SBC Smart-RIO PCD3.T665/T666 Le manuel du propriétaire

SBC
Marque
SBC
Modèle
Smart-RIO PCD3.T665/T666
Taper
Le manuel du propriétaire
Entrées/sorties déportées intelligentes
« Smart RIO » Saia PCD3.T66x
Document N° 26-892 | Édition FRA06 | 2015-06-11
Manuel
Saia-Burgess Controls AG
Manuel des E/S déportées « Smart RIO » PCD3.T66x│Document 26-892│Édition FRA06│2015-06-11
Sommaire
0-1
0
0 Sommaire
0 Sommaire
0.1 Historique du document .................................................................................. 0-2
0.2 Marques commerciales ................................................................................... 0-2
1 Introduction
1.1 Présentation ................................................................................................... 1-1
1.2 Conguration système ................................................................................... 1-2
1.3 Conguration, programmation et mise en service
d’un réseau d’automatismes distribués ........................................................... 1-3
2 Création d’un réseau d’automatismes distribués
2.1 Réseau de stations RIO ................................................................................. 2-1
3 CongurationetcréationdestationsRIO
sans programme
3.1 Dans le « Device Congurator » (congurateur matériel) .............................. 3-1
3.2 Affectation des ressources dans le « RIO Network Congurator »
(Congurateur de réseau RIO) ....................................................................... 3-3
3.3 « Build » et téléchargement du projet RIO ..................................................... 3-5
4 CongurationetcréationdestationsRIO
avec programme
4.1 Dans le « Device Congurator » (congurateur matériel) .............................. 4-2
4.2 Affectation des ressources dans le « RIO Network Congurator »
(Congurateur de réseau RIO) ...................................................................... 4-4
4.3 Création de programmes utilisateur pour stations RIO .................................. 4-7
4.4 « Build » et téléchargement du projet RIO avec programme utilisateur ........ 4-8
4.5 Fonctions en ligne et débogage du programme ............................................ 4-10
4.6 Utilisation du serveur web embarqué ............................................................. 4-11
5 Paramétrage IP d’une station RIO
6 Diagnostic et dépannage
6.1 Indicateurs de diagnostic ................................................................................ 6-1
6.2 Page web intégrée ......................................................................................... 6-2
6.3 Voyant de signalisation d’état ........................................................................ 6-3
A Annexe
A.1 Icônes ............................................................................................................ A-1
A.2 Caractéristiques techniques ............................................................................ A-2
A.2 Adresse de Saia-Burgess Controls AG ......................................................... A-3
Saia-Burgess Controls AG
Manuel des E/S déportées « Smart RIO » PCD3.T66x│Document 26-892│Édition FRA06│2015-06-11
Historique du document | Marques commerciales
Sommaire
0-2
0
0.1 Historique du document
Version Publié Modié Remarques
pEN01 2010-11-05 Première édition en anglais
pFR01 2011-05-13 - Traduit en français.
FR01 2011-06-14 PCD3.T660 enlevé
FR01 2011-07-20 publié
FR02 2011-08-23 2011-08-23 Chapitre 1.2 « Conguration système »: Adaption
des vérsion de microprogramme
FR03 2013-03-18 2013-03-18 Chapitre 3.1 Chargez la conguration avec « Device
Congurator » est possible
FR04 2014-01-24 2014-01-24 Change of logo
FR05 2014-08-29 2014-08-29 Généralitées rajouter
FR06 2015-06-11 2015-06-11 Nouveau numéro de téléphone.
Capacité +V ajustée.
0.2 Marques commerciales
Saia PCD
®
est une marque déposée de Saia-Burgess Controls AG.
Les modications techniques sont soumises à l’état de la technologie
Saia-Burgess Controls AG, 2015. © Tous droits réservés.
