AVENTICS MSN-16 Le manuel du propriétaire

Betriebsanleitung | Operating instructions | Mode d’emploi |

Istruzioni per l'uso | Instrucciones de servicio | Bruksanvisning

R499050100/11.2014, Replaces: 03.2004, DE/EN/FR/IT/ES/PT

Minischlitten

Mini-slide

Mini-chariot

Minislitta

Mini cuna

Minicarro

MSN

DeutschEnglishFrançaisItalianoEspañolPortuguês

AVENTICS | MSN | R499050100–BDL–001–AB 1

Deutsch

Inhalt

1 Produktübersicht .......................................................... 2

2 Allgemeines ................................................................... 3

2.1 Symbole........................................................................................3

2.2 Einsatzbedingungen.................................................................3

2.3 Transport und Lagerung.........................................................3

3 Einbau und Befestigung ............................................... 3

3.1 Mechanisch .................................................................................3

3.2 Befestigung des Minischlitten a

u

f eine Grundfläche......4

3.3 Befestigung der Nutzlast „m“ am Schlitten.......................4

3.4 Kippmomente von Nutzlasten...............................................5

4 Druckluftanschlüsse ..................................................... 6

4.1 Druckluftanschlüsse „Vorhub“ ..............................................6

4.2 Druckluftanschlüsse „Rückhub“ ...........................................6

4.3 Drosselrückschlagventile .......................................................6

5 Magnetische Abtastung ................................................ 6

5.1 Abtastsicherheit und Zylinderschaltermontage ..............6

6 Inbetriebnahme ............................................................. 7

6.1 Betriebsbedingungen für die

Inbetriebnahme .........................................................................7

6.2 Befestigung der Nutzlast ........................................................7

6.3 Definition: Bewegliche Masse................................................7

6.4 Belüftung......................................................................................7

6.5 Probelauf......................................................................................7

7 Ausbau und Reparatur ................................................. 8

8 Technische Informationen ........................................... 8

2 AVENTICS | MSN | R499050100–BDL–001–AB

1Produktübersicht

(1) Antrieb

Doppeltwirkender Antriebszylinder

(2) Grundkörper

(3) Gewinde-/Durchgangsbohrungen

zur Befestigung des Minischlitten

(4) Gewindebohrungen

zur Befestigung des Minischlitten

(5) Schlitten mit Frontplatte

(6) Gewindebohrungen

zur Befestigung von Nutzlasten

(7) Druckluftans

chlü

sse

Die seitlichen und unteren

Druckluftanschlüsse sind

im Lieferzustand

verschlossen.

(8) Sensornuten

für die beidseitige, seitliche

Zylinderschalterbefestigung am Grundkörper

(9) Führungssystem

mit integrierter Präzisions-Kugelführung

6

5

6

3

8

7

4

8

7

14

9

7

3

2

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Deutsch

2Allgemeines

2.1 Symbole

2.2 Einsatzbedingungen

Bestimmungsgemäßer Gebrauch

VORSICHT! Zum bestimmungsgemäßen

Gebrauch gehört die Einhaltung der von

AVENTICS vorgeschriebenen

Betriebsbedingungen (z.B.: Kräfte, Momente,

Massen, Geschwindigkeiten, Druck,

Temperaturbereich, usw.). Diese zulässigen

Grenzwerte dürfen nicht überschritten

werden.

VORSICHT! Eigenmächtige Umbauten und

Veränd

erung

en der Antriebe bedeuten ein

Sicherheitsrisiko und sind deshalb nicht

gestattet. Für daraus resultierende Schäden

kann AVENTICS keine Haftung übernehmen.

O Beachten Sie die Vor

schriften, Richtlinien

und Normen, z. B. der

Berufsgenossenschaft, des Technischen

Überwachungsvereins oder entsprechende

nationale Bestimmungen.

Medium

AVENTICS-Antriebe sind bei

bestimmungsgemäßem Gebrauch für einen

ölfreien Betrieb ausgelegt.

O Behalten Sie das einmal gewählte Medium

über die gesamte Produktlebensdauer bei,

z. B.: immer ölfreie Druckluft verwenden.

Einbau und Inbetriebnahme

O Dürfen nur von qualifiziertem

Fachpersonal, gemäß Betriebssanleitung

vorgenommen werden.

2.3 Transport und Lagerung

ACHTUNG! Bauteile der Pneumatik haben

typischerweise Dichtungen aus Elastomer.

