Velleman KSR5 spécification

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KSR5 VELLEMAN 11

3. Ook de timing van de KSR5 kan worden geregeld door (een) jumper(s) te plaatsen op TJ1 en/of TJ2 en/of TJ3.

Met één jumper op een van de drie TJ's zal de beweging ongeveer 1 seconde aanhouden. Met twee jumpers zal

de beweging ongeveer 2 seconden duren. Met drie jumpers duurt de beweging ongeveer drie seconden.

7. Problemen en oplossingen

1. Ga na of alle componenten op de PCB op de juiste plaats zitten. Besteed de nodige aandacht aan de polariteit

van de LEDs, IC's en diodes.

2. Zorg ervoor dat alle draden correct aangesloten zijn.

3. Smeer wat fijne machineolie op de assen van de tandwielen als de KSR5 niet soepel loopt.

De specificaties en de inhoud van de handleiding kunnen worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving.

KSR5 – KIT ROBOT "SCARAB"

1. Introduction & caractéristiques

Nous vous remercions de votre achat ! Lisez la notice présente attentivement avant la mise en service de l'appareil.

Le KSR5 utilise 2 antennes (capteurs de contact) pour détecter des obstacles. Après une détection, il reculera et

exécutera un mouvement à deux étapes pour contourner l'obstacle. Ce mouvement est déterminé avec 2 cavaliers.

Le Kit est livré avec 2 jeux de pattes bougeant d'une façon unique. Le plaisir est garanti!

Votre KSR5 marche sur 4 piles LR3 de 1.5V (non incl.).

Sauf les piles vous aurez également besoin d'une pince plate, une pince coupante, un tournevis, un fer à souder et

du fil d'apport.

2. Liste des pièces électroniques (voir fig. 1 à la p. 1)

1. résistance : 4 x 10Ω (brun/noir/noir/doré)

9 x 10K (brun/noir/orange/doré)

4 x 22K (rouge/rouge/orange/doré)

2 x 1K (brun/noir/vert/doré)

2. condensateur céramique 1x type 103, 8x type 104

3. condensateur électrolytique 0.47µf (3x), 10µf (1x)

4. LED 5mm, 2x rouge, 2x verte

5. support de LED (4x)

6. fil jarretière (16x)

7. diode 1N4004 (6x)

8. barrette double (1x)

9. barrette double femelle (1x)

10. barrette double (11x)

11. connecteur d'alimentation (1x)

12. transistor: 4x C945, 4x 8050, 4x 8550

13. CI type 74LS109AP (2x), 74HC157AP (3x)

14. support de CI 16 broches (5x)

15. CI type 555 (1x)

16. support de CI 8 broches (1x)

17. cavalier (10x)

18. broche (4x)

19. touche contact (2x)

20. connecteur avec fil : 1 x jaune, 1 x vert, 1 x orange, 1 x bleu

21. glissière (1x)

22. porte-piles (1x)

23. CI (1x)

KSR5 VELLEMAN 12

3. Liste des pièces mécaniques (voir fig. 2 à la p. 1)

1. 2x vis 3 x 6mm (P13)

2. 4x vis 3 x 6mm (P14)

3. entretoise hexagonale: 4x 10mm H (P15), 2x 12mm H (P16)

4. 2x entretoise ronde 10mm H (P17)

5. 2x entretoise CI (P18)

6. 2x antenne (P19)

7. 1x boîtier (P20)

4. Montage

a) Montage du CI

Montez d'abord les fils jarretières et les résistances. Les noms des composants sont imprimés sur le CI.

Pièce Description Couleur Qté.

J1~16 fil jarretière n.a. 16

R16~19

10Ω

brun/noir/noir/doré 4

R1/4~7/12~15 10K brun/noir/orange/doré 9

R8~11 22K rouge/rouge/orange/doré 4

R2/3 1M brun/noir/vert/doré 2

Montez ensuite les condensateurs, les transistors et les diodes:

Pièce Description Qté

C7 condensateur céramique 103 1

C1~6 condensateur céramique 104 6

EC1~3 condensateur électrolytique 0.47µf 3

EC4 condensateur électrolytique 10µf 1

Q5~8 transistor C945 4

Q9~12 transistor 8050 4

Q1~4 transistor 8550 4

D1~4/7/8 diode 1N4004 6

Montez les supports de CI, le connecteur d'alimentation, la glissière, les broches et les CI.

