Kollmorgen SERVOSTAR 300 Safety Manual

SERVOSTAR 300

Safety Guide

Edition: December 2015

Valid for HWR 04.10

Deutsch English Français Italiano Русский

Original Language is German. All other content is translated from the genuine German content.

Keep all manualsas a product component during the life span of the product. Passallmanualsto future users and owners of the product.

Bewahren Sie alle Anleitungen während der gesamten Nutzungs-

dauer des Produkts alsProduktkomponente auf. Händigen Sie alle

Anleitungen künftigen Anwendern/Besitzern des Produktsaus.

Conservare ilmanuale per l’intera durata del prodotto. In caso di cam-

bio di proprietà il manuale deve essere fornito al nuovo utilizzatore

quale parte integrante del prodotto.

Le manuel faisant partie intégrante du produit, conservez-le

pendant toute la durée de vie du produit. Remettez le manuel au

futur utilisateur ou propriétaire du produit.

Сохраняйте все руководства как составную часть продукта в

течение всего срока его эксплуатации. Передавайте

руководство следующему пользователю или владельцу

продукта.

Record of Document Revisions

Revision Remarks

06/2015 First edition

12/2015 Back cover page updated, Repair/Disposal addresses removed

Contents

Safety Guide Deutsch (➜ # 3) Appendix/Dimensions (➜ # 144)

Safety Guide English (➜ # 31) Appendix/Connections (➜ # 146)

Safety Guide Français (➜ # 59) Appendix/Faults and Warnings (➜ # 148)

Safety Guide Italiano (➜ # 87) Appendix/Approvals (➜ # 150)

Safety Guide Русский (➜ # 115) Appendix/Standards (➜ # 152)

Valid for Hardware Revision (HWR)

Device HWR Firmware Rev. Export Classification

SERVOSTAR 300 04.10 ≥ 5.18_ND1 AL-3A225

SERVOSTAR 300 04.10 ≥ 5.18_ND0 no

Technische Änderungen, die der Verbesserung der Geräte dienen, vorbehalten!

Originalbetriebsanleitung, gedruckt in der BRD

Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung der Firma Kollmorgen Europe GmbH reproduziert oder unter Ver-

wendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.

Technical changes to improve the performance of the equipment may be made without prior notice!

Translation of the original manual, printed in the Federal Republic of Germany

method) or stored, processed, copied or distributed by electronic means without the written permission of Kollmorgen

Europe GmbH.

Toutes modifications techniques concourant pour l'amélioration des appareils réservées !

Traduction de la version originale, imprimé en Allemagne

photocopiée, microfilmée ou par un autre procédé) ou encore traitée, reproduite ou diffusée au moyen de systèmes

électroniques sans autorisation écrite préalable de Kollmorgen Europe GmbH.

Il produttore si riserva la facoltà di apportare modifiche tecniche volte al miglioramento degli apparecchi

Traduzione del manuale originale, stampato nella Repubblica federale tedesca

copia, microfilm o altro processo) o diffusa mediante l'uso di sistemi elettronici senza l'approvazione scritta della ditta

Kollmorgen Europe GmbH o rielaborata, riprodotta o diffusa mediante l’uso di sistemi elettronici.

Сохраняется право вносить технические изменения, служащие для совершенствования устройств!

Перевод с немецкого, Напечатано в ФРГ

воспроизводить какие бы то ни было части данного руководства в любой форме (в печатной, в виде фотокопии,

микрофильма или другим способом), а также обрабатывать, размножать или распространять их с

использованием электронных систем.

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3 Français

3.1 Généralités 60

3.1.1 Remarques sur la version imprimée (version papier) 60

3.1.2 Utilisation du format PDF 61

3.1.3 Symboles utilisés 61

3.1.4 Abréviations 62

3.2 Sécurité 63

3.2.1 Vous devriez faire attention à ce chapitre 63

3.2.2 Utilisation conforme 65

3.2.3 Utilisation non conforme 65

3.2.4 Transport 66

3.2.5 Emballage 66

3.2.6 Stockage 66

3.2.7 Maintenance et nettoyage 67

3.2.8 Désinstallation 67

3.2.9 Réparation et mise au rebut 67

3.3 Déscription technique et donnée techniques 68

3.3.1 Les variateurs numériques de la famille SERVOSTAR 300 68

3.3.2 Système d'entraînement avec SERVOSTAR 300 69

3.3.3 Etendue de la livraison 70

3.3.4 Conditions ambiantes, aération, position de montage 70

3.3.5 Donnée techniques 110 / 230 V 71

3.3.6 Donnée techniques 230V ... 480 V 72

3.3.7 Protection 73

3.3.8 Couples de serrage recommendée 73

3.3.9 Fonction de suppression sûre du couple (STO) 74

3.4 Installation mécanique 75

3.4.1 Remarques Importantes 76

3.4.2 Guide d’installation mécanique 76

3.5 Installation électrique 77

3.5.1 Remarques Importantes 77

3.5.2 Guide d’installation électrique 78

3.6 Mise en service 79

3.6.1 Remarques Importantes 79

3.6.2 Utilisation des touches / Affichage DEL 80

3.6.3 Test rapides 81

3.7 Elimination des défauts 85

S300 Safety Guide | 3 Français

Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015 59

S300 Safety Guide | 3 Français

3.1 Généralités

Ce manuel présente la série de variateurs numériques SERVOSTAR 300 (S300, modèle

standard, de 1,5 A à 10 A courant nominal)

Vous trouverez des informations complètes dans le Manuel d'Instructions et dans d'autres

documents Kollmorgen:

Manuel d’Instructions (format PDF):

Ce manuel fournit des informations à l'installation et à la mise en service.

