JY992D81401G
AL-ASI-BD, AL2-ASI-BD
Hardware manual Hardware-Handbuch
Manuel du matériel Manuale hardware
Manual de Hardware
JY992D81401G
External Dimensions
Abmessungen
Côtes extérieures
AL-ASI-BD
ENG
GER
FRE
ASI
-
2 6 . 5 ( 1 . 0 4 " )
5 3 . 5 ( 2 . 1 1 " )
9 0 ( 3 . 5 4 " )
ASI
+
ASI
-
ASI
+
2 4 . 5 ( 0 . 9 6 " )
5 3 . 1 ( 2 . 0 9 " )
9 0 ( 3 . 5 4 " )
ASI
-
ASI
+
ASI
-
ASI
+
mm(inch)
AL2-ASI-BD
Figure 1
Figure 2
ASI
-
1
2
ASI
+
4
3
ASI
-
ASI
+
AC 100-240V
POWER
AC INPUT
AL-20MR-A
OK
ESC
RELAY OUTPUT
OUT
1
OUT
2
OUT
5
OUT
3
OUT
4
OUT
6
OUT
8
OUT
7
1 2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
IN
L
N
~
ASI
+
ASI
-
OK
ESC
~
ASI
-
ASI
+
AC INPUT
AL-20MR-A
OK
ESC
RELAY OUTPUT
LN
~
AC 100-240V
POWER
1 2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
IN
OUT
1
OUT
2
OUT
5
OUT
3
OUT
4
OUT
6
OUT
8
OUT
7
AC INPUT
AL-20MR-A
RELAY OUTPUT
LN
AC 100-240V
POWER
1 2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
IN
OUT
1
OUT
2
OUT
5
OUT
3
OUT
4
OUT
6
OUT
8
OUT
7
OK
ESC
ASI
+
ASI
-
ASI
+
ASI
-
AC INPUT
AL-20MR-A
RELAY OUTPUT
LN
AC 100-240V
POWER
1 2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
IN
OUT
1
OUT
2
OUT
5
OUT
3
OUT
4
OUT
6
OUT
8
OUT
7
A
B
A
This manual contains text, diagrams and explanations which will guide
the reader in the correct instruction and operation of the AL-ASI-BD and
AL2-ASI-BD AS-Interface module. It should be read and understood
before attempting to install or use the unit. Further information can be
found in the α Hardware or α2 Hardware Manual, and α or α2 Series
Programming Manuals.
Caution
• Persons trained in the local and national electrical standards must
replace the AL-ASI-BD or AL2-ASI-BD.
• Turn off the power supply when you install or remove the AL-ASI-BD
or AL2-ASI-BD.
• Replace the cover after removing the AL-ASI-BD or AL2-ASI-BD.
• Under no circumstances will Mitsubishi Electric be liable or responsi-
ble for any consequential damage that may arise as a result of the
installation or use of this equipment.
1. INTRODUCTION
The AL-ASI-BD and AL2-ASI-BD Actuator Sensor Interface board module (Hereafter
referred to as the AL-ASI-BD) is used in conjunction with the following α (α and α2)
series controller for data communication over an Actuator Sensor Interface (AS-
interface) network.
The AL-ASI-BD connects onto the main body of the α series controller, forming a slave
station for an AS-interface network (Input 4 points, Output 4 points). A maximum of 31
slaves can be connected to form an AS-interface network. Power for the
communication is supplied over the AS-interface bus by the AS-interface power supply.
The communication signal is superimposed over the power supply on the AS-interface
bus.
2. SPECIFICATIONS
For general specifications please refer to the α (α or α2)Series Hardware Manual.
