ESAB Retrofit I/O Interface Motoman – Aristo - For Motoman Manuel utilisateur

FR

AH 0736c

Valid for serial no. 606-xxx-xxxx0459 916 001 FR 20110518

Aristo

Retrofit I/O

Interface Motoman

Manuel d'instructions

- 2 -

- 3 -

TOCf

Sous réserve de modifications sans avis préalable.

1 SÉCURITÉ 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 INTRODUCTION 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Équipement 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 INSTALLATION 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Emplacement 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Instructions de connexion 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 UTILISATION 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Appareils de contrôle et connexion 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Description des fonctions 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 ENTRETIEN 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Inspection et nettoyage 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 DÉPANNAGE 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 COMMANDE DE PIÈCES DE RECHANGE 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SCHÉMA 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NUMÉRO DE RÉFÉRENCE 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LISTE DE PIÈCES DÉTACHÉES 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ACCESSOIRES 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- 4 -

br05d1f

1 SÉCURITÉ

Il incombe à l'utilisateur d'un équipement ESAB de prendre toutes les mesures

nécessaires pour garantir la sécurité du personnel utilisant le système ou se trouvant à proxi

mité. Les mesures de sécurité doivent répondre aux normes correspondant à ce type d'appa

reil. Le contenu de ces recommandations peut être considéré comme un complément à la

réglementation ordinaire relative à la sécurité sur le lieu de travail.

L'utilisation de l'appareil doit être conforme au mode d'emploi et exclusivement réservée à des

opérateurs habilités. Toute utilisation incorrecte risque de créer une situation anormale pou

vant soit blesser l'opérateur, soit endommager le matériel.

1. Toute personne utilisant la machine de soudage devra bien connaître :

S sa mise en service

S l'emplacement de l'arrêt d'urgence

S son fonctionnement

S les règles de sécurité en vigueur

S le processus de soudage et de coupage

2. L'opérateur doit s'assurer :

S que personne ne se trouve dans la zone de travail de l'équipement au moment de sa mise en

service.

S que personne n'est sans protection lorsque l'arc est amorcé.

3. Le poste de travail doit être :

S conforme au type de travail.

S non soumis à des courants d'air.

4. Protection personnelle

S Toujours utiliser l'équipement de protection individuelle recommandé : lunettes, vêtements

ignifuges, gants, etc.

S Éviter de porter des vêtements trop larges ou par exemple une ceinture, un bracelet,

etc. pouvant s'accrocher en cours d'opération ou occasionner des brûlures.

5. Divers

S S'assurer que les câbles sont bien raccordés.

S Seul du personnel spécialement qualifié est habilité à intervenir sur le système

électrique.

S Un équipement de lutte contre l'incendie doit se trouver à proximité et clairement signalé.

S Ne pas effectuer de graissage ou d'entretien en cours de marche.

FR

- 5 -

br05d1f

AVERTISSEMENT

Lire attentivement le mode d'emploi avant d'installer la machine et de l'utiliser.

Le soudage et le coupage a l'arc peuvent être dangereux pour vous comme pour autrui.

Soyez donc très prudent en utilisant la machine à souder et à découper. Observez les règles

de sécurité de votre employeur, qui doivent être basées sur les textes d'avertissement du fab

ricant.

DÉCHARGE ÉLECTRIQUE - Danger de mort

S Installer et mettre à la terre l'équipement en suivant les normes en vigueur.

S Ne pas toucher les parties conductrices. Ne pas toucher les électrodes avec les mains nues ou

des gants de protection humides.

S S'isoler du sol et de la pièce à souder.

S S'assurer que la position de travail adoptée est sûre.

FUMÉES ET GAZ - Peuvent nuire à la santé

S Éloigner le visage des fumées.

S Ventiler et aspirer les fumées pour assurer un environnement de travail sain.

RADIATIONS LUMINEUSES DE L'ARC - Peuvent abîmer les yeux et brûler la peau

S Se protéger les yeux et la peau. Utiliser un écran soudeur et porter des gants et des vêtements

de protection.

S Protéger les personnes voisines des effets dangereux de l'arc par des rideaux ou des écrans

protecteurs.

RISQUES D'INCENDIE

S Les étincelles (ou ”puces” de soudage) peuvent causer un incendie. S'assurer qu'aucun objet

inflammable ne se trouve à proximité du lieu de soudage.

BRUIT - Un niveau élevé de bruit peut réduire les facultés auditives

S Se protéger. Utiliser des protecteurs d'oreilles ou toute autre protection auditive.

S Avertir des risques encourus les personnes se trouvant à proximité.

