Baumer GXN1H Fiche technique

Marque: Baumer

Modèle: GXN1H

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Codeurs absolus à sorties parallèles

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018

GXN1H

Points forts

– Codeur multitour / Parallèle

– Détection optique

– Résolution: monotour 12 bits, multitour 12 bits

– Axe creux traversant ø14 mm

– 250 cames programmables

– 16 sorties parallèles

– Codeur programmable à l’aide d’un logiciel Windows

– Codeur programmable par liaison série RS232

– Positionnement électrique à une valeur de Preset

Caractéristiques électriques

Alimentation 10...30 VDC

Protection contre

l'inversion de polarité

Oui

Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)

Temps d'initialisation typ. 50msaprèsmisetension

Interfaces Parallèle(sortiescames),Cinq

autres sorties programmables

Fonction Multitour

Nombre de cames 250

Nombre de pas par tour ≤4096/12bits

Nombre de tours ≤4096/12bits

Précision absolue ±0,03°

Principe de détection Optique

Code Binaire

Sens d'évolution du code CW/CCW,sélectionvia

connexion externe

Entrées TxD,RxD(RS232)

V/Rinv.,ZERO

ENABLE inv.

Etage de sortie Collecteur ouvert PNP ou NPN

Immunité DINEN61000-6-2

Emission DINEN61000-6-4

Interface de programmationRS232

Paramètres

programmables

Nombre de pas par tour

Nombre de tours

2présélections(limites)

Seuil de vitesse

Fonctiondediagnostique Evolution du code

Dépassementfréquencemaxi

Certicat CerticationUL/E63076

GXN1H

Caractéristiques mécaniques

Taille(bride) ø75mm

Type d’axe ø14mm(traversant)

ProtectionDINEN60529 IP54

Vitesse de rotation ≤6000t/min(mécanique)

≤6000t/min(electrique)

Couple de démarrage ≤0,05Nm(+25°C,IP54)

Moment d'inertie rotor 20gcm²

Matières Boîtier: acier

Bride: aluminium

Température d'utilisation -25...+70°C

Humidité relative 95%sanscondensation

Résistance DINEN60068-2-6

Vibrations10g,16-2000Hz

DINEN60068-2-27

Choc200g,6ms

Poids 700g

Raccordement Câble1m,embasemâle

Sub-D,37points

Axe creux traversant ø14 mm

Codeur optique multitour 12 bits ST / 12 bits MT, 250 cames

Codeurs absolus à sorties parallèles

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GXN1H

Références de commande

GXN1H. 2 41 01

Raccordement

41 Câble1m,radial,connecteur

Sub-D37points

Alimentation/Sortie

10 10...30VDC/collecteurouvertNPN

20 10...30VDC/collecteurouvertPNP

Axe creux traversant

2 ø14mm,baguedeserrage

Axe creux traversant ø14 mm

Codeur optique multitour 12 bits ST / 12 bits MT, 250 cames

Accessoires

Connecteurs et câbles

10160874 ConnecteurfemelleSUB-D,37points

(Z140.001)

Accessoires de montage

11034095 Caoutchoucdeblocageenrotation(18,5mm)

(Z119.037)

11034096 Equerreanti-rotation,livréeavec2vis+

rondellesM5(Z119.039)

11034097 Pigeanti-rotationM5àvisser(Z119.040)

10139345 Caoutchoucanti-rotationpourcodeursavec

pige15mm(Z119.041)

10143969 Ressortanti-rotationpourcodeurtypeGX...et

G1…(Z119.043)

Accessoires de programmation

11007090 Kit câbles de programmation et d’alimentation

pourcodeuràsortiesparallèlesetaxecreux

traversant(Z139.006)

11034218 CDlogicieldeprogrammationGSPRO

(Z150.008)

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Codeurs absolus à sorties parallèles