Publié en Suisse
Saia-Burgess Controls AG
Manuel des E/S déportées « Smart RIO » PCD3.T66x│Document 26-892│Édition FRA06│2015-06-11
Présentation
Introduction
1-1
1
1 Introduction
Ce guide de démarrage rapide vous explique comment congurer, programmer
et mettre en service les E/S déportées intelligentes « Smart RIO » PCD3.T665
et PCD3.T666 couplées à des gestionnaires d’automatismes des gammes
PCDx.Mxxxx.
Pour le détail, reportez-vous à l’aide en ligne du PG5, rubrique « RIO Network Con-
gurator ».
1.1 Présentation
Architecture d’un réseau d’automatismes distribués
PCD3.T66x
Q.NET-5TX
PCD3.C100 PCD3.C110 PCD3.T66x PCD3.C110
Ethernet
Smart
Automation
Manager
Stations
Smart Auto-
mation (E/S
déportées
Saia
®
PCD1.M2,
UC Saia
®
PCD2.M5 et
Saia
®
PCD3.M
avec interface Ethernet
256 E/S maxi par station RIO
Les PCD3.T66x peuvent être utilisés comme de simples blocs d’E/S déportées ou
des stations intelligentes d’automatismes distribués capables d’exécuter des pro-
grammes utilisateur PG5.
Dans ce dernier cas, la gestion centralisée des programmes utilisateur dans le ges-
tionnaire d’automatismes (unité centrale PCDx.Mxxxx) simplie grandement l’exploi-
tation des stations RIO et permet d’économiser sur les tâches de développement, de
mise en service et de maintenance.
M + S1, S2, S3, S4
M
Ethernet
S1 S2 S3 S4
Program &
Configuration
M + S1, S2, S3, S4
Configuration &
user program
Smart Automation Manager
Smart
Automation
Stations
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
Saia-Burgess Controls AG
Manuel des E/S déportées « Smart RIO » PCD3.T66x│Document 26-892│Édition FRA06│2015-06-11
Présentation | Conguration système
Introduction
1-2
1
Le puissant protocole de transmission Ether-S-IO assure les échanges de données
entre stations RIO (équipements esclaves) et gestionnaire d’automatismes (équipe-
ment maître).
Manager
broadcast for
output update
RIO input update
telegrams
Ethernet
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
E
1
1
0
Quelques clics sufsent pour paramétrer aisément et rapidement les échanges
maître-esclaves dans le « RIO Network Congurator » (Congurateur de réseau RIO)
(Saia
®
 RIO Network Congurator) du PG5. Une fois la conguration chargée dans le
gestionnaire, le système d’exploitation effectue les transferts de données de façon
autonome, en arrière-plan. Aucune autre programmation utilisateur n’est nécessaire.
1.2 Congurationsystème
Stations RIO :
PCD3.T665, version matérielle A1 ou supérieure, version de microprogramme
(rmware) 1.16.42 ou supérieure
PCD3.T666, version matérielle G ou supérieure, version de microprogramme (rm-
ware) 1.16.42 ou supérieure
Gestionnaire d’automatismes :
Version de microprogramme (rmware) 1.16.42 ou supérieure pour automates :
PCD1.M2120, PCD3.M5560, PCD3.M6x60
Version de microprogramme (rmware) 1.16.45 ou supérieure pour automates :
PCD2.M5540, PCD3.M2130, PCD3.M2330, PCD3.M3330, PCD3.M5340,
PCD3.M5540, PCD3.M6x40.
Outil de programmation PG5 :
PG5 2.0. SP2 (PG5 2.0.200) ou supérieur
Vous trouverez en annexe A les caractéristiques techniques du système.
Saia-Burgess Controls AG
Manuel des E/S déportées « Smart RIO » PCD3.T66x│Document 26-892│Édition FRA06│2015-06-11
Conguration d’un réseau d’automatismes distribués
Introduction
1-3
1
1.3 Conguration,programmationetmiseenservice
d’un réseau d’automatismes distribués
Neuf étapes sont nécessaires à la conguration, à la programmation et à la mise en
service du réseau.