EN CAS DE MAUVAIS FONCTIONNEMENT - Faire appel à un technicien qualifié.

PROTÉGEZ-VOUS ET PROTÉGEZ LES AUTRES !

ESAB fournit tous les accessoires et équipements de protection nécessaires

pour le soudage.

PRUDENCE!

Lire attentivement le mode d'emploi avant d'installer

la machine et de l'utiliser.

PRUDENCE!

Ce produit est uniquement destiné au soudage à l'arc.

Jetez votre équipement électronique dans les centres de recyclage agréés !

Conformément à la Directive européenne 2002/96/EC relative aux déchets

d’équipements électroniques et électriques et à sa transposition dans la législation

nationale en vigueur, les équipements électriques et/ou électroniques parvenus en fin

de vie doivent être confiés à un centre de recyclage agréé.

En tant que responsable de l'équipement, il est de votre responsabilité d'obtenir des

informations sur les centres de recyclage agréés.

Pour plus d'informations, contactez votre fournisseur ESAB le plus proche.

FR

- 6 -

br05d1f

2 INTRODUCTION

Retrofit I/O Interface Motoman vérifie et convertit les signaux de bus CAN du

générateur de courant au robot de soudage ; il est utilisé pour les générateurs de

courant de soudage à bus CAN tels que AristoMig 4000i/5000i avec Aristo U8 I/O.

Retrofit I/O Interface Motoman convertit les signaux analogiques et numériques

vers le bus de communication de terrain (CAN) et vice versa.

2.1 Équipement

Retrofit I/O Interface Motoman est fournie complète avec le câble de commande et

mode d'emploi.

3 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Retrofit I/O Interface Motoman

Tension d'alimentation 42 V 50 - 60 Hz

Tension de réseau (à partir du robot) 24 V CC

Fusible 1 A

Générateur extérieur de courant robot +/− 15V vers le robot

Connexion robot Fiche 23 broches

Poids 6,1 kg

Dimensions (L x l x h) 365 x 351 x 110 mm

Classe de protection IP23

Classe de protection

Le code IP indique la classe de protection, c'est-à-dire le degré d'étanchéité à l'eau et aux

particules solides. Les machines marquées IP 23 sont utilisables à l'intérieur et à l'extérieur.

4 INSTALLATION

L'installation doit être assurée par un technicien qualifié.

PRUDENCE!

Ce produit est destiné à un usage industriel. Dans des environnements domestiques ce

produit peut provoquer des interférences parasitaires. C'est la responsabilité de

l'utilisateur de prendre les précautions adéquates.

AVERTISSEMENT!

Pour les travaux de soudage en milieux à risques électriques élevés, seuls des

générateurs adaptés à l'environnement doivent être utilisés. Ces générateurs

sont identifiés par le symbole .

FR

- 7 -

br05d1f

4.1 Emplacement

Retrofit I/O Inteface Motoman s'installe au-dessus du générateur. Retirer le tapis

en caoutchouc (C) recouvrant le générateur et glisser la bride du boîtier (A) dans les

profilés latéraux (B) du générateur, comme illustré ci-dessous.

IMPORTANT! Mettre les 3 vis en place à l'avant du boîtier de l'interface, en les

enfonçant suffisamment pour que la connexion électrique s'établisse. Vérifier que

c'est effectivement le cas.

4.2 Instructions de connexion

La description complète du générateur et du dévidoir de fil est disponible dans les modes d'emploi

correspondants.

FR

- 8 -

br05d1f

5 UTILISATION

Les prescriptions générales de sécurité pour l'utilisation de l'équipement figu

rent en page 4. En prendre connaissance avant d'utiliser l'équipement.

5.1 Appareils de contrôle et connexion

1 Témoin lumineux blanc – alimentation à

partir du robot.

6 Raccordement pour câble de service venant

du générateur (bus CAN 12 broches)

2 Connexion pour signaux (aller/retour) du

pistolet de soudage robotisé (prise 23

broches)

7 Connexion (pôle négatif) pour détection de

la tension d'arc (1 broche)

3 Fusible / 1 A 24 V CC à partir du robot

5.2 Description des fonctions

Retrofit I/O Interface Motoman se connecte à l'armoire du robot et au générateur.

Lorsque le boîtier d'interface est connecté à Aristo Mig 4000i ou Aristo Mig 5000i

avec Aristo U8 I/O référence 0456 290 992 ou supérieure.

La plaque signalétique est située

à l'arrière du boîtier d'interface.

