AVENTICS Capteur de déplacement ST6-SM Mode d'emploi

Marque: AVENTICS

Modèle: Capteur de déplacement ST6-SM

Taper: Mode d'emploi

Montageanleitung | Assembly instructions | Instructions de montage

Istruzioni di montaggio | Instrucciones de montaje | Monteringsanvisning

R412028907-BAL-001-AA

2023-08; Replaces: -

DE/EN/FR/IT/ES/SV

AVENTICS™ ST6-SM

Wegmesssensor

Distance measuring sensor

Capteur de déplacement

Sensore di misura della posizione

Sensor de medición de recorrido

Vägmätsensor

AVENTICS™ ST6-SM | R412028907-BAL-001-AA | Deutsch 2

Inhaltsverzeichnis

1 Zu dieser Dokumentation.................................................................................................................................................................................................. 4

1.1 Gültigkeit der Dokumentation .......................................................................................................................................................................................... 4

1.2 Zusätzliche Dokumentationen.......................................................................................................................................................................................... 4

1.3 Verwendete Abkürzungen ................................................................................................................................................................................................ 4

2 Sicherheit .......................................................................................................................................................................................................................... 4

2.1 Zu diesem Kapitel ............................................................................................................................................................................................................. 4

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung.................................................................................................................................................................................. 4

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................................................................................................................ 4

2.4 Pflichten des Betreibers..................................................................................................................................................................................................... 4

2.5 Qualifikation des Personals ............................................................................................................................................................................................... 4

2.6 Gefahrenquellen ............................................................................................................................................................................................................... 4

2.6.1 Materialschäden................................................................................................................................................................................................. 4

3 Lieferumfang..................................................................................................................................................................................................................... 4

4 Transport und Lagerung .................................................................................................................................................................................................... 4

4.1 Produkt transportieren...................................................................................................................................................................................................... 4

4.2 Produkt lagern .................................................................................................................................................................................................................. 4

4.3 Produkt zurücksenden ...................................................................................................................................................................................................... 4

5 Produktbeschreibung........................................................................................................................................................................................................ 4

5.1 Kurzbeschreibung............................................................................................................................................................................................................. 4

5.2 Kennzeichnung und Identifikation .................................................................................................................................................................................... 5

5.3 Produktübersicht .............................................................................................................................................................................................................. 5

5.3.1 Standardkomponenten...................................................................................................................................................................................... 5

5.3.2 Anschlussvarianten ............................................................................................................................................................................................ 5

5.3.3 Optional: IO-Link Verbindung............................................................................................................................................................................. 5

5.4 Funktion und Anwendung................................................................................................................................................................................................. 5

6 Montage und Installation................................................................................................................................................................................................... 6

6.1 Planung............................................................................................................................................................................................................................. 6

6.1.1 Einbaubedingungen........................................................................................................................................................................................... 6

6.1.2 Benötigtes Zubehör, Material und Werkzeug ..................................................................................................................................................... 6

6.2 Vorbereitung .................................................................................................................................................................................................................... 6

6.2.1 Produkt auspacken und prüfen........................................................................................................................................................................... 6

6.2.2 Hinweise ............................................................................................................................................................................................................ 6

6.2.3 Schutzmaßnahmen durchführen........................................................................................................................................................................ 6

6.2.4 Softwareinstallation ........................................................................................................................................................................................... 6

6.3 Produkt befestigen ........................................................................................................................................................................................................... 6

6.4 Elektrik anschließen .......................................................................................................................................................................................................... 6

6.4.1 Versorgungsspannung anschließen.................................................................................................................................................................... 6

6.4.2 Leitungen verdrahten......................................................................................................................................................................................... 6

7 Inbetriebnahme................................................................................................................................................................................................................. 7

7.1 Schrittweise Inbetriebnahme ............................................................................................................................................................................................ 7

7.2 Messbereich einlernen ...................................................................................................................................................................................................... 7

7.3 Applikationsmessbereich ermitteln................................................................................................................................................................................... 7

7.4 Analogmessbereich skalieren............................................................................................................................................................................................ 7

8 Betrieb .............................................................................................................................................................................................................................. 7

8.1 Grundlegende Vorgaben................................................................................................................................................................................................... 7

8.2 Einstellung von Nullpunkt und Endpunkt kontrollieren...................................................................................................................................................... 7

8.3 Über IO-Link betreiben...................................................................................................................................................................................................... 8

8.3.1 Positionsoffset ................................................................................................................................................................................................... 8

8.3.2 Manueller Teach-in von bis zu 8 Schaltpunkten .................................................................................................................................................. 8

8.3.3 Alarmbenachrichtigungen ................................................................................................................................................................................. 8

8.3.4 Schaltpunkt........................................................................................................................................................................................................ 8

AVENTICS™ ST6-SM | R412028907-BAL-001-AA | Deutsch 3

8.3.5 Reset durchführen.............................................................................................................................................................................................. 8

8.3.6 Aktordiagnose durchführen ............................................................................................................................................................................... 9

9 Instandhaltung.................................................................................................................................................................................................................. 10

9.1 Inspektion......................................................................................................................................................................................................................... 10

9.1.1 Allgemeine Vorgaben......................................................................................................................................................................................... 10

9.1.2 Vorgehen ........................................................................................................................................................................................................... 10

9.2 Reinigung ......................................................................................................................................................................................................................... 10

9.2.1 Allgemeine Vorgaben......................................................................................................................................................................................... 10

9.2.2 Vorgehen ........................................................................................................................................................................................................... 10

9.3 Wartung ........................................................................................................................................................................................................................... 10

9.4 Nach der Instandhaltung................................................................................................................................................................................................... 10

10 Demontage und Austausch................................................................................................................................................................................................ 10

10.1 Vorbereitung .................................................................................................................................................................................................................... 10

10.2 Vorgehen.......................................................................................................................................................................................................................... 11

11 Daten und Parameter ........................................................................................................................................................................................................ 11

11.1 Hinweise zur Sicherheit..................................................................................................................................................................................................... 11

11.2 Anzeige............................................................................................................................................................................................................................. 11

11.2.1 LED-Anzeige....................................................................................................................................................................................................... 11

11.3 Pinbelegung...................................................................................................................................................................................................................... 11

11.4 Prozessdatenstruktur IO-Link............................................................................................................................................................................................ 11

11.5 Schaltpunktmodi IO-Link .................................................................................................................................................................................................. 11

12 Entsorgung........................................................................................................................................................................................................................ 12

13 Fehlersuche und Fehlerbehebung...................................................................................................................................................................................... 12

13.1 Vorgehen.......................................................................................................................................................................................................................... 12

13.2 Fehlerbilder....................................................................................................................................................................................................................... 12

14 Technische Daten .............................................................................................................................................................................................................. 13

15 Ersatzteile ......................................................................................................................................................................................................................... 13

16 Zubehör ............................................................................................................................................................................................................................ 13

1 Zu dieser Dokumentation

Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und insbesondere das Kapitel g2.Si-

cherheit, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten.

Diese Anleitung enthält wichtige Informationen, um das Produkt sicher und sach-

gerecht zu montieren, zu bedienen, zu warten und einfache Störungen selbst zu

beseitigen.

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation gilt für den Wegmesssensor ST6-SM.

Diese Dokumentation richtet sich an:

Anlagenbetreiber, Anlagenplaner, Maschinenhersteller, Monteure

1.2 Zusätzliche Dokumentationen

Beachten Sie folgende mitgeltende Dokumentationen:

• Anlagendokumentation des Herstellers

1.3 Verwendete Abkürzungen

In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen verwendet:

Abkürzung Bedeutung

PELV Protective Extra Low Voltage (Schutzkleinspannung)

PSA Persönliche Schutzausrüstung

SELV Safety Extra Low Voltage (Sicherheitskleinspannung)

SW Schlüsselweite

2 Sicherheit

2.1 Zu diesem Kapitel

• Lesen Sie dieses Kapitel sowie die gesamte Dokumentation gründlich und

vollständig, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten.

• Bewahren Sie die Dokumentation so auf, dass sie jederzeit für alle Benutzer

zugänglich ist.

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Einsatzzwecke

• Berührungslose Erfassung des Kolbenhubs von pneumatischen Antrieben mit

axial und diametral magnetisierten Dauermagneten.

• Das Produkt ist ausschließlich für den professionellen Gebrauch bestimmt.

• Das Produkt ist ausschließlich dazu bestimmt, in ein Endprodukt (eine An-

lage / Maschine) eingebaut oder mit anderen Komponenten zu einem End-

produkt zusammengefügt zu werden.

Einsatzbereich und Einsatzort

• Industriebereich

• Gewerblicher Bereich

• Innenräume

INFO: Wenn das Produkt in einem anderen Bereich eingesetzt werden soll:

Einzelgenehmigung beim Hersteller einholen.

Hinweise

• Einsatz nur bei AVENTICS-Aktoren mit T-Nut.

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Das Produkt ist nicht für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen be-

stimmt (Explosionsschutz).

2.4 Pflichten des Betreibers

• Der Betreiber muss sicherstellen, dass Personen, die das Produkt montieren,

bedienen, demontieren oder warten, nicht unter dem Einfluss von Alkohol,

sonstigen Drogen oder Medikamenten stehen, die die Reaktionsfähigkeit be-

einflussen.

• Der Betreiber muss den Einsatz von PSA gewährleisten. Vorgaben der Ge-

samtanlage beachten.

2.5 Qualifikation des Personals

Ausschließlich für die Aufgaben qualifiziertes Personal darf die Tätigkeiten aus-

führen, die in dieser Dokumentation beschrieben werden. Je nach Tätigkeit sind

grundlegende Kenntnisse in folgenden Bereichen und Kenntnisse der zugehöri-

gen Fachbegriffe erforderlich:

• Pneumatik

• Elektrik

2.6 Gefahrenquellen

2.6.1 Materialschäden

Beschädigung durch zu hohe mechanische Belastungen

• Das Produkt und Anbauteile niemals verdrehen, biegen oder unter Spannung

befestigen.