Diese unterliegen einem Alterungsprozess,

d.h., Geräte, die länger als 2 Jahre gelagert

wurden, haben nicht mehr die volle

Lebensdauererwartung. Die Alterung kann

durch Wärme und Lichteinfall (UV-

Einstrahlung) beschleunigt werden.

3 Einbau und Befestigung

3.1 Mechanisch

Beschädigung

O Behandeln Sie den Minischlitten so, dass

keine Schäden an der Schlittenführung

auftreten. Diese führen zur Minderung der

Lebendauer.

Einbauplatz

O Achten Sie auf genügend Einbauplatz für

die pneumatischen Anschlüsse.

Berücksichtigen Sie die Warnungen

und Hinweise:

W am Produkt

W in dieser Bedienungsanleitung

00117674

00117675

4 AVENTICS | MSN | R499050100–BDL–001–AB

Senkrechter Einbau

O Stellen Sie sicher, dass der Schlitten bei

Stillstand eine stabile Lage erreicht hat, z.

B. Sicherung durch einen beweglichen

Bolzen (1) oder in die tiefsten Position

fahren. Dadurch verhindern Sie, dass die

Masse plötzlich nach unten schlägt.

3.2 Befestigung des Minischlitten

auf eine Grundfläche

Ebenheit der Grundfläche

O Der Minischlitten ist verzugs - und

spannungsfrei mit mindestens zwei

Befestigungsschrauben auf eine plane

Grundfläche zu befestigen.

Befestigung „seitlich“ über

Durchgangsbohrungen

W Befestigungsschraube “Minischlitten” (1)

W Durchgangsbohrungen (2)

Befestigung „seitlich, hinten und unten“

über Gewindebohrungen

W Gewindebohrungen (3)

3.3 Befestigung der Nutzlast „m“

am Schlitten

00117676

1

00117677

00117678

00117679

00117680

m

AVENTICS | MSN | R499050100–BDL–001–AB 5

Deutsch

Befestigung mit Schrauben

O Die Nutzlast ist verzugs - und

spannungsfrei auf den Schlitten zu

befestigen.

W Befestigungsschraube “Nutzlast” (1)

3.4 Kippmomente von Nutzlasten

ACHTUNG! Die Nutzlast ist am Schlitten so zu

platzieren, dass das Kippmoment des

Hebelarms x klein bleibt.

m

00117681

m

00117682

00117683

1

x

m

00117684

m

x

00117685

6 AVENTICS | MSN | R499050100–BDL–001–AB

4 Druckluftanschlüsse

4.1 Druckluftanschlüsse „Vorhub“

O Die Druckluft für Vor- und Rückhub kann

hinten, seitlich oder unten am Minischlitten

eingespeist werden.

O Verwe

nden Sie Drosselrückschlagventile

(1) zum

Einstellen der

Schlittengeschwindigkeit.

4.2 Druckluftanschlüsse

„Rückhub“

Diese werden wie folgt eingebaut:

O Drosselrückschlagventile direkt in die

Druck

luftanschlüsse einschrauben

O Entfernen der Transportabdeckungen an

de

n Druckluftanschlüssen

O Verschlauchen der Druckluf

tanschlüsse.

4.3 Drosselrückschlagventile

Die seitlichen und unteren

Druckluftanschlüsse sind ab Werk mit

Gewindestiften verschlossen.

5 Magnetische Abtastung

5.1 Abtastsicherheit und

Zylinderschaltermontage

ACHTUNG! Durch starke externe

Magnetfelder (z.B. Schweißanlagen) oder

durch ferromagnetische Anbauteile, die

unmittelbar im Bereich des Abtastsystems

angeordnet sind, kann es möglicherweise zu

einer Beeinträchtigung der Abtastfunktion

kommen.

P

1

P

1

P

1

00117686

P

2

P

2

P

2

00117687

00117688

1

x

1

00117089

Fe

x

2

M

A

= 6

+5

Ncm

1.

3.

2.

00117690

AVENTICS | MSN | R499050100–BDL–001–AB 7

Deutsch

O Zur Abfrage der Schlitten-Endlagen sind

die Zylinderschalter “Pico” wie abgebildet

in die Sensornuten zu montieren.

* in Vorbereitung

6 Inbetriebnahme

6.1 Betriebsbedingungen für die

Inbetriebnahme

O Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich

des Minischlitten

– niemand in die Laufrichtung des

Schlittens gre

i

ft (z.B. Schutzmaßnahme

durch Schutzgitter),

– sich keine Fremdgegenstände befinden.

