Baumer GE244 Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
GE244
Taper
Fiche technique
www.baumer.com/motion
Codeurs absolus à sortie série SSI
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019
GE244 avec bride standard
Points forts
– Codeur monotour / SSI
– Version INOX V4A
– Détection optique
– Résolution: jusqu’à 14 bits
– Bride standard
– Haute tenue aux chocs et vibrations
– Positionnement électrique du zéro
– Sorties incrémentales en option
– Joints en Viton resistants aux agents chimiques
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)
Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise tension
Interfaces SSI, Sorties
incrémentalesA90°B(Option)
Fonction Monotour
Nombre de pas par tour ≤16384/14bits
Précision absolue ±0,025°
Principe de détection Optique
Code Gray ou binaire
Sens d'évolution du code CW/CCW,sélectionvia
connexion externe
Entrées SSI Clock
V/Rinv.,ZERO
Etage de sortie SSI:LinedriverRS485
Sorties diagnostiques: Push-pull
Incrémentales: Push-pull ou
Emetteur de ligne
Sorties incrémentales 2048impulsions,A90°B
+ compléments
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Fonction de diagnostique Auto test
Certicat CerticationUL/E63076
GE244
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø58mm
Type d’axe ø10 mm axe
Bride Bride standard
ProtectionDINEN60529 IP67
Vitesse de rotation ≤10000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Couple de démarrage ≤0,03Nm(+25°C)
Moment d'inertie rotor 14,5gcm²
Charge ≤20Naxiale
≤40Nradiale
Matières Boîtier:inox1.4305ou1.4404
Bride:inox1.4305ou1.4404
Température d'utilisation -25...+85°C
-40...+85°C(Option)
Humidité relative 95%sanscondensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations±0,75mm-10-58Hz
10g-58-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc200g,6ms
Poids 600g
Raccordement Embase mâle M23, 12 points
Axe sortant - Bride standard - Version Inox
Codeur optique monotour 14 bits
Codeurs absolus à sortie série SSI
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019
GE244
Références de commande
GE244. A
Impulsions/Sortieincrémentale
05 Sans sortie incrémentale
14 2048impulsions/push-pull
16 2048impulsions/RS422
17 2048périodes/SinCos
Raccordement
A1 Embase radiale mâle M23, 12 points
A5 Embaseradialemâle,12points,sortiesincrémentales14/16/17
Alimentation/Sortie
30 10...30VDC/codeGray13bits
32 10...30VDC/codebinaire13bits
90 10...30VDC/codeGray14bits
92 10...30VDC/codebinaire14bits
Bride/Axeplein
A Bridestandard/ø10mm,IP67
Axe sortant - Bride standard - Version Inox
Codeur optique monotour 14 bits
Bride standard
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Codeurs absolus à sortie série SSI
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019
GE244
Axe sortant - Bride standard - Version Inox
Codeur optique monotour 14 bits
tv
bit n bit n-1
tm
bit 3 bit 2 bit 1
T=1/f
clock
data
tp
Fréquence d'horloge f 62,5...1500kHz
Période T 40...60%
Temporisation tv 150ns
Temps monostable tm 26µs+T/2
Temps de pause tp 30µs
Transmission de donnéesAccessoires
Connecteurs et câbles
11034361 Connecteur femelle M23, 12 points, inox,
sanscâble(Z189.001)
11034362 Connecteur femelle M23, 12 points, inox,
câble10m(Z189.007)
Accessoires de montage
10125051 Equerredexationpourcodeuràbride
standard(M3)(Z119.017)
11191971 Accouplementexible-InoxD1=10/D2=10
(Z121.G03)
Codeurs absolus à sortie série SSI
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4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019
GE244
Axe sortant - Bride standard - Version Inox
Codeur optique monotour 14 bits
GE244
Borne Câble Désignation
1 brun +U alimentation
2 noir 0 V alimentation
3 bleu Clock+
4 beige Data+
5 vert ZERO
6 jaune Data-
7 violet Clock-
8 brun/jaune UBminOK
9 rose V/R
10 noir/jaune –
11-12 – –
GE244 avec sorties incrémentales
Borne Câble Désignation
1 brun +U alimentation
2 blanc 0 V alimentation
3 bleu Clock+
4 vert Data+
5 gris ZERO
6 jaune Data-
7 rouge Clock-
8 rouge/bleu Voie B inv.
9 rose V/R
10 violet Voie A inv.
11 noir Voie A
12 gris/rose Voie B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Les signaux retour alimentation
+U et 0 V sont reliés sur les bornes
d’alimentation +U et 0 V. Utiliser des
câbles à paires torsadées pour les
voies A-A inv., B-B inv. et 0-0 inv.
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
Data + et - Sorties donnée SSI,
Emetteur de ligne selon la norme RS422.
Clock + et - Entrées SSI Clock, selon norme RS422,
courant de 7 mA sous 5 V.
Fréquence d’horloge comprise entre
62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la
longueur du câble de liaison :
f <400 kHz pour L >50 m,
f <100 kHz pour L >400 m.
Temps de pause entre 2 cycles de lecture
>20 ms.
ZERO Permet le calage à zéro du codeur.
Entrée reliée par une résistance de rappel
de10kΩ.Lecalageàzéroducodeurest
réalisé en envoyant une impulsion +U alim
sur l’entrée ZERO. En fonctionnement
normal cette entrée doit être impérative
ment reliée au 0V. Le temps de réponse de
l’entrée est de 50 ms à l’activation et au
relâchement.
UBminOK
Niveau «Low» veut indiquer que la tension
de service est tombée en dessous de la
limite minimum.
V/R
Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
internede10kΩà+Ualim:code
croissant
pour la rotation de l’axe en sens horaire.
En reliant l’entrée au 0V : code croissant
pour la rotation de l’axe en sens anti-ho-
raire. L’entrée V/Rdoitêtredénitivement
positionnée avant le calage à zéro par
l’entrée ZERO.
Sorties Sorties 2 voies A 90° B avec compléments.
incrémentales
Description du raccordement Affectation des bornes
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Codeurs absolus à sortie série SSI
5
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019
GE244
Axe sortant - Bride standard - Version Inox
Codeur optique monotour 14 bits
Dimensions
GE244 - Connecteur
59
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GE244 - bride standard
Dimensions
Sorties incrémentales Totem pôle
Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 20 mA
Sorties incrémentales Emetteur de ligne
Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 20 mA
SSI
Clock SSI Entrées sur photocoupleur
Data SSI Sorties sur driver RS485
Entrées
Niveau haut >0,7 U alimentation
Niveau bas <0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée 10 kΩ
Sorties défauts
NPN-Open Collector – 10 kΩ vers UB interne câbler
Niveau bas ≤0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. ≤40 mA
Niveaux électriques
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