Pour le détail, veuillez consulter le chapitre correspondant.
1) Création d’un nouveau projet dans le Gestionnaire de projet PG5 2.0.
2) Choix de l’unité centrale PCD remplissant la fonction de gestionnaire (maître) du
réseau d’automatismes.
3) Activation et conguration de l’interface Ethernet du gestionnaire maître dans le
« Device Congurator » (congurateur matériel).
a) Activation du
«
Ethernet RIO Network
»
4) Ajout de stations RIO dans le Gestionnaire de projet.
5) Conguration des stations RIO (modules d’E/S, affectation des ressources, adres-
sage IP, etc.) dans le « Device Congurator » (congurateur matériel).
6) Conguration des échanges de données et affectation des ressources entre ges-
tionnaire maître et stations RIO, dans le « RIO Network Congurator » (Congura-
teur de réseau RIO).
7) Création du programme utilisateur pour le gestionnaire maître et les RIO (si
nécessaire).
8) « Build » et téléchargement du programme dans le gestionnaire d’automatismes.
9) Avant utilisation de la station RIO, réglages IP à l’aide de la page web de con-
guration, accessible avec un navigateur PC par port USB (obligatoirement avec
Web-Connect) ou connexion Ethernet (adresse IP par défaut : 192.168.10.100).
Saia-Burgess Controls AG
Manuel des E/S déportées « Smart RIO » PCD3.T66x│Document 26-892│Édition FRA06│2015-06-11
Réseau de stations RIO
Création d’un réseau d’automatismes distribués
2-1
2
2 Création d’un réseau d’automatismes distribués
2.1 Réseau de stations RIO
1. Dans le Gestionnaire de projet, ajoutez le PCD désigné « gestionnaire maître » du
réseau (Device/New).
2. Ouvrez le « Device Congurator » (congurateur matériel) du PCD (Device Con-
gurator) et choisissez le type d’équipement destiné à être gestionnaire maître :
ce doit être un automate PCD prenant en charge Ethernet et les E/S déportées
Ethernet (ainsi que la toute dernière version de microprogramme).
3. Sélectionnez les propriétés de l’équipement et assurez-vous que l’option S-Bus
(S-Bus Support) est activée (Yes).
4. Cliquez sur Onboard Communications, choisissez les propriétés Ethernet et
activez TCP/IP (ligne TCP/IP Enabled sur Yes). À droite de la ligne Ethernet RIO
Network, cliquez sur Smart RIO (PCD3.T665/T666) :
5. Fermez le « Device Congurator » (congurateur matériel) et enregistrez le chier.
À l’arborescence du Gestionnaire de projet s’ajoute le dossier Ethernet Smart RIO
Network :
Saia-Burgess Controls AG
Manuel des E/S déportées « Smart RIO » PCD3.T66x│Document 26-892│Édition FRA06│2015-06-11
Réseau de stations RIO
Création d’un réseau d’automatismes distribués
2-2
2
6. Ajoutez les stations RIO à votre réseau.
Dans l’arborescence du Gestionnaire de projet, cliquez avec le bouton droit de la
souris sur le dossier Ethernet RIO Stations et sélectionnez la commande New RIO
Station... pour ouvrir la fenêtre New RIO.
Dans le champ RIO Name, nommez la station RIO ; celle-ci doit avoir un nom qui lui
est propre dans le projet (possibilité de copier-coller une RIO existante).
Dans le champ IP Address, tapez l’adresse IP de la station RIO. Si celle-ci possède
un programme, cochez la case Has Program et reportez-vous au chapitre 4,
« Conguration et création de stations RIO avec programme ».
Cliquez sur « OK » pour valider vos saisies et fermer la fenêtre.
