www.baumer.com/motion
Codeurs absolus à sorties parallèles
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
GXP1W avec bride standard
Points forts
– Codeur multitour / Parallèle
– Détection optique
– Résolution: monotour 12 bits, multitour 12 bits
– Bride standard ou synchro
– Résolution, type de code et valeurs de présélections
programmables
– Codeur programmable à l’aide d’un logiciel Windows
– Codeur programmable par liaison série RS232
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)
Temps d'initialisation typ. 50msaprèsmisetension
Interface 24sortiesparallèles
Fonction Multitour
Nombre de pas par tour ≤4096/12bits
Nombre de tours ≤4096/12bits
Précision absolue ±0,03 °
Principe de détection Optique
Code Programmable en Gray, binaire
ou BCD
Sens d'évolution du code CW/CCW,sélectionvia
connexion externe et
programmable
Entrées TxD,RxD(RS232)
V/Rinv.,ZERO
ENABLE inv.
STORE inv.
Etage de sortie Collecteur ouvert PNP ou NPN
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Interface de programmationRS232
Paramètres
programmables
Nombre de pas par tour
Nombre de tours
Code
2présélections(limites)
Seuil de vitesse
Fonction de diagnostique Auto test
Evolution du code
Défaut multitour
Certicat CerticationUL/E63076
GXP1W - parallèle
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø58mm
Type d’axe ø10mmaxe(bridestandard)
ø6mmaxe(bridesynchro)
Bride Bridestandardousynchro
ProtectionDINEN60529 IP54(sansjoint),
IP65(avecjoint)
Vitesse de rotation ≤10000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Couple de démarrage ≤0,015Nm(+25°C,IP54)
≤0,03Nm(+25°C,IP65)
Moment d'inertie rotor 20gcm²
Charge ≤20Naxiale
≤40Nradiale
Matières Boîtier: acier
Bride: aluminium
Température d'utilisation -25...+70°C
Humidité relative 95%sanscondensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc200g,6ms
Poids 600g
Raccordement Câble 1 m, embase mâle
Sub-D,37points
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 12 bits ST / 12 bits MT
Codeurs absolus à sorties parallèles
www.baumer.com/motion
2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
GXP1W - parallèle
Références de commande
GXP1W. C1
Raccordement
31 Câble 1 m, axial, connecteur
Sub-D37points
41 Câble 1 m, radial, connecteur
Sub-D37points
Alimentation/Sortie
10 10...30VDC/collecteurouvertNPN
20 10...30VDC/collecteurouvertPNP
Bride/Axeplein
0 Bridestandard/ø10mm,IP54
A Bridestandard/ø10mm,IP65
1 Synchro/ø6mm,IP54
B Synchro/ø6mm,IP65
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 12 bits ST / 12 bits MT
Accessoires
Connecteurs et câbles
10160874 ConnecteurfemelleSUB-D,37points
(Z140.001)
Accessoires de montage
10117669 Excentriquepourcodeur(Z119.006)
10141255 Bague d’adaptation, transformer une bride
standardensynchro(Z119.013)
10117667 Embasedexationpourcodeuràbride
synchro(Z119.015)
10125051 Equerredexationpourcodeuràbride
standard(M3)(Z119.017)
10158124 Enroulementpourcodeurø58mmàbride
synchro(Z119.035)