Pièce Description Qté

IC1 support de CI 8 broches (fig.1 #16) 1

IC2~6 support de CI 16 broches (fig.1 #14) 5

BAT. connecteur d'alimentation (fig.1 #11) 1

SW. glissière (fig.1 #21) 1

M1 (+/-)

M2 (+/-)

broches (fig.1 #18) 4

IC1 555 (8 broches) 1

IC2/3 74LS109AP (16 broches) 2

IC4~6 74HC157AP (16 broches)

3

Montez les barrettes sur le CI principal et une barrette et les touches contact sur le petit CI:

Pièce Description Qté

TJ1~3

MOVEMENT 1/2

double barrette (fig.1 #10) 11

To down board double barrette (fig.1 #8) 1

KSR5 VELLEMAN 13

REMARQUE:

Touch B double barrette femelle 1

SW1/2 touche contact

2

Montez les LEDs:

b) Montage de la boîte d'engrenages

Parties (voir fig. 4 à la p. 3)

P1: moteur x 2

P2: support de moteur x 2

P3: écrou (2x10mm) x 4

P4: boulon (M2) x 4

P5: vis (3x7mm) x 34

P6: oeillet x 6

P7: pignon (44T+0) avec axe (vert) x 2

P8: pignon (44T+0) avec axe (orange) x 4

P9: satellite 8T (blanc) x 2

P10: pignon 48/18T (blanc) x 2

P11: pignon 44/18T (bleu) x 4

P12: tube claire x 2

(voir fig. 5 à la p.3)

A: plaques de protection pour pignons (2)

B: plaques de protection pour moteur (2)

C: plaques de protection (4) pour les pignons des roues/pattes sur les coins

D: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins

E: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins

F: plaque de montage pour moteurs (1)

G: plaque supérieure (1)

H: roues (6)

I: pattes (6)

J: pied en caoutchouc pour pattes (6)

Montage: voir les figures dans le tableau sur la page 4.

c) Montage mécanique

1. Montez les fils et les condensateurs céramiques type 104 sur les moteurs (voir fig. 6 à la p. 5) et fixez le porte-

piles sur le CI (voir fig. 7 à la p. 5). Connectez le porte-piles au connecteur d'alimentation ("4.a) Montage du CI").

Voici le code de couleur des fils: 1=vert, 2=jaune, 3=orange, 4=bleu

2. Montez le CI sur la boîte d'engrenages et guidez les fils à travers les trous à l'avant du robot (voir fig. 8 à la p. 5).

3. Montez les antennes (il y a deux possibilités de montage) (voir fig. 9 à la p. 5)

4. Reliez les fils aux broches des connexions M (voir fig. 10 à la p. 6).

5. Montez le boîtier sur l'ensemble du CI et la boîte d'engrenages (voir fig.11 à la p. 6)

Pièce Description Qté

D5/10 LED 5mm (rouge) (A) 2

D6/9 LED 5mm (verte) (B)

2

Fig. 3

KSR5 VELLEMAN 14

5. Câblage (voir fig.12 à la p. 6)

6. Opération

1. Mettez l'interrupteur dans la position “ON” ; le KSR5 commencera a aller en avant. Quand il détecte un obstacle, il

ira en arrière et exécutera un manoeuvre à deux étapes selon les réglages de l'utilisateur. Après, le KSR5

continuera son mouvement en avant.

2. Utilisez les cavaliers pour déterminer comment le KSR5 réagira sur un obstacle – regardez la table ci-dessous.

A et B déterminent l'action des roues/pattes gauches, C et D déterminent l'action des roues/pattes droites.

Veillez à ce qu'il y a toujours un cavalier sur A ou B ET C ou D (donc toujours au moins 2 cavaliers).

3. Les réglages de temps du KSR5 peuvent également être modifiés en mettant un/des cavalier(s) sur TJ1 et/ou

TJ2 et/ou TJ3. Mettez un cavalier sur n'importe quel des trois TJ et le timing sera d'environ une seconde. Mettez

deux cavaliers et le timing sera d'environ 2 secondes. Avec trois cavaliers ce sera à peu près 3 secondes.

7. Problèmes et solutions

1. Vérifiez si chaque composant du CI a été monté au bon endroit. Contrôlez la polarité des LEDs, des CI et des

diodes.

2. Veillez à ce que tout câblage soit correctement connecté.

3. Lubrifiez les axes des pignons avec un peu d'huile de graissage fine si les mouvements de votre KSR5 ne sont

pas souples.

Les spécifications et le contenu de la notice peuvent être modifiées sans notification préalable.

KSR5 – KIT ROBOT "SCARAB"

1. Introducción & características

¡Gracias por haber comprado el KSR5! Lea cuidadosamente las instrucciones del manual antes de montarlo.

El KSR5 utiliza 2 antenas (sensores de contacto) para detectar los obstáculos. Después de una detección, da un

paso hacia atrás. Luego, hará automáticamente una maniobra de dos pasos para evitar el obstáculo. Esta maniobra

se determina con dos puentes (jumper).

El Kit se entrega con 2 juegos de patas que se mueven de forma única. ¡Diversión asegurada!

El KSR5 funciona con 4 pilas AAA de 1.5V (no incl.).

Además de las pilas necesitará también unos alicates de punta plana larga, unos alicates de corte, un destornillador,

un soldador e hilo de estaño.

2. Lista de piezas electrónicas (véase fig. 1 en la p. 1)

1. resistencia : 4 x 10Ω (marrón/negro/negro/dorado)

9 x 10K (marrón/negro/naranja/dorado)

4 x 22K (rojo/rojo/naranja/dorado)

2 x 1K (marrón/negro/verde/dorado)

2. condensador cerámico 1x tipo 103, 8x tipo 104

3. condensador electrolítico 0.47µf (3x), 10µf (1x)

4. LED 5mm, 2x rojo, 2x verde

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