• Das Produkt nicht als Griff oder Stufe verwenden.

• Keine Gegenstände auf dem Produkt abstellen.

3 Lieferumfang

• 1x Sensor (siehe: Bestellung)

4 Transport und Lagerung

4.1 Produkt transportieren

Gefährdungen während des Transports

• Während des Entladens und des Transports des verpackten Produkts zum

Zielort vorsichtig vorgehen und die Informationen auf der Verpackung beach-

ten.

• Sicherstellen, dass das Produkt nicht herunterfallen kann, bevor das Produkt

aus den Befestigungen gelöst wird.

• Vorkehrungen treffen, um Beschädigungen beim Anheben des Produkts zu

vermeiden.

• PSA tragen.

4.2 Produkt lagern

Beschädigung durch falsche Lagerung

Ungünstige Lagerbedingungen können zu Korrosion und Werkstoffalterung füh-

ren.

• Das Produkt nur an Orten lagern, die trocken, kühl und korrosionsverhindernd

sind.

• Produkt vor direkter Sonneneinstrahlung und UV-Strahlung schützen.

• Das Produkt in der Verpackung bis zum Zeitpunkt des Einbaus aufbewahren.

• Falls vorhanden, weiterführende Hinweise zur Lagerung auf der Produktverpa-

ckung beachten.

4.3 Produkt zurücksenden

• Vor Rücksendung des Produkts: Wenden Sie sich an unsere Kontaktadresse.

Siehe Rückseite.

• Bis zur Rücksendung Lagerbedingungen berücksichtigen.

5 Produktbeschreibung

5.1 Kurzbeschreibung

Das Produkt dient der berührungslosen Erfassung des Kolbenhubs von pneumati-

schen Antrieben mit axial magnetisierten Dauermagneten. Das Produkt liefert

ein Ausgangssignal, das zum Zylinderhub proportional ist.

Zielapplikationen:

• Analoge Positionsmessung für Kurzhub in Anlagen ohne IO-Link

• Positionsmessung für Kurzhub in Anlagen mit IO-Link

• Detektion von 8 Positionen über 8 Schaltpunkte mit IO-Link

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5.2 Kennzeichnung und Identifikation

Produktidentifikation

Das bestellte Produkt wird anhand der Materialnummer eindeutig identifiziert.

Die Materialnummer finden Sie an folgender Stelle:

• Als QR-Code auf der Kabelfahne.

• Auf dem Klebeetikett der Verpackung.

CE-Kennzeichnung und UKCA-Kennzeichnung

Dieses Produkt entspricht der Richtlinie 2014/30/EU (EMV) und deren Er-

gänzungen über die Elektromagnetische Verträglichkeit. Das Produkt ist

mit CE und UKCA gekennzeichnet. Die Konformitätserklärung steht auf

Anfrage zur Verfügung.

Geben Sie bitte für die entsprechenden Produkte die Materialnummer

und Seriennummer an.

UL-Zulassung

Dieses Produkt wurde nach den geltenden UL-Standards geprüft und zer-

tifiziert.

5.3 Produktübersicht

5.3.1 Standardkomponenten

1 2 3 4

Abb.1: Produktübersicht ST6-SM

1 Physikalische Nulllage 2 2 x LED (PWR (grün) = Spannungsver-

sorgung, MR (gelb) = Messbereich)

3 Befestigungsschraube SW 2,5 4 Halterippen

5.3.2 Anschlussvarianten

Abb.2: Anschlussvarianten

1 Leitungsenden 2 M12-Stecker

5.3.3 Optional: IO-Link Verbindung

Über die IO-Link-Kommunikationsschnittstelle können bis zu 8 Schaltpunkte ein-

gestellt und zusätzlich Aktordiagnosedaten erfasst und ausgegeben werden. Sie-

he g8.3.6Aktordiagnose durchführen.

5.4 Funktion und Anwendung

Funktionsprinzip

Das Produkt ermittelt die Position eines Gebermagneten über eine Zeile von 2

Sensorelementen im Sensorkopf.

Die Sensorelemente messen jeweils die Feldstärke in x-Richtung und y-Richtung,

dadurch sind axial und diametral magnetisierte Magnete erkennbar.

y y

y (radial)

x (axial)

Abb.3: Funktionsprinzip

1 Sensorelement 1 2 Sensorelement 2

3 Axial magnetisierter Magnet 4 Diametral magnetisierter Magnet

Erfassungsbereich

32,5

0- 25 mm+ 25 mm

Abb.4: Erfassungsbereich

1 Erfassungsbereich, 50 mm 2 Gehäuselänge, 32,5 mm

3 Nullpunkt / physikalische Nulllage

Positionsausgabe

Das Produkt gibt eine linearisierte Position in einem Erfassungsbereich von ca.

50mm (antriebsabhängig) aus.

-32760

32760

Abb.5: Positionsausgabe IO-Link

1 Nullpunkt / physikalische Nulllage 2 Positive Positionen

3 Negative Positionen 4 Erfassungsbereich Sensor: -2.500 ...

2.500 Digits (IO-Link-Ausgang), 1 Di-

git entspricht 10 μm

5 Kolbenposition 6 Positionsausgabe Sensor

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10.5 V

10 V

11 V

0 V

Abb.6: Positionsausgabe analog

1 Nullpunkt / physikalische Nulllage 2 Positive Positionen

3 Negative Positionen 4 Erfassungsbereich Sensor: 0 ... 10 V

(Analogausgang)

5 Kolbenposition 6 Positionsausgabe Sensor

6 Montage und Installation

Bevor Sie mit dem Einbau anfangen: Machen Sie sich möglichst frühzeitig im Vor-

feld mit den grundlegenden Vorgaben für die Montage vertraut. Siehe g6.1Pla-

nung und g6.2Vorbereitung.

6.1 Planung

6.1.1 Einbaubedingungen

Allgemeine Vorgaben

• Sicherstellen, dass das Produkt gegen jegliche mechanische Belastung ge-

schützt eingebaut ist.

• Sicherstellen, dass ausreichend Platz zur Verfügung steht.

Vorgaben für das Produkt

• Einbaulage. Siehe g14.Technische Daten.

Umgebungsbedingungen

• Der Einbauort muss frei von Vibration sein.

• Produkt vor direkter Sonneneinstrahlung und UV-Strahlung schützen.

• Sicherstellen, dass sich keine ferromagnetischen Quellen in der Nähe des Pro-

dukts befinden (Materialschutz).

6.1.2 Benötigtes Zubehör, Material und Werkzeug

Wählen Sie Material und Werkzeug passend zu Ihrer Produktkonfiguration. Je

nach Konfiguration benötigen Sie weiteres Zubehör.

Befestigungsmaterial

Für die Befestigung können Sie eigenes Befestigungsmaterial oder AVENTICS-Be-

festigungsmaterial verwenden. Maße und Anzugsmomente beachten.

Werkzeug

• 1x nicht magnetisierbarer Innensechskantschlüssel (SW2,5)

INFO: SW2,5 entspricht AF2,5 auf der Verpackung.

6.2 Vorbereitung

6.2.1 Produkt auspacken und prüfen

1. Anhand der Materialnummer prüfen, ob das Produkt mit Ihrer Bestellung

übereinstimmt.

2. Produkt auf Transportschäden und Lagerungsschäden prüfen.

Ein beschädigtes Produkt darf nicht montiert werden. Beschädigte Produkte

zusammen mit den Lieferunterlagen zurückschicken. Siehe g4.3Produkt zu-

rücksenden.

3. Benötigtes Zubehör, Material und Werkzeug bereitlegen.

6.2.2 Hinweise

• Aderenden gegeneinander isolieren. Bei eingeschalteter Versorgungsspan-

nung besteht Kurzschlussgefahr, wenn sich offene Aderenden berühren.

• Aderquerschnitte der Versorgungsleitung, die vom Anwender zugeführt wird,

gemäß IEC60364-1 und IEC60364-5-52 ausführen.

6.2.3 Schutzmaßnahmen durchführen

Vorgehen

1. Während der Vorbereitungen keine Arbeiten an der Anlage vornehmen.

2. Gefahrenbereiche absperren.

3. Anlage bzw. Anlagenteil drucklos und spannungsfrei schalten.

4. Anlage gegen Wiedereinschalten sichern.

5. Produkt und benachbarte Anlagenteile abkühlen lassen.

6. PSA anlegen.

6.2.4 Softwareinstallation

1. IODD-Datei mit dem Produktionsdatum des Produkts im Dateinamen herun-

terladen. Siehe Produktseite im Emerson Store.

2. IODD-Dateien installieren.

6.3 Produkt befestigen

Hinweise

• Die Dreiecke auf dem Produkt geben die Position der physikalischen Nulllage

an.

Vorgehen

uProdukt mittig zum Verfahrbereich des Magneten in die T-Nut einsetzen.

ðAnalogausgang gibt einen Wert von 2V…8V aus.

uSchraube festziehen.

Anzugsmoment: 0,7Nm

Abb.7: Produkt befestigen

6.4 Elektrik anschließen

Hinweise

• Am Produkt angeschlossene Stromkreise als SELV- und PELV-Stromkreise aus-

führen.

• Stromquelle gemäß EN 60204-1 verwenden.

6.4.1 Versorgungsspannung anschließen

uDas Produkt gemäß Pinbelegung anschließen. Siehe g11.Daten und Para-

meter.