Table 1. Applicable Controller
Model Name of Interface Model Name of Controller
AL-ASI-BD AL-20MR-A, AL-20MR-D, AL-20MT-D
AL2-ASI-BD AL2-14MR-*, AL2-24MR-*
Table 2. Hardware Communication Specifications
Item Content
Number of I/O 4 Input (in. E01-E04) 4 Output (Out. A01-A04)
I/O Refresh Time Max. 5ms
Network Distance Max. 100m
External Power Voltage Typ. 30.5V DC (AS-interface Power supply)
External Power Current
Consumption
40 mA or less
Complies with AS-interface Certification, CE
Table 3. Software Communication Specifications
Item Content
Station Number Set by Master Station (Factory default 0)
IO Code 7
ID Code F
Data Bit D0 - D3 Input Output 01 - 04 (E01 - E04, A01 - A04)
Parameter
Bit
P0
Communication monitor (set by default).
*1
P1,P2,P3 Unused
System Bit
M6
“ON” when communication Error of AS-interface
occurs
M7
“ON” when communication Error by AS-interface
power fail occurs
ENG
*1 Function to reset input signal (E01 - E04) when AS-interface
communication is cut for 70 ms or more.
3. WIRING & INSTALLATION
For AS-interface wiring refer to figure 1.
Use the AS-interface flat cable (yellow) for connecting the AL-ASI-BD to the
network.
When installing AL-ASI-BD refer to figure 2;
Disconnect all terminals from the power supply before
removing the cover.
1) Release screw ‘A’ and keep.
2) Carefully remove the factory fitted expansion port cover.
3) Cut away section ‘B’ from the α series controller main unit.
4) Attach the AL-ASI-BD to the main unit.
5) Tighten screw ‘A’ to a torque of 0.4 N·m.
When connecting AS-interface cable to the module, tighten communication
connector pin screws to a torque of 0.5 - 0.6N·m.
4. SLAVE ADDRESS SETTING &
DIAGNOSTICS
The address of AL-ASI-BD must be set from the AS-interface master module. The
setting range of the slave address is 1 to 31. New modules are preset to 0 before
shipping, if a module has been previously assigned an address other than 0, it
must be reset to 0 before it need to add into new AS-interface network.
Refer to the AS-interface master module's manual for details of how to set station
address from the AS-interface master.
Many modules can be added to a network at one time, all but one of them should
be set in their passive state (set N1=1). Once the network has been powered up
the modules can be individually activated (set N1=0), where the Master station will
assign a slave address.
Applicable Error checks
1) If a Communication defect error (M6) occurs;
- Check connections to the AS-interface master, and that the slave station
number is correct.
2) If a Communications power supply error (M7) occurs;
- Check the connection of the AS-interface Bus cable at each affected unit,
also the AS-interface power supply and its operation.
Control Bit N1
ON: Connect to AS-interface network
OFF: Unconnected to AS-interface network
Table 4. AL-ASI-BD Connector Pin Assignment
Number Name Usage
1 & 3 ASI + For ASi + cable connection
2 & 4 ASI - For ASi - cable connection
Table 3. Software Communication Specifications
Item Content
Die in dieser Anleitung vorliegenden Texte, Abbildungen und
Erläuterungen sollen dem Anwender die korrekten Handhabung
und Bedienung des AL-ASI-BD und AL2-ASI-BD AS-Interface-
Moduls erläutern sollen. Diese Anleitung sollte vor der Installation
oder dem Einsatz des Moduls sorgfältig gelesen werden.
Weiterführende Informationen können Sie dem Hardware-
Handbuch oder der Programmieranleitung zur
α-oder α2-Serie
entnehmen.
Achtung
• Nur speziell ausgebildetes Personal, das mit den lokalen und
nationalen Standards vertraut ist, darf die AL/AL2-ASI-BD
auswechseln.
• Schalten Sie die Spannung aus, bevor Sie die AL/Al2-ASI-BD
installieren oder herausnehmen.
• Bringen Sie nach dem Herausnehmen der AL/AL2-ASI-BD die
Abdeckung wieder an.
• MITSUBISHI ELECTRIC schließt jegliche Haftung für Schäden
aus, die durch die Installation oder Verwendung der beschrie-
benen Produkte zustande kommen.