10141132 AccouplementexibleD1=6/D2=10(Z121.
C01)
Accessoires de programmation
10161019 Kit câbles de programmation et d’alimentation
pourcodeuràsortiesparallèlesetaxesortant
(Z139.005)
11034218 CD logiciel de programmation GSPRO
(Z150.008)
6LJQDOIRUP 7\SSXOWLPH 7LPH
(QDEOH WW V
6WRUH WW V
W
W
W
W
(QDEOH
6WRUH
'DWD
FKDQJH
7ULVWDWH
Diagramme SSI
www.baumer.com/motion
Codeurs absolus à sorties parallèles
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
Borne Câble Désignation
1 blanc Sortie D0
2 brun Sortie D1
3 vert Sortie D2
4 jaune Sortie D3
5 gris Sortie D4
6 rose Sortie D5
7 noir Sortie D6
8 violet Sortie D7
9 gris/rose Sortie D8
10 rouge/bleu Sortie D9
11 blanc/vert Sortie D10
12 brun/vert Sortie D11
13 blanc/jaune Sortie D12
14 jaune/brun Sortie D13
15 blanc/gris Sortie D14
16 gris/brun Sortie D15
17 blanc/rose Sortie D16
18 rose/brun Sortie D17
19 blanc/noir Sortie D18
20 brun/noir Sortie D19
21 gris/vert Sortie D20
22 jaune/gris Sortie D21
23 rose/vert Sortie D22
24 jaune/rose Sortie D23
25 – –
26 – –
27 jaune/bleu ZERO
28 brun/bleu ENABLE
29 brun/rouge STORE
30 vert/bleu V/R
31 – –
32 – –
33 – –
34 blanc/bleu Réservé
35 blanc/rouge Réservé
36 rouge +U alimentation
37 bleu 0 V alimentation
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
Sorties Sorties parallèles.
D0 - D23
Sorties Les fonctions butées, seuil de vitesse et
D19 - D23 défaut peuvent être affectées par program-
mation aux sorties D19 à D23.
ZERO Permet le calage à zéro du codeur.
Entrée reliée par une résistance de rappel
de 10 kΩ. Le calage à zéro du codeur est
réalisé en envoyant une impulsion +U alim
sur l’entrée ZERO. En fonctionnement
normal cette entrée doit être impérative
ment reliée au 0V. Le temps de réponse de
l’entrée est de 50 ms à l’activation et au
relâchement.
V/R
Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
interne de 10 kΩ à +U alim : code
croissant
pour la rotation de l’axe en sens horaire.
En reliant l’entrée au 0V : code croissant
pour la rotation de l’axe en sens anti-
horaire. L’entrée V/R doit être dénitive-
ment positionnée avant le calage à zéro
par l’entrée ZERO.
ENABLE
Permet de mettre les sorties codeur en
haute impédance. Entrée reliée par une
résistance de rappel interne de 10 kΩ à
+U alim : les sorties codeurs sont par
défaut en haute impédance.
➔ L‘entrée ENABLE doit être reliée au 0V
pour activer les sorties.
STORE
Permet de ger la position codeur le temps
de la lecture des sorties. Entrée reliée par
une résistance de rappel interne de 10 kΩ
à +U alim, les sorties évoluent normale-
ment. En reliant l’entrée au 0V, les sorties
sont gées.
Description du raccordement Affectation des bornes
GXP1W - parallèle
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 12 bits ST / 12 bits MT
Codeurs absolus à sorties parallèles
www.baumer.com/motion
4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
Dimensions
M4 x 7
120°
42
±0.1
50h7
58
70
UNC 4 - 40
D-SUB
19
75
10
4
9
5.5
ø 6f6
3
3
13
75
10
4
9
5.5
ø 6f6
3
3
16
20
UNC 4 - 40
70
17.5
16
GXP1W - bride synchro
M3 x 7
120°
36f8
48
±0.1
58
70
UNC 4 - 40
D-SUB
19
75
10
20
15
9
ø10h6
3
3
13
10
20
15
9
ø10h6
3
3
75
16
UNC 4 - 40
70
20
17.5
16
GXP1W - bride standard
GXP1W - parallèle
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 12 bits ST / 12 bits MT
Entrées
Niveau haut >0,7 U alimentation
Niveau bas <0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée 10 kΩ
Sorties Collecteur ouvert
Niveau haut (PNP) >U alim. -4,5 V (I = -15 mA)
Niveau bas (NPN) <3,5 V (I = 15 mA)
Charge max. 20 mA
Niveaux électriques
Désigna- Connecteur Connecteur PC
tion M12, 5 points Sub-D, 9 points
– Pin 1 –
RxD Pin 2 Pin 3
GND Pin 3 Pin 5
TxD Pin 5 Pin 2
Pont bornes 4-6
Pont bornes 7-8
Alimenter le codeur par le connecteur de raccordement:
+U alimentation (rouge) et 0V alimentation (bleu).
Raccordement du câble de programmation
-
1
-
2
-
3
-
4
Documents connexes
-
Baumer GXN1W Fiche technique
-
-
-
-
-
-
-
-
-