ESAB A6 PAK Manuel utilisateur

443 405 --002 990212 Valid from Machine no 452 XXX--XXXX

A6 PAK

Control system for motorised slides

Steuersystem für motorisierte Schlitten

Système de command e pour les glissières

motorisées

Bedieningssysteem voor schuiven met

motoraandrijving

Operating manual

Bedienungsanleitung

Manuel de l’opérateur

Gebruikershandboek

TECHNICAL DESCRIPTION 2.............................

INSTALLATION 7........................................

OPERATION 8..........................................

MAINTENANCE 8....................................

TECHNISCHE BESCHREIBUNG 10.........................

INSTALLATION 15........................................

BETRIEB 16..............................................

WARTUNG 16.........................................

DESCRIPTION TECHNIQUE 18............................

INSTALLATION 23........................................

FONCTIONNEMENT 24...................................

ENTRETIEN 24........................................

TECHNISCHE BESCHRIJVING 26..........................

INSTALLATIE 31..........................................

GEBRUIK 32.............................................

ONDERHOUD 32......................................

DIMENSION DRAWING - MASSBILD - COTES

D’ENCOMBREMENT - MAATSCHE TS 33..............

DIAGRAM - SCHALTPLAN - SCHÉMA - SCHEMA (418 138) 34

DIAGRAM - SCHALTPLAN - SCHÉMA - SCHEMA (418 139) 35

Rights reserved to alter specifications without notice.

Änderungen vorbehalten.

Sous réserve de modifications sans avis préalable.

Recht op wijzigingen zonder voorafgaande medeleling voorbehouden.

-- 1 --

mmvarnea

WARNING

ARC WELDING AND CUTTING CAN BE INJURIOUS TO YOURSELF AND

OTHERS. TAKE PRECAUTIONS WHEN WELDING. ASK FOR YOUR

EMPLOYER’S SAFETY PRACTICES WHICH SHOULD BE BASED ON MANU--

FACTURER’S HAZARD DATA.

ELECTRIC SHOCK -- Can kill

S Install and earth the welding unit in accordance with applicable standards.

S Do not touch live electrical parts or electrodes with bare skin, wet gloves or

wet clothing.

S Insulate yourself from earth and the workpiece.

S Ensure your working stance is safe.

FUMES AND GASES -- Can be dangerous to health

S Keep your head out of the fumes.

S Use ventilation, extraction at the arc, or both, to keep fumes and gases from

your breathing zone and the general area.

ARC RAYS -- Can inju re eyes and burn skin

S Protect your eyes and body. Use the correct welding screen and filter lens

and wear protective clothing.

S Protect bystanders with suitable screens or curtains.

FIRE HAZARD

S Sparks (spatter) can cause fire. Make sure therefore that there are no

inflammable materials nearby.

NOISE -- Excessive noise can da mage hearing

S Protect your ears. Use ear defenders or other hearing protection.

S Warn bystanders of the risk.

MALFUNCTION

S Call for expert assistance in the event of malfunction.

READ AND UNDERSTAND THE OPERATING MANUAL

BEFORE INSTALLING OR OPERATING.

PROTECT YOURSELF AND OTHERS!

TECHNICAL DESCRIPTION

-- 2 --

dgb1d1ea

TECHNICAL DESCRIPTION

A6 PAK is a control system for motorised slides.

The system is available in two versions:

1. as a complete standard system with or without remote control unit for automatic

welding machines

S Joint tracking unit, order no. 417 587--880

S Joint tracking unit with remote control, order no. 417 587--882

2. as a build--in component for a column and boom

S Joint tracking unit, order no. 417 587--881

agb1d003

TECHNICAL DESCRIPTION

-- 3 --

dgb1d1ea

Technical data

Control system for motorised slides A6 PAK

Supply and control voltage 42V AC 50--60 Hz

Power 460 V A

Motor regulator , model Switched four quadrant reg.

Speed (high)

Speed (low)

Rotor voltage, Joy--stick control 40 V DC

Stator voltage, independent magnet motor 48 V DC

Enclosure class IP 53

Max. ambient temperature +45_ C

Weight:

Joint tracking unit 4.5 kg

Remote control 2kg

A6 PAK consists of:

1 Joint tracking unit

2 Control unit

3 Motor cable, order no. 417 310.

Optional equipment for A6 PAK

4

S Transformer to provide separate power supply from mains

190, 220, 380, 415, 440, 500V 50 Hz

200, 230, 380, 415, 440, 500V 60 Hz to secondary 42V, 660 VA

order no. 148 636--002

S Cable 3 x 2.5 mm

2

, for connection to transformer, order no. 2626 134--04.

