêt d'urgence et la boucle de feed-back
(X5/S33) sont fermés. Dans les applications où les deux circuits d'arrêt
d'urgence se ferment simultanément (par ex. les portes de sécurité), le
canal 2 doit être activé avant le canal 1. Si les entrées sont activées par une
alimentation externe de 24 V c.c., le pole négatif doit être connecté à la
borne A2 (barrières photoélectriques). La sortie à semi-conducteur à
collecteur ouvert peut directement transmettre à un PC l'état du MSR121 à
partir des bornes Y31-Y32. Pour commander les contacts normalement
fermés à partir de contacteurs externes, câbler la boucle de feed-back en
série entre le bouton de démarrage, soit respectivement X5 et S33
(démarrage automatique).
3 (a) Wiring example 1 / Anschlußbeispiel 1 / Exemples de câblage 1
4 (a) Wiring example 2 / Anschlußbeispiel 2 / Exemples de câblage 2
3
(b) Lichtschranke
Ausgang 1 Ausgang 2 /
Barrière photoélectrique
Out 1 Out 2
(c) Rückstellung /
Initialisation
(d) 24V DC Lichtschranke, 115/230V AC
Sicherheitsrelais, überwachte manuelle
Rückstellung, überwachter Ausgang /
Barrière photoélectrique 24 V c.c., relais de
sécurité 115/230 V c.a., initialisation
manuelle contrôlée, sortie contrôlée
4
(b) Erde /
Terre
(c) Rückstellung /
Initialisation
(d) Zweikanal-Notaus, überwachte manuelle
Rückstellung, überwachter Ausgang /
Arrêt
d'urgence bi-canal, initialisation manuelle
contrôlée, sortie contrôlée
Deutsch /
Français
5 (a) Wiring example 3 / Anschlußbeispiel 3 / Exemples de câblage 3
5
(b) Erde /
Terre
(c) Rückstellung /
Initialisation
(d) Rückstellung /
Initialisation
(e) Sicherheitsmatte überwachte manuelle
Rückstellung, überwachter Ausgang /
Tapis
de sécurité, Initialisation manuelle contrôlée,
sortie contrôlée
6 (a) Wiring example 4 / Anschlußbeispiel 4 / Exemples de câblage 4
6
(b) Sicherheitstor /
Porte de sécurité
(c) Erde /
Terre
(d) Einkanal-Sicherheitstor, automatische
Rückstellung, keine Ausgangsüberwachung
/
Porte de sécurité monocanal,
autoinitialisation, sortie non contrôlée
S11
S12
S52
S21 S22 Y32S33A2
A1
14 24
13 23
L1
K1
L2
K2
L3
K1 K2
M
Y31
S34
X5
PE
34 42
33 41
Safety Mat
Monitored Manual Reset,
Monitored Output
+24V DC
Ground
MSR121RT
Safety
Mat
Reset
S11 S12 S52
S21 S22 Y32S33A2
A1
14 24
13 23
L1
K1
L2
K2
L3
K1 K2
M
Y31
S34
X5
PE
34 42
33 41
Closed
Safety Gate
Single Channel Safety Gate,
Automatic Reset, No Output Monitoring
MSR121RT
+24V DC
Ground
S11 S12 S52
S21 S22 Y32S33A2
A1
L1
N
14 24
13 23
L1
K1
L2
K2
L3
K1 K2
M
Y31
S34
X5
PE
34 42
33 41
24V DC Light Curtain, 115/230V AC Safety Relay,
Monitored Manual Reset, Monitored Output
Light curtain
Out 1 Out 2
+
24VDC
-
Reset
MSR121RT
(b)
(d)
(c)
S11 S12
S52
S21 S22 Y32S33A2
A1
14 24
13 23
L1
K1
L2
K2
L3
K1 K2
M
Y31
S34
X5
PE
34 42
33 41
Dual Channel E-Stop,
Monitored Manual Reset, Monitored Output
+24V DC
Ground
Reset
E-Stop
MSR121RT
(d)
(b)
(b)
(d)
(b)
(c)
(c)
(e)
(d)
(c)
(f) Technical Specifications
Standards IEC/EN60204-1, ISOTR12100
ISO13849-1 (EN954-1)