Manuel des accessoires (format PDF, anglais):

Ce manuel contient les caractéristiques techniques et les schémas dimensionnels des

accessoires tels que câbles, filtres, bobines de choc et résistances de frein.

Manuel CAN-BUS Communication (format PDF, anglais):

Ce manuel contient la communication CANopen.

Manuel DeviceNET Communication (format PDF, anglais):

Ce manuel contient la communication DeviceNET.

Manuel EtherCAT Communication (format PDF, anglais):

Ce manuel contient la communication EtherCAT (CoE).

Manuel PROFIBUS DP Communication (format PDF, anglais):

Ce manuel contient la communication PROFIBUS DP.

Manuel sercos

®

2 Communication (format PDF, anglais):

Ce manuel contient la communication sercos

®

.

Manuel SynqNet Communication (format PDF, anglais):

Ce manuel contient la communication SynqNet.

DRIVEGUI.EXE Online Help (format CHM, anglais):

L'aide en ligne contient le " ASCII Object Reference " avec des informations sur les para-

mètres et les commandes qui sont utilisés pour faire fonctionner le SERVOSTAR 300.

Vous trouverez une description plus détaillée des cartes d'expansion actuellement dis-

ponibles et de la connexion numérique à des systèmes d'automatisation sur le CD-ROM

annexé à ce manuel en format PDF (à partir de WINDOWS avec un Internet Browser et PDF

Reader ) en plusieurs versions linguistiques.

Vous pouvez imprimer la documentation sur n’importe quelle imprimante du commerce.

Plus d’information peut être trouvée dans le “Product WIKI” (www.wiki-kollmorgen.eu).

3.1.1 Remarques sur la version imprimée (version papier)

Chaque produit est fourni avec une version imprimée du manuel.

Par respect de l'environnement, la taille du document a été réduite

et celui-ci a été imprimé au formatDINA5.

Si vous rencontrez des difficultés de lecture en raison de la taille de

la police, vous pouvez imprimer la version PDF au format

DINA41:1. La versionPDF du document figure sur le CD-ROM

joint avec le produit, ainsi que sur le site de Kollmorgen.

60 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015

3.1.2 Utilisation du format PDF

Ce document présente diverses fonctionnalités destinées à faciliter la navigation.

Références croisées Le sommaire et l'index comportent des références croisées

actives.

Sommaire et index Les lignes représentent des références croisées actives. Cli-

quez sur la ligne pour accéder à la page correspondante.

Numéros de page/chapitre

dans le texte

Les numéros de page/chapitre avec des références croisées

représentent des liens actifs.

3.1.3 Symboles utilisés

Symbole Indication

DANGER

Indique une situation dangereuse qui, faute de prendre

les mesures adéquates, entraînera des blessures

graves, voire mortelles.

AVERTISSEMENT

Indique une situation dangereuse qui, faute de prendre

les mesures adéquates, peut entraîner des blessures

graves, voire mortelles.

ATTENTION

Indique une situation dangereuse qui, faute de prendre

les mesures adéquates, peut entraîner des blessures

assez graves ou légères.

Il ne s'agit pas d'un symbole de sécurité.

Indique des situations qui, faute de prendre les

mesures adéquates, peuvent entraîner des dom-

mages matériels.

Il ne s'agit pas d'un symbole de sécurité.

Ce symbole indique des remarques importantes.

Avertissement de danger (en général). Le type de dan-

ger est indiquée par le texte d'avertissement ci-contre.

Avertissement de tension électrique dangereuse et l'ef-

fet.

Avertissement des surfaces chaudes.

Avertissement d'une charge suspendue.

S300 Safety Guide | 3 Français

Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015 61

S300 Safety Guide | 3 Français

3.1.4 Abréviations

Abréviation Signification

(➜ # xx) Voir page xx. Exemple (➜ # 53): voir page 53.

AGND Masse analogique

API Automate programmable industriel

BTB/RTO Prêt à fonctionner

CAN Bus de terrain (CANopen)

CE Communité Européenne

CLK Clock (signal de synchronisation)

COM Interface sérielle d'un PC-AT

DEL Diode électroluminescente

DGND Masse numérique

DIN Institut allemand de Normalisation

Disk Mémoire magnétique (disquette, disque dur)

EEPROM Mémoire morte effaçable par voie électrique

CEM Compatibilité électromagnétique

EMI Interférence électromagnétique

EN Norme européenne

ESD Déchargement électrostatique

F-SMA Connecteur (Fibre Optique Câble) selon IEC 60874-2

IEC International Electrotechnical Commission

INC Interface incrémentielle

ISO International Standardization Organization

MO Megaoctet

NI Impulsion zéro

PC Ordinateur personnel

PELV Basse tension de protection

PGND Masse de l'interface utilisée

RAM Mémoire volatile

RB Résistance ballast

RBext Résistance ballast externe

RBint Résistance ballast interne

RES Résolveur

ROD Codeur A quad B

S1 Fonctionnement continu

S3 Fonctionnement intermittent

SRAM RAM statique

SSI Interface sérielle synchrone

STO Fonction de suppression sûre du couple (Safe Torque Off)

UL Underwriters Laboratory

V AC Tension alternative

V DC Tension continue

VDE Association des Electrotechniciens allemands

62 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015

3.2 Sécurité

Le présent chapitre vous aide à détecter et à prévenir les risques concernant les personnes

et les biens matériels.