Saia-Burgess Controls AG
Manuel des E/S déportées « Smart RIO » PCD3.T66x│Document 26-892│Édition FRA06│2015-06-11
Réseau de stations RIO
Création d’un réseau d’automatismes distribués
2-3
2
La nouvelle RIO doit gurer à la fois dans le « RIO Network Congurator » et le Ges-
tionnaire de projet :
« RIO Network Congurator » (Congurateur de réseau RIO) 
Gestionnaire de projet
Saia-Burgess Controls AG
Manuel des E/S déportées « Smart RIO » PCD3.T66x│Document 26-892│Édition FRA06│2015-06-11
Dans le congurateur matériel
Conguration et création de stations RIO sans programme
3-1
3
3 CongurationetcréationdestationsRIO
sans programme
3.1 Dansle«DeviceCongurator»(congurateurmatériel)
Pour ouvrir le « Device Congurator » des stations RIO, double-cliquez sur la RIO
dans le « RIO Network Congurator » (Congurateur de réseau RIO) ou cliquez sur
le sous-dossier Device Congurator du Gestionnaire de projet :
Vous pouvez alors changer le type et l’adresse IP de la station sélectionnée.
L’option de remise à zéro des sorties Reset Output Enable de la fenêtre Properties
peut être au besoin activée (Yes). Si la RIO n’a pas de programme, il est inutile de
modier les autres propriétés.
Saia-Burgess Controls AG
Manuel des E/S déportées « Smart RIO » PCD3.T66x│Document 26-892│Édition FRA06│2015-06-11
Dans le congurateur matériel
Conguration et création de stations RIO sans programme
3-2
3
Conguration des modules d’E/S de la RIO
Dans la liste Selector, choisissez les modules d’E/S que vous souhaitez ajouter :
Assurez-vous que l’option d’affectation des ressources de la fenêtre Properties est
activée (Media Mapping Enabled sur Yes). Il est inutile de modier les adresses ou
dénitions symboliques des RIO qui n’ont pas de programme.
Congurez les E/S des modules analogiques ou des autres modules métiers de la
même façon que pour un automate PCD classique :
La conguration RIO peut être téléchargé avec le « Device Congurator » dans le station
Smart RIO (Ne jamais télécharger avec la version du rmware < FW 1.16.xx).
La conguration des E/S est téléchargée avec le programme utilisateur dans le gestionnaire
maître qui l’envoie automatiquement aux RIO, après démarrage (cf. § 3.3 pour le détail).
Vous pouvez paramétrer l’adresse IP d’une RIO à l’aide du navigateur PC, par l’intermé-
diaire d’une page web de conguration interne à la station (cf. chapitre 5).
Saia-Burgess Controls AG
Manuel des E/S déportées « Smart RIO » PCD3.T66x│Document 26-892│Édition FRA06│2015-06-11
Affectation des ressources dans le Congurateur de réseau RIO
Conguration et création de stations RIO sans programme
3-3
3
3.2 Affectationdesressourcesdansle«RIONetworkCongurator»
(CongurateurderéseauRIO)
Après avoir sauvegardé la conguration des E/S de la station RIO, effectuée dans le
« Device Congurator » (congurateur matériel), la liste des symboles d’E/S corres-
pondants, utilisés dans le gestionnaire maître, s’afche :
{
{
Symboles utilisés dans le gestionnaire maître Les symboles utilisés dans la station
RIO n’apparaissent pas si celle-ci
n’a pas de programme
Les adresses absolues des ressources du gestionnaire maître sont allouées par le « RIO
Network Congurator » (Congurateur de réseau RIO). Seules les adresses de base
peuvent être modiées.
Saia-Burgess Controls AG
Manuel des E/S déportées « Smart RIO » PCD3.T66x│Document 26-892│Édition FRA06│2015-06-11
Affectation des ressources dans le Congurateur de réseau RIO
Conguration et création de stations RIO sans programme
3-4
3
Le nom symbolique de la ressource peut être changé, si besoin. L’affectation des
symboles apparaît dans l’éditeur de symboles sous l’onglet All Publics ; elle peut être
utilisée dans les programmes utilisateur.