Safety Category Cat. 4 per EN954-1
Approvals CE marked for all applicable
directives
Power Supply 24V AC/DC, 115/230V AC
0.8 to 1.1 x rated voltage 50/60 Hz
Power Consumption 4W
Safety Inputs 1 N.C., 2 N.C. or light curtain
Input Simultaneity Infinite
Maximum Input Resistance 45 ohms
Reset Auto./Manual or Monitored Manual
Outputs 3 N.O. Safety, 1 N.C. Auxiliary
1 S.S. PNP Aux.
Output Rating EM-Relay A300, AC-15, 6A/250V AC
A300/N300 ref.: I
th
, U
i
N300,DC-13, 3A/24V DC
SS 20mA@24V DC
Fuses Output (external) 6A Slow Blow or 10A Quick Blow
Contact Material AgSnO
2
+ 0.5µAu
Min. Switched Current/Voltage 10mA/10V
Power On Delay 1s
Response Time 24V DC 15ms
24/115/230V AC 20ms
Recovery Time > 2s
Impulse Withstand Voltage 2500V
Operating Temperature -5°C to +55°C (+23°F to 131°F)
Humidity 90% RH
Enclosure Protection IP40 (NEMA 1), DIN 0470
Terminal Protection IP20, DIN 0470
Electronic Short Circuit protection Inputs & solid state output
Conductor Size 0.2-4mm
2
(24-12AWG)
Installation Group C in accordance with VDE 0110
Pollution Degree 2
Mounting 35mm DIN rail
Weight 24V DC 290g (0.64 lbs)
110 and 230V AC 370g (0.82 lbs)
Electrical Life
220V AC/4A/880VA cos=0.35 100,000 operations
220V AC/1.7A/375VA cos=0.6 500,000 operations
30V DC/2A/60W 1,000,000 operations
10V DC/0.01A/0.1W 2,000,000 operations
Mechanical Life 2,000,000 operations
Vibration 10-55 Hz, 0.35mm
Shock 10g, 16ms, 100 shocks
Spécifications TechniquesTechnische Daten
(e) DIMENSION DIAGRAM/ABMESSUNGSDIAGRAMM/SCHEMA COTÉ
Normen IEC/EN60204-1, ISOTR12100
ISO13849-1 (EN954-1)
Schutzkategorie Kat. 4 nach EN954-1
Zulassungen CE-Kennzeichnung für alle zutreffenden
Direktiven
Spannungsversorgung 24V AC/DC, 115/230V AC
0,8 bis 1,1 x Nennspannung, 50/60 Hz
Leistungsverbrauch 4W
Schutzeingänge 1oder 2 Ruhekontakte oder Lichtschranke
Eingangsgleichzeitigkeit Unbegrenzt
Max. Eingangswiderstand 45 ohms
Rückstellung automatische/manuelle oder
überwachte manuelle
Ausgänge 3 Arbeitskontakt-Sicherheitsausgänge,
1 Ruhekontakt-Hilfsausgang
1 Halbleiterausgang PNP
Ausgangsnennbelastung EM-Relais A300, AC-15, 6A/250V AC
A300/N300 ref.: I
th
, U
i
N300, DC-13, 3A/24V DC
Halbleiter 20mA@24V DC
Sicherungen Ausgang (extern) 6A träge oder 10A flinke
Kontaktmaterial AgSnO
2
+ 0.5µAu
Min. geschalteter Strom/Spannung 10mA/10V
Strom-ein-Verzögerung 1s
Reaktionszeit 24V DC 15ms
24/115/230V AC 20ms
Erholungszeit > 2s
Stehstossspannung 2500V
Betriebstemperatur -5°C bis +55°C (+23°F bis 131°F)
Feuchtigkeit 90% RF
Gehäuseschutz IP40 (NEMA 1), DIN 0470
Klemmenschutz IP20, DIN 0470
Elektronischer Kurzschlussschutz Eingänge & Halbleiterausgänge
Leiterquerschnitt 0.2-4mm
2
(24-12AWG)
Installationsgruppe C gemäß VDE 0110
Verschmutzungsgrad 2
Befestigung 35mm DIN-Schiene
Gewicht 24V DC 290g (0.64 lbs)
110 and 230V AC 370g (0.82 lbs)
Elektrische Lebensdauer
220V AC/4A/880VA cos=0.35 100.000 Betätigungen
220V AC/1.7A/375VA cos=0.6 500.000 Betätigungen
30V DC/2A/60W 1,000,000 Betätigungen
10V DC/0.01A/0.1W 2,000,000 Betätigungen
Mechanische Lebensdauer 2,000,000 Betätigungen
Vibration 10g 10-55 Hz
Stösse 10g, 16ms, 100 Stösse
Normes IEC/EN60204-1, ISOTR12100
ISO13849-1 (EN954-1)
Classe de sécurité Cat. 4 selon EN954-1
Homologations label CE pour toutes les directives
applicables
Alimentation électrique 24V c.a./c.c., 42/115/230V c.a.