O Erst wenn die bewegliche Masse zum

völligen Stillstand gekommen ist, soll ein

Greifen an die Minischlitten möglich sein.

6.2 Befestigung der Nutzlast

Siehe Hinweise in Kapitel 3 Einbau und

Befestigung.

6.3 Definition: Bewegliche Masse

Bewegliche Masse = Nutzlast +

Schlittenmasse + zusätzliche Massen (z. B.

Befestigungselemente der Nutzlast).

6.4 Belüftung

O Drehen Sie beide vorgeschalteten Drossel-

Rückschlag-Ventile

1. zunächst ganz

zu

2. dann wieder eine Umdrehung auf .

O Stellen Sie sicher, dass die

Betriebsbedingungen in den zulässigen

Bereichen liegen.

O Belüften Sie den Antrieb durc

h la

ngsame

Belüftung einer Seite.

Der Schlitten fährt in eine Endlage.

6.5 Probelauf

1. Prüfen Sie im Probelauf, ob die folgenden

Punkte zu verändern sind:

– die Geschwindigkeit und die

Beschleunigung

der beweglichen Masse

– die Endlagenposition

– die Masse der Nutzlast

– die Position der Zylinderschalter

In diesem Fall sind die Änderungen nur bei

Stillstand des Schlittens durchzuführe

n.

Typ MSN-6 MSN-10 MSN-16

Sicherheits-

abstand X1

* * *

Sicherheits-

abstand X2

* * *

00117691

1

00117692

2

1

00117693

3

1

2

3

8 AVENTICS | MSN | R499050100–BDL–001–AB

2. Drehen Sie die Drosselrückschlagventile

wieder langsam auf, bis die gewünschte

Schlittengeschwindigkeit eingestellt ist.

Dabei darf die maximal zulässige

Geschwindigkeit nicht überschr

itten

werden (siehe Angaben in Onlinebzw.

Printkatalog).

Der Schlitten soll die Endlage sicher

erreichen, abe

r

nicht hart anschlagen.

Zu hartes Anschlagen bewirkt ein

Rückprel

len des Schl

ittens aus der

Endlage.

3. Bei hörbar hartem Anschlagen des

Schlittens unterbrechen Sie den Probelauf.

Ursachen für hartes Anschlagen können

sein:

– Massenträgheitsmoment der

beweglichen Masse zu hoch

– Schlittengeschwindigkeit zu hoch

– kein Druckluftpolster auf der Abluftseite.

4. Sor

gen Sie für Abhilfe der obengenannten

Ursachen.

5. Wiederholen Sie den Pro

belauf nach

erfolgter Durchführung aller notwendigen

Korrekturen.

6. Beenden Sie de

n Pro

belauf.

Befestigen Sie die Zylinderschalter

endgültig.

7 Ausbau und Reparatur

O Entlüften der gesamten Anlage und Geräte.

VORSICHT! Reparaturen an der

Schlittenführung sind nicht zulässig!

8 Technische

Informationen

Siehe Angaben in Online- bzw. Printkatalog.

Änderungen bleiben vorbehalten.

AVENTICS | MSN | R499050100–BDL–001–AB 9

English

Contents

1 Product Overview ........................................................ 10

2 General ......................................................................... 11

2.1 Symbols......................................................................................11

2.2 Operating conditions ..............................................................11

2.3 Transport and storage...........................................................11

3 Installation and Mounting ........................................... 11

3.1 Mechanical.................................................................................11

3.2 Mounting the mini-slide on a base.....................................12

3.3 Mounting the load “m” on the slide....................................12

3.4 Tilting moments of loads ......................................................13

4 Compressed Air Connections .................................... 14

4.1 Compressed air connections “forward stroke”..............14

4.2 Compressed air connections “

r

eturn stroke” .................14

4.3 Check-choke valves................................................................14

5 Magnetic Proximity Switching ................................... 14

5.1 Proximity switching reliability and cylinder switch

assembly....................................................................................14