Saia-Burgess Controls AG
Manuel des E/S déportées « Smart RIO » PCD3.T66x│Document 26-892│Édition FRA06│2015-06-11
Construction et téléchargement du projet RIO
Conguration et création de stations RIO sans programme
3-5
3
3.3 « Build » et téléchargement du projet RIO
L’ensemble de l’application Smart RIO est réalisé et téléchargé à partir du gestion-
naire maître. En effet, le « Build » et le téléchargement du programme du gestion-
naire maître ont pour corollaire l’édition et le téléchargement de la totalité (bouton
radio All de la rubrique Download coché) des congurations et programmes RIO. Il
est donc inutile de traiter chaque station RIO individuellement.
Après démarrage, le gestionnaire maître envoie systématiquement la conguration à
toutes les stations RIO ; si l’une d’elles est déconnectée ou éteinte, puis reconnectée,
elle récupère automatiquement sa conguration du gestionnaire maître.
Saia-Burgess Controls AG
Manuel des E/S déportées « Smart RIO » PCD3.T66x│Document 26-892│Édition FRA06│2015-06-11
Conguration et création avec programme
4-1
4
4 CongurationetcréationdestationsRIO
avec programme
Pour ajouter une RIO dotée d’un programme, il faut cocher la case Has Program.
vous pouvez à tout moment cocher ou décocher cette case dans la fenêtre RIO Properties
du « RIO Network Congurator » (Congurateur de réseau RIO) :
Cliquez sur « OK » pour valider ; la station RIO s’afche dans le Gestionnaire de
projet :
Gestionnaire maître
(unité centrale PCD)
{
Station RIO associée au
gestionnaire (liens vers le « Device
Congurator » (congurateur
matériel) Device Congurator et les
programmes)
{
RIO programmée
{
Précisons qu’une RIO programmée apparaît dans l’arborescence du Gestionnaire de
projet comme une UC classique (mais avec une icône différente), accompagnée de
ses chiers.
Saia-Burgess Controls AG
Manuel des E/S déportées « Smart RIO » PCD3.T66x│Document 26-892│Édition FRA06│2015-06-11
Dans le congurateur matériel
Conguration et création avec programme
4-2
4
4.1 Dansle«DeviceCongurator»(congurateurmatériel)
Une station RIO programmée apparaît comme suit dans le « Device Congurator »
(congurateur matériel) :
Outre la conguration, qui s’apparente à celle d’une RIO sans programme, les para-
métrages suivants peuvent ou doivent être modiés, si nécessaire.
Paramétrez le comportement au démarrage de la RIO, lors de la mise sous tension
sans gestionnaire (option Start Without Manager).
}
Vériez et dénissez les adresses de
base pour la gestion des E/S : il ne doit
pas y avoir de conit avec le pro-
gramme utilisateur de la RIO.
L’adresse de base des éléments de diagnostic de la RIO doit aussi être contrôlée et
dénie.
Saia-Burgess Controls AG
Manuel des E/S déportées « Smart RIO » PCD3.T66x│Document 26-892│Édition FRA06│2015-06-11
Dans le congurateur matériel
Conguration et création avec programme
4-3
4
Affectation des ressources et adressage des modules d’E/S :
Les noms symboliques des E/S, automatiquement générés, peuvent être utilisés ou
personnalisés dans l’écran de l’éditeur de symboles :
Saia-Burgess Controls AG
Manuel des E/S déportées « Smart RIO » PCD3.T66x│Document 26-892│Édition FRA06│2015-06-11
Affectation des ressources dans le Congurateur de réseau RIO
Conguration et création avec programme
4-4
4
4.2 Affectationdesressourcesdansle«RIONetworkCongurator»
(CongurateurderéseauRIO)
Afchage d’une station RIO programmée :
Symboles utilisés dans le gestionnaire
Temps de cycle du transfert Sens du transfert
Symboles utilisés dans la station RIO
{
{
La fenêtre liste, à gauche, les symboles du gestionnaire maître et, à droite, ceux de
la station RIO.
