AVENTICS Rotary Compact Module RCM Le manuel du propriétaire

Betriebsanleitung | Operating instructions | Mode d’emploi

R499050098/07.2014, Replaces: 10.2008, DE/EN/FR

Drehmodul

Rotary Compact Module

Unité de rotation

RCM

DeutschEnglishFrançais

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Sommaire

AVENTICS | RCM | R499050098–BDL–001–AD 69

Français

Sommaire

1 A propos de cette documentation ............................. 71

1.1 Validité de la documentation ...............................................71

1.2 Présentation des informations............................................71

1.2.1 Consignes de sécurité .......................................................... 71

1.2.2 Symboles ................................................................................. 72

2 Consignes de sécurité ................................................ 73

2.1 A propos de ce chapitre.........................................................73

2.2 Utilisation conforme ...............................................................73

2.3 Utilisation non conforme.......................................................74

2.4 Qualification du personnel....................................................74

2.5 Consignes de sécurité générales .......................................75

3 Fourniture .................................................................... 76

4 Description de l’appareil ............................................ 77

4.1 Fonctionnement/versions.....................................................78

5 Montage ........................................................................ 79

5.1 Montage et fixation..................................................................80

5.1.1 Emplacement ......................................................................... 80

5.1.2 Montage vertical .................................................................... 81

5.1.3 Fixer l’unité de rotation RCM sur une surface

de base ..................................................................................... 82

5.1.4 Variante de fixation d’en-haut ........................................... 83

5.1.5 Variante de fixation d’en bas ............................................. 83

5.1.6 Fixer la charge utile sur la bride rotative ...................... 84

5.1.7 Couples d’inertie de masse et forces des

charges utiles ......................................................................... 85

5.2 Raccords pneumatiques .......................................................86

5.2.1 Monter les limiteurs de débit unidirectionnel ............... 86

5.2.2 Position fin de course 0° (sens anti-horaire) ................ 86

5.2.3 Position fin de course 90°/180° (sens horaire) ........... 87

5.2.4 Position intermédiaire 90° (seulement

chez RCM-...-IP) ...................................................................... 87

5.3 Détection magnétique............................................................88

5.3.1 Montage du capteur .............................................................. 88

5.3.2 Distance de sécurité pour la détection ........................... 88

Sommaire

70 AVENTICS | RCM | R499050098–BDL–001–AD

6 Mise en service ............................................................ 89

6.1 Ajuster le système de fin de course (SE/SH)..................89

6.1.1 Ajuster la fin de course 0° .................................................. 90

6.1.2 Ajuster la fin de course 90°/180° .................................... 91

6.2 Ajuster le système de position intermédiare (IP) ..........92

6.2.1 Ajuster la position intermédiaire 70° – 90° .................. 92

6.2.2 Ajuster la position intermédiaire 90° – 110° ................ 94

6.3 Brancher le passage d’air (AP)............................................95

6.4 Ventiler .......................................................................................96

6.5 Essai............................................................................................96

7 Maintenance ................................................................ 97

7.1 Remplacer les bagues d’étanchéité...................................98

7.2 Remplacer les amortisseurs hydrauliques.....................99

8 Entretien et maintenance ......................................... 100

8.1 Nettoyer l’unité de rotation RCM...................................... 100

9 Évacuation des déchets ............................................ 100

10 En cas de défaillances .............................................. 101

11 Données techniques ................................................. 102

12 Index ........................................................................... 103

A propos de cette documentation

AVENTICS | RCM | R499050098–BDL–001–AD 71

Français

1 A propos de cette

documentation

1.1 Validité de la documentation

Cette documentation contient des informations importantes

pour installer, utiliser et entretenir le coupleur de bus de

manière sûre et conforme, ainsi que pour pouvoir éliminer

soi-même de simples interférences.

O Lire entièrement cette documentation et en particulier le

chapitre « Consignes de sécurité » à la page 73, avant de

travailler avec le coupleur de bus.

