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[Précautions lors de la conception]
DANGER
● Configurer des circuits de sécurité extérieurs au contrôleur pour garantir la sécurité du
système dans son ensemble à la survenance d'une anomalie dans l'alimentation
externe comme dans le contrôleur.
Faute de quoi, une instruction de sortie incorrecte ou un dysfonctionnement pourrait
être à l'origine d'un accident.
(1) Configurer des circuits de sécurité externes, comme un circuit d'arrêt d'urgence, un
circuit de protection et les circuits de verrouillage de sécurité pour l'opération
d'inversion de marche avant/arrière et de positionnement en limite haute/basse.
(2) À la détection d'une erreur par le contrôleur, comme par exemple si la fonction
d'autodiagnostic détecte une erreur d'horloge de surveillance, toutes les sorties sont
désactivées. De plus, il se peut que les commandes de sortie deviennent
inopérantes à la survenance d'une erreur dans un organe, comme un organe de
commande E/S, dans lequel le contrôleur ne peut pas détecter les erreurs. Il fait
donc prévoir un mécanisme ou un circuit de sécurité externe pour permettre de
garantir la sécurité de fonctionnement dans une telle éventualité.
(3) Les sorties peuvent rester sous tension ou hors tension suite à une défaillance de
relais, de transistor ou de triac d'un module de sortie. Pour garantir la sécurité de
fonctionnement, il faut donc configurer un circuit externe pour la surveillance des
signaux de sortie qui pourraient être à l'origine d'un accident grave.
ATTENTION
● L'interférence de bruits peut avoir pour effet l'enregistrement de données erronées dans
le contrôleur, avec pour résultat un fonctionnement erratique du contrôleur qui pourrait
causer un accident ou endommager la machine. Les précautions suivantes doivent
toujours être scrupuleusement observées :
(1) Ne pas grouper les lignes des circuits principaux ou les lignes haute tension avec
les lignes de la charge. Ne pas placer ces lignes à proximité les unes des autres
pour éviter les phénomènes de bruit, surtension ou induction. Au câblage, disposer
ces lignes en maintenant entre elles une distance d'au moins 100mm (3.94pouces).
(2) Le blindage des cordons blindés et des câbles blindés doit être mis à la terre sur
une prise de terre du côté automate programmable. Cependant, ne pas utiliser une
mise à la terre commune où serait aussi raccordé un équipement électrique de
grande puissance.
(3) Les connecteurs d'entrée, d'alimentation et de fibres optiques doit être utilisés sans
être exposés à des contraintes. Une contrainte excessive peut entraîner une
déconnexion ou une chute de câble.
● Constituer des circuits appropriés à l'extérieur du contrôleur de mouvement en prévision
des situations de danger pouvant résulter d'une anomalie de fonctionnement dans
l'ensemble du système suite à une coupure d'alimentation externe ou à une panne de
contrôleur de mouvement.
● Installer le contrôleur de mouvement, le servo-amplificateur, le servo-moteur et la
résistance régénérative sur des supports incombustibles. Les installer sur ou à
proximité de matières combustibles peut être à l'origine d'un départ de feu.