ESAB Retrofit I/O Interface Motoman – Aristo - For Motoman Manuel utilisateur

Taper
Manuel utilisateur
FR
AH 0736c
Valid for serial no. 606-xxx-xxxx0459 916 001 FR 20110518
Aristo
Retrofit I/O
Interface Motoman
Manuel d'instructions
- 2 -
- 3 -
TOCf
Sous réserve de modifications sans avis préalable.
1 SÉCURITÉ 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 INTRODUCTION 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Équipement 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 INSTALLATION 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Emplacement 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Instructions de connexion 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 UTILISATION 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Appareils de contrôle et connexion 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Description des fonctions 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 ENTRETIEN 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Inspection et nettoyage 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 DÉPANNAGE 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 COMMANDE DE PIÈCES DE RECHANGE 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SCHÉMA 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NUMÉRO DE RÉFÉRENCE 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LISTE DE PIÈCES DÉTACHÉES 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ACCESSOIRES 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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br05d1f
1 SÉCURITÉ
Il incombe à l'utilisateur d'un équipement ESAB de prendre toutes les mesures
nécessaires pour garantir la sécurité du personnel utilisant le système ou se trouvant à proxi
mité. Les mesures de sécurité doivent répondre aux normes correspondant à ce type d'appa
reil. Le contenu de ces recommandations peut être considéré comme un complément à la
réglementation ordinaire relative à la sécurité sur le lieu de travail.
L'utilisation de l'appareil doit être conforme au mode d'emploi et exclusivement réservée à des
opérateurs habilités. Toute utilisation incorrecte risque de créer une situation anormale pou
vant soit blesser l'opérateur, soit endommager le matériel.
1. Toute personne utilisant la machine de soudage devra bien connaître :
S sa mise en service
S l'emplacement de l'arrêt d'urgence
S son fonctionnement
S les règles de sécurité en vigueur
S le processus de soudage et de coupage
2. L'opérateur doit s'assurer :
S que personne ne se trouve dans la zone de travail de l'équipement au moment de sa mise en
service.
S que personne n'est sans protection lorsque l'arc est amorcé.
3. Le poste de travail doit être :
S conforme au type de travail.
S non soumis à des courants d'air.
4. Protection personnelle
S Toujours utiliser l'équipement de protection individuelle recommandé : lunettes, vêtements
ignifuges, gants, etc.
S Éviter de porter des vêtements trop larges ou par exemple une ceinture, un bracelet,
etc. pouvant s'accrocher en cours d'opération ou occasionner des brûlures.
5. Divers
S S'assurer que les câbles sont bien raccordés.
S Seul du personnel spécialement qualifié est habilité à intervenir sur le système
électrique.
S Un équipement de lutte contre l'incendie doit se trouver à proximité et clairement signalé.
S Ne pas effectuer de graissage ou d'entretien en cours de marche.
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br05d1f
AVERTISSEMENT
Lire attentivement le mode d'emploi avant d'installer la machine et de l'utiliser.
Le soudage et le coupage a l'arc peuvent être dangereux pour vous comme pour autrui.
Soyez donc très prudent en utilisant la machine à souder et à découper. Observez les règles
de sécurité de votre employeur, qui doivent être basées sur les textes d'avertissement du fab
ricant.
DÉCHARGE ÉLECTRIQUE - Danger de mort
S Installer et mettre à la terre l'équipement en suivant les normes en vigueur.
S Ne pas toucher les parties conductrices. Ne pas toucher les électrodes avec les mains nues ou
des gants de protection humides.
S S'isoler du sol et de la pièce à souder.
S S'assurer que la position de travail adoptée est sûre.
FUMÉES ET GAZ - Peuvent nuire à la santé
S Éloigner le visage des fumées.
S Ventiler et aspirer les fumées pour assurer un environnement de travail sain.
RADIATIONS LUMINEUSES DE L'ARC - Peuvent abîmer les yeux et brûler la peau
S Se protéger les yeux et la peau. Utiliser un écran soudeur et porter des gants et des vêtements
de protection.
S Protéger les personnes voisines des effets dangereux de l'arc par des rideaux ou des écrans
protecteurs.