3.2.1 Vous devriez faire attention à ce chapitre

Personnel spécialisé

Seul le personnel qualifié est autorisé à effectuer les travaux tels que transport, installation,

mise en service et entretien. On considère comme personnel qualifié les personnes fami-

liarisées avec le transport, l’implantation, le montage, la mise en service et l’exploitation des

servocommandes et disposant des qualifications minimales en rapport avec leur activité:

Transport: uniquement par du personnel connaissant la manutention de composants sen-

sibles à l’électricité statique

Déballage/Installation: uniquement par du personnel spécialisé ayant une formation en

électrotechnique

Mise en service: uniquement par du personnel spécialisé ayant des connaissances éten-

dues dans les domaines de l’électrotechnique et des systèmes d’entraînement

Le personnel spécialisé doit également connaître et respecter les normes IEC 60364 /

IEC 60664 et les règles nationales en matière de prévention des accidents.

Lecture de la documentation

Lisez la documentation fournie avant le montage et la mise en service. Une mauvaise mani-

pulation du variateur peut entraîner des dommages aux personnes et aux biens. L’exploitant

doit donc s’assurer que toutes les personnes auxquelles sont confiés des travaux sur le sys-

tème ont bien lu le manuel d’utilisation, l’ont compris et que les instructions de sécurité de ce

manuel sont respectées.

Contrôle de la version matérielle

Vérifiez le numéro de version matérielle du produit (voir plaque signalétique). Ce numéro doit

correspondre aux indications figurant sur la page de titre du présent manuel. Si les numéros

ne correspondent pas, consultez notre “Tech-WIKI” (http://www.wiki-kollmorgen.eu). Dans

la rubrique "Download", vous trouverez toutes les versions du manuel en rapport avec le

numéro de révision du matériel.

Prise en compte des données techniques

Respectez les caractéristiques techniques et les indications relatives aux conditions de rac-

cordement (plaque signalétique et documentation). Le dépassement des valeurs de tension

ou d’intensité autorisées peut entraîner des dommages sur le variateur.

Composants sensibles aux décharges électrostatiques

Les variateurs contiennent des composants sensibles à l’électricité statique, qui peuvent

être endommagés par des manipulations inadéquates. Evacuez la charge électrostatique de

votre corps avant de toucher le variateur. Evitez de toucher des matériaux hautement iso-

lants (fibres artificielles, film plastique, etc.). Posez le variateur sur une surface conductrice.

Analyse des risque

Le constructeur de la machine doit effectuer une analyse des risques liés à son équipement

et prendre les mesures appropriées pour éviter que des mouvements imprévus ne pro-

voquent des dommages aux personnes et aux biens. En fonction de l’analyse des risques,

vous pouvez éventuellement donner des instructions supplémentaires au personnel spé-

cialisé.

S300 Safety Guide | 3 Français

Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015 63

S300 Safety Guide | 3 Français

Redémarrage automatique

L'entraînement peut redémarrer automatiquement après la mise sous tension, creux de ten-

sion ou interruption de la tension d'alimentation, en fonction de la valeur du paramètre. Il

existe un risque de blessures graves, voire mortelles, pour les personnes travaillant sur la

machine.

Lorsque le paramètre AENA est défini sur 1, placez un panneau d’avertissement sur la

machine (Avertissement : redémarrage automatique après la mise en marche !) et assurez-

vous qu’il n’est pas possible d’enclencher la tension d’alimentation pendant que des per-

sonnes se trouvent dans la zone de danger de la machine.

En cas d'utilisation d'un dispositif de protection contre les sous-tensions, respectez EN

60204-1: 2006 Chapitre 7.5.

Surface chaude

Les surfaces des variateurs peuvent devenir très chaudes pendant le fonctionnement. Le dis-

sipateur thermique peut atteindre des températures supérieures à 80°C. Risque de brûlures

légères. Mesurez la température et attendez que le dissipateur thermique soit redescendu

en-dessous de 40°C avant de le toucher.

Mise à la terre

Assurez-vous de la mise à la terre correcte du variateur, avec le profilé PE de l’armoire élec-

trique comme potentiel de référence. Risque de choc électrique. Faute d’une mise à la terre

de faible impédance, la sécurité des personnes n’est pas assurée et il existe un risque de

choc électrique pouvant être mortel.

Hautes tensions

Les appareils produisent des tensions électriques élevées pouvant atteindre 900 V. En fonc-

tionnement, selon leur indice de protection, les variateurs peuvent présenter des parties non

isolées conductrices. Les condensateurs conduisent des tensions dangereuses jusqu’à 5

minutes après la déconnexion des tensions d’alimentation. Danger de mort par électrocution.

En fonctionnement, maintenez tous les couvercles et portes d’armoires électriques fermés.

Veillez à ne jamais ouvrir ne toucher les appareils pendant leur fonctionnement.

Ne débranchez pas les liaisons électriques avec le variateur tant que ce dernier est conduc-

teur de tension. Il existe un risque d’arc électrique pouvant entraîner des dommages cor-

porels (brûlures ou cécité) et des dommages matériels sur les contacts. Après avoir

débranché le variateur de la tension d’alimentation, attendez au moins 5 minutes avant de

toucher des parties conductrices (par exemple, contacts) ou de débrancher des connexions.