ESAB standard servo slides for A6 PAK

S A6 servo slide, ball screw type with permanent magnet motor 42 V DC, order no.

334 333.

S A6 motor--driven slide, sliding on runners, with A6 VEC motor 42V -- 4000 rpm,

gear ratio 74:1, order no. 334 426.

TECHNICAL DESCRIPTION

-- 4 --

dgb1d1ea

Controls and connections

1 Illuminated pushbutton, orange

For selection of high speed

2 Control lever

Manual operation of servo slides up/down and left/right

Location of components:

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TECHNICAL DESCRIPTION

-- 5 --

dgb1d1ea

1 Pushbutton with indicator

2 Control lever

3 Cable

4 Plug

For locations of remote control components, see diagram on page 5.

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TECHNICAL DESCRIPTION

-- 6 --

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Rear panel

1 Socket, 4 pin.

for connecting horizontal slide motor

2 Socket, 4 pin.

for connecting vertical slide motor

3 Socket, 23 pin.

for connecting control unit

4 Control fuses, 10 A slow (1 off)

5 42 V supply

6 Switch

Supply voltage on/off

7 Spare socket

Location of components:

agb1d005

INSTALLATION

-- 7 --

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INSTALLATION

1. For dimensions, see dimensional drawing on page 33.

2. Connection

S see drawing for welding machine on page 34.

S see drawing for column and boom, welding machine and remote control unit

on page 35.

3. Make sure the required power and voltage supplies are available for the entire

installation.

S If any of the power sources LAE 800 -- 1000 -- 1250 -- 1600 are used, and is

set up to supply a control voltage of 42 V, then the required voltage can be

taken from the standard welding machine, see PEG1 socket.

S If the required voltage is not available, or if a LAH 500 --630 42 V power

source is used, then a special power supply must be provided using the 42 V

transformer for A6 PAK (see optional equipment).

4. Controls, see diagram on page 4.

OPERATION

-- 8 --

dgb1o1ea

OPERATION

Positioning to start welding

1. Position the welding equipment over the joint using the control lever (2).

S Coarse adjustment

Press the illuminated pushbutton (1). The lam p should light up.

S Fine adjustment and during welding

The illuminated pushbutton ( 1) must NOT be pressed. The lamp should not

light up.

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MAINTENANCE

S Check that the cables are undamaged and that they are properly connected.

S Clean the equipment regularly using compressed air.

S Follow the instructions for each component.

-- 9 --

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WARNUNG

BEIM LICHTBOGENSCHWEIßEN UND LICHTBOGENSCHNEIDEN KANN IHNEN

UND ANDEREN SCHADEN ZUGEFÜGT WERDEN. DESHALB MÜSSEN SIE BEI

DIESEN ARBEITEN BESONDERS VORSICHTIG SEIN. BEFOLGEN SIE DIE

SICHERHEITSVORSCHRIFTEN IHRES ARBEITGEBERS, DIE SICH AUF DEN

WARNUNGSTEXT DES HERSTELLERS BEZIEHEN.

ELEKTRISCHER SCHLAG -- Kann den Tod bringen.

S Die Schweißausrüstung gemäß örtlichen Standards installieren und erden.

S Keine Stromführenden Teile oder Elektroden mit bloßen Händen oder mit nasser

Schutzausrüstung berühren.

S Personen müssen sich selbst von Erde und Werkstück isolieren.

S Der Arbeitsplatz muß sicher sein.

RAUCH UND GAS -- Können Ihre Gesundheit gefährden.

S Das Angesicht ist vom Schweißrauch wegzudrehen.

S Ventilieren Sie und saugen Sie den Rauch aus dem Arbeitsbereich ab.

UV-- UND IR--LICHT -- Können Brandschäden an Augen und Haut verursachen

S Augen und Körper schützen. Geeigneten Schutzhelm mit Filtereinsatz und

Schutzkleider tragen.

S Übriges Personal in der Nähe, ist durch Schutzwände oder Vorhänge zu

schützen.

FEUERGEFAHR

S Schweißfunken können ein F euer entzünden. Daher ist dafür zu sorgen, daß

sich am Schweißarbeitsplatz keine brennbaren Gegenstände befinden.