6.4.2 Leitungen verdrahten

Vorgehen

Tab.1: Leistungsgruppen der Leitungen in Bezug auf Störempfindlichkeit /

Störaussendung

Leistungsgrup-

Beschreibung Beispiel

1 Sehr störempfindliche Leitungen Analoge Messleitungen

2 Störempfindliche Leitungen Sensorleitung, Kommunikationssi-

gnale, Bussignale

3 Störquellen Steuerleitung für induktive Lasten

und Motorbremsen

4 Stark störende Leitungen Ausgangsleitung von Frequenzum-

richtern, Versorgung von Schweiß-

anlangen, Leistungskabel

AVENTICS™ ST6-SM | R412028907-BAL-001-AA | Deutsch 6

1. Sicherstellen, dass der Sensor korrekt axial ausgerichtet ist.

2. Leitungen der Gruppen 1 und 2 mit Leitungen der Gruppen 3 und 4 recht-

winklig kreuzen. Siehe g6.4.2Leitungen rechtwinklig kreuzen.

3. Leitungen der Gruppen 1 und 2 sowie Leitungen der Gruppen 3 und 4 in ver-

schiedenen Kabelkanälen verlegen oder metallische Trennstege verwenden.

Siehe g6.4.2Ideale Verlegung der Leitungen und g6.4.2Alternative Verle-

gung der Leitungen.

Abb.8: Leitungen rechtwinklig kreuzen

Abb.9: Ideale Verlegung der Leitungen

Abb.10: Alternative Verlegung der Leitungen

5 Trennsteg

7 Inbetriebnahme

7.1 Schrittweise Inbetriebnahme

Vorgehen

uWenn das Produkt vorher auf einem Antrieb montiert war: Application reset

durchführen. Siehe g8.3.5Reset durchführen.

7.2 Messbereich einlernen

Hinweise

• Werden vor dem vollständigen Einlernen Schaltpunkte eingelernt, verändert

sich die Position der Schaltpunkte während des Einlernprozesses.

• Wert des Index 16512 MDC Descr > Subindex 1 und 2 (Measurement Range)

verändert sich während des Einlernprozesses.

Vorgehen

1. Werkseinstellungen wiederherstellen: Factory Reset oder Device Reset durch-

führen. Siehe g8.3.5Reset durchführen.

2. Wenn IO-Link verwendet wird: Application Reset, Factory Reset oder Reset

Trained Algorithm Parameter durchführen. Siehe g8.3.5Reset durchführen.

3. Wenn IO-Link verwendet wird: Indizes anpassen. Siehe g8.3.2Manueller Te-

ach-in von bis zu 8 Schaltpunkten.

4. Magnetkolben in die Position für den Nullpunkt bringen.

5. Prüfen, ob die sich der Magnetkolben im Messbereich befindet: Prüfen, ob die

gelbe LED 1 (MR) leuchtet.

6. Antrieb min. 5x über den kompletten Verfahrbereich des Antriebs verfahren

lassen.

ðVolle Genauigkeit ist erreicht (minimaler Linearitätsfehler, korrekte Anzeige

Messbereich).

7.3 Applikationsmessbereich ermitteln

Hinweise

• Je kleiner der Applikationsmessbereich ist, desto besser ist die Performance.

Vorgehen

1. Wenn IO-Link verwendet wird: Über den Index 16512 (0x4080) MDC Descr >

Subindex 1 (0x01) Lower limit und Subindex 2 (0x02) Upper limit den Applika-

tionsmessbereich auslesen.

2. Wenn IO-Link verwendet wird: Über den Index 265 Position noise limit for app-

lication range [mm] den Applikationsmessbereich beeinflussen.

7.4 Analogmessbereich skalieren

uÜber den Index 207 (0xCF) Set up analog output den Analogmessbereich dem

Hub entsprechend skalieren.

Tab.2: Position im Default

Position in mm Position in Digits Spannung

-25mm -2.500Digits 0V

+25mm 2.500Digits 10V

Bei Hüben unter 50mm den gesamten Analogwertbereich ausgeben:

1. Gewünschten Startpunkt unter Subindex 1 (0x01) Measurement area start

point eintragen.

2. Gewünschten Endpunkt unter Subindex 2 (0x02) Measurement area end point

eintragen.

8 Betrieb

8.1 Grundlegende Vorgaben

Allgemeine Vorgaben

• Schutzvorrichtungen nie ausschalten, modifizieren oder umgehen.

• Im laufenden Betrieb weder das Produkt noch damit verbundene Teile berüh-

ren.

Bei Störungen im laufenden Betrieb

• Bei Auftreten einer Störung, die eine unmittelbare Gefahr für Mitarbeiter oder

Anlagen darstellt: Produkt ausschalten.

8.2 Einstellung von Nullpunkt und Endpunkt kontrollieren

1. Nullpunkt anfahren.

ðSpannung am entsprechenden Ausgangs-Pin beträgt ca. 0V.

ðGelbe LED 1 (MR) leuchtet.

2. Falls an dem Ausgangs-Pin eine andere Spannung ausgegeben wird, oder die

gelbe LED 1 (MR) nicht leuchtet: Messbereich neu einlernen. Siehe

g7.2Messbereich einlernen.

3. Endpunkt anfahren.

ðSpannung am entsprechenden Ausgangs-Pin beträgt ca. 10V

ðGelbe LED 1 (MR) leuchtet.

4. Falls an dem Ausgangs-Pin eine andere Spannung ausgegeben wird, oder die

gelbe LED 1 (MR) nicht leuchtet: Messbereich neu einlernen. Siehe

g7.2Messbereich einlernen.

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8.3 Über IO-Link betreiben

8.3.1 Positionsoffset

257 (0x101) [x10µm] Position offset

Der Wert des Positionsoffset in µm wird in 10-µm-Schritten eingestellt und zum

tatsächlichen Positionswert addiert.

uPositionsoffset in Index 257 (0x101) Position offset [x10µm] verändern.

ðWerte in Index 260 (0x104) Detection range [x10µm] und in Index 16512

(0x4080) MDC Descr > Subindex 1 und 2 verändern um den Wert des Positi-

onsoffset.

8.3.2 Manueller Teach-in von bis zu 8 Schaltpunkten

Hinweise

• Limitierende Faktoren sind die Wiederholgenauigkeit und die Auflösung, der

Abstand zwischen 2 Schaltpunkten kann kleiner als 1mm sein.

Vorgehen

Am Beispiel Qint.1:

1. Schaltpunktmodus Window Mode oder Two-point Mode wählen. Siehe

g11.5Schaltpunktmodi IO-Link.

2. Startpunkt und Endpunkt der Schaltpunktbreite einstellen: Index 60 (0x3C)

Qint.1 SP1 / SP2 anpassen.

3. Schaltpunktlogik einstellen: Index 61 (0x3D) Qint.1 Configuration > Subindex

1 (0x01) Switchpoint Logic anpassen.

4. Schaltpunktmodus einstellen: Index 61 (0x3D) Qint.1 Configuration > Subin-

dex 2 (0x02) Switchpoint Mode anpassen.

5. Schaltpunkthysterese einstellen: Index 61 (0x3D) Qint.1 Configuration > Sub-

index 3 (0x03) Switchpoint Hysteresis anpassen.

6. Qint.2 SP1 / SP2 und Qint.3 SP1 / SP2…Qint.8 SP1 / SP2 konfigurieren: Indizes

62 (0x3E) und 16384 (0x4000)…16395 (0x400B) anpassen.

ðDie Hysterese der konfigurierten Schaltpunkte beträgt 0,7mm.

8.3.3 Alarmbenachrichtigungen

Über Indizes auslesen

1. Die Alarmschwellen über die Indizes 4369 (0x1111) DD - Alert limit und 4399

(0x112F) Actuator alert limits anpassen.

2. Über die Indizes 4370 (0x1112) DD - Alert flags und 4400 (0x1130) Actuator

alerts Alarmbenachrichtigungen auslesen. (Standard)

Über das Prozessdatum auslesen

üAlarmbenachrichtigungen können ausgelesen werden, wenn die eingestellte

Alarmschwelle überschritten wird.

1. Die Alarmschwellen über die Indizes 4369 (0x1111) DD - Alert limit und 4399

(0x112F) Actuator alert limits anpassen.

2. Im Index 67 (0x43) Process data user definition Alarmbenachrichtigungen an-

stelle der Schaltpunkte einstellen. Siehe gTab.3.

3. Alarmbenachrichtigungen über das Prozessdatum auslesen.

ðAlarmbenachrichtigungen werden regelmäßig automatisch übertragen.

Tab.3: Alarmbenachrichtigungen über Prozessdatum auslesen

Wert Beschreibung

60 Group alert: Cycle time (Typ: Ereignis)

Inhalt: Index 4400 (0x1130) Actuator alerts > Subindex 2 (0x02) Min. cycle

time alert und Subindex 3 (0x03) Max. cycle time alert

65 Direct alert: Operating hours max. (Typ: Ereignis)

68 Direct alert: Power cycles max. (Typ: Ereignis)

69 Direct alert: Cycle count max. (Typ: Ereignis)

90 Direct alert: Total actuator travel max. (Typ: Ereignis)

Alarmverzögerungszeit einstellen

Die eingestellte Alarmverzögerungszeit wirkt sich nur auf Alarmbenachrichtigun-

gen vom Typ „Status“ aus. Alarmbenachrichtigungen vom Typ „Ereignis“ treten

sofort nach Unterschreiten oder Überschreiten der eingestellten Grenze auf.

uAlarmverzögerungszeit über den Index 4842 (0x12EA) > Subindex (0x01) Alert

delay time [ms] einstellen.

ðAlarm wird nur ausgegeben, wenn die entsprechende Alarmbedingung länger

als die hier definierte Alarmverzögerungszeit erfüllt ist.

Alarm automatisch zurücksetzen

Das automatische Alarm-Reset beschreibt die Zeit, nach der Alerts automatisch

zurückgesetzt werden, wenn sich die Alert-Bits in den Prozessdaten nicht ändern.