Mesurez systématiquement la tension sur le circuit intermédiaire du bus DC et attendez que

la tension soit descendue en-dessous de 60 V avant de toucher des composants.

Isolation renforcée

La sonde de température intégrée dans le moteur, les freins d’arrêt du moteur et les sys-

tèmes de recyclage doivent être pourvus d’une isolation renforcée (selon la norme EN 61800-

5-1) par rapport aux composants systèmes dotés d’une tension d’alimentation, confor-

mément à la tension d’essai requise de l’application. Tous les composants de Kollmorgen

satisfont à ces exigences.

Interdiction de modifier les appareils

Toute modification apportée àu variateur sans l’autorisation du constructeur est illicite. L’ou-

verture des équipements annule la garantie et tous les certificats des appareils perdent leur

validité Sur le boîtier symboles d’avertissement sont attachés. Des symboles d’aver-

tissement endommagés doivent être remplacés immédiatement.

64 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015

3.2.2 Utilisation conforme

Les S300 sont montés en tant que composants dans des installations ou des machines

électriques. Ils ne peuvent être mis qu’en service en tant que composants intégrés.

Le constructeur de la machine doit faire établir une appréciation du risque pour la machine

et prendre les mesures appropriées pour que des mouvements intempestifs n’entraînent

pas des dommages corporels et/ou matériels.

En cas d'utilisation des variateurs dans des zones d'habitation, dans des zones com-

merciales et industrielles ainsi que dans de petites entreprises, il sera indispensable que

des mesures de filtrage supplémentaires soient prises par l'utilisateur.

Armoire et câblage

L'utilisation des variateurs est exclusivement autorisée dans une armoire de manoeuvre

fermée, en tenant compte des conditions ambiantes (➜ # 70) et de montage (➜ # 144).

Pour obtenir une température sous 40°C ventilation ou refroidissement peut être néces-

saire.

Il faut impérativement utiliser des fils a cuivre pour tout raccordement. Diamètre suivant

le norme EN 60204 (resp. tableau 310-16 de NEC 60°C ou 75°C colonne pour AWG).

Alimentation

Les variateurs de la série SERVOSTAR 300 (catégorie de surtensions III conformément

à EN61800-5-1) peuvent être directement utilisés sur des réseaux triphasés industriels

avec terre (réseaux TN, réseaux TT avec neutre mis à la terre, 42kA max. de courant

nominal symétrique sous 110V-10%...230V+10% ou 208V -10%...480V +10% selon le

type). En cas d’utilisation sur d’autres types de réseaux, lire attentivement les ins-

tructions de Manuel d'Instructions.

Les surtensions périodiques mesurées entre fils de phase extérieurs (L1, L2, L3) et le boî-

tier de variateur ne doivent pas excéder 1000V (en amplitude). Conformément aux dis-

positions de la norme EN 61800, les pointes de tension (< 50μs) ne doivent pas excéder

1000V entre phases. Les pointes de tension (< 50μs) entre fils de phase extérieurs et le

boîtier ne doivent pas excéder 2000V.

Moteurs

Les variateurs S300 sont exclusivement destinés à piloter en couple, en vitesse et/ou en

position des servomoteurs synchrones sans balais. La tension nominale des moteurs doit

être supérieure ou au moins égale à la tension du circuit intermédiaire délivrée par le varia-

teur.

Sécurité fonctionnelle

Lors de l’utilisation de la fonction de sécurité STO, respectez les consignes particulières

concernant une utilisation conforme (➜ # 74).

3.2.3 Utilisation non conforme

Toute utilisation autre que celle décrite dans le chapitre "Utilisation conforme" n'est pas pré-

vue et peut entraîner des dommages corporels et matériels. Le S300 ne doit pas être utilisé

avec des machines ne respectant pas les normes ou les réglementations nationales appro-

priées. L'utilisation du variateur dans les environnements suivants est également proscrite :

Zones potentiellement explosives

Environnements avec acides corrosifs et/ou conducteurs, solutions alcalines, huiles,

vapeurs, poussières

Navires ou applications offshore

La commande des freins de maintien par le S300 seul ne peut pas être utilisée dans le cadre

d’applications où la sécurité fonctionnelle doit être assurée par le frein.

S300 Safety Guide | 3 Français

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S300 Safety Guide | 3 Français

3.2.4 Transport

Le transport du variateur S300 doit se faire conformément à la norme EN 61800-2 :

Uniquement par personnel qualifié dans l'emballage d'origine recyclable du constructeur.

Éviter les chocs brusques

Température: –25 ... +70°C, 20 K / heure max. fluctuante,

classe 2K3 à EN61800-2, EN 60721-3-1

Humidité de l'air: humidité rel. 95 % max., condensation non admise,

classe 2K3 à EN61800-2, EN 60721-3-1

En présence d'un emballage endommagé, vérifier si l'appareil présente des dommages

visibles. Informez le transporteur et, le cas échéant, le constructeur.

Les variateurs contiennent des composants électrostatiquement menacés qui risquent d'être

endommagés s'ils ne sont pas convenablement manipulés. Procéder à une décharge sta-

tique de votre corps avant de toucher directement au variateur. Eviter le contact de sub-

stances extrêmement isolantes (fibres synthétiques, feuilles plastiques, etc.). Déposer le

variateur sur un support conducteur.