FR

- 9 -

br05d1f

6 ENTRETIEN

Un entretien régulier garantit la sécurité et la fiabilité du matériel.

PRUDENCE!

La garantie du fabricant cesse d'être valable si le matériel a été ouvert par l'utilisateur

pendant la période de garantie pour réparer quelque panne que ce soit.

6.1 Inspection et nettoyage

Vérifier régulièrement que le boîtier de l'interface est correctement connecté au

générateur et que les câbles et connexions ne sont pas endommagés.

6.2 DÉPANNAGE

S Le témoin lumineux blanc situé sur l'avant de l'appareil est-il éteint? Vérifier si le

fusible est intact.

S Vérifier si les câbles sont branchés sur les connecteurs adéquats.

La description complète du générateur, du dévidoir de fil et du panneau de commande est disponible

dans les modes d'emploi correspondants.

7 COMMANDE DE PIÈCES DE RECHANGE

Retrofit I/O Interface Motoman est conçue et éprouvée conformément à la norme inter

nationale et européenne 60974- 1 et 60974- 10. Il incombe à l'entreprise chargée de

tout travail de maintenance ou de réparation de s'assurer que le produit demeure con

forme à la norme susmentionnée après leur intervention.

Les pièces de rechange peuvent être commandées auprès de votre vendeur ESAB.

Voir dernière page.

Attention ! 8. LA DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT DES SIGNAUX I/O

n'est disponible qu'en anglais et est principalement destinée à l'intégration et

l'installation du boîtier d'interface à la page NO TAG.

FR

Schéma

InterfaceBox

Aristo

XP1

A

146

X4

6

4

B

145

5

2

K

4

CAN High

L

3

CAN Low

E

1

C1

F

162

R2

.7

5

C

144

G

019

XS2

022

R2

A1

A2

21

W147

R1

A1

A2

143

21

3

711

X5

11

113

025

342

307

612

12

123

HL1

X1

X2

AntiCollision

XP3

F

342 025

2

815

Weld busy

G

221

1

314

KL91

7

ComV

VSupplytoRobot

E

101

J1

1

J4

6

603

3

ComV

WireFeedRef.

D

102

2

5

505

1

Wire-1V

VoltageReference

C

103

3

4

401

5

Voltage-1V

KL2134

:2

6

24VR

7

VR

2

24VR

3

VR

8

Reserve

4

Reserve

5

Remote active

1

Weld busy

Extern negative arc voltage

KL3062

6 mm2

- 10 -

br05 diag

Robot

AP1

KL2134

:1

6

24VR

7

VR

2

24VR

3

OVR

RemoteActive

S

005

8

CollisionDetect

WeldEquip.Ready

Z

104

4

3

304

4

MachineError=V

Touchsenserespons

T

105

5

2

205

1

TouchSenseResp

ArcStartConformed

Y

106

6

1

1001

5

ArcAcknow.

KL1408

Memory8

J

001

J2

1

J5

18

1808

8

Memory8

Memory4

H

002

2

17

1704

4

Memory4

Memory2

V

003

3

16

1607

7

Memory2

Memory1

U

004

4

15

1503

3

Memory1

5

14

1405

6

WireFeeder

6

3

2

Reserve

7

12

5

Reserve

SearchSensorActive

W

008

8

11

1101

1

Touch sense

9

1

1008

KL1408

8

Reserve

AP3

TC1

AnalogueActive

P

010

1

9

904

4

AnalogActive

RobotAlarm

X

R1

.8

3

11

8

807

7

QuickStop

111

-15V

D1

6

SpatterCleaning

N

012

12

7

703

3

Air purge

A5

19Vac

2

R

013

13

6

606

6

ReverseWire

A3

V

D2

7

ManualWire

L

014

14

5

502

2

Inching

A2

19Vac

+15V

D4

8

ManalGas

M

015

15

4

405

5

GasPurge

42VAC

ArcOn

K

016

16

3

301

1

WeldOn

D6

9

9

BK5151

C

V

1

C2

V

19Vac

4

VSupplyFromRobot

B

017

17

2

200

VR

D5

11

1

24VSupplyFromRobot

A

218

1A

FU1

018

18

1

124

24VR

24V

24

C1

24V

19VAC

J3

1

J6

2

V

7

CAN high

4

2

1

1124

24V

2

CAN low

3

V

1

:1

:2

1200

011

- 11 -

br05 diag

Retrofit I/O Interface Motoman

Numéro de référence

- 12 -

br05 order

AH 0736c

Ordering no. Denomination Type Notes

0461 090 882 Retrofit I/O Interface

Interface Robot

For Motoman

0459 916 001 Instruction manual

Retrofit I/O Interface

Motoman

Retrofit I/O Interface Motoman

Liste de pièces détachées

- 13 -

br05sp1

Item Qty Ordering no. Denomination Notes

101 1 0461 095 001 Cover

102 1 0461 110 881 Gable back 48p 1x12p

103 3 0452 116 004 Relay 2VX 24VDC

104 3 0452 116 008 Socket

105 1 0368 543 005 Panel plug 23-pol

106 1 0461 092 001 Chassi

107 1 0458 681 891 Cable D-sub compl.