Ein negativer Wert deaktiviert das automatische Zurücksetzen von Alarmbenach-

richtigungen. In der Standardeinstellung ist der automatische Alarm-Reset deak-

tiviert.

uAlarm-Reset über den Index 4842 (0x12EA) > Subindex 2 (0x02) Automatic

alert reset time [ms] einstellen.

8.3.4 Schaltpunkt

Schaltpunktlogik invertieren

uSubindex 1 (0x01) Switchpoint Logic anpassen.

ðLogik der eingelernten Schaltpunkte wird invertiert. Standardmäßig sind die

Schaltpunkte beim Überfahren auf high.

Schaltpunkthysterese

uHysterese über den Subindex 3 (0x03) Switchpoint Hysteresis in 10µm Schrit-

ten anpassen (Max: 327,67mm, min: 0,01mm).

Schaltpunktbreite

üSchaltpunktmodus Cylinder switch mode ausgewählt. Siehe g11.5Schalt-

punktmodi IO-Link.

1. Manuellen Teach-in durchführen.

2. Breite der eingelernten Schaltpunkte über den Index 170 (0xAA) Switchpoint

width [x10µm] bestimmen (Standard: 2mm, max.: 10mm).

8.3.5 Reset durchführen

Tab.4: Resets

Reset Index Wert Ergebnis

Device Reset Index 2 (0x02) System Command 128 Produkt wird neu gestartet.

Folgende Indizes werden zurückgesetzt:

•4372 (0x1114) Actuator travel [x10 µm]

•4380 (0x111C) Cycle time [ms]

•4381 (0x111D) Dwell time [ms]

•4379 (0x111B) Actuator travel time [ms]

•4375 (0x1117) Average actuator velocity [m/s]

•4602 (0x11FA) Current field strength [mT]

4604 (0x111FC) Peak field strength

Folgende Indizes bleiben erhalten:

•4374 (0x1116) Total actuator travel [sum m]

•4382 (0x111E) Cycle count [sum]

•Qint. 1-8 SP1 / SP2, Qint. 1-8 Configuration

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Reset Index Wert Ergebnis

Restore Factory Settings Index 2 (0x02) System Command 130 • Messwerte des Algorithmus werden zurückgesetzt. Siehe Reset trained algorithm parameter.

• Die Einstellungen werden auf Defaultwerte zurückgesetzt.

Folgende Indizes bleiben erhalten:

•4356 (0x1104) Operating hours

•4357 (0x1105) Power cycles > Subindex 1

•4382 (0x111E) Cycle count [sum]

•4374 (0x1116) Total actuator travel [sum m]

Reset Diagnostic Parameters Index 2 (0x02) System Command 228 Folgende Indizes werden zurückgesetzt:

•4356 (0x1104) Operating hours > Subindex 2 (0x02) Since last reset

•4357 (0x1105) Power cycles > Subindex 2 (0x02) Since last reset

•4382 (0x111E) Cycle count [sum]

•4374 (0x1116) Total actuator travel [sum m]

Reset all present alerts Index 2 (0x02) System Command 229 Die gesetzten Alarmbenachrichtigungen werden zurückgesetzt.

Reset operating hours counter Index 2 (0x02) System Command 228 Folgende Indizes werden zurückgesetzt:

•4356 (0x1104) Operating hours > Subindex 2 (0x02) Since last reset.

Reset power cycles counter Index 2 (0x02) System Command 228 Folgende Indizes werden zurückgesetzt:

•4357 (0x1105) Power cycles

Reset actuator cycles counter Index 4398 (0x112E) Reset actua-

tor diagnostics parameters

2 Folgende Indizes werden zurückgesetzt:

•4382 (0x111E) Cycle Count [sum]

Reset total actuator travel Index 4398 (0x112E) Reset actua-

tor diagnostics parameters

1 Folgende Indizes werden zurückgesetzt:

•4374 (0x1116) Total actuator travel [sum m]

Reset all actuator diagnostics pa-

rameters

Index 4398 (0x112E) Reset actua-

tor diagnostics parameters

255 Folgende Resets werden durchgeführt:

•Reset diagnostic parameters

•Reset all present alerts

•Reset operating hours counter

•Reset power cycles counter

•Reset actuator cycles count

Application reset Index 2 (0x02) System Command 129 Werkseinstellungen werden wiederhergestellt. Siehe Restore Factory Settings.

Folgende Indizes bleiben erhalten:

• Identifikationsparameter Index 24, 25, 26 und 64

Reset trained algorithm parame-

ter

Index 2 (0x02) System Command 192 • Messwerte des Algorithmus werden zurückgesetzt.

• Einstellungen und Diagnosedaten bleiben erhalten.

8.3.6 Aktordiagnose durchführen

Tab.5: Aktordiagnose

Diagnose Beschreibung Auslesen über Index

Zurückgelegter Hub (Actuator travel) Gemessenen Weg des letzten Hubs in mm auslesen 4372 (0x1114) Actuator travel [x10µm]

Zykluszeit (Cycle time) Die Dauer des letzten Zyklus in ms wird über den Index 4380 (0x111C) Cycle time [ms] ausgegeben.

Ein Zyklus entspricht 2 Hüben: Startposition – Stoppposition – Startposition.

Unterschwelle für die Zykluszeit in ms festlegen

Beim Unterschreiten der Unterschwelle wird über den Index 4400

(0x1130) > Subindex 2 (0x02) Min. cycle time alert ein Alarm über das

Prozessdatum ausgegeben.

4399 (0x112F) > Subindex 2 (0x02) Min. cycle time limit

Oberschwelle für die Zykluszeit in ms festlegen

Beim Überschreiten der Oberschwelle wird über den Index 4400

(0x1130) > Subindex 3 (0x03) Max. cycle time alert ein Alarm über das

Prozessdatum ausgegeben.

4399 (0x112F) > Subindex 3 (0x03) Max. cycle time limit

Verweildauer Startposition und Stopppositi-

on (Dwell time [ms])

Verweilzeit in ms an der Startposition auslesen 4381 (0x111D) Dwell time [ms] > Subindex 1 (0x01) Start position

Verweilzeit in ms an der Stoppposition auslesen 4381 (0x111D) Dwell time [ms] > Subindex 2 (0x02) Stop position

Verfahrzeit des Kolbens beim Ausfahren und

beim Einfahren (Actuator travel time [ms])

Ein Hub entspricht einer Bewegung in eine Richtung.

Bewegungsrichtung beim Ausfahren: Stoppposition – Startposition.

Bewegungsrichtung beim Einfahren: Startposition – Stoppposition.

Dauer des letzten Hubs in ms in positiver Richtung (Kolben fährt aus)

auslesen

4379 (0x111B) Actuator travel time [ms] > Subindex 1 (0x01) Extend

(positive direction)

Dauer des letzten Hubs in ms in negativer Richtung (Kolben fährt ein)

auslesen

4379 (0x111B) Actuator travel time [ms] > Subindex 2 (0x02) Retract

(negative direction)

Durchschnittliche Kolbengeschwindigkeit

beim Ausfahren und beim Einfahren (Average

actuator velocity [m/s])

Durchschnittliche Geschwindigkeit in m/s des Kolbens in positiver

Richtung (Kolben fährt aus) auslesen

4375 (0x1117) Average actuator velocity [m/s] > Subindex 1 (0x01) Ex-

tend (positive direction)

Durchschnittliche Geschwindigkeit in m/s des Kolbens in negativer

Richtung (Kolben fährt ein) auslesen

4375 (0x1117) Average actuator velocity [m/s] > Subindex 2 (0x02) Re-

tract (negative direction)

Aktuelle gemessene Feldstärke an den Sen-

sorelementen (Current field strength [mT])

Aktuelle gemessene Feldstärke für das Sensorelement 1 in mT (Sensor

element 1) auslesen

4602 (0x11FA) Current field strength [mT] > Subindex 1 (0x01) Cur-

rent1

Aktuelle gemessene Feldstärke für das Sensorelement 2 in mT (Sensor

element 2) auslesen

4602 (0x11FA) Current field strength [mT] > Subindex 2 (0x02) Cur-

rent2

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Diagnose Beschreibung Auslesen über Index

Maximale gemessene Feldstärke an den Sen-

sorelementen (Peak field strength [mT])

Seit dem letzten Power cycle maximale gemessene Feldstärke für das

Sensorelement 1 in mT (Sensor element 1) auslesen.

4604 (0x11FC) Peak field strength [mT] > Subindex 1 (0x01) Current1

Seit dem letzten Power cycle maximale gemessene Feldstärke für das

Sensorelement 2 in mT (Sensor element 2) auslesen.

4604 (0x11FC) Peak field strength [mT] > Subindex 2 (0x02) Current2

Zykluszähler (Cycle count) Seit dem letzten Power cycle maximale gemessene Feldstärke für das

Sensorelement 1 in mT (Sensor element 1) auslesen

4604 (0x11FC) Peak field strength [mT] > Subindex 1 (0x01) Current1

Seit dem letzten Power cycle maximale gemessene Feldstärke für das

Sensorelement 2 in mT (Sensor element 2) auslesen

4604 (0x11FC) Peak field strength [mT] > Subindex 2 (0x02) Current2

Gesamte zurückgelegte Strecke des Kolbens

(Total actuator travel)

Die gesamte zurückgelegte Strecke des Kolbens wird nur alle 10m im EEPROM gespeichert.

Wird die Spannungsversorgung nach einem Verfahrweg von 9,99m unterbrochen, wird nach dem Spannungszyklus über IO-Link wieder 0,0m

ausgelesen.