1. Einführung
Die Aktor-Sensor-Interface-Module AL-ASI-BD und AL2-ASI-BD (im folgenden
AL-ASI-BD genannt) werden in Verbindung mit den folgenden Steuerungen der α-
Serie (α und α2) für den Datenaustausch über ein Aktor-Sensor-Interface-
Netzwerk (AS-Interface-Netzwerk) verwendet.
Das AL-ASI-BD wird auf ein α-Grundmodul aufgesteckt und bildet eine Slave-
Station innerhalb des AS-Interface-Netzwerks (4 Eingänge, 4 Ausgänge). Bis zu
31 ASI-Slaves lassen sich in einem AS-Interface-Netzwerk ansteuern. Die
Spannungsversorgung erfolgt über den AS-Interface-Bus durch die AS-Interface-
Spannungsversorgung. Das Kommunikationssignal wird der
Spannungsversorgung auf dem AS-Interface-Bus überlagert.
2. Technische Daten
Allgemeine Angaben entnehmen Sie bitte dem Hardware-Handbuch zur α-Serie
(α oder α2).
.
Tabelle 1: Zulässige Steuerungen
Modellbezeichnung des
Schnittstellenmoduls
Modellbezeichnung des Controllers
AL-ASI-BD AL-20MR-A, AL-20MR-D, AL-20MT-D
AL2-ASI-BD AL2-14MR-*, AL2-24MR-*
Tabelle 2: Leistungsmerkmale Hardware-
Kommunikation
Merkmal Technische Daten
Anzahl E/A-Adressen
4 Eingänge (Ein. E01-E04) 4 Ausgänge (Aus.
A01-A04)
E/A-Aktualisierungszeit Max. 5 ms
Netzwerkausdehnung Max. 100 m
Externe
Spannungsversorgung
Typ. 30,5 V DC (AS-Interface-
Spannungsversorgung)
Externe Stromaufnahme max. 40 mA
Tests ASi, CE
Tabelle 3: Leistungsmerkmale Software-Kommunikation
Merkmal Technische Daten
Stationsnummer
Einstellung durch Master-Station
(Werkseinstellung 0)
E/A-Code 7
ID-Code F
Daten-Bit D0 - D3
Eingang/Ausgang 01- 04 (E01 - E04, A01 -
A04)
Parameterbit
P0
Kommunikationsüberwachung (erfolgt
werkseitig durch).
*1
P1,P2,P3 entfällt
GER
*1 Eingang-Reset Funktion erfolgt (E01-E04), wenn die Kommunikation für
mindestens 70 ms unterbrochen ist.
3. Anschluß und Installation
Anschlüsse des AS-Interface, siehe Figure 1.
Verwenden Sie das AS-Interface-Flachkabel (gelb) zur Verbindung des AL-ASI-BD mit
dem Netzwerk.
Installation des AL-ASI-BD, siehe Figure 2.
Trennen Sie alle Anschlüsse von der Spannungsversorgung, bevor
Sie die Abdeckung entfernen.
1) Entfernen Sie die Schraube ‘A’.
2) Entfernen Sie die Abdeckung des Erweiterungssteckers vorsichtig.
3) Schneiden Sie den Bereich ‘B’ aus dem Grundmodul der α-Steuerung aus.
4) Stecken Sie das AL-ASI-BD auf das Grundmodul.
5) Ziehen Sie die Schraube ‘A’ mit einem Drehmoment von 0,4 N·m fest.
Bei Anschluß des AS-Interface-Kabels ziehen Sie die Anschlußklemmen mit einem
Anzugmoment von 0,5 - 0,6 N·m an.
4. Einstellung der Slave-Adresse und
Fehlerdiagnose
Die Slave-Adresse kann entweder durch den AS-Interface-Master oder ein
Programmiergerät eingestellt werden. Wird eine neue Slave-Station mit dem AS-
Interface-Bus verbunden, weist der Master dieser die unterste freie Adresse zu.
Der Adressbereich reicht von 1 bis 31 und kann nur einer Slave-Station mit der
Adresse 0 (null) zugewiesen werden. Neue Module sind werkseitig auf die Adresse 0
voreingestellt. Falls einem Modul bereits eine andere Adresse als 0 zugewiesen
wurde, muß es auf 0 zurückgesetzt werden, bevor es mit dem Netzwerk verbunden
wird.