1.2 Présentation des informations

Afin de pouvoir travailler rapidement et en toute sécurité avec

ce produit, cette documentation contient des consignes de

sécurité, symboles, termes et abréviations standardisés. Ces

derniers sont expliqués dans les paragraphes suivants.

1.2.1 Consignes de sécurité

Dans la présente documentation, des consignes de sécurité

figurent devant les instructions dont l’exécution recèle un

risque de dommages corporels ou matériels. Les mesures

décrites pour éviter des dangers doivent être respectées.

Les consignes de sécurité sont structurées comme suit :

MOT-CLE

Type et source de danger

Conséquences en cas de non-respect

O Mesure préventive contre le danger

A propos de cette documentation

72 AVENTICS | RCM | R499050098–BDL–001–AD

W Signal de danger : attire l’attention sur un danger

W Mot-clé : précise la gravité du danger

W Type et source de danger : désigne le type et la source du

danger

W Conséquences : décrit les conséquences en cas de non-

respect

W Remède : indique comment contourner le danger

1.2.2 Symboles

Les symboles suivants signalent des consignes qui ne relèvent

pas de la sécurité mais améliorent néanmoins l’intelligibilité de

la documentation.

Tableau 1: Classes de dangers selon la norme ANSI Z535.6-2006

Signal de danger, mot-clé Signification

DANGER

Signale une situation dangereuse entraînant à

coup sûr des blessures graves ou mortelles si le

danger n’est pas évité.

AVERTISSEMENT

Signale une situation dangereuse susceptible

d’entraîner des blessures graves ou mortelles si

le danger n’est pas évité.

ATTENTION

Signale une situation dangereuse susceptible

d’entraîner des blessures légères à modérées si

le danger n’est pas évité.

REMARQUE

Dommages matériels : le produit ou son

environnement peuvent être endommagés.

Tableau 2: Signification des symboles

Symbole Signification

En cas de non-respect de cette information, le produit ne

livrera pas sa performance optimale.

O

Action isolée et indépendante

1.

2.

3.

Consignes numérotées :

Les chiffres indiquent l’ordre des différentes actions.

Consignes de sécurité

AVENTICS | RCM | R499050098–BDL–001–AD 73

Français

2 Consignes de sécurité

2.1 A propos de ce chapitre

Le produit a été fabriqué selon les règles techniques

généralement reconnues. Des dommages matériels et

corporels peuvent néanmoins survenir si ce chapitre de même

que les consignes de sécurité ne sont pas respectés.

O Lire la présente documentation attentivement et

complètement avant d’utiliser le produit.

O Conserver cette documentation de sorte que tous les

utilisateurs puissent y accéder à tout moment.

O Toujours transmettre le produit à de tierces personnes

accompagné des documentations nécessaires.

2.2 Utilisation conforme

Le produit peut être utilisé comme suit :

W Uniquement dans le domaine industriel. Pour les

installations devant être utilisées dans les espaces de

séjour (habitations, bureaux et sites de production),

demander une autorisation individuelle auprès d‘une

administration ou d‘un office de contrôle.

W Uniquement dans le champ de travail indiqué dans les

données techniques.

Le produit est destiné à un usage dans le domaine professionnel

et non privé.

L’utilisation conforme inclut le fait d’avoir lu et compris cette

documentation dans son intégralité et en particulier le chapitre

« Consignes de sécurité ».

Consignes de sécurité

74 AVENTICS | RCM | R499050098–BDL–001–AD

2.3 Utilisation non conforme

Toute autre utilisation que celle décrite au chapitre « Utilisation

conforme » est non conforme et par conséquent interdite.

En cas de pose ou d’utilisation de produits inadaptés dans des

applications qui relèvent de la sécurité, des états d’exploitation

incontrôlés peuvent survenir dans ces applications et entraîner

des dommages corporels et/ou matériels. Par conséquent,

utiliser des produits dans des applications qui relèvent de la

sécurité uniquement lorsque ces applications sont

expressément spécifiées et autorisées dans la documentation.

Par exemple, dans les zones de protection contre les explosions

ou dans les pièces de sécurité d’une commande (sécurité

fonctionnelle).