Gesamten zurückgelegten Weg des Kolbens in m auslesen 4374 (0x1116) Total actuator travel [sum m]

Betriebsstunden (Operating hours) Ausgabe der Betriebsstunden in Stunden auslesen Subindizes des Index 4356 (0x1104) Operating hours

Absolute Betriebsstunden 1 (0x01) Total

Betriebsstunden seit dem letzten Reset 2 (0x02) Since last reset

Zeit seit dem letzten Power-on 3 (0x03) Since startup

Power-on-Zyklen / Power-off-Zyklen (Power

cycles)

Die Power-on-Zyklen/ Power-off-Zyklen beschreiben die Anzahl der Einschaltvorgänge und Ausschaltvorgänge.

1 Zyklus entspricht einem Power-on und einem Power-off.

Power-on- Zyklen / Power-off-Zyklen auslesen 4357 Power cycles

Gesamtanzahl Subindex 1 (0x01) Total

Anzahl seit dem letzten Reset Subindex 2 (0x02) Since last reset

9 Instandhaltung

9.1 Inspektion

9.1.1 Allgemeine Vorgaben

Einsatz unter normalen Umgebungsbedingungen

• Prüfintervall: Das Produkt muss monatlich auf Verschmutzung und Beschädi-

gung geprüft werden.

Einsatz unter aggressiven Umgebungsbedingungen

Aggressive Umgebungsbedingungen sind z.B.:

• Hohe Temperaturbelastung

• Starker Schmutzanfall

• Nähe zu fettlösenden Flüssigkeiten oder Dämpfen

Als Folge von aggressiven Umgebungsbedingungen ergeben sich weitere Vorga-

ben für die Inspektion:

• Prüfintervall für Dichtungen an die Umgebungsbedingungen anpassen.

9.1.2 Vorgehen

Vorbereitung

1. Während der Vorbereitungen keine Arbeiten an der Anlage vornehmen.

2. Gefahrenbereiche absperren.

3. Anlage bzw. Anlagenteil drucklos und spannungsfrei schalten.

4. Anlage gegen Wiedereinschalten sichern.

5. Produkt und benachbarte Anlagenteile abkühlen lassen.

6. PSA anlegen.

Sichtkontrolle

uEine Sichtkontrolle auf Unversehrtheit durchführen.

Detailprüfung

• Kennzeichnungen und Warnungen am Produkt: Der Betreiber muss schwer

lesbare Kennzeichnungen oder Warnungen umgehend ersetzen.

• Dichtungen prüfen.

• Alle Schraubverbindungen auf festen Sitz kontrollieren.

• Alle Steckverbinder auf festen Sitz kontrollieren.

• Schutzvorrichtungen der Anlage kontrollieren.

• Produktfunktionen kontrollieren.

9.2 Reinigung

9.2.1 Allgemeine Vorgaben

Reinigungsintervalle

• Die Reinigungsintervalle legt der Betreiber gemäß der Umweltbeanspruchung

am Einsatzort fest.

Hilfsmittel

• Das Produkt ausschließlich mit feuchten Tüchern reinigen.

• Für die Reinigung ausschließlich Wasser und ggf. ein mildes Reinigungsmittel

verwenden.

9.2.2 Vorgehen

1. Alle Öffnungen mit geeigneten Schutzeinrichtungen verschließen, damit kein

Reinigungsmittel ins System eindringen kann.

2. Alle Staubablagerungen auf dem Produkt und den benachbarten Anlagentei-

len entfernen.

3. Ggf. andere produktionsbedingte Ablagerungen auf dem Produkt und den

benachbarten Anlagenteilen entfernen.

9.3 Wartung

Unter normalen Umgebungsbedingungen ist das Produkt wartungsfrei.

9.4 Nach der Instandhaltung

Wenn keine Schäden festgestellt wurden und der Betreiber keine Störungen ge-

meldet hat, kann das Produkt wieder an die Stromversorgung angeschlossen und

in Betrieb genommen werden.

10 Demontage und Austausch

Ein Ausbau ist nur erforderlich, wenn das Produkt ausgetauscht, anderenorts ein-

gebaut oder entsorgt werden muss.

10.1 Vorbereitung

uSchutzmaßnahmen durchführen. Siehe g6.2.3Schutzmaßnahmen durch-

führen.

Werkzeug

• 1x nicht magnetisierbarer Innensechskantschlüssel (SW2,5)

INFO: SW2,5 entspricht AF2,5 auf der Verpackung.

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10.2 Vorgehen

Die Demontage erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zur Montage. Siehe

g6.Montage und Installation.

Vorgehen

1. Versorgungsspannung ausschalten.

2. Alle Anschlussleitungen des Produkts lösen.

3. Falls das Produkt ersetzt werden soll: Lage und Ausrichtung des Produkts auf

der Halterung oder der Umgebung kennzeichnen.

4. Produkt von der Halterung lösen.

11 Daten und Parameter

11.1 Hinweise zur Sicherheit

• Keine Parameteränderungen im laufenden Betrieb vornehmen (Verletzungs-

prävention).

11.2 Anzeige

11.2.1 LED-Anzeige

Tab.6: LED-Anzeige SIO

Bezeichnung Farbe Zustand Bedeutung

LED 1 (MR) Gelb Leuchtet Magnet innerhalb

des Messbereichs

Leuchtet nicht Magnet außerhalb

des Messbereichs

LED 2 (PWR) Grün Leuchtet Power ok

Tab.7: LED-Anzeige IO-Link

Bezeichnung Farbe Zustand Bedeutung

LED 1 (MR) Gelb Keine Funktion Keine Funktion

LED 2 (PWR) Grün Blinkt IO-Link aktiv

11.3 Pinbelegung

Tab.8: Aderbelegung offenes Leitungsende, 4-adrig

Pin Signal Bedeutung

1 BN + (L+)

2 WH UOUT

3 BU - (M)

4 BK IO-Link

Tab.9: Pinbelegung M12-Stecker, A-kodiert, 4-polig

Pin Signal Bedeutung

1 BN

4 BK

3 BU

2 WH

1 BN + (L+)

2 WH UOUT

3 BU - (M)

4 BK IO-Link

11.4 Prozessdatenstruktur IO-Link

Während die IO-Link Verbindung aktiv ist, ist der Analogausgang deaktiviert und

steht auf 0V.

Bitoffset

Byte 0 31 30 29 28 27 26 25 24

Beschreibung Messwert

Datentyp Integer 16

Bitoffset 16

Byte 1 23 22 21 20 19 18 17 16

Beschreibung Messwert

Subindex 1

Datentyp Integer 16

Bitoffset 8

Byte 2 15 14 13 12 11 10 9 8

Beschreibung Messwert

Subindex 1

Datentyp Integer 8

Bitoffset 7 6 5 4 3 2 1 0

Byte 3 7 6 5 4 3 2 1 0

Beschreibung Qint.X / Alarm

Subindex 3 4 5 6 7 8 9 10

Datentyp Boolean

11.5 Schaltpunktmodi IO-Link

1. Manuellen Teach-in durchführen.

2. Für die Schaltpunkte 1 bis 8 über den zugehörigen Index Switchpoint Mode

Schaltpunktmodus auswählen:

Schaltpunktmodus Single point mode

Der Einschaltpunkt wird durch Qint.SP1 definiert. Für alle darüber liegenden Posi-

tionen ist das Schaltsignal high. Der Ausschaltpunkt ist definiert durch Qint.SP1

minus Hysterese. Für alle Positionen unterhalb dieses Punkts ist das Schaltsignal

low.

Qint.SP1

+ 25 mm

OFF

+ 25 mm

– 25 mm

ON ON OFF OFF

OFFONON

Qint.SP1

1 2

Abb.11: Schaltpunktmodus Single point mode

1 Schaltbereich 2 Hysterese

3 Bewegungsrichtung des Magnets

Schaltpunktmodus Window mode

Qint.SP1 und Qint.SP2 definieren ein Schaltfenster, in dem das Schaltsignal high

ist. Die Hysterese liegt symmetrisch um jedes Qint.SP.

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Qint.SP2

+ 25 mm

OFF

+ 25 mm

– 25 mm

ON ON OFF OFF

OFF OFFONON

Qint.SP2

Qint.SP1

2 1 2

212

Abb.12: Schaltpunktmodus Window mode

1 Schaltfenster 2 Hysterese

3 Bewegungsrichtung des Magnets

Schaltpunktmodus Two point mode

Qint.SPx und Qint.SPy werden bestimmt. Sobald der Magnet Qint.SPx und

Qint.SPy passiert hat, ist das Signal high. Sobald der Magnet unter Qint.SPx ist, ist

das Signal low. (Qint.SPx < Qint.SPy)

Qint.SPy

+ 25 mm

OFF

+ 25 mm

– 25 mm

ON OFF OFF

OFFONON

Qint.SPy

Qint.SPx

ON OFF

ONON

Abb.13: Schaltpunktmodus Two point mode

1 Schaltbereich 2 Bewegungsrichtung des Magnets

Schaltpunktmodus Cylinder switch mode

Innerhalb der Breite des Schaltpunkts ist das Schaltsignal high. Die Hysterese

liegt symmetrisch um Qint.SP1.

Das Schaltsignal schaltet auf high, sobald sich der Kolben in die Schaltbreite be-

wegt und schaltet auf low, sobald der Kolben die Hysterese verlässt.

Qint.SP1

+ 25 mm

OFF

+ 25 mm

– 25 mm

ON ON OFF OFF

OFF OFFONON

Qint.SP1

2 1 2

Abb.14: Schaltpunktmodus Cylinder switch mode

1 Breite des Schaltpunkts 2 Hysterese

3 Bewegungsrichtung des Magnets

12 Entsorgung

Nicht bestimmungsgemäßes Entsorgen führt zu Umweltverschmutzungen. Roh-

stoffe können dann nicht mehr wiederverwertet werden.

uDas Produkt, die Verpackung und eventuell ausgetretene Betriebsmittel nach

den geltenden Landesbestimmungen entsorgen.