3.2.5 Emballage

L'emballage du variateur S300 est composé d'un carton recyclable avec pièces.

Dimensions (HxLxP): 115x365x275 mm

Identification: plaque signalétique dehors au carton

3.2.6 Stockage

Le stockage du variateur S300 doit se faire conformément à la norme EN 61800-2 :

Uniquement dans l'emballage d'origine recyclable du constructeur

Hauteur d'empilage max. 8 cartons

Température de stockage: -25 ... +55°C, max 20 K/heure fluctuante,

class 1K4 acc. to EN61800-2, EN 60721-3-1

Humidité de l'air:: humidité rel. 5...95 % max., condensation non admise,

class 1K3 acc. to EN61800-2, EN 60721-3-1

Durée de stockage: < 1 an : sans restriction

Durée de stockage > 1 an : les condensateurs doivent être reformés avant la mise en ser-

vice du variateur. A cet effet, débrancher tous les raccordements électriques. Puis, ali-

menter le variateur avec une phase pendant une trentaine de minutes en 230 V CA, sur

les bornes L1 / L2.

66 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015

3.2.7 Maintenance et nettoyage

Le variateur ne requiert aucune maintenance. Le fait d'ouvrir le variateur annule la garantie.

L'intérieur de l'unité ne peut être nettoyé que par le fabricant. Pour nettoyer l'extérieur du

variateur :

Carter : nettoyez avec de l'isopropanol ou une solution de nettoyage similaire.

Grille de protection du ventilateur : nettoyez à l'aide d'une brosse à sec.

N'immergez ou ne pulvérisez pas le variateur.

3.2.8 Désinstallation

S'il est nécessaire de désinstaller un variateur (pour remplacement, par exemple), retirez le

variateur comme suit:

1. Coupez l'interrupteur principal de l'armoire de commande et les fusibles alimentant.

AVERTISSEMENT

Les contacts peuvent générer une tension dangereuse jusqu'à 5 minutes

après la coupure de la tension d'alimentation. Risque de choc électrique!

Une fois le variateur déconnecté de l'alimentation principale, attendez au

moins 5 minutes avant de toucher des sections de l'équipement sus-

ceptibles d'être conductrices (contacts, par exemple) ou de débrancher

les connexions. Mesurez toujours la tension dans le bus CC et attendez

que la tension soit inférieure à 60 V avant de toucher ou de manipuler le

variateur.

2. Retirez les connecteurs. Déconnectez la prise de terre en dernier le cas échéant.

3. Vérifiez la température.

ATTENTION

Pendant le fonctionnement, le dissipateur thermique peut atteindre des

températures supérieures à 80 °C. Risque de brûlures légères. Avant de

toucher le variateur, vérifiez la température et attendez qu'elle soit redes-

cendue au-dessous de 40 °C.

4. Désinstallez. Déconnectez le variateur et l'alimentation de la plaque de fixation conduc-

trice mise à la terre dans l'armoire.

3.2.9 Réparation et mise au rebut

Seul le fabricant est habilité à réparer le variateur. Le fait d'ouvrir l'appareil annule la garantie.

Désinstallez le variateur en suivant la procédure décrite dans la section (➜ # 67) et envoyez-

le au fabricant dans son emballage d'origine.

Conformément à la directive WEEE-2002/96/CE ou réglementation similaire, le fabricant

accepte le retour d'appareils ou d'accessoires usagés pour une mise au rebut pro-

fessionnelle. Les frais de transport incombent à l'expéditeur.

Contactez Kollmorgen et de clarifier la logistique.

S300 Safety Guide | 3 Français

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S300 Safety Guide | 3 Français

3.3 Déscription technique et donnée techniques

3.3.1 Les variateurs numériques de la famille SERVOSTAR 300

Clé de type

Utilisez le code de type uniquement à des fins d'identification des produits. Ne pas utiliser le

code type pour les bons de commande, comme toutes les combinaisons de caractéristiques

ne sont pas techniquement possible.

Les extensions et les options de l'appareil ne sont pas combinables.

Exécution standard

Grande plage de tension nominale :

1 x 110 V-10% … 3 x 230 V +10% (SERVOSTAR 303-310, S3xx6)

3 x 208 V-10% … 3 x 480 V +10% (SERVOSTAR 341-346, S3xx0)

Catégorie de surtensions III conformément à EN 61800-5-1.

Deux entrées de valeur de consigne analogiques

CANopen intégrée (default : 500 kBaud), pour l'intégration dans des systèmes de bus

CAN et pour le paramétrage de plusieurs variateurs via l'interface PC d'un variateur.

RS232 intégrée, à séparation de potentiel, Interface de sens d'impulsion intégrée.

STO intégrée

Connexion de moteurs servo synchrones, moteurs linéaires/DC/asynchrones.

Options / Expansions

Carte d'expansion -I/O-14/08-.

Carte d'expansion -PROFIBUS-.

Carte d'expansion -SERCOS-.

Carte d'expansion -DEVICENET-.

Carte d'expansion -SYNQNET-.

Carte d'expansion -FB-2to1-.

Module d'expansion -2CAN-.

Opération et la connexion des cartes d'extension sont décrits dans le Manuel d’Instructions.

