Baumer MHAD 50 - HDmag Fiche technique

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Codeurs sans roulement - absolu

1

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.18.4.2019

MHAD 50 avec câble

Points forts

– Codeurs absolus sans roulements avec détection

magnétique

– Résolution en valeur absolue monotour max. 16 bits

– Sorties incrémentales additionnelles

– Robuste et sans usure

– Classe de protection IP 67

– Grandes tolérances: axiales ±1 mm, radiales

max. 1 mm

– Dimensions extrêmement compactes

– Montage simple, adaptation facile

– Indication de fonctions par LED

MHAD 50 - HDmag

Codeur absolu, 1 ou 2 têtes de détection

Détection magnétique, axe creux traversant ø30 mm

Monotour 13...16 bits, incrémentale additionnelle 1024...8192

Caractéristiques électriques (SSI)

Alimentation 4,5...30 VDC

Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)

Interface SSI

Fonction Monotour

Nombre de pas par tour ≤65536/16bits

Principe de détection Magnétique

Précision absolue ±0,3°(-40...+85°C)

±0,25°(+20°C)

Répétabilité ±0,3 °

Code Gray ou binaire

Evol.ducode/Sensderot. Afchagesdeposition

Entrées SSI Clock

Zéro

Sens de comptage

Sorties supplémentaires RectangleuniverselHTL/RS422

Etage de sortie SSI:LinedriverRS422

Immunité DINEN61000-6-2

Emission DINEN61000-6-4

Caractéristiques électriques (CANopen)

Alimentation 4,5...30 VDC

Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)

Interface CANopen®

Fonction Monotour

Nombre de pas par tour ≤65536/16bits

Principe de détection Magnétique

Précision absolue ±0,3°(-40...+85°C)

±0,25°(+20°C)

Répétabilité ±0,3 °

Evol.ducode/Sensderot. Afchagesdeposition

Sorties supplémentaires RectangleuniverselHTL/RS422

Etage de sortie CAN-Bus,LV(3.3V)compatible

ISO11898

Prol CANopen/CIA

DS-301V4.02(comm.)

DS-406V3.0(prolcodeur)

DSP305V1.0(LSS)

Immunité DINEN61000-6-2

Emission DINEN61000-6-4

Codeurs sans roulement - absolu

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2

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.18.4.2019

MHAD 50 - HDmag

Codeur absolu, 1 ou 2 têtes de détection

Détection magnétique, axe creux traversant ø30 mm

Monotour 13...16 bits, incrémentale additionnelle 1024...8192

Caractéristiques électriques (Rectangle)

Alimentation

(Sortie)

4,75...30VDC(5VDC±5%=

RS422,10...30VDC=HTL)

Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)

Impulsions par tour 1024...8192

Principe de détection Magnétique

Fréquence de sortie ≤300kHz

Signaux de sortie A+,A-,B+,B-

Immunité DINEN61000-6-2

Emission DINEN61000-6-4

Caractéristiques mécaniques

Type d’axe ø30mm(traversant)

Tolérance axiale ±1mm(roue/tête)

Tolérance radiale 0,1...1mm(roue/tête)

ProtectionDINEN60529 IP67

Vitesse de rotation ≤6000t/min

Température d'utilisation -40...+85°C

Résistance DINEN60068-2-6

Vibrations30g,61,6-2000Hz

DINEN60068-2-27

Choc500g,6ms

Poids 300 g

Raccordement EmbasemâleM12

Câble 1 m

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Codeurs sans roulement - absolu

3

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.18.4.2019

MHAD 50 - HDmag

Codeur absolu, 1 ou 2 têtes de détection

Détection magnétique, axe creux traversant ø30 mm

Monotour 13...16 bits, incrémentale additionnelle 1024...8192

Références de commande

MHAD 50 C5 G 030 N 0

Raccordement

N Connec.M12,5points,CANopensansincrémental

Q Connect.M12,8points,CANopenavec

incrémental ou SSI

U Connect.M12,12points,SSIavecincrémental

5 Câble 1 m

Impulsions-voirtableau

Alimentation/Sortieincrémentaux

U 4,75-30VDC/rect.(5VDC±5%=RS422/10-30VDC=HTL)