13 Fehlersuche und Fehlerbehebung

13.1 Vorgehen

Schritt 1: Anlage prüfen

uBei Störungen zuerst die Anlage prüfen bzw. den Anlagenteil, in den das Pro-

dukt verbaut ist. Folgende Punkte prüfen:

• Alle Anschlüsse

• Einstellungen. Siehe g14.Technische Daten.

Schritt 2: Produkt prüfen

1. Anlage bzw. Anlagenteil drucklos und spannungsfrei schalten.

2. Produkt prüfen anhand der nachfolgend beschriebenen Fehlerbilder.

3. Störungsbehebung durchführen mithilfe der Informationen unter „Abhilfe“.

Wenn sich die Störung nicht wie beschrieben beheben lässt: Produkt demon-

tieren und zurücksenden. Siehe g4.3Produkt zurücksenden.

4. Wenn die Störung behoben wurde: Anlage und Produkt wieder in Betrieb neh-

men.

13.2 Fehlerbilder

Fehler Mögliche Ursache Abhilfe

Grüne LED leuchtet nicht Keine Spannung oder Span-

nung unterhalb der Grenz-

werte

Spannungsversorgung, Lei-

tungen und Steckerverbin-

dungen prüfen.

Sensorposition ist ungenau Montageposition ungünstig

gewählt

Produkt neu positionieren

und Spannungsreset durch-

führen. Siehe g6.3Produkt

befestigen.

AVENTICS™ ST6-SM | R412028907-BAL-001-AA | Deutsch 12

Fehler Mögliche Ursache Abhilfe

Endpositionen werden verlo-

ren

Sensor ist noch nicht kom-

plett auf Antrieb eingelernt

Mehrere Hübe (>5) durchfüh-

ren und Endpositionen erneut

setzen.

Beide LEDs blinken schnell Falsche Sensorkonfiguration

erkannt

Factory reset durchführen.

Siehe KT | Restore Factory

Settings.

Die analoge Positionsangabe

gibt 10,5V oder 11V aus

Außerhalb des Erfassungsbe-

reichs

Produkt neu positionieren.

Siehe g6.3Produkt befesti-

gen.

Die Positionsangabe über IO-

Link gibt -32760Digits1 oder

32760Digits1 aus

Außerhalb des Erfassungsbe-

reichs

Produkt neu positionieren.

Siehe g6.3Produkt befesti-

gen.

Über IO-Link wird 32764 aus-

gegeben

Feldstärke nicht ausreichend Produkt neu positionieren.

Siehe g6.3Produkt befesti-

gen.

14 Technische Daten

Dieses Kapitel enthält einen Auszug der wichtigsten Technischen Daten. Weitere

Technische Daten finden Sie auf der Produktseite im Emerson Store.

Allgemein

Spezifikation

Abmessungen 32,5mm x 5,8mm x 4,8mm

Zylinderbauform T-Nut

Umgebungstemperatur Betrieb

min.…max.

–20°C…+70°C

Leistungsmerkmale

Spezifikation

Detektionsbereich 50mm: -25mm…+25mm (je nach Antrieb sind

Abweichungen möglich)

Bereitschaftsverzögerung 0,15s

Auflösung typ. IO-Link 0,01mm

Analogausgang 0,013mm

Linearität typ. Bei 25°C, Lineari-

tätsfehler (Maxi-

malabweichung)

abhängig von Ant-

wortkurve und Mi-

nimalabwei-

chungsfunktion.

0,3mm

Wiederholgenau-

igkeit (Ansprech-

zeit) typ.

Bei 25°C, Wieder-

holgenauigkeit bei

Magnetbewegung

aus einer Rich-

tung.

0,05mm

Abtastrate typ. 1ms

Elektrik

Spezifikation

Schutzklasse III

Schutzart nach EN 60529/IEC529 IP67 (nur mit vollständig verschraubten Leitungen)

Versorgungsspan-

nung

13…30VDC

Out-of-Range-An-

zeige deaktiviert

12…30VDC

Schutzkleinspannung nach EC

364-4-41

SELV / PELV

Analogausgang

(Spannung)

0V…10V

Out-of-Range-An-

zeige

10,5V oder 11V

Leistungsaufnahme ≤400mW

Stromaufnahme Min. 5W

Leitungsquerschnitt 0,08mm2

AWG 28

Erforderliche Magnetfeldstärke typ. ≥2mT

Schutzschaltun-

gen

A UB-Anschlüsse verpolsicher

B Ein- und Ausgänge verpolsicher, Spannungsausgang

nicht verpolgeschützt

D Ausgänge überstromfest und kurzschlussfest

Berücksichtigte Normen und Richtlinien

Norm/ Richtlinie Beschreibung

EN60204-1 Sicherheit von Maschinen– Elektrische Ausrüstung von Maschinen,

Teil1: Allgemeine Anforderungen

IEC60364-1 Errichten von Niederspannungsanlagen, Teil 1: Allgemeine Grund-

sätze, Bestimmungen allgemeiner Merkmale, Begriffe

IEC60364-5-52 Errichten von Niederspannungsanlagen, Teil5-52: Kabel- und Lei-

tungsanlagen (IEC 64/1373/CD:2003)

Kommunikationsschnittstelle

Spezifikation

IO-Link 1.1

Min Zykluszeit 1.0ms

Baudrate COM3 (230,4kbit/s)

Prozessdatenlänge 4 Byte

Alarmverzögerungszeit 0…1.000s in Millisekunden-Schritten

Automatischer Alarm-Reset 0…1.000s in Millisekunden-Schritten

15 Ersatzteile

Hinweise zu Ersatzteilen finden Sie auf der Produktseite im Emerson Store.

16 Zubehör

Hinweise zu Zubehör finden Sie auf der Produktseite im Emerson Store.

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Table of contents

1 About this documentation................................................................................................................................................................................................. 16

1.1 Documentation validity .................................................................................................................................................................................................... 16

1.2 Additional documentation................................................................................................................................................................................................ 16

1.3 Abbreviations used ........................................................................................................................................................................................................... 16

2 Safety................................................................................................................................................................................................................................ 16

2.1 About this chapter ............................................................................................................................................................................................................ 16

2.2 Intended use..................................................................................................................................................................................................................... 16

2.3 Improper use .................................................................................................................................................................................................................... 16

2.4 Obligations of the operator............................................................................................................................................................................................... 16

2.5 Personnel qualifications .................................................................................................................................................................................................... 16

2.6 Hazards............................................................................................................................................................................................................................. 16

2.6.1 Material damage ................................................................................................................................................................................................ 16

3 Scope of delivery ............................................................................................................................................................................................................... 16

4 Transport and storage ....................................................................................................................................................................................................... 16

4.1 Transporting the product.................................................................................................................................................................................................. 16

4.2 Storing the product........................................................................................................................................................................................................... 16

4.3 Returning the product ...................................................................................................................................................................................................... 16

5 Product description ........................................................................................................................................................................................................... 16

5.1 Brief description................................................................................................................................................................................................................ 16

5.2 Labeling and identification................................................................................................................................................................................................ 17

5.3 Product overview .............................................................................................................................................................................................................. 17

5.3.1 Standard components........................................................................................................................................................................................ 17

5.3.2 Connection variants ........................................................................................................................................................................................... 17

5.3.3 Optional: IO-Link connection.............................................................................................................................................................................. 17

5.4 Function and application................................................................................................................................................................................................... 17

6 Assembly and installation .................................................................................................................................................................................................. 18

6.1 Planning............................................................................................................................................................................................................................ 18

6.1.1 Installation conditions........................................................................................................................................................................................ 18

6.1.2 Required accessories, materials and tools .......................................................................................................................................................... 18

6.2 Preparation....................................................................................................................................................................................................................... 18

6.2.1 Unpacking and checking the product ................................................................................................................................................................. 18

6.2.2 Notes ................................................................................................................................................................................................................. 18

6.2.3 Implementing safety measures .......................................................................................................................................................................... 18

6.2.4 Software installation .......................................................................................................................................................................................... 18

6.3 Mounting the product....................................................................................................................................................................................................... 18

6.4 Connecting the electrical system ...................................................................................................................................................................................... 18

6.4.1 Connecting the supply voltage........................................................................................................................................................................... 18

6.4.2 Wiring the lines .................................................................................................................................................................................................. 18

7 Commissioning ................................................................................................................................................................................................................. 19

7.1 Step-by-step commissioning............................................................................................................................................................................................. 19

7.2 Teaching in the measurement range................................................................................................................................................................................. 19

7.3 Determining the application measurement range............................................................................................................................................................. 19

7.4 Scaling the analog measurement range ............................................................................................................................................................................ 19

8 Operation.......................................................................................................................................................................................................................... 19

8.1 Basic requirements ........................................................................................................................................................................................................... 19

8.2 Checking the zero point and end point adjustment........................................................................................................................................................... 19

8.3 Operating via IO-Link ........................................................................................................................................................................................................ 19

8.3.1 Position offset .................................................................................................................................................................................................... 19

8.3.2 Manual teach-in of up to 8 switching points ....................................................................................................................................................... 20

8.3.3 Alert messages................................................................................................................................................................................................... 20

8.3.4 Switching point .................................................................................................................................................................................................. 20

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8.3.5 Carry out a reset................................................................................................................................................................................................. 20

8.3.6 Carrying out an actuator diagnosis ..................................................................................................................................................................... 21

9 Service............................................................................................................................................................................................................................... 22

9.1 Inspection......................................................................................................................................................................................................................... 22

9.1.1 General requirements ........................................................................................................................................................................................ 22

9.1.2 Procedure .......................................................................................................................................................................................................... 22

9.2 Cleaning............................................................................................................................................................................................................................ 22

9.2.1 General requirements ........................................................................................................................................................................................ 22

9.2.2 Procedure .......................................................................................................................................................................................................... 22

9.3 Maintenance..................................................................................................................................................................................................................... 22

9.4 After service...................................................................................................................................................................................................................... 22

10 Disassembly and exchange ................................................................................................................................................................................................ 22

10.1 Preparation....................................................................................................................................................................................................................... 22

10.2 Procedure ......................................................................................................................................................................................................................... 22

11 Data and parameters ......................................................................................................................................................................................................... 22

11.1 Notes on safety ................................................................................................................................................................................................................. 22

11.2 Display.............................................................................................................................................................................................................................. 23

11.2.1 LED display......................................................................................................................................................................................................... 23

11.3 Pin assignment.................................................................................................................................................................................................................. 23

11.4 IO-Link process data structure........................................................................................................................................................................................... 23

11.5 IO-Link switching point modes.......................................................................................................................................................................................... 23

12 Disposal............................................................................................................................................................................................................................. 24

13 Troubleshooting................................................................................................................................................................................................................ 24

13.1 Procedure ......................................................................................................................................................................................................................... 24

13.2 Malfunction types ............................................................................................................................................................................................................. 24

14 Technical data ................................................................................................................................................................................................................... 24

15 Spare parts ........................................................................................................................................................................................................................ 25

16 Accessories........................................................................................................................................................................................................................ 25

1 About this documentation

Read this documentation completely, especially chapterg2.Safety before work-

ing with the product.