Näheres zur Änderung der Slave-Stationsnummer durch den AS-Interface-Master
erfahren Sie im jeweiligen Handbuch des verwendeten AS-Interface Master-Moduls.
Es können mehrere Slave-Stationen gleichzeitig im Netzwerk installiert werden. Alle
diese Stationen bis auf eine werden als passive Module eingestellt (Einstellung N1=1).
Ist das Netzwerk wieder in Betrieb genommen, können die Slave-Stationen einzeln
aktiviert werden (Einstellung N1=0). Hierbei weist der Master der Slave-Station die
Stationsnummer zu.
Fehlerdiagnose
1) Bei Auftreten eines Kommunikationsfehlers (M6):
- Überprüfen Sie den Anschluß an den AS-Interface-Master.
- Überprüfen Sie die Slave-Stationsnummer.
2) Bei Auftreten eines Kommunikationsfehlers - ASI-Spannungsversorgung (M7):
- Überprüfen Sie den Anschluß des AS-Interface Kabels an jeder betroffenen
Station.
- Überprüfen Sie die AS-Interface-Spannungsversorgung.
System-Bit
M6
“EIN”, wenn Kommunikationsfehler des AS-
Interface auftritt
M7
“EIN”, wenn Kommunikationsfehler durch AS-
Interface-Spannungsabfall auftritt
Kontroll-Bit N1
ON: Nicht mit dem AS-Interface Netwerk
verbunden
OFF: Mit dem AS-Interface Netwerk ver-
bunden
Tabelle 4: AL-ASI-BD Anschlußklemmenbelegung
Klemme Bezeichnung Beschreibung
1 & 3 ASI + ASI (+) -Kabelanschluß
2 & 4 ASI - ASI (-) -Kabelanschluß
Tabelle 3: Leistungsmerkmale Software-Kommunikation
Merkmal Technische Daten
Ce manuel contient des textes, diagrammes et explications destinés à
guider le lecteur dans l'installation correcte et l'utilisation des modules
AS Interface AL-ASI-BD et AL2-ASI-BD. Il est nécessaire de l'avoir lu et
compris avant d'essayer d'installer ou d'utiliser l'unité. Vous trouverez de
plus amples informations dans le manuel de matériel
α ou α2 et dans
les manuels de programmation des séries
α ou α2.
Attention
• Seules les personnes formées conformément aux standards locaux
et nationaux sont habilitées à remplacer le AL/AL2-ASI-BD.
• Couper l’alimentation électrique avant d’installer ou de remplacer le
AL/AL2-ASI-BD.
• Replacer le couvercle après avoir remplacé le AL/AL2-ASI-BD.
• MITSUBISHI ELECTRIC ne répondra ou ne sera rendu responsable
en aucun cas, des dommages consécutifs à l'installation ou de l'utili-
sation de cet équipement.
1. INTRODUCTION
Le module Actuator Sensor Interface AL-ASI-BD et AL2-ASI-BD (dénommé ci-après
AL-ASI-BD) est utilisé en liaison avec les contrôleurs suivants des séries α (α et α2)
pour la communication de données par l'intermédiaire d'un réseau Actuator Sensor
Interface (AS Interface).
L'AL-ASI-BD est connecté au boîtier du contrôleur série α de manière à former un
esclave ASI (4 points d’entrées, 4 points de sorties). On peut brancher au maximum 31
esclaves sur un réseau ASI AS. L'alimentation en puissance est fournit par le bus ASI.
Le signal de communication est superposé à l'alimentation en puissance sur le bus
ASI.
2. SPECIFICATIONS
Veuillez vous référer au manuel du matériel des séries α (α ou α2) pour des
spécifications générales.
*1 Fonction servant à remettre le signal d'entrée (E01-E04) à zéro lorsque la
communication avec ASI est coupée pendant 70 ms ou plus.