GERÄUSCHE -- Übermäßige Geräusche kö nn en Gehö rschäden verursachen

S Schützen Sie ihre Ohren. Benutzen Sie Kapselgehörschützer oder andere

Gehörschützer.

S Warnen Sie Umstehende vor der Gefahr.

BEI STÖRUNGEN

S Nur Fachleute mit der Behebung von Störungen beauftragen.

LESEN SIE DIE BETRIEBSANWEISUNG VOR DER

INSTALLATION UND INBETRIEBNAHME DURCH.

SCHÜTZEN SIE SICH SELBST UND ANDERE!

TECHNISCHE BESCHREIBUNG

-- 1 0 --

dgb1d1ga

TECHNISCHE BESCHREIBUNG

A6 PAK ist ein Steuersystem für motorisierte Schlitten.

Das System ist in zwei Ausführungen erhältlich:

1. Als komplettes Standardsystem mit oder ohne Fernregler für Schweißautomaten

S Fugenabtastgerät, Best.--Nr. 417 587-- 880

S Fugenabtastgerät mit Fernregler, Best.--Nr. 417 587 --882

2. als Einbauteil für Schweißkrane

S Fugenabtastgerät, Best.--Nr. 417 587-- 881

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TECHNISCHE BESCHREIBUNG

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dgb1d1ga

Tekniska data

Steuersystem für motorisierte Schlitten A6 PAK

Anschluß-- und Steuerspannung 42V AC 50--60 Hz

Leistung 460 V A

Motorregler, Typ Geschalteter Vierquadrantregler

Geschwindigkeit (hoch)

Geschwindigkeit (niedrig)

Ankerspannung, Joy--Stick--Steuerung 40 V DC

Feldspannung, separater magnetisierter Motor 48 V DC

Schutzart IP 53

Max. Umgebungstemperatur +45_ C

Gewichte:

Fugenabtastgerät 4.5 kg

Fernregler 2kg

A6 PAK besteht aus :

1 Fugenabtastgerät

2 Bedieneinheit

3 Motorkabel, Best. --Nr. 417 310.

Zusatzausrüstung A6 PAK

4

S Zwischentransformator für getrennte Spannungsversorgung, von

190, 220, 380, 415, 440, 500V 50 Hz Netzspannung

200, 230, 380, 415, 440, 500V 60 Hz auf 42V, 660 VA Sekundärspan-

nung. Best.--Nr. 148 636--002

S Kabel 3 x 2,5 mm

2

, für Transformatoranschluß, Best.--Nr. 2626 134--04.

ESAB Standard--Servoschlitten für A6 PAK

S A6--Servoschlitten aus Kugelbuchsentyp mit dauermagnetisiertem Motor 42 V

DC, Best.--Nr. 334 333.

S A6 motorgetriebener Schlitten, gleitgelagerter langer Läufer, mit A6 VEC--Motor

42V -- 4000 U/min, Übersetzung 74:1, Best.--Nr. 334 426.

TECHNISCHE BESCHREIBUNG

-- 1 2 --

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Bedienelemente und Anschlü sse

1 Lampendrucktaste, orange

Wahl einer hohen Geschwindigkeit

2 Steuerhebel

Manuelle Steuerung der Servoschlitten auf/ab und links/rechts

Plazierung der Teile:

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TECHNISCHE BESCHREIBUNG

-- 1 3 --

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1 Signaldrucktaste

2 Steuerhebel

3 Kabel

4 Stiftstecker

Plazierung der Teile für den Fernregler siehe Abb. auf Seite 13.

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TECHNISCHE BESCHREIBUNG

-- 1 4 --

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Rückteil

1 Buchsensteckdose, 4polig

zum Anschluß des Horizontalschlittenmotors

2 Buchsensteckdose, 4polig

zum Anschluß des Vertikalschlittenmotors

3 Steckdose, 23polig

zum Anschluß einer Bedieneinheit

4 Steuersicherungen, 10 A träge (1 St)

5 Anschluß 42 V

6 Schalter

Versorgungsspannung ein/aus

7 Reserve--Steckdose

Plazierung der Teile:

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INSTALLATION

-- 1 5 --

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INSTALLATION

1. Maßangaben, siehe Maßbilder auf Seite 33.

2. Anschluß

S siehe Schaltplan für Automatikausführung auf Seite 34.

S siehe Schaltplan für Kranausführung und Automatikausführung mit Fern-

regler auf Seite 35.