These instructions contain important information on the safe and appropriate as-

sembly, operation, and maintenance of the product and how to remedy simple

malfunctions yourself.

1.1 Documentation validity

This documentation applies to the ST6-SM distance measuring sensor.

This documentation is intended for:

System owners, system planning engineers, machine manufacturers, installers

1.2 Additional documentation

Observe the following related documents:

• Manufacturer’s system documentation

1.3 Abbreviations used

This documentation uses the following abbreviations:

Abbreviation Meaning

PELV Protective Extra Low Voltage

PPE Personal protective equipment

SELV Safety Extra Low Voltage

WS Wrench size

2 Safety

2.1 About this chapter

• Read this chapter and this documentation completely before working with

the product.

• Keep this documentation in a location where it is accessible to all users at all

times.

2.2 Intended use

Applications

• Non-contact detection of the piston stroke of pneumatic actuators with axi-

ally and diametrically magnetized permanent magnets.

• The product is intended for solely for professional use.

• The product is exclusively intended to be installed in an end product (a sys-

tem/machine) or to be assembled with other components to form an end

product.

Application area and location

• Industrial applications

• Industrial sector

• Indoor areas

INFO: If the product is to be used in a different area: Obtain an individual li-

cense from the manufacturer.

Notes

• Use only on AVENTICS actuators with T-slot.

2.3 Improper use

The product is not intended for use in explosive areas (explosion protection).

2.4 Obligations of the operator

• The owner must ensure that persons who assemble, operate, disassemble, or

maintain products must not consume any alcohol, drugs, or pharmaceuticals

that may affect their ability to respond.

• The owner must ensure that PPE is used. Observe all specifications for the

overall system.

2.5 Personnel qualifications

Only personnel qualified for the tasks at hand are allowed to perform the activi-

ties described in this documentation. Depending on the activity, this requires ba-

sic knowledge in the following areas and knowledge of the relevant technical

concepts:

• Pneumatics

• Electrics

2.6 Hazards

2.6.1 Material damage

Damage due to too high mechanical loads

• Never twist or bend the product and add-on parts, or mount them when they

are under tension.

• Do not use the product as a handle or step.

• Do not position any objects on the product.

3 Scope of delivery

• 1x Sensor (see: order)

4 Transport and storage

4.1 Transporting the product

Hazards during transportation

• Proceed with caution and observe the information on the packaging when un-

loading and transporting the packaged product to the destination.

• Ensure that the product cannot fall down before the product is released from

the mountings.

• Take steps to avoid damage when lifting the product.

• Wear PPE.

4.2 Storing the product

Damage due to incorrect storage

Unfavorable storage conditions can result in corrosion and material deteriora-

tion.

• Only store the product in locations which are dry, cool, and prevent corrosion.

• Protect the product from direct sunlight and UV radiation.

• Keep the product in its packaging until the time of installation.

• Also observe any additional storage information on the product packaging.

4.3 Returning the product

• Before returning the product: Get in touch with our contact address. See back

cover.

• Observe the storage conditions until such time as you return the product.

5 Product description

5.1 Brief description

The product is intended for non-contact detection of the piston stroke of pneu-

matic actuators with axially magnetized permanent magnets. The product pro-

vides an output signal proportional to the cylinder stroke.

Target applications:

• Analog position measuring for short-stroke applications in systems without

IO-Link

• Position measuring for short-stroke applications in systems with IO-Link

• Detection of 8 positions via 8 switching points with IO-Link

AVENTICS™ ST6-SM | R412028907-BAL-001-AA | English 16

5.2 Labeling and identification

Product identification

The ordered product is clearly identified by the material number. The material

number can be found in these locations:

• As a QR code on the cable flag.

• On the adhesive label on the packaging.

CE mark and UKCA identification

This product complies with the Electromagnetic Compatibility (EMC) Di-

rective 2014/30/EU and its amendments. The product is labeled with CE

and UKCA identification. The declaration of conformity is available on re-

quest.

Please provide the material number and serial number for the correspond-

ing products.

ULapproval

This product has been checked and certified to the applicable ULstan-

dards.

5.3 Product overview

5.3.1 Standard components

1 2 3 4

Fig.1: ST6-SM product overview

1 Physical zero position 2 2 x LED (PWR (green) = power supply,

MR (yellow) = measurement range)

3 Mounting screw AF 2.5 4 Retaining ribs

5.3.2 Connection variants

Fig.2: Connection variants

1 Line ends 2 M12 plug

5.3.3 Optional: IO-Link connection

The IO-Link communication interface can be used to set up to 8 switching points

and additionally capture and output actuator diagnostic data. See g8.3.6Carry-

ing out an actuator diagnosis.

5.4 Function and application

Principle of operation

The product determines the position of a sensor magnet via a row of 2 sensor ele-

ments in the sensor head.

The sensor elements measure the field strength in x-direction and y-direction re-

spectively, which allows axially and diametrically magnetized magnets to be de-

tected.

y y

y (radial)

x (axial)

Fig.3: Principle of operation

1 Sensor element 1 2 Sensor element 2

3 Axially magnetized magnet 4 Diametrically magnetized magnet

Detection range

32,5

0- 25 mm+ 25 mm

Fig.4: Detection range

1 Detection range, 50mm 2 Housing length, 32.5mm

3 Zero point / physical zero position

Position output

The product outputs a linearized position in a detection range of approx. 50mm

(depending on actuator).

-32760

32760

Fig.5: IO-Link position output

1 Zero point / physical zero position 2 Positive positions

3 Negative positions 4 Sensor detection range: -2,500 ...

2,500 digits (IO-Link output), 1 digit

corresponds to 10μm

5 Piston position 6 Sensor position output

AVENTICS™ ST6-SM | R412028907-BAL-001-AA | English 17

10.5 V

10 V

11 V

0 V

Fig.6: Analog position output

1 Zero point / physical zero position 2 Positive positions

3 Negative positions 4 Sensor detection range: 0 ... 10V

(analog output)

5 Piston position 6 Sensor position output

6 Assembly and installation

Before you start with the installation: Familiarize yourself with the basic specifica-

tions for assembly as early as possible in advance. See g6.1Planning and

g6.2Preparation.

6.1 Planning

6.1.1 Installation conditions

General requirements

• Make sure that the product is installed in a manner that protects it from all

types of mechanical loads.

• Make sure that there is sufficient space.

Product-specific requirements

• Mounting orientation. See g14.Technical data.

Ambient conditions

• Keep the installation location free from vibration.

• Protect the product from direct sunlight and UV radiation.

• Make sure that there are no ferromagnetic sources near the product (material

protection).

6.1.2 Required accessories, materials and tools

Select material and tools that are suitable for your product configuration. De-

pending on the configuration, you will need further accessories.

Mounting material

For mounting, you can use your own mounting material or AVENTICS mounting

material. Respect dimensions and tightening torques.

Tools

• 1x non-magnetizable hex key (size 2.5)

INFO: Size 2.5 corresponds to AF2.5 on the packaging.

6.2 Preparation

6.2.1 Unpacking and checking the product

1. Check the material number to see if the product matches your order.

2. Check the product for transport and storage damage.

Do not install a damaged product. Return damaged products together with

the delivery documents. See g4.3Returning the product.

3. Prepare required accessories, materials and tools.

6.2.2 Notes

• Insulate the wire ends against each other. When the supply voltage is

switched on, there is a risk of short circuits if open wire ends touch each other.

• Wire cross-sections of the supply line provided by the user must be in accor-

dance with IEC60364-1 and IEC60364-5-52.

6.2.3 Implementing safety measures

Procedure

1. Do not carry out any work on the system during preparation.

2. Close off dangerous areas.

3. Make sure the system or system part is not under pressure or voltage.

4. Protect the system against being restarted.

5. Allow product and adjacent system parts to cool down.

6. Wear PPE.

6.2.4 Software installation

1. Download the IODD file with the production date of the product in its file

name. See product page in the Emerson store.

2. Install IODD files.

6.3 Mounting the product

Notes

• The triangles on the product indicate the location of the physical zero posi-

tion.

Procedure

uInsert the product into the T-slot in the centre of the magnet's travel range.

ðAnalog output provides a value of 2V…8V.

uTighten the screw.

Tightening torque: 0.7Nm

Fig.7: Mounting the product

6.4 Connecting the electrical system

Notes

• Circuits connected to the product must be SELV and PELV circuits.

• Use a power source in compliance with EN60204-1.