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3.3.2 Système d'entraînement avec SERVOSTAR 300

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S300 Safety Guide | 3 Français

3.3.3 Etendue de la livraison

Si vous nous commandez des variateurs de la série SERVOSTAR 300, vous recavrez :

S3xx

Contre-fiches X0, X3, X4, X8

Contre-fiche X9 (nur bei SERVOSTAR 303-310) (S3xx6)

SERVOSTAR 300 Safety Guide imprimé

Manuel d’Instructions et documentation en ligne (format PDF) sur CD-ROM

Logiciel setup DRIVEGUI.EXE sur CD-ROM

Les contre-fiches SubD et le connecteur moteur ne sont pas partie de l'étendue de la livrai-

son !

Accessoires: (à commander en sus si nécessaire; voir le manuel des accessoires):

Bobines de choc moteur 3YL pour longueurs de câble de plus de 25 m.

Câble moteur et câble de rétroaction

Résistance ballast externe

Câble de communication vers le PC ou adaptateur en Y pour le paramétrage de 6 varia-

teurs au maximum à un ordinateur.

Servomoteur synchrone (linéaire ou rotatif), voir manual du moteur véritable.

3.3.4 Conditions ambiantes, aération, position de montage

Stockage (➜ # 66)

Transport (➜ # 66)

Alimentation en puissance

Alimentation en auxiliaire

sans frein et ventilateur

avec frein ou ventilateur

S30361, S30661, S31061:

1x110V-10% …1x230V+10%, 50/60 Hz

3x110V-10% …3x230V+10%, 50/60 Hz

S30101, S30301, S30601:

3x208V-10% ...3x 480V+10%, 50/60 Hz

20 V DC ... 30 V DC

24 V DC (-0% +15%), tenir compte de perte de tension)

Température ambiante en

service

0 à +40°C à données nominales

+40 à +55°C avec récupération de puissance de 2.5%/K

Humidité de l'air en service humidité rel. de l'air 85 %, pas de condensation

Altitude d'implantation au-

dessus du niveau de la mer:

jusqu’à 1000m sans restriction

1000...2500m über NN avec récupération de puissance

1.5 %/100 m

Degré de pollution degré de pollution 2 selon EN 60664-1

Vibrations classe 3M2 selon EN 60721-3-3

Type de protection IP 20 selon EN 60529

Position de montage généralement à la verticale

Aération

types 1A et 3A

tous les autres types

Convection libre

Ventilateur monté (régulation en option, option FN)

Prévayez une circulation d’air forcée dans l’armoire de

commande

70 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015

3.3.5 Donnée techniques 110 / 230 V

SERVOSTAR 3xx61

Données nominales DIM S30361 S30661 S31061

Tension de raccordement nominale (réseau mis à la

terre)

V~ 1 x 110V

-10%

... 230V

+10%

, 50/60 Hz

V~ 3 x 110V

-10%

... 230V

+10%

, 50/60 Hz

Puissance de racc. nom. pour service S1 @230V kVA 1,1 2,4 4

Tension continue nominale de circuit intermediaire V= 135...450

Courant nominal de sortie (valeur eff., ± 3 %)

@ 1x115V Arms 3,5* 8* 10*

@ 1x230V Arms 3* 6* 10*

@ 3x115V Arms 3,5 8 10

@ 3x230V Arms 3 6 10

Courant de sortie de crête (max. env. 5s, ± 3%)

@ 1x115V, 1x230V Arms 9* 15* 20*

@ 3x115V, 3x230V Arms 9 15 20

Fréquence d'horloge de l'étage final kHz 8 /16 à la réduction de la puissance de 50%

Puissance de perte au repos, étage final dévalidé W 12

Puissance de perte à courant nominal (y compris perte

d'alimentation, sans perte de ballast)

W 35 60 90

Circuit ballast

- Puissance continue max. @230V kW 0,3 1 1

- Résistance ballast externe Ohm 66 66 66

Seuil “HORS” pour surtension V 235...455

Entrées / Sorties

Valeur de consigne 1/2, résolution 14 /12 bits V ±10

- Tension en mode commun max. V ±10

Entrées de commande numériques - selon EN 61131-2 type 1, max. 30 VDC

Sorties de commande num., emitter ouvert - max. 30 VDC, 10 mA

Sortie BTB/RTO, contacts de relais - max. 30 VDC, max. 42 VAC, 500 mA

Alimentation en tension auxiliaire, à séparation de poten-

tiel, sans frein

V 20 - 30

A 1

Alimentation en tension aux., à séparation de potentiel,

avec frein (Prenez garde aux chutes de tension !)

V 24 (-0% +15%)

A 2,5

Courant min./max. de sortie frein A 0,15 / 1,5

Raccordements

Signaux de commande — Mini-Combicon , 1,5mm²

Signaux de puissance — Classic Combicon 2,5mm²

Entrée feedback — SubD (femelle)

Interface PC, CAN, émulation codeur,ROD/SSI — SubD (mâle)

Mécanique

Poids kg 2,7

Hauteur sans connecteurs mm 275 279

Largeur mm 70

Profondeur sans/avec connecteurs mm 171 / <230

*Les courants sont éventuellement limités jusqu'en dessous des caractéristiques nominales.

Pour plus caractéristiques techniques voir Manuel d'Instructions.