3. Kontrollieren, ob die erforder liche Leistung und Spannung für eine komplette In-

stallation zugänglich ist.

S Wenn eine Stromquelle vom Typ LAE 800 -- 1000 -- 1250 -- 1600 verwendet

und an eine Steuerspannung von 42 V angeschlossen wird, kann die not-

wendige Leistung vom Standardautomaten erhalten werden, siehe Anschluß

PEG1.

S Wenn keine geeignete Spannung vorhanden ist oder die Stromquelle

LAH 500 --630 42 V angewendet wird, ist immer eine besondere Stromversor-

gung mit dem Zwischentransfor m ator 42 V für A6 PAK zu installieren (siehe

Zubehör).

4. Bedienelemente siehe Abb. auf Seite 12.

BETRIEB

-- 1 6 --

dgb1o1ga

BETRIEB

Positionierung für den Schweißstart

1. Die Schweißausrüstung mit dem Steuerhebel (2) in der Schweißfuge positionie-

ren.

S Grobeinstellung

Lampendrucktaste (1) eindrücken. Die Lampe soll leuchten.

S Feineinstellung und beim Schweißen.

Lampendrucktaste (1) soll NICHT eingedrückt sein. Die Lampe soll erloschen

sein.

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WARTUNG

S Kontrollieren, ob die Kabel unbeschädigt und richtig angeschlossen sind.

S Die Ausrüstung regelmäßig mit Druckluft reinigen.

S Die Anweisungen für die dazugehörigen Teile befolgen.

-- 1 7 --

mmvarnfa

AVERTISSEMENT

LE SOUDAGE ET LE COUPAGE À L’ARC PEUVENT ÊTRE DANGEREUX POUR

VOUS COMME POUR AUTRUI. SOYEZ DONC TRÈS PRUDENT EN UTILISANT

LA MACHINE À SOUDER. OBSERVEZ LES RÈGLES DE SÉCURITÉ DE VOTRE

EMPLOYEUR, QUI DOIVENT ÊTRE BASÉES SUR LES TEXTES D’AVERTISSE-

MENT DU FABRICANT

DÉCHARGE ÉLECTRIQUE -- Peut être mortelle

S Installer et mettre à la terre l’équipement de soudage en suivant les

normes en vigueur.

S Ne pas toucher les parties conductrices. Ne pas toucher les électrodes avec

les mains nues ou des gants de protection humides.

S Isolez--vous du sol et de la pièce à travailler.

S Assurez--vous que votre position de travail est sûre.

FUMÉES ET GAZ -- Peuvent être nuisibles à votre santé

S Eloigner le visage des fumées de soudage.

S Ventiler et aspirer les fumées de soudage pour assurer un environnement de

travail sain.

RADIATIONS LUMINEUSES DE L’ARC -- Peuvent abîmer les yeux et causer des

brûlures à l’épiderme

S Se protéger les yeux et l’épiderme. Utiliser un écran soudeur et porter des

gants et des vêtements de protection.

S Protéger les personnes voisines des effets dangereux de l’arc par des rideaux

ou des écrans protecteurs.

RISQUES D’INCENDIE

S Les étincelles (ou ”puces” de soudage) peuvent causer un incendie. S’assurer

qu’aucun objet inflammable ne se trouve à proximité du lieu de soudage.

BRUIT -- Un niveau élevé de bruit p eut nu ire à vos facu lt és auditives

S Protégez--vous. Utilisez des protecteur s d’oreilles ou toute autre protection

auditive.

S Avertissez des risques encourrus les personnes se trouvant à proximité.

EN CAS DE MAUVAIS FONCTIONNEMENT

S Faire appel à un technicien qualifié.

LIRE ATTENTIVEMENT LE MODE D’EMPLOI AVANT

D’INSTALLER LA MACHINE ET DE L’UTILISER.

PROTÉGEZ--VOUS ET PROTÉGEZ LES AUTRES!

DESCRIPTION TECHNIQUE

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DESCRIPTION TECHNIQUE

A6 PAK est un système de comm ande pour glissières motorisées.

Le système est disponible sous deux conceptions différentes:

1. comme système d e commande complet, avec ou sans commande à distance,

pour machines de soudage automatiques

S Unité de suivie de joint, no. de commande 417 587--880

S Unité de suivie de joint avec commande à distance, no. de commande 417

587--882

2. comme composant montable sur potences de soudage

S Unité de suivie de joint, no. de commande 417 587--881

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