RISQUES D'INCENDIE
S Les étincelles (ou ”puces” de soudage) peuvent causer un incendie. S'assurer qu'aucun objet
inflammable ne se trouve à proximité du lieu de soudage.
BRUIT - Un niveau élevé de bruit peut réduire les facultés auditives
S Se protéger. Utiliser des protecteurs d'oreilles ou toute autre protection auditive.
S Avertir des risques encourus les personnes se trouvant à proximité.
EN CAS DE MAUVAIS FONCTIONNEMENT - Faire appel à un technicien qualifié.
PROTÉGEZ-VOUS ET PROTÉGEZ LES AUTRES !
ESAB fournit tous les accessoires et équipements de protection nécessaires
pour le soudage.
PRUDENCE!
Lire attentivement le mode d'emploi avant d'installer
la machine et de l'utiliser.
PRUDENCE!
Ce produit est uniquement destiné au soudage à l'arc.
Jetez votre équipement électronique dans les centres de recyclage agréés !
Conformément à la Directive européenne 2002/96/EC relative aux déchets
déquipements électroniques et électriques et à sa transposition dans la législation
nationale en vigueur, les équipements électriques et/ou électroniques parvenus en fin
de vie doivent être confiés à un centre de recyclage agréé.
En tant que responsable de l'équipement, il est de votre responsabilité d'obtenir des
informations sur les centres de recyclage agréés.
Pour plus d'informations, contactez votre fournisseur ESAB le plus proche.
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br05d1f
2 INTRODUCTION
Retrofit I/O Interface Motoman vérifie et convertit les signaux de bus CAN du
générateur de courant au robot de soudage ; il est utilisé pour les générateurs de
courant de soudage à bus CAN tels que AristoMig 4000i/5000i avec Aristo U8 I/O.
Retrofit I/O Interface Motoman convertit les signaux analogiques et numériques
vers le bus de communication de terrain (CAN) et vice versa.
2.1 Équipement
Retrofit I/O Interface Motoman est fournie complète avec le câble de commande et
mode d'emploi.
3 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Retrofit I/O Interface Motoman
Tension d'alimentation 42 V 50 - 60 Hz
Tension de réseau (à partir du robot) 24 V CC
Fusible 1 A
Générateur extérieur de courant robot +/ 15V vers le robot
Connexion robot Fiche 23 broches
Poids 6,1 kg
Dimensions (L x l x h) 365 x 351 x 110 mm
Classe de protection IP23
Classe de protection
Le code IP indique la classe de protection, c'est-à-dire le degré d'étanchéité à l'eau et aux
particules solides. Les machines marquées IP 23 sont utilisables à l'intérieur et à l'extérieur.
4 INSTALLATION
L'installation doit être assurée par un technicien qualifié.
PRUDENCE!
Ce produit est destiné à un usage industriel. Dans des environnements domestiques ce
produit peut provoquer des interférences parasitaires. C'est la responsabilité de
l'utilisateur de prendre les précautions adéquates.
AVERTISSEMENT!
Pour les travaux de soudage en milieux à risques électriques élevés, seuls des
générateurs adaptés à l'environnement doivent être utilisés. Ces générateurs
sont identifiés par le symbole .
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br05d1f
4.1 Emplacement
Retrofit I/O Inteface Motoman s'installe au-dessus du générateur. Retirer le tapis
en caoutchouc (C) recouvrant le générateur et glisser la bride du boîtier (A) dans les
profilés latéraux (B) du générateur, comme illustré ci-dessous.
IMPORTANT! Mettre les 3 vis en place à l'avant du boîtier de l'interface, en les
enfonçant suffisamment pour que la connexion électrique s'établisse. Vérifier que
c'est effectivement le cas.
4.2 Instructions de connexion
La description complète du générateur et du dévidoir de fil est disponible dans les modes d'emploi
correspondants.
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br05d1f
5 UTILISATION
Les prescriptions générales de sécurité pour l'utilisation de l'équipement figu
rent en page 4. En prendre connaissance avant d'utiliser l'équipement.
5.1 Appareils de contrôle et connexion
1 Témoin lumineux blanc – alimentation à
partir du robot.