S300 Safety Guide | 3 Français

Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015 71

S300 Safety Guide | 3 Français

3.3.6 Donnée techniques 230V ... 480 V

SERVOSTAR 3xx01

Données nominales DIM S30101 S30301 S30601

Tension de raccordement nominale (réseau mis à la

terre)

V~ 3 x 208V

-10%

... 480V

+10%

, 50/60 Hz

Puissance de racc. nom. pour service S1 @480V kVA 1,2 2,5 5

Tension continue nominale de circuit intermediaire V= 260...900

Courant nominal de sortie (valeur eff., ± 3 %)

@ 3x230V Arms 2 5 6

@ 3x400V Arms 1,5 4 6

@ 3x480V Arms 1,5 3 6

Courant de sortie de crête (max. env. 5s, ± 3%)

@ 3x208V...3x480V Arms 4,5 7,5 12

Fréquence d'horloge de l'étage final kHz 8 /16 à la réduction de la puissance de 50%

Puissance de perte au repos, étage final dévalidé W 12

Puissance de perte à courant nominal (y compris perte

d'alimentation, sans perte de ballast)

W 40 40 90

Circuit ballast

- Puissance continue max. @480V kW 0,3 1 1

- Résistance ballast externe Ohm 91 91 91

Seuil “HORS” pour surtension V 455...900

Entrées / Sorties

Valeur de consigne 1/2, résolution 14 /12 bits V ±10

- Tension en mode commun max. V ±10

Entrées de commande numériques - selon EN 61131-2 Typ1, max. 30 VDC

Sorties de commande num., emitter ouvert - max. 30 VDC, 10 mA

Sortie BTB/RTO, contacts de relais - max. 30 VDC, max. 42 VAC, 500 mA

Alimentation en tension auxiliaire, à séparation de poten-

tiel, sans frein

V 20 - 30

A 1

Alimentation en tension aux., à séparation de potentiel,

avec frein (Prenez garde aux chutes de tension !)

V 24 (-0% +15%)

A 2,5

Courant min./max. de sortie frein A 0,15 / 1,5

Raccordements

Signaux de commande — Mini-Combicon , 1,5mm²

Signaux de puissance — Power Combicon 4mm²

Entrée feedback — SubD (femelle)

Interface PC, CAN, émulation codeur,ROD/SSI — SubD (mâle)

Mécanique

Poids kg 2,7

Hauteur sans connecteurs mm 275 279

Largeur mm 70

Profondeur sans/avec connecteurs mm 171 / <230

Pour plus caractéristiques techniques voir Manuel d'Instructions.

72 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015

3.3.7 Protection

Protection interne

Circuit Protection interne

Tension auxiliaire 24 V 3,15 A

Résistance ballast électronique

Protection externe

Fusibles ou sembl. S30361/ S30101/ S30301 S30661/ S31061/ S30601

Alimentation CA F

N1/2/3

6 A 10 A

Alimentation 24V F

H1/2

max. 8 A

Résistance ballast F

B1/2

6 A 6 A

3.3.8 Couples de serrage recommendée

Connecteur Couples de serrage

X0, X8, X9 0,5 à 0,6 Nm (4,43 à 5,31 in lbf)

Prise de terre 3,5 Nm (31 in lbf)

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S300 Safety Guide | 3 Français

3.3.9 Fonction de suppression sûre du couple (STO)

Le concept de sûreté STO est certifié. Le concept de circuit de sûreté pour réaliser la fonction

de sûreté STO "Safe Torque Off" dans l'SERVOSTAR 300 approprié à SIL2 selon EN62061

et PLd/CAT 3 selon ISO 13849-1.

Une entrée numérique supplémentaire (STO) libère l'étage de sortie de puissance du varia-

teur tant qu'un signal 24 V est appliqué à cette entrée. Si l'entrée STO passe par un circuit

ouvert, le moteur n'est plus alimenté en énergie, le variateur perd son couple et s'arrête.

3.3.9.1 Consignes de sécurité

AVERTISSEMENT

Il existe des risques de blessures graves si la charge n'est pas bloquée

correctement. Il existe un risque de blessures graves si la charge n'est

pas correctement bloquée. Les variateurs avec une charge suspendue

doivent présenter un dispositif de blocage mécanique de sécurité sup-

plémentaire. Le variateur ne peut pas maintenir la charge en cas d'ac-

tivation de la fonction STO.

ATTENTION

La fonction STO de verrou de redémarrage ne fournit pas de séparation

électrique par rapport à la sortie de puissance. Il existe un risque d'arc

électrique et de blessures graves. S'il vous faut accéder aux bornes du

moteur, vous devez déconnecter le variateur de l'alimentation en tenant

compte du temps de décharge du circuit intermédiaire.

Si la fonction STO de verrou de démarrage est activée automatiquement par un système de

commande, veillez à ce que la sortie de la commande soit surveillée pour détecter d'éven-

tuels dysfonctionnements. La surveillance peut être utilisée pour empêcher une sortie défec-

tueuse d'activer involontairement la fonction STO de verrou de redémarrage. Le verrou de

redémarrage étant un système à canal unique, tout enclenchement incorrect sera identifié.

Il est impossible de procéder à un freinage contrôlé du variateur en cas de désactivation de

STO-Enable. S'il est nécessaire d'effectuer un freinage contrôlé avant d'utiliser le verrou de

redémarrage, le variateur doit être ralenti et l'entrée STO séparée de l'alimentation +24 V tem-

porisée.