AVENTICS GmbH décline toute responsabilité en cas de

dommages résultant d’une utilisation non conforme. Toute

utilisation non conforme est aux risques et périls de l’utilisateur.

Comptent parmi les utilisations non conformes du produit :

W La modification ou la transformation du coupleur de bus

W L’utilisation en dehors des domaines d’application cités

dans ce mode d’emploi

W Toute utilisation déviant des conditions de fonctionnement

décrites dans ce mode d’emploi

2.4 Qualification du personnel

Les opérations décrites dans cette documentation exigent des

connaissances électriques et pneumatiques de base, ainsi que

la connaissance des termes techniques qui y sont liés. Afin

d’assurer une utilisation en toute sécurité, ces travaux ne

doivent par conséquent être effectués que par des

professionnels spécialement formés ou par une personne

instruite et sous la direction d’un spécialiste.

Une personne spécialisée est capable de juger des travaux qui

lui sont confiés, de reconnaître d’éventuels dangers et de

prendre les mesures de sécurité adéquates grâce à sa

formation spécialisée, ses connaissances et expériences, ainsi

Consignes de sécurité

AVENTICS | RCM | R499050098–BDL–001–AD 75

Français

qu’à ses connaissances des directives correspondantes. Elle

doit respecter les règles spécifiques correspondantes.

2.5 Consignes de sécurité générales

W Respecter les consignes de prévention d’accidents et de

protection de l’environnement dans le pays d’application et

au poste de travail.

W En règle générale ne pas modifier ou transformer l’appareil.

W Utiliser l’appareil uniquement dans le champ de travail

indiqué dans les données techniques.

W Lors d’une utilisation conforme, les entraînements

AVENTICS sont adaptés à un fonctionnement exempt

d’huile.

W Une fois choisi, garder le même fluide durant toute la durée

de vie du produit, par exemple toujours utiliser de l’air

comprimé non lubrifié.

W Ne pas utiliser d’appareil pneumatique à air comprimé ou

d’appareil à jets d’eau dans la zone de travail de l’unité de

rotation RCM.

W Utiliser les produits AVENTICS exclusivement lorsque leur

état technique est irréprochable.

W Respecter toutes les consignes concernant le produit.

W Les personnes montant, commandant, démontant ou

entretenant des produits AVENTICS, ne doivent pas être

sous l’emprise d’alcool, de drogues ou de médicaments

divers pouvant altérer leur temps de réaction.

W Utiliser exclusivement les accessoires et pièces de

rechange agréés par le constructeur afin de ne pas mettre

en danger les personnes du fait de pièces de rechange non

appropriées.

Fourniture

76 AVENTICS | RCM | R499050098–BDL–001–AD

3 Fourniture

Le contenu de la livraison comprend les composants suivants :

W Unité de rotation RCM

W 2 x douilles de centrage

Seulement pour la version avec passage d’air (AP)

W 2 x joints toriques (RCM-08/-12-...-AP)

W 4 x joints toriques (RCM-16/.../-25-...-AP)

Description de l’appareil

AVENTICS | RCM | R499050098–BDL–001–AD 77

Français

4 Description de l’appareil

Fig. 1: Vue d’ensemble pour l’unité de rotation RCM (version avec position intermédiaire et passage d’air

intégrés et avec élément d’amortissement élastique)

12 345 67

810 9

1 Système de position intermédiaire (IP)

2 Corps de base

3 Taraudages/trous lisses avec trous de

centrage pour fixer l’unité de rotation RCM

4 Taraudages avec trou de centrage pour

fixer des charges utiles

5 Bride rotative

6 Couvercle de terminaison

7 Système de fin de course (avec réglage

d’angle et amortissement)

– amortissement élastique (SE)

– amortissement hydraulique (SH)

8 Passage d’air (AP)

9 Rainures de capteurs

10 Raccords pneumatiques

Description de l’appareil

78 AVENTICS | RCM | R499050098–BDL–001–AD

4.1 Fonctionnement/versions

L’unité de rotation RCM est activée via deux pistons à double

effet (synoptique gauche). Ces pistons transmettent la force de

manière synchrone sur le pignon à billes par des éléments à

crémaillère.