Tableau 1 : Contrôleur utilisable
Nom du modèle d'interface Nom du modèle de contrôleur
AL-ASI-BD AL-20MR-A, AL-20MR-D, AL-20MT-D
AL2-ASI-BD AL2-14MR-*, AL2-24MR-*
Tableau 2 : Spécifications du matériel de communication
Donnée Contenu
Nombre d'E/S
4 entrées (input E01-E04), 4 sorties (output
A01-A04)
Temps de rafraîchissement E/S 5ms au maximum
Distance sur le réseau 100 m au maximum
Tension
Typ. 30,5 V CC (alimentation en puissance par
ASI)
Consommation maxumum 40 mA
Conforme au normes suivantes ASi, CE
Tableau 3 : Spécifications du logiciel de communication
Donnée Contenu
Adresse esclave
Attribuée par le maître (réglage par défaut en
usine 0)
Code d'E/S 7
Code d'I/D F
Data Bit D0 - D3 Entrée sortie 01 - 04 (E01 - E04, A01 - A04)
Bit de paramètre
P0
Le monitor de communication (ajustée par
défaut).
*1
P1,P2,P3 Inutilisées
Systéme Bit
M6
“ON” si une erreur de communication de
l'interface AS apparaît
M7
“ON” si une erreur de communication due à une
panne de secteur de l'interface AS apparaît
Control Bit N1
ON: Pas de connexion au réseau AS Inter-
face
OFF: Connexion au réseau AS Interface
FRE
3. CABLAGE ET INSTALLATION
Se référer à la figure 1 pour le câblage de l'interface AS.
Utiliser le câble plat (jaune) d’ASI pour connecter l'AL-ASI-BD au réseau.
Se référer à la figure 2 pour installer l'AL-ASI-BD.
Déconnecter toutes les bornes d'alimentation avant d'enlever le
couvercle.
1) Dévisser la vis « A » et la conserver.
2) Retirer avec précaution le couvercle du port d'extension monté en usine.
3) Couper la partie « B » de l'unité de base du contrôleur série α.
4) Déplacer l'AL-ASI-BD sur l'unité de base.
5) Serrer la vis « A » avec un couple de serrage de 0,4 N·m.
En connectant le câble de l'interface ASI au module, visser les vis des broches
du connecteur de communication en exerçant un couple de serrage compris
entre 0,5 et 0,6 N·m.
4. ADRESSE ESCLAVE ET DIAG-
NOSTICS
Une adresse esclave peut être ajustée par le maître ASI ou par un
programmateur. Si un nouvel esclave est ajouté au bus ASI, le module maître lui
attribuera l'adresse libre la plus basse.
Les adresses esclaves forment une plage de 1 à 31 et peuvent être attribuées
seulement à un module dont l'adresse initiale est 0 (zéro). Les nouveaux modules
sont préajustés sur 0 avant l'expédition. Si un module a reçu au préalable une
adresse autre que 0, il doit être remis à zéro avant de pouvoir être inséré au
réseau.
ll est possibile d’ajouter de nombreux modules en une seule fois. lls doivent étre
tous définis en tant que modules passifs (paramétre N1=1) sauf un. Lorsque le
réseau est sous tension, les modules peuvent être activés individuellement
(modifier N1=0), l’administrateur réseau Network Master leur affectant alors un
numéro de poste.
Contrôles à effectuer en cas d'erreur :
1) Si l'erreur M6 apparaît (communication erronée) :
- Vérifier les connexions vers l'interface AS maître
- Vérifier si l’adresse du poste esclave est correct
2) Si une erreur d'alimentation sur la communication (M7) se produit :
- Vérifier la connexion du câble du bus de l'interface AS sur chaque unité
concernée,
- Vérifier l'alimentation ASI et son fonctionnement.
Tableau 4 : Affectation des broches des connecteurs
dans l'AL-ASI-BD
Número Nom Conçu pour
1 & 3 ASI + Pour le câble ASI +
2 & 4 ASI - Pour le câble ASI -