6 Startup ......................................................................... 15

6.1 Operating conditions for startup .......................................15

6.2 Mounting the load....................................................................15

6.3 Definition: moving mass........................................................15

6.4 Ventilation..................................................................................15

6.5 Trial run......................................................................................15

7 Dismantling and Repair .............................................. 16

8 Technical Information ................................................. 16

10 AVENTICS | MSN | R499050100–BDL–001–AB

1Product Overview

(1) Drive

Double-acting drive cylinder

(2) Base

(3) Threaded/through holes

to mount the mini-slide

(4) Threaded holes

to mount the mini-slide

(5) Slide with front plate

(6) Threaded holes

to mount loads

(7) Compressed air connections

the lateral and lower compressed air

connections

are closed on delivery

(8) Sensor grooves

to mount the cylinder switches laterally on

either

side of the base

(9) Guide system

with integrated precision ball-bearing

6

5

6

3

8

7

4

8

7

14

9

7

3

2

AVENTICS | MSN | R499050100–BDL–001–AB 11

English

2 General

2.1 Symbols

2.2 Operating conditions

Designated use

CAUTION! Operating the mini-slide within the

limits of its designated use involves

compliance with the operating conditions

prescribed by AVENTICS (e.g. forces,

moments, masses, speeds, pressure,

temperature range, etc.). These permissible

limits may not

be exceeded.

CAUTION! Unauthorized conversions or

modifications o

f the drives signify a safety risk

and are therefore not permitted. AVENTICS

cannot assume any liability for resulting

damage.

O Observe the reg

ulations, guidelines and

standards of, for example, professional

associations, technical supervisory

associations or corresponding regulations

effective in the country of use.

Medium

AVENTICS drives are designed for oilfree

operation when put to their

designated use.

O Once

you have selected a medium, abide by

that selection throughout the service life of

the product, e.g. always use oil-free

compressed air.

Installation and initial startup

O Maybe attended to only by qualified

personnel, in accordance with the

operating instructions.

2.3 Transport and storage

NOTICE! Pneumatic components typically

have elastomer seals. They are subject to

ageing, i.e. items stored for longer than 2

years no longer have the full life expectancy.

Ageing can be accelerated by heat and light

(UV irradiation).

3

Installation and Mounting

3.1 Mechanical

Damage

O Handle the mini-slide in such a way as to

prevent damage to the slide guide, which

will reduce the service life.

Installation location

Observe the warnings and

information given

W on the product

W in these operating instructions

00117674

00117675

12 AVENTICS | MSN | R499050100–BDL–001–AB

O Pay attention that there is sufficient

installation space for the pneumatic

connections.

Vertical installation

O Make sure that when the slide comes to a

standstill it has reached a stable position,

e.g. it is safeguarded by a movable pin or

moved to the lowest point (1). You thereby

prevent sudden downward mass impact.

3.2 Mounting the mini-slide on a

base

Even surface of the base

O The mini-slide must be mounted free from

distortion and stress-free on a plane base

using at least two mounting screws.

"Lateral" mounting by way of through

holes

W “Mini-slide” mounting screw (1)

W Through holes (2)

"Lateral, rear and bottom" mounting by

way of threaded holes

W Threaded holes (3)

3.3 Mounting the load “m” on the

slide

00117676

1

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00117678

00117679

00117680

m

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English

Mounting with screws

O The load must be mounted free from

distortion and stress-free on the slide.

O Mounting screw "load" (1

)

3.4 Tilting moments of loads

NOTICE! The load must be placed on the slide

in such a way that the tilting moment of the

lever arm x is kept down.

m

00117681

m

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1

x

m

00117684

m

x

00117685

14 AVENTICS | MSN | R499050100–BDL–001–AB

4 Compressed Air

Connections

4.1 Compressed air connections

“forward stroke”

O The compressed air for the forward and

return stroke can be supplied to the mini-

slide from the rear, side or bottom.

O Use ch

eck-choke valves (1) to se

t the slide

speed.

4.2 Compressed air connections

“return stroke”

They are installed as follows:

O Screw the check-choke valves directly into

the

compressed air connections

O Remove the transport covers from the

compressed a

ir connections.

O Connect hoses to the compressed air

con

nections.

4.3 Check-choke valves

The lateral and lower compressed air

connections are closed with threaded pins on

delivery.

5 Magnetic Proximity

Switching

5.1 Proximity switching reliability

and cylinder switch assembly

NOTICE! Strong external magnetic fields (e.g.

welding units) or ferromagnetic attachments

located in the direct vicinity of the proximity

switching system may affect the proximity

switching function.

P

1

P

1

P

1

00117686

P

2

P

2

P

2

00117687

00117688

1

x

1

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Fe

x

2

M

A

= 6

+5

Ncm

1.

3.

2.