6 Raccordement pour câble de service venant
du générateur (bus CAN 12 broches)
2 Connexion pour signaux (aller/retour) du
pistolet de soudage robotisé (prise 23
broches)
7 Connexion (pôle négatif) pour détection de
la tension d'arc (1 broche)
3 Fusible / 1 A 24 V CC à partir du robot
5.2 Description des fonctions
Retrofit I/O Interface Motoman se connecte à l'armoire du robot et au générateur.
Lorsque le boîtier d'interface est connecté à Aristo Mig 4000i ou Aristo Mig 5000i
avec Aristo U8 I/O référence 0456 290 992 ou supérieure.
La plaque signalétique est située
à l'arrière du boîtier d'interface.
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br05d1f
6 ENTRETIEN
Un entretien régulier garantit la sécurité et la fiabilité du matériel.
PRUDENCE!
La garantie du fabricant cesse d'être valable si le matériel a été ouvert par l'utilisateur
pendant la période de garantie pour réparer quelque panne que ce soit.
6.1 Inspection et nettoyage
Vérifier régulièrement que le boîtier de l'interface est correctement connecté au
générateur et que les câbles et connexions ne sont pas endommagés.
6.2 DÉPANNAGE
S Le témoin lumineux blanc situé sur l'avant de l'appareil est-il éteint? Vérifier si le
fusible est intact.
S Vérifier si les câbles sont branchés sur les connecteurs adéquats.
La description complète du générateur, du dévidoir de fil et du panneau de commande est disponible
dans les modes d'emploi correspondants.
7 COMMANDE DE PIÈCES DE RECHANGE
Retrofit I/O Interface Motoman est conçue et éprouvée conformément à la norme inter
nationale et européenne 60974- 1 et 60974- 10. Il incombe à l'entreprise chargée de
tout travail de maintenance ou de réparation de s'assurer que le produit demeure con
forme à la norme susmentionnée après leur intervention.
Les pièces de rechange peuvent être commandées auprès de votre vendeur ESAB.
Voir dernière page.
Attention ! 8. LA DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT DES SIGNAUX I/O
n'est disponible qu'en anglais et est principalement destinée à l'intégration et
l'installation du boîtier d'interface à la page NO TAG.
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Schéma
InterfaceBox
Aristo
XP1
A
146
X4
6
4
B
145
5
2
K
4
CAN High
L
3
CAN Low
E
1
C1
F
162
R2
.7
5
C
144
G
019
XS2
022
R2
A1
A2
21
W147
R1
A1
A2
143
21
3
711
X5
11
113
025
342
307
612
12
123
HL1
X1
X2
AntiCollision
XP3
F
342 025
2
815
Weld busy
G
221
1
314
KL91
7
ComV
VSupplytoRobot
E
101
J1
1
J4
6
603
3
ComV
WireFeedRef.
D
102
2
5
505
1
Wire-1V
VoltageReference
C
103
3
4
401
5
Voltage-1V
KL2134
:2
6
24VR
7
VR
2
24VR
3
VR
8
Reserve
4
Reserve
5
Remote active
1
Weld busy
Extern negative arc voltage
KL3062
6 mm2
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br05 diag
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Robot
AP1
KL2134
:1
6
24VR
7
VR
2
24VR
3
OVR
RemoteActive
S
005
8
CollisionDetect
WeldEquip.Ready
Z
104
4
3
304
4
MachineError=V
Touchsenserespons
T
105
5
2
205
1
TouchSenseResp
ArcStartConformed
Y
106
6
1
1001
5
ArcAcknow.