Deux variantes sont à disposition pour le système de fin de

course avec réglage d’angle:

W avec élément d’amortissement élastique ou

W avec élément d’amortissement hydraulique.

Le passage d’air intégré et la position intermédiaire intégrée

constituent d’autres variantes en option (synoptique gauche).

Fig. 2: Unité de rotation RCM avec variantes

1 Position intermédiaire intégrée (IP)

2 Passage d’air intégré (AP)

3 Élément d’amortissement élastique (SE)

4 Élément d’amortissement hydraulique (SH)

5 Amortisseurs

6 Contre-écrou pour amortisseurs

7 Douille de butée pour réglage d’angle

00123274

1

65

4

32

7

Montage

AVENTICS | RCM | R499050098–BDL–001–AD 79

Français

5Montage

REMARQUE

Endommagement de l’unité de rotation

Un impact violent sur l’unité de rotation RCM peut provoquer

des endommagements au niveau de la bride rotative.

O Ne pas effectuer d’impact violent sur la bride rotative,

utiliser les outils appropriés et respecter les instructions

de montage.

Montage

80 AVENTICS | RCM | R499050098–BDL–001–AD

5.1 Montage et fixation

5.1.1 Emplacement

O Veiller à laisser assez d’emplacement pour

– les raccords pneumatiques avec limiteurs de debit

unidirectionnels et ajustage du système de position

intermédiaire (1),

– Montage du capteur (2)

Recommandations : Monter le capteur sur le même côté

des rainures de capteurs.

– Ajustage du système de fin de course avec réglage

d’angle (3).

Fig. 3: Distances latérales lors du montage de l’unité de rotation RCM

1

2

3

Montage

AVENTICS | RCM | R499050098–BDL–001–AD 81

Français

5.1.2 Montage vertical

Fig. 4: Fixation de la bride rotative à l’aide d’un boulon (1)

ATTENTION

Position instable avec air comprimé manquant

Sans air comprimé, la bride rotative n’est pas en position

stable et peut à tout moment commencer à tourner.

O Prendre les mesures de sécurité appropriées permettant

à la bride rotative avec support, après une chute

inattendue de l’air comprimé, de se tourner sans risque

dans une position stable..

O Avant de débrancher l’air comprimé ou de purger

l’installation, fixer la bride rotative par exemple à l’aide

d’un boulon mobil (1).

1

Montage

82 AVENTICS | RCM | R499050098–BDL–001–AD

5.1.3 Fixer l’unité de rotation RCM sur une surface

de base

Vis de fixation (bride rotative et couvercle de terminaison)

et vis de blocage (canaux d’air) ne doivent pas être

desserrées!

O Respecter le fait que l’unité de rotation RCM soit plane sur

toutes les trois surfaces d’appui.

Fig. 5: Exigences concernant la fixation de l’unité de rotation RCM sur

la surface de montage

O Fixer l’unité de rotation RCM avec au moins 2 vis de fixation

sur la surface de base.

Les positions de fixation pouvant être reproduites peuvent

être générées à l’aide de douilles de centrage.

Montage

AVENTICS | RCM | R499050098–BDL–001–AD 83

Français

5.1.4 Variante de fixation d’en-haut

Fig. 6: Fixation d’en haut par des trous lisses

5.1.5 Variante de fixation d’en bas

Fig. 7: Fixation d’en bas via des taraudages

1 Vis de fixation

2 Douille de centrage

1 Vis de fixation

2 Douille de centrage

Tableau 3: Profondeur de filet T et couple de serrage M

A

RCM-06 RCM-08 RCM-12 RCM-16

RCM-20

RCM-25

(M4) (M5) (M5) (M6) (M8)

T [mm] 7

+0,5

9,1

+0,5

8,5

+0,5

11,1

+0,5

14,1

+1

M

A

[Nm] 3

0,3

6

0,6

6

0,6

10

1

25

2,5

12

T

M

A

12

T

M

A

12

RCM-06/-12 RCM-08/-16/-20/-25

Montage

84 AVENTICS | RCM | R499050098–BDL–001–AD

5.1.6 Fixer la charge utile sur la bride rotative

O Fixer la charge utile avec au moins deux vis et douilles de

centrage sur la bride rotative (voir Fig. 8).