00117690

AVENTICS | MSN | R499050100–BDL–001–AB 15

English

O The “Pico” cylinder switches must be

mounted in the sensor grooves as

illustrated to detect the end position of the

slide.

* Being prepared

6Startup

6.1 Operating conditions for

startup

O Ensure in the movement range of the mini-

slides that

– nobody reaches into the path of the slide

(e.g

. guard as protective measure)

– there are no foreign items.

O It should nly be possible to access the mini-

slides

by hand when the moving mass has

come to a complete standstill.

6.2 Mounting the load

See notes in chapter 3 Installation and

Mounting.

6.3 Definition: moving mass

Moving mass = load + slide mass + additional

masses (e.g. mounting elements for the load).

6.4 Ventilation

O Turn both connected check-choke valves

1. First completely close them

2. Then open them by one rotation .

O Ensure that the operating conditions are

within the

permissible ranges.

O V

entilate the drive sl

owly on one side.

The slide moves to an end position.

6.5 Trial run

1. In a trial run check whether the following

points have to be altered:

– the speed and acceleration of the

moving

mass

– the end position

– the mass of the load

– the position of the cylinder switches

In this case, the alterations may be made only

when the slide is at a standstill.

2. Slow

ly open the check-choke valves until

the desired slide speed ha

s been set.

In doing so, do not exceed the max.

per

m

issible speed (see data in online/print

catalog).

The slide should reach the end position, but

not hit it ha

rd.

Type MSN-6 MSN-10 MSN-16

Safe distance

X1

* * *

Safe distance

X2

* * *

00117691

1

00117692

2

1

00117693

3

1

2

3

16 AVENTICS | MSN | R499050100–BDL–001–AB

An excessively hard impact causes the

slide to rebound from the end position.

3. If hard impact of the slide is audible, stop

the

trial run. A hard impact may be caused

if:

Ursachen für hartes Anschlagen können

sein:

– Mass moment of inertia of the moving

mass is to

o high

– Slide speed is too high

– No compressed air cushion on the

exhaust side

.

4. Take corrective

action for the above

causes.

5. When all the necessary corrections have

be

en made, repeat the trial run.

6. Conclude th

e trial run.

Finally mount the cylinder switches.

7 Dismantling and Repair

O Exhaust the entire system and all devices.

CAUTION! Repair work on the slide guide is

not al

lowed!

8 Technical Information

See data in online/print catalog.

Subject to change without notice.

AVENTICS | MSN | R499050100–BDL–001–AB 17

Français

Sommaire

1 Vue d’ensemble du produit ........................................ 18

2 Généralités .................................................................. 19

2.1 Symbôle......................................................................................19

2.2 Conditions d’utilisation...........................................................19

2.3 Transport et stockage............................................................19

3 Montage et fixation ..................................................... 19

3.1 Mécanique..................................................................................19

3.2 Fixation des mini-chariots sur une surface ....................20

3.3 Fixation de la charge utile «

m » a

u chariot....................20

3.4 Couples de renversement des charges utiles

................21

4 Raccords pneumatiques ............................................. 22

4.1 Raccords pneumatiques « course de sortie »................22

4.2 Raccords pneumatiques « course de retour »...............22

4.3 Limitateurs de débit unidirectionnels...............................22

5 Détection magnétique ................................................. 22

5.1 Distance de sécurité pour la détection et

montage du détecteur de position .....................................22

6 Mise en service ............................................................ 23

6.1 Conditions d'utilisation pour la

mise en service .......................................................................23

6.2 Fixation de la charge utile ....................................................23

6.3 Définition : masse mobile .....................................................23

6.4 Aération......................................................................................23

6.5 Essai de fonctionnement.......................................................24

7 Démontage et réparation ........................................... 24

8 Informations techniques ............................................ 24

18 AVENTICS | MSN | R499050100–BDL–001–AB

1 Vue d’ensemble du produit

(1) Entraînement

Vérin d'entraînement à double effet

(2) Corps de base

(3) Taraudages et trous lisses

pour la fixation des mini-chariots

(4) Taraudages

pour la fixation des minichariots

(5) Chariots avec plaque frontale

(6) Taraudages

pour la fixation des charges utiles

(7) Raccords pneumatiques

les raccords pneumatiques latéraux et du

dessous sont fermés à

la livraison

(8) Rainures de capteur

pour la fixation latérale double du détecteur de

position

au corps de base

(9) Système de guidage

avec roulement à billes de précision intégré

6

5

6

3

8

7

4

8

7

14

9

7

3

2

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