Z Sans sortie incrémentaux

Résolution monotour

13 13 bits

14 14 bits

15 15 bits

16 16bits

Code

B Code binaire

G Code Gray

Liaison série

C CANopen®

S SSI

Montage/rouemagnétique

G Roue magnétique vissée, axial

Détection

1 1têtededétection

2 2têtesdedétection(redondant)

Sanssignauxincrémentauxadditionnels-nombred’impulsions0000

Nombre d'impulsions

1024 2048 4096 8192

Codeurs sans roulement - absolu

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4

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.18.4.2019

MHAD 50 - HDmag

Codeur absolu, 1 ou 2 têtes de détection

Détection magnétique, axe creux traversant ø30 mm

Monotour 13...16 bits, incrémentale additionnelle 1024...8192

CANopen sans incrémentales

avec connecteur mâle M12, 5 points ou câble

Borne Câble Signaux Description

1 – n.c. –

2 brun +Vs +U alimentation

3 blanc CAN_GND/0 V CAN Ground/0 V alim.

4 vert CAN_H Bus (dominant HIGH)

5 jaune CAN_L Bus (dominant LOW)

gris CAN_GND CAN Ground

rose n.c. –

bleu n.c. –

rouge n.c. –











Blindage: Relié au boîtier

Câble: PUR 4 x 2 x 0,14 mm

2

, 1 m / ø6 mm

Rayon de courbure: R ≥49 mm

CANopen avec incrémentales

avec connecteur mâle M12, 8 points ou câble

Borne Câble Signaux Description

1 blanc CAN_GND/0 V CAN Ground

2 brun +Vs +U alimentation

3 vert CAN_H Bus (dominant HIGH)

4 jaune CAN_L Bus (dominant LOW)

5 gris Voie A Incrémentales

6 rose Voie A inv. Incrémentales

7 bleu Voie B Incrémentales

8 rouge Voie B inv. Incrémentales

















Blindage: Relié au boîtier

Câble: PUR 4 x 2 x 0,14 mm

2

, 1 m / ø6 mm

Rayon de courbure: R ≥49 mm

Pour le raccordement utiliser du câble blindé avec paires

torsadées (Data+/Data-, CAN_H/CAN_L, VoieA/VoieA inv.,

VoieB/VoieB inv.) utiliser des paires torsadées.

SSI sans incrémentales

avec connecteur mâle M12, 8 points ou câble

Borne Câble Signaux Description

1 blanc 0 V 0 V alimentation

2 brun +Vs +U alimentation

3 vert Clock+ Clock+

4 jaune Clock- Clock-

5 gris Data+ Data+

6 rose Data- Data-

7 bleu Zero ZERO

8 rouge DIR Sens de rotation

















Blindage: Relié au boîtier

Câble: PUR 4 x 2 x 0,14 mm

2

, 1 m / ø6 mm

Rayon de courbure: R ≥49 mm

SSI avec incrémentales

avec connecteur mâle M12, 12 points ou câble

Borne Câble Signaux Description

1 brun +Vs +U alimentation

2 blue Zero ZERO

3 blanc 0 V 0 V alimentation

4 vert Clock+ Clock+

5 rose Data- Data-

6 jaune Clock- Clock-

7 noir Voie A Incrémentales

8 gris Data+ Data+

9 rouge DIR Sens de rotation

10 violet Voie A inv. Incrémentales

11 gris/rose Voie B Incrémentales

12 rouge/bleu Voie B inv. Incrémentales



















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



Blindage: Relié au boîtier

Câble: PUR 6 x 2 x 0,14 mm

2

, 1 m / ø7 mm

Rayon de courbure: R ≥57 mm

Pour le raccordement utiliser du câble blindé avec paires

torsadées (Data+/Data-, Clock+/Clock-, VoieA/VoieA inv.,

VoieB/VoieB inv.) utiliser des paires torsadées.

