Baumer GE244 Fiche technique

Marque: Baumer

Modèle: GE244

Taper: Fiche technique

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Codeurs absolus à sortie série SSI

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019

GE244 avec bride standard

Points forts

– Codeur monotour / SSI

– Version INOX V4A

– Détection optique

– Résolution: jusqu’à 14 bits

– Bride standard

– Haute tenue aux chocs et vibrations

– Positionnement électrique du zéro

– Sorties incrémentales en option

– Joints en Viton resistants aux agents chimiques

Caractéristiques électriques

Alimentation 10...30 VDC

Protection contre

l'inversion de polarité

Oui

Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)

Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise tension

Interfaces SSI, Sorties

incrémentalesA90°B(Option)

Fonction Monotour

Nombre de pas par tour ≤16384/14bits

Précision absolue ±0,025°

Principe de détection Optique

Code Gray ou binaire

Sens d'évolution du code CW/CCW,sélectionvia

connexion externe

Entrées SSI Clock

V/Rinv.,ZERO

Etage de sortie SSI:LinedriverRS485

Sorties diagnostiques: Push-pull

Incrémentales: Push-pull ou

Emetteur de ligne

Sorties incrémentales 2048impulsions,A90°B

+ compléments

Immunité DINEN61000-6-2

Emission DINEN61000-6-4

Fonction de diagnostique Auto test

Certicat CerticationUL/E63076

GE244

Caractéristiques mécaniques

Taille(bride) ø58mm

Type d’axe ø10 mm axe

Bride Bride standard

ProtectionDINEN60529 IP67

Vitesse de rotation ≤10000t/min(mécanique)

≤6000t/min(electrique)

Couple de démarrage ≤0,03Nm(+25°C)

Moment d'inertie rotor 14,5gcm²

Charge ≤20Naxiale

≤40Nradiale

Matières Boîtier:inox1.4305ou1.4404

Bride:inox1.4305ou1.4404

Température d'utilisation -25...+85°C

-40...+85°C(Option)

Humidité relative 95%sanscondensation

Résistance DINEN60068-2-6

Vibrations±0,75mm-10-58Hz

10g-58-2000Hz

DINEN60068-2-27

Choc200g,6ms

Poids 600g

Raccordement Embase mâle M23, 12 points

Axe sortant - Bride standard - Version Inox

Codeur optique monotour 14 bits

Codeurs absolus à sortie série SSI

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GE244

Références de commande

GE244. A

Impulsions/Sortieincrémentale

05 Sans