108 1 0467 911 884 Capacitor

109 1 0456 686 880 Clamp

110 1 0368 543 003 Burndy plug M/C Mount 12 way

- 50 0323 945 004 Contact pins (W) Min. 50 pcs

111 1 0443 740 007 Sign bracket

112 1 0457 800 001 Insulation

113 1 0366 285 001 Protection cap 12-pol

114 1 0193701 001 Fuse holder knob

115 1 0567 900 132 Fuse 1A

116 1 0193 701 002 Fuse holder

117 1 0461 098 001 Adapter plate

118 1 0192 576 003 Lamp 24V White

119 1 0461 092 880 Gable front

20 0194 179 327 Screw MRT Ground-cutter M5x12 - Min 50 pcs.

Retrofit I/O Interface Motoman

- 14 -

br05sp1

Retrofit I/O Interface Motoman

- 15 -

br05sp2

Item Qty Ordering no. Denomination Notes

MOUNTING PLATE

201 1 0461 097 001 Mounting plate

202 1 0194 204 001 Terminal Bud coupler BK5151

203 2 0194 205 001 Terminal Digital input KL1408

204 2 0194 205 002 Terminal Digitial output KL2134

205 1 0194 205 003 Terminal Analog input KL3062

206 1 0194 205 004 Terminal Bus End KL9010

207 1 0194 179 327 Screw, MRT Ground-cutter M5x12

208 1 0191 548 009 Flat pin 6.3 x 0.8 M6

209 1 0487 427 880 Printed Circuit Board

210 1 0319 828 003 Transformer WFU

211 1 0192 790 102 Circuit Card holder 6.3 mm

212 1 0487 385 880 Printed Circuit Board TIG

213 2 0192 547 002 Quick-Act lock nut B6

Retrofit I/O Interface Motoman

- 16 -

br05sp2

Retrofit I/O Interface Motoman

Accessoires

- 17 -

br05acc

AristoPendant U8 I/O (Motoman) . . . . . . . . . . . . . . . 0456 290 992

Control cable, Retrofit I/O Interface (5 m) . . . . . . .

Control cable, Retrofit I/O Interface (10 m) . . . . .

0455 076 885

0455 076 881

Extension cable (AristoPendant U8, 5 m) . . . . . . . .

Extension cable (AristoPendant U8, 10 m . . . . . . .

0456 280 881

0456 280 882

Control cable

Retrofit I/O to power source (1,7 m) . . . . . . . . . . . . 0456 527 891

- 18 -

notes

NOTES

.............................................................................................................................................................

- 19 -

notes

NOTES

.............................................................................................................................................................

www.esab.com

ESAB subsidiaries and representative offices

Europe

AUSTRIA

ESAB Ges.m.b.H

Vienna-Liesing

Tel: +43 1 888 25 11

Fax: +43 1 888 25 11 85

BELGIUM

S.A. ESAB N.V.

Brussels

Tel: +32 2 745 11 00

Fax: +32 2 745 11 28

BULGARIA

ESAB Kft Representative Office

Sofia

Tel/Fax: +359 2 974 42 88

THE CZECH REPUBLIC

ESAB VAMBERK s.r.o.

Vamberk

Tel: +420 2 819 40 885

Fax: +420 2 819 40 120

DENMARK

Aktieselskabet ESAB

Herlev

Tel: +45 36 30 01 11

Fax: +45 36 30 40 03

FINLAND

ESAB Oy

Helsinki

Tel: +358 9 547 761

Fax: +358 9 547 77 71

FRANCE

ESAB France S.A.

Cergy Pontoise

Tel: +33 1 30 75 55 00

Fax: +33 1 30 75 55 24

GERMANY

ESAB GmbH

Solingen

Tel: +49 212 298 0

Fax: +49 212 298 218

GREAT BRITAIN

ESAB Group (UK) Ltd

Waltham Cross

Tel: +44 1992 76 85 15

Fax: +44 1992 71 58 03

ESAB Automation Ltd

Andover

Tel: +44 1264 33 22 33

Fax: +44 1264 33 20 74

HUNGARY

ESAB Kft

Budapest

Tel: +36 1 20 44 182

Fax: +36 1 20 44 186

ITALY

ESAB Saldatura S.p.A.