0,8 à 1,1 x tension nominale, 50/60 Hz
Consommation 4W
Contacts d'entrée de sécurité 1 ou 2 contacts N/F ou barrière
photoélectrique
Simultanéité des entrées infinie
Résistance maximale d'entrée 45 ohms
Entrées de sécurité Auto / manuelle ou manuelle contrôlée
Contacts de sortie 3 N/O sécurité, 1 auxiliaire N/F
1 S.S. PNP Aux.
Puissance nominale contacts sortie A300, c.a.-15, 6 A / 250 V c.a.
relais ME, A300/N300 ref.: I
th
, U
i
N300, c.c.-13, 3 A / 24 V c.c.
SS 20mA@24V c.c.
Fusibles Sortie (externe) 6 A à fusion retardée ou 10 A à fusion
rapide
Matière de contact AgSnO
2
+ 0.5µAu
Intensité/tension commutée min. 10mA/10V
Délai de mise sous tension 1s
Temps de réponse 24V c.c. 15ms
24/115/230V c.a. 20ms
Temps de rétablissement > 2s
Tension impulsionnelle admise 2500V
Température de service -5°C to +55°C
Humidité 90% HR
Indice de protection enceinte IP40 (NEMA 1), DIN 0470
Protection aux bornes IP20, DIN 0470
Protection contre les courts-circuits Entrées et sortie à semi-conducteur
électroniques
Diamètre conducteur 0.2-4mm
2
(24-12AWG)
Groupe de montage C selon VDE 0110
Indice de pollution 2
Montage rail DIN de 35 mm
Poids 24V c.c. 290g
110 and 230V c.a. 370g
Durée de vie électrique
220V c.a./4A/880VA cos=0.35 100,000 d'opérations
220V c.a./1.7A/375VA cos=0.6 500,000 d'opérations
30V c.c./2A/60W 1,000,000 d'opérations
10V c.c./0.01A/0.1W 2,000,000 d'opérations
Durée de vie mécanique 2,000,000 d'opérations
Vibrations 10g, 10-55 Hz
Chocs 10g, 16ms, 100 chocs
109.5 (4.31)
45
(1.77)
75
(2.95)
4.5
(0.17)
87 (3.42)
Drg No: 57525 / Issue No: 1 /07/02
Change No:
REPARATUR(g) REPAIR
REPARATION
If there is any malfunction or damage, no attempts should be made to repair
it. The unit should be replaced before machine operation is allowed.
DO NOT DISMANTLE THE UNIT.
Dans l'éventualité d'un problème technique ou d'une détérioration de cet
appareil, il doit être remplacé immédiatement avant la remise en production
de la machine.
DANS TOUS LES CAS, NE DISLOQUEZ PAS L'APPAREIL.
Falls Fehlfunktionen oder Schäden auftreten, keine Versuche zur Reparatur
unternehmen. Der Schalter muß ersetzt werden, bevor die Maschine wieder
gestartet wird.
GERÄT DARF NIEMALS GEÖFFNET WERDEN!
R
This is to declare that the MSR121RT conforms with the Essential Health & Safety Requirements (EHSR's) of the European Machinery Directive (98/37/EC), the relevant
requirements of the Low Voltage Directive (73/23/EEC as amended by 93/68 EEC) and the essential protection requirements of the EMC Directive (89/336/EEC as
amended by 92/31 EEC). The MSR121RT also conforms to EN 292, EN 60204-1, EN 954-1, UL 508.
Signed for EJA Ltd
S. F. Mitchell
Managing Director
Declaration of Conformity / Konformitätserklärung / Déclaration de conformité
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