Tous les symboles gurant dans la liste seront échangés entre le gestionnaire maître
et la RIO. Par conséquent, si les sorties d’une RIO, par exemple, sont commandées
par un programme utilisateur dans la RIO, il faut désactiver la fonction de transfert. À
défaut, ces données seront écrasées par le gestionnaire maître.
Le temps de cycle est paramétrable pour chaque « Data Transfer Array » (série de
données à transférer); cela permet d’échanger les signaux à temps critique (alarmes,
par exemple) plus vite que les signaux à temps non critique (valeurs de température,
par exemple).
Veillez à bien régler les temps de cycle :
ne les choisissez pas inutilement courts
au risque d’augmenter le trac réseau et
d’alourdir la charge du gestionnaire maître,
voire, dans le pire des cas, de perdre des
télégrammes ! Cf. chapitre 6, « Diagnostic
et dépannage », pour en savoir plus.
Il est possible de paramétrer deux temps de cycle de
transfert diérents par station RIO:
– un cycle court our les données à haute priorité
– un cycle normal pour les données à faible priorité ou
lentes.
Temps de cycle du transfert de données
Nombre de RIO
Temps de cycle minimum
Transfert des données
10 50 ms
20 100 ms
40 200 ms
80 400 ms
128 800 ms
Saia-Burgess Controls AG
Manuel des E/S déportées « Smart RIO » PCD3.T66x│Document 26-892│Édition FRA06│2015-06-11
Affectation des ressources dans le Congurateur de réseau RIO
Conguration et création avec programme
4-5
4
Désactivation du transfert
Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l’emplacement à désactiver (Slot) et
choisissez la commande Disable Transfer.
Les symboles de l’emplacement désactivé (ici, Slot 1) n’apparaîtront plus dans la
fenêtre d’affectation des ressources Media Mapping.
La commande désactive la totalité des E/S de l’emplacement choisi.
Insertion de « Data Transfer Arrays » (séries de transferts)
Si vous souhaitez échanger d’autres données que des signaux d’E/S, vous pouvez
insérer des séries de transferts supplémentaires.
Cliquez avec le bouton droit sur la station RIO où vous voulez insérer la suite de don-
nées et choisissez la commande New Data Transfer Array… :
Cochez le sens du
transfert (Direc-
tion) : maître ->
RIO ou RIO ->
maître.
Cochez le type
de données à
transférer (Data
Type) : registre ou
indicateur.
Nommez la série
dans le champ
Array Name.
Saia-Burgess Controls AG
Manuel des E/S déportées « Smart RIO » PCD3.T66x│Document 26-892│Édition FRA06│2015-06-11
Affectation des ressources dans le Congurateur de réseau RIO
Conguration et création avec programme
4-6
4
Après insertion, la nouvelle suite de données transférées s’afche dans la fenêtre
Media Mapping :
Si les données concernées sont des indicateurs (bouton radio Flag de la rubrique Data Type
coché), vous ne pouvez transférer que des suites de 8 éléments.
À l’inverse, s’il s’agit de registres (bouton radio Register), le transfert peut se limiter à
1 élément.
Chaque transfert d’une suite de données donne lieu à l’édition d’un télégramme.
Il est donc conseillé de bien organiser les séries de données à transférer.
La page charge ...
La page charge ...
La page charge ...
La page charge ...
La page charge ...
La page charge ...
La page charge ...
La page charge ...
La page charge ...
La page charge ...
La page charge ...
La page charge ...
La page charge ...
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32
  • Page 33 33

SBC Smart-RIO PCD3.T665/T666 Le manuel du propriétaire

SBC
Marque
SBC
Modèle
Smart-RIO PCD3.T665/T666
Taper
Le manuel du propriétaire
Télécharger le PDF
rapport

Documents connexes