Bareggio (Mi)

Tel: +39 02 97 96 8.1

Fax: +39 02 97 96 87 01

THE NETHERLANDS

ESAB Nederland B.V.

Amersfoort

Tel: +31 33 422 35 55

Fax: +31 33 422 35 44

NORWAY

AS ESAB

Larvik

Tel: +47 33 12 10 00

Fax: +47 33 11 52 03

POLAND

ESAB Sp.zo.o.

Katowice

Tel: +48 32 351 11 00

Fax: +48 32 351 11 20

PORTUGAL

ESAB Lda

Lisbon

Tel: +351 8 310 960

Fax: +351 1 859 1277

ROMANIA

ESAB Romania Trading SRL

Bucharest

Tel: +40 316 900 600

Fax: +40 316 900 601

RUSSIA

LLC ESAB

Moscow

Tel: +7 (495) 663 20 08

Fax: +7 (495) 663 20 09

SLOVAKIA

ESAB Slovakia s.r.o.

Bratislava

Tel: +421 7 44 88 24 26

Fax: +421 7 44 88 87 41

SPAIN

ESAB Ibérica S.A.

Alcalá de Henares (MADRID)

Tel: +34 91 878 3600

Fax: +34 91 802 3461

SWEDEN

ESAB Sverige AB

Gothenburg

Tel: +46 31 50 95 00

Fax: +46 31 50 92 22

ESAB international AB

Gothenburg

Tel: +46 31 50 90 00

Fax: +46 31 50 93 60

SWITZERLAND

ESAB AG

Dietikon

Tel: +41 1 741 25 25

Fax: +41 1 740 30 55

UKRAINE

ESAB Ukraine LLC

Kiev

Tel: +38 (044) 501 23 24

Fax: +38 (044) 575 21 88

North and South America

ARGENTINA

CONARCO

Buenos Aires

Tel: +54 11 4 753 4039

Fax: +54 11 4 753 6313

BRAZIL

ESAB S.A.

Contagem-MG

Tel: +55 31 2191 4333

Fax: +55 31 2191 4440

CANADA

ESAB Group Canada Inc.

Missisauga, Ontario

Tel: +1 905 670 02 20

Fax: +1 905 670 48 79

MEXICO

ESAB Mexico S.A.

Monterrey

Tel: +52 8 350 5959

Fax: +52 8 350 7554

USA

ESAB Welding & Cutting Products

Florence, SC

Tel: +1 843 669 44 11

Fax: +1 843 664 57 48

Asia/Pacific

CHINA

Shanghai ESAB A/P

Shanghai

Tel: +86 21 2326 3000

Fax: +86 21 6566 6622

INDIA

ESAB India Ltd

Calcutta

Tel: +91 33 478 45 17

Fax: +91 33 468 18 80

INDONESIA

P.T. ESABindo Pratama

Jakarta

Tel: +62 21 460 0188

Fax: +62 21 461 2929

JAPAN

ESAB Japan

Tokyo

Tel: +81 45 670 7073

Fax: +81 45 670 7001

MALAYSIA

ESAB (Malaysia) Snd Bhd

USJ

Tel: +603 8023 7835

Fax: +603 8023 0225

SINGAPORE

ESAB Asia/Pacific Pte Ltd

Singapore

Tel: +65 6861 43 22

Fax: +65 6861 31 95

SOUTH KOREA

ESAB SeAH Corporation

Kyungnam

Tel: +82 55 269 8170

Fax: +82 55 289 8864

UNITED ARAB EMIRATES

ESAB Middle East FZE

Dubai

Tel: +971 4 887 21 11

Fax: +971 4 887 22 63

Africa

EGYPT

ESAB Egypt

Dokki-Cairo

Tel: +20 2 390 96 69

Fax: +20 2 393 32 13

SOUTH AFRICA

ESAB Africa Welding & Cutting Ltd

Durbanvill 7570 - Cape Town

Tel: +27 (0)21 975 8924

Distributors

For addresses and phone

numbers to our distributors in

other countries, please visit our

home page

www.esab.com

ESAB Retrofit I/O Interface Motoman – Aristo - For Motoman Manuel utilisateur

Ce manuel convient également à

ESAB Retrofit I/O Interface Motoman – Aristo - For Motoman Manuel utilisateur

Documents connexes