Affectation des bornes

t

1

MSB LSB

nT

t

2

T

Cloc

k

Dat

a

Bit 1Bit 0

T = 0.5...10 μs t

1

= 0.25...5 μs

t

2

≤ 12...25 μs f max. 2 MHz

Transmission de données

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5

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.18.4.2019

MHAD 50 - HDmag

Codeur absolu, 1 ou 2 têtes de détection

Détection magnétique, axe creux traversant ø30 mm

Monotour 13...16 bits, incrémentale additionnelle 1024...8192



&+$

&+%

9HUVLRQDYHFVRUWLHVLPSXOOVLRQVDGGLWLRQHOOHV+7/RX

56VHQVHGHURWDWLRQFZ

Signaux de sortie

Sorties RS422

Niveau haut >2,4 V (I = -20 mA)

Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)

Charge max. 20 mA

Sorties HTL

Niveau haut >+U alim. -3 V (I = -20 mA)

Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)

Charge max. 20 mA

Niveaux électriques

+Vs Alimentation du codeur.

0 V Connecion à la terre du codeur reliée à

+Vs.

Data+ Sortie donnée positive.

Data- Sortie donnée négative.

Clock+ Entrée SSI Clock positive.

Clock- Entrée SSI Clock negative.

ZERO Permet le calage à zéro du codeur. Entrée

reliée par une résistance de rappel au 0V.

Le calage à zéro du codeur est réalisé,

après sélection de l‘entrée DIR, en envo-

yant une impulsion +U sur l’entrée. En

fonctionnement normal cette entrée doit

être impérativement reliée au 0V.

Durée >100 ms

Niveau Haut >0,7 x (+Vs)

Niveau Bas <0,3 x (+Vs)

(4,5 V ≤(+Vs) ≤30 V)

DIR Sélection du sens d’évolution du code.

Entrée reliée par une résistance de rappel

à +U, code croissant pour la rotation de

l’axe en sens horaire. Pour une immunité

aux perturbations maximale, l’entrée doit

être reliée en permanence au +U ou au 0V.

Niveau haut >0,7 x (+Vs)

niveau bas <0,3 x (+Vs)

(4,5 V ≤(+Vs) ≤30 V)

DATAVALID Sortie diagnostic sur demande.

Description du raccordement

SSI

LED Description

Vert*

■

Présence alimentation

■

Codeur prêt à fonctionner

Rouge

■

Roue polaire non reconnue, mal

montée ou endommagée

■

Tolérances de montage non

respectées

■

Défaut processeur interne

Eteint

■

Détecteur ne fonctionne pas

■

Tension d‘alimentation absente ou

trop faible

■

Défaut interne

CANopen

LED Description

Vert* **

■

Présence alimentation

■

Codeur à l‘état OPERATIONNEL

Rouge

■

Roue polaire non reconnue, mal

montée ou endommagée

■

Tolérances de montage non

respectées

■

Défaut processeur interne

Vert simple ash**

■

Codeur à l‘état STOP

Vert clignotant**

■

Codeur à l‘état PREOPERATIONAL

Eteint

■

Détecteur ne fonctionne pas

■

Tension d‘alimentation absente ou

trop faible

■

Défaut interne

* La LED être allumée verte pendant une rotation

complète.

** CAN RUN LED selon CiA DR-303-3.

Indication de fonctions par LED

Codeurs sans roulement - absolu

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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.18.4.2019

MHAD 50 - HDmag

Codeur absolu, 1 ou 2 têtes de détection

Détection magnétique, axe creux traversant ø30 mm

Monotour 13...16 bits, incrémentale additionnelle 1024...8192

MHAD avec câble MHAD avec connecteur M12

30øH7

40ø

50ø

ø2,3

18

ø142

8

3

,

2

ø

29

27

28

4

20

31

ø 3

cw

22

ø144

29

27

31

4

30 H7ø

40ø

50ø

ø2,3

3

,

2

ø

20

18

ø3

cw

8

22

28

MHAD Tolérance de montage

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Dimensions

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