6.4.1 Connecting the supply voltage

uConnect the product according to the pin assignment. See g11.Data and pa-

rameters.

6.4.2 Wiring the lines

Procedure

Table1: Power groups of the cables with regard to interference immunity / inter-

ference emission

Power group Description Example

1 Very interference-sensitive lines Analog measuring lines

2 Interference-sensitive lines Sensor line, communication signals,

bus signals

3 Interference sources Control line for inductive loads and

motor brakes

4 Strongly interfering lines Output cable of frequency convert-

ers, supply of welding equipment,

power cables

1. Ensure that the sensor is properly aligned in the axial direction.

AVENTICS™ ST6-SM | R412028907-BAL-001-AA | English 18

2. Cross lines of groups 1 and 2 with lines of groups 3 and 4 at right angles. See

g6.4.2Crossing lines at right angles.

3. Route cables of groups 1 and 2 as well as cables of groups 3 and 4 in different

cable conduits or use metallic separators. See g6.4.2Ideal routing of lines

and g6.4.2Alternative routing of lines.

Fig.8: Crossing lines at right angles

Fig.9: Ideal routing of lines

Fig.10: Alternative routing of lines

5 Trennsteg

7 Commissioning

7.1 Step-by-step commissioning

Procedure

uIf the product was installed on an actuator before: Perform an Application re-

set. See g8.3.5Carry out a reset.

7.2 Teaching in the measurement range

Notes

• If switching points are taught in before the full teach-in, the position of the

switching points changes during the teach-in process.

• Value of index 16512 MDC Descr > Subindex 1 and 2 (Measurement Range)

changes during teach-in process.

Procedure

1. Restoring factory defaults: Carry out Factory Reset or Device Reset. See

g8.3.5Carry out a reset.

2. If using IO-Link: Carry out Application Reset, Factory Reset or Reset Trained Al-

gorithm Parameter. See g8.3.5Carry out a reset.

3. If using IO-Link: Adjust the indices. See g8.3.2Manual teach-in of up to 8

switching points.

4. Move the magnetic piston to the position for the zero point.

5. Check whether the magnetic piston is in the measurement range: check

whether the yellow LED 1 (MR) lights up.

6. Let the actuator cycle over the full travel range at least five times.

ðFull accuracy has been reached (minimum linearity error, correct measure-

ment range display).

7.3 Determining the application measurement range

Notes

• The smaller the application measurement range, the better the performance.

Procedure

1. If using IO-Link: Use the index 16512 (0x4080) MDC Descr > Subindex 1 (0x01)

Lower limit and Subindex 2 (0x02) Upper limit to read out the application mea-

surement range.

2. If using IO-Link: Use the index 265 Position noise limit for application range

[mm] to influence the application measurement range.

7.4 Scaling the analog measurement range

uUse the index 207 (0xCF) Set up analog output to scale the analog measure-

ment range corresponding to the stroke.

Table2: Default position

Position in mm Position in digits Voltage

-25mm -2,500digits 0V

+25mm 2,500digits 10V

Output the entire analog value range with strokes below 50mm:

1. Enter the desired starting point under subindex 1 (0x01) Measurement area

start point .

2. Enter the desired end point under subindex 2 (0x02) Measurement area end

point .

8 Operation

8.1 Basic requirements

General requirements

• Never switch off, modify or bypass safety devices.

• Do not touch the product or any connected parts during operation.

In case of malfunctions during operation

• In case of a malfunction that presents an immediate danger for employees or

systems: Switch off product.

8.2 Checking the zero point and end point adjustment

1. Travel to the zero point.

ðVoltage at the corresponding output pin is approx. 0V.

ðYellow LED 1 (MR) lights up.

2. If a different voltage is output at the output pin or the yellow LED 1 (MR) does

not light up: Teach in measurement range again. See g7.2Teaching in the

measurement range.

3. Travel to the end point.

ðVoltage at the corresponding output pin is approx. 10V.

ðYellow LED 1 (MR) lights up.

4. If a different voltage is output at the output pin or the yellow LED 1 (MR) does

not light up: Teach in measurement range again. See g7.2Teaching in the

measurement range.

8.3 Operating via IO-Link

8.3.1 Position offset

257 (0x101) [x10µm] Position offset

The value of the position offset in µm is set in 10-µm increments and added to

the actual position value.

uChange the position offset in index 257 (0x101) Position offset [x10µm].

AVENTICS™ ST6-SM | R412028907-BAL-001-AA | English 19

ðChange values in index 260 (0x104) Detection range [x10µm] and in index

16512 (0x4080) MDC Descr > Subindex 1 and 2 by the value of the position off-

set.

8.3.2 Manual teach-in of up to 8 switching points

Notes

• Limiting factors are the repeatability and the resolution, the distance between

2 switching points can be less than 1mm.

Procedure

Using Qint.1 as an example:

1. Select switching point mode Window Mode or Two-point Mode. See

g11.5IO-Link switching point modes.

2. Set the starting point and the end point of the switching point width: Adjust

index 60 (0x3C) Qint.1 SP1 / SP2 .

3. Set the switching point logic: Adjust index 61 (0x3D) Qint.1 Configuration >

Subindex 1 (0x01) Switchpoint Logic .

4. Set the switching point mode: Adjust index 61 (0x3D) Qint.1 Configuration >

Subindex 2 (0x02) Switchpoint Mode .

5. Set the switching point hysteresis: Adjust index 61 (0x3D) Qint.1 Configura-

tion > Subindex 3 (0x03) Switchpoint Hysteresis .

6. Configure Qint.2 SP1 / SP2 and Qint.3 SP1 / SP2…Qint.8 SP1 / SP2: Adjust in-

dices 62 (0x3E) and 16384 (0x4000)…16395 (0x400B).

ðThe hysteresis of the configured switching points is 0.7mm.

8.3.3 Alert messages

Reading out via indices

1. Use indices 4369 (0x1111) DD - Alert limit and 4399 (0x112F) Actuator alert

limits to adjust the alert limits.

2. Use indices 4370 (0x1112) DD - Alert flags and 4400 (0x1130) Actuator alerts

to read out alert messages. (default)

Reading out via the process date

üAlert messages can be read out if the set alert limit is exceeded.

1. Use indices 4369 (0x1111) DD - Alert limit and 4399 (0x112F) Actuator alert

limits to adjust the alert limits.

2. Set alert messages in index 67 (0x43) Process data user definition instead of

the switching points. See gTable3.

3. Read out alert messages via the process date.

ðAlert messages are automatically transferred at regular intervals.

Table3: Reading out alert messages via the process date

Value Description

60 Group alert: Cycle time (type: event)

Content: Index 4400 (0x1130) Actuator alerts > Subindex 2 (0x02) Min. cy-

cle time alert and Subindex 3 (0x03) Max. cycle time alert

65 Direct alert: Operating hours max. (type: event)

68 Direct alert: Power cycles max. (type: event)

69 Direct alert: Cycle count max. (type: event)

90 Direct alert: Total actuator travel max. (type: event)

Setting the alert delay time

The set alert delay time only affects alert messages of the “status” type. Alert

messages of the “event” type occur immediately after falling below or exceeding

the set limit.

uUse index 4842 (0x12EA) > Subindex (0x01) Alert delay time [ms] to set the

alert delay time.

ðAlert is only issued if the corresponding alert condition is fulfilled for longer

than the alert delay time defined here.

Automatically resetting alerts

The automatic alert reset designates the time after which alerts will automati-

cally be reset if the alert bits in the process data do not change.

A negative value deactivates the automatic reset of alert messages. By default,

the automatic alert reset is deactivated.

uUse index 4842 (0x12EA) > Subindex 2 (0x02) Automatic alert reset time [ms]

to set the alert reset.

8.3.4 Switching point

Inverting the switch point logic

uAdjust subindex 1 (0x01) Switchpoint Logic.

ðThe logic of the taught-in switching points is inverted. By default, the switch-

ing points are in 'high' state when they are passed.

Switching point hysteresis

uUse subindex 3 (0x03) Switchpoint Hysteresis to adjust the hysteresis in 10-µm

increments (max.: 327.67mm, min.: 0.01mm).

Switching point width

üSwitching point mode Cylinder switch mode selected. See g11.5IO-Link

switching point modes.

1. Perform manual teach-in.

2. Use index 170 (0xAA) Switchpoint width [x10µm] to determine the width of

the taught-in switching points (default: 2mm, max.: 10mm).

8.3.5 Carry out a reset

Table4: Resets

Reset Index Value Result

Device Reset Index 2 (0x02) System Command 128 The product is restarted.

The following indices will be reset:

•4372 (0x1114) Actuator travel [x10 µm]

•4380 (0x111C) Cycle time [ms]

•4381 (0x111D) Dwell time [ms]

•4379 (0x111B) Actuator travel time [ms]

•4375 (0x1117) Average actuator velocity [m/s]

•4602 (0x11FA) Current field strength [mT]

4604 (0x111FC) Peak field strength

The following indices will be retained:

•4374 (0x1116) Total actuator travel [sum m]

•4382 (0x111E) Cycle count [sum]

•Qint. 1-8 SP1 / SP2, Qint. 1-8 Configuration

Restore Factory Settings Index 2 (0x02) System Command 130 • The measured values of the algorithm are reset. See Reset trained algorithm parameter.

• The settings are reset to the default values.

The following indices will be retained:

•4356 (0x1104) Operating hours

•4357 (0x1105) Power cycles > Subindex 1

•4382 (0x111E) Cycle count [sum]

•4374 (0x1116) Total actuator travel [sum m]

AVENTICS™ ST6-SM | R412028907-BAL-001-AA | English 20

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AVENTICS Capteur de déplacement ST6-SM Mode d'emploi

Marque: AVENTICS

Modèle: Capteur de déplacement ST6-SM

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