Lors du câblage des entrées STO à l’intérieur d’un espace de montage, il convient de veiller à

ce que les câbles utilisés et l’espace de montage proprement dit soient conformes aux exi-

gences de la norme EN 60204-1. Si le câblage est effectué à l’extérieur d’un espace de mon-

tage, il doit être posé de manière durable et protégé contre les dégâts extérieurs

Utilisez la séquence fonctionnelle suivante en cas d'utilisation de la fonction STO de verrou

de redémarrage :

1. Ralentissez le variateur de manière contrôlée (valeur de consigne de vitesse=0V).

2. Lorsque la vitesse = 0 tr/min, désactivez le variateur (activation=0V).

3. En cas de charge suspendue, bloquez le moteur mécaniquement.

4. Activez la fonction STO de verrou de redémarrage.

Si la fonction n’est plus nécessaire dans une application, l'entrée STO-ENABLE doit être

directement raccordée à l’alimentation +24 V DC. La fonction STO est ainsi pontée et ne

peut plus être utilisée. Le variateur ne peut alors plus être considéré comme composant de

sécurité au sens de la directive Machine.

74 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015

3.3.9.2 Utilisation recommandée

La fonction STO sert uniquement à arrêter un entraînement en toute sécurité fonctionnelle.

Pour ce faire, le câblage des circuits de sécurité doit respecter les exigences de sécurité des

normes EN 60204, EN 12100, EN 62061 et EN 13849. En cas de commande automatique de

la fonction STO, la sortie de la commande doit faire l’objet d’une surveillance d’anomalie.

3.3.9.3 Utilisation interdite

Il est interdit d'utiliser le verrou de redémarrage STO si le variateur doit être arrêté pour les rai-

sons suivantes :

Opérations de nettoyage, de maintenance et de réparation, longues périodes d'inactivité.

Dans ces cas, le système entier doit être déconnecté de l'alimentation et sécurisé (inter-

rupteur principal).

Situations Coupure d’Urgence. Dans une situation Coupure d’Urgence, le contacteur prin-

cipal est arrêté (avec le bouton Coupure d’Urgence).

3.3.9.4 Les données caractéristiques de sûreté

Caractéristiques relatives à la technique de sécurité

Les sous-systèmes (SERVOSTAR 300) sont totalement décrits pour des techniques de

sûreté avec les données caractéristiques :

Dispositif Mode EN 13849-1 EN 62061 PFH [1/h] T

M

[années] SFF[%]

STO-Enable monocanal PL d, Cat. 3 SIL CL 2 0 20 100

Brochage

Pin Signal Caractéristiques

1,2 +24 +24 V DC tension d'auxiliaire,

20V..30V, 33mA – 40mA (Ieff), 100mA (Is)

3,4 DGND GND pour 24 V DC

5 STO-ENABLE STO Enable (Safe Torque Off)

Schéma de la fonction

Le schéma montre comment la fonction STO doit être utilisée afin de garantir un arrêt en

toute sécurité de l’entraînement et un fonctionnement sans problème du variateur.

3.4 Installation mécanique

Aperçu dimensions voir et la position de montage dans l'armoire voir (➜ # 144).

S300 Safety Guide | 3 Français

Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015 75

S300 Safety Guide | 3 Français

3.4.1 Remarques Importantes

AVERTISSEMENT

Il existe un risque de choc électrique avec des niveaux CEM élevés pou-

vant entraîner des blessures si une mise à la terre CEM appropriée n’a

pas été effectuée pour le variateur (ou le moteur). N’utilisez pas de

plaques de fixation recouvertes de peinture (c-à-d non-conductrices).

Dans les cas défavorables, utilisez une bande de tissu de cuivre entre les

boulons de mise à la terre et le potentiel de terre pour dériver le courant.

Protégez les variateurs contre les surcharges excessives. Lors du transport et de la manu-

tention en particulier, aucun composant ne doit être tordu et/ou aucune distance d’isolation

modifiée. Ne touchez pas les composants électroniques et les contacts.

Le variateur s'éteint de lui-même en cas de surchauffe. Assurez dans l’armoire électrique une

arrivée d’air de refroidissement suffisante et filtrée venant du bas ou utilisez un échangeur

thermique.

Ne montez aucun composant produisant un champ magnétique directement à côté du varia-

teur. Les champs magnétiques puissants peuvent avoir une influence sur les composants

internes. Montez les appareils produisant un champ magnétique à distance du variateur et/ou

blindez les champs magnétiques.

3.4.2 Guide d’installation mécanique

Matériel de montage 3 vis à tête cylindrique à six pans creux EN 4762, M5

Outillage requis : clé mâle coudée pour vis à six pans creux de 4 mm

Les indications suivantes ont pour but de vous aider à effectuer à l'installation dans une suite

logique, sans omettre quelque chose d'important.

Lieu de montage Dans une armoire de commande fermée.

Le lieu de montage doit être exempt de substances conductrices

et agressives.

Situation de montage dans l'armoire (➜ # 144).

Aération Assurer une aération sans entrave des variateurs et observer la

température ambiante admissible (➜ # 70).

Prévoir que les espaces de libre nécessaires au-dessus et en

dessous des variateurs (➜ # 144).

Montage Montez les variateurs et le bloc d'alimentation secteur près l'un

de l'autre sur la plaque de montage conductrice mise à la terre

dans l'armoire de commande..

Mise à la terre,

blindage

Blindage et mise à la terre conformes à la CEM voir Manuel d'Ins-

tructions.

Mettre à la terre la plaque de montage, le carter du moteur et la

CNC-GND de l'API.

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