Fig. 8: Fixation de la charge utile sur la bride rotative

REMARQUE

Vis dépassantes

Des vis qui dépassent au niveau de la face inférieure de la

bride rotative bloquent le mouvement de rotation entraînant

l’endommagement de l’unité de rotation RCM.

O Utiliser uniquement des vis avec une longueur adéquate.

1 Vis de fixation

2 Douille de centrage

T

1

2

M

A

Montage

AVENTICS | RCM | R499050098–BDL–001–AD 85

Français

5.1.7 Couples d’inertie de masse et forces des

charges utiles

Fig. 9: Couples d’inertie de masse et forces au niveau de l’unité de rotation RCM

Tableau 4: Profondeur de filet T et couple de serrage M

A

RCM-06

RCM-08

RCM-12

RCM-16

RCM-20

RCM-25

(M3) (M4) (M5) (M6)

T [mm] 5

–1

6

–1

7

–1

8

–1

M

A

[Nm] 2,2 3,5 7 12

ATTENTION

Couples d’inertie de masse et forces élevés

Un dépassement des forces et des couples d’inertie de

masse maximaux autorisés peut provoquer des blessures et

des endommagements de l’unité de rotation RCM.

O Respecter les couples d’inertie de masse J max. et les

forces Fx et Fy (charge de palier max.).

Des plus amples informations sont indiquées dans le

chapitre « Données techniques » à la page 102.

x

m

J

u

Fx

m

v

m

Fy

Montage

86 AVENTICS | RCM | R499050098–BDL–001–AD

5.2 Raccords pneumatiques

5.2.1 Monter les limiteurs de débit unidirectionnel

Utiliser des limiteurs de débit unidirectionnel (1) à limitation

d’échappement pour régler la vitesse de rotation.

1. Monter les limiteurs de débit unidirectionnel directement

dans les raccords pneumatiques.

2. Raccorder les limiteurs de débit unidirectionnel.

3. Fermer en premier lieu entièrement tous les limiteurs de

débit unidirectionnel montés en série.

4. Puis les ouvrir de nouveau d’un tour.

5.2.2 Position fin de course 0° (sens anti-horaire)

1. Ouvrir les raccords A et C à l’échappement (C seulement

chez RCM-…-IP).

2. Appliquer de l’air comprimé au raccord B.

Fig. 10: Raccordement de l’air comprimé B pour la position fin de course 0°

REMARQUE

Risque de confusion des raccords pneumatiques

Les raccords pneumatiques A et B ne sont pas alignés de

manière uniforme chez RCM et RCM-…-IP. Lors d’une

confusion des raccords, des fonctionnements erronés

peuvent se produire.

O Respecter les consignes ci-dessous concernant le

raccord correct de l’air comprimé..

1

p

90

1800

A

B

0

90

180

A

B

C

p

RCM RCM-...-IP

Montage

AVENTICS | RCM | R499050098–BDL–001–AD 87

Français

5.2.3 Position fin de course 90°/180° (sens horaire)

1. Ouvrir les raccords B et C à l’échappement (C seulement

chez RCM-…-IP).

2. Appliquer de l’air comprimé au raccord A.

Fig. 11: Raccordement de l’air comprimé A pour la position fin de course 90°/180°

5.2.4 Position intermédiaire 90° (seulement

chez RCM-...-IP)

1. Ouvrir les raccords A et B à l’échappement.

2. Appliquer de l’air comprimé au raccord C.

Fig. 12: Raccordement de l’air comprimé C pour la position

intermédiaire 90°

p

A

B

90

0 180

A

B

C

p

90

RCM RCM-...-IP

0180

90

A

B

C

p

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