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018

Borne Câble Désignation

1 blanc Sortie came D0

2 brun Sortie came D1

3 vert Sortie came D2

4 jaune Sortie came D3

5 gris Sortie came D4

6 rose Sortie came D5

7 noir Sortie came D6

8 violet Sortie came D7

9 gris/rose Sortie came D8

10 rouge/bleu Sortie came D9

11 blanc/vert Sortie came D10

12 brun/vert Sortie came D11

13 blanc/jaune Sortie came D12

14 jaune/brun Sortie came D13

15 blanc/gris Sortie came D14

16 gris/brun Sortie came D15

17 blanc/rose –

18 rose/brun –

19 blanc/noir –

20 brun/noir Sortie D19

21 gris/vert Sortie D20

22 jaune/gris Sortie D21

23 rose/vert Sortie D22

24 jaune/rose Sortie D23

25 – –

26 – –

27 jaune/bleu ZERO

28 brun/bleu ENABLE

29 – –

30 vert/bleu V/R

31 – –

32 – –

33 – –

34 blanc/bleu RS232 - TxD

35 blanc/rouge RS232 - RxD

36 rouge +U alimentation

37 bleu 0 V alimentation

+U et 0V alim. Alimentation du codeur.

Sorties Sorties cames.

D0 - D15

Sorties Les fonctions butées, seuil de vitesse et

D19 - D23 défaut peuvent être affectées par program-

mation aux sorties D19 à D23.

ZERO Permet le calage à zéro du codeur.

Entrée reliée par une résistance de rappel

de 10 kΩ. Le calage à zéro du codeur est

réalisé en envoyant une impulsion +U alim

sur l’entrée ZERO. En fonctionnement

normal cette entrée doit être impérative

ment reliée au 0V. Le temps de réponse de

l’entrée est de 50 ms à l’activation et au

relâchement.

V/R

Sélection du sens d’évolution du code.

Entrée reliée par une résistance de rappel

interne de 10 kΩ à +U alim : code

croissant

pour la rotation de l’axe en sens horaire.

En reliant l’entrée au 0V : code croissant

pour la rotation de l’axe en sens anti-

horaire. L’entrée V/R doit être dénitive-

ment positionnée avant le calage à zéro

par l’entrée ZERO.

ENABLE

Permet de mettre les sorties codeur en

haute impédance. Entrée reliée par une

résistance de rappel interne de 10 kΩ à

+U alim : les sorties codeurs sont par

défaut en haute impédance.

➔ L‘entrée ENABLE doit être reliée au 0V

pour activer les sorties.

RS232 - Liaison série RS232 pour la programma-

tion TXD, RxD, 0V du codeur.

Description du raccordement Affectation des bornes

GXN1H

Axe creux traversant ø14 mm

Codeur optique multitour 12 bits ST / 12 bits MT, 250 cames

Codeurs absolus à sorties parallèles

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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018

Dimensions

56.5

50 1

ø30

ø14H7

3H11

ø4fg6

3.5

6.5

UNC-40

17.5

ø60

M4 x 8

GXN1H

Axe creux traversant ø14 mm

Codeur optique multitour 12 bits ST / 12 bits MT, 250 cames

Entrées

Niveau haut >0,7 U alimentation

Niveau bas <0,3 U alimentation

Impédance d‘entrée 10 kΩ

Sorties Collecteur ouvert

Niveau haut (PNP) >U alim. -4,5 V (I = -15 mA)

Niveau bas (NPN) <3,5 V (I = 15 mA)

Charge max. 20 mA

Niveaux électriques

Désigna- Connecteur Connecteur PC

tion Sub-D, 37 points Sub-D, 9 points

+U alim. Pin 36 –

RxD Pin 35 Pin 3

GND Pin 37 Pin 5

TxD Pin 34 Pin 2

Pont bornes 4-6

Pont bornes 7-8

Alimenter le codeur par le connecteur de raccordement:

+U alimentation (rouge) et 0V alimentation (bleu).

Raccordement du câble de programmation

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