KL1408
Memory8
J
001
J2
1
J5
18
1808
8
Memory8
Memory4
H
002
2
17
1704
4
Memory4
Memory2
V
003
3
16
1607
7
Memory2
Memory1
U
004
4
15
1503
3
Memory1
5
14
1405
6
WireFeeder
6
3
2
Reserve
7
12
5
Reserve
SearchSensorActive
W
008
8
11
1101
1
Touch sense
9
1
1008
KL1408
8
Reserve
AP3
TC1
AnalogueActive
P
010
1
9
904
4
AnalogActive
RobotAlarm
X
R1
.8
3
11
8
807
7
QuickStop
111
-15V
D1
6
SpatterCleaning
N
012
12
7
703
3
Air purge
A5
19Vac
2
R
013
13
6
606
6
ReverseWire
A3
V
D2
7
ManualWire
L
014
14
5
502
2
Inching
A2
19Vac
+15V
D4
8
ManalGas
M
015
15
4
405
5
GasPurge
42VAC
ArcOn
K
016
16
3
301
1
WeldOn
D6
9
9
BK5151
C
V
1
C2
V
19Vac
4
VSupplyFromRobot
B
017
17
2
200
VR
D5
11
1
24VSupplyFromRobot
A
218
1A
FU1
018
18
1
124
24VR
24V
24
C1
24V
19VAC
J3
1
J6
2
V
7
CAN high
4
2
1
1124
24V
2
CAN low
3
3
V
1
:1
:2
1200
011
- 11 -
br05 diag
Retrofit I/O Interface Motoman
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Numéro de référence
- 12 -
br05 order
AH 0736c
Ordering no. Denomination Type Notes
0461 090 882 Retrofit I/O Interface
Interface Robot
For Motoman
0459 916 001 Instruction manual
Retrofit I/O Interface
Motoman
Retrofit I/O Interface Motoman
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Liste de pièces détachées
- 13 -
br05sp1
Item Qty Ordering no. Denomination Notes
101 1 0461 095 001 Cover
102 1 0461 110 881 Gable back 48p 1x12p
103 3 0452 116 004 Relay 2VX 24VDC
104 3 0452 116 008 Socket
105 1 0368 543 005 Panel plug 23-pol
106 1 0461 092 001 Chassi
107 1 0458 681 891 Cable D-sub compl.
108 1 0467 911 884 Capacitor
109 1 0456 686 880 Clamp
110 1 0368 543 003 Burndy plug M/C Mount 12 way
- 50 0323 945 004 Contact pins (W) Min. 50 pcs
111 1 0443 740 007 Sign bracket
112 1 0457 800 001 Insulation
113 1 0366 285 001 Protection cap 12-pol
114 1 0193701 001 Fuse holder knob
115 1 0567 900 132 Fuse 1A
116 1 0193 701 002 Fuse holder
117 1 0461 098 001 Adapter plate
118 1 0192 576 003 Lamp 24V White
119 1 0461 092 880 Gable front
20 0194 179 327 Screw MRT Ground-cutter M5x12 - Min 50 pcs.
Retrofit I/O Interface Motoman
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- 14 -
br05sp1
Retrofit I/O Interface Motoman
© ESAB AB 2006
- 15 -
br05sp2
Item Qty Ordering no. Denomination Notes
MOUNTING PLATE
201 1 0461 097 001 Mounting plate
202 1 0194 204 001 Terminal Bud coupler BK5151
203 2 0194 205 001 Terminal Digital input KL1408
204 2 0194 205 002 Terminal Digitial output KL2134
205 1 0194 205 003 Terminal Analog input KL3062
206 1 0194 205 004 Terminal Bus End KL9010
207 1 0194 179 327 Screw, MRT Ground-cutter M5x12
208 1 0191 548 009 Flat pin 6.3 x 0.8 M6
209 1 0487 427 880 Printed Circuit Board
210 1 0319 828 003 Transformer WFU
211 1 0192 790 102 Circuit Card holder 6.3 mm
212 1 0487 385 880 Printed Circuit Board TIG
213 2 0192 547 002 Quick-Act lock nut B6
Retrofit I/O Interface Motoman
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- 16 -
br05sp2
Retrofit I/O Interface Motoman
© ESAB AB 2006
Accessoires
- 17 -
br05acc
AristoPendant U8 I/O (Motoman) . . . . . . . . . . . . . . . 0456 290 992
Control cable, Retrofit I/O Interface (5 m) . . . . . . .
Control cable, Retrofit I/O Interface (10 m) . . . . .
0455 076 885
0455 076 881
Extension cable (AristoPendant U8, 5 m) . . . . . . . .
Extension cable (AristoPendant U8, 10 m . . . . . . .
0456 280 881
0456 280 882
Control cable
Retrofit I/O to power source (1,7 m) . . . . . . . . . . . . 0456 527 891
- 18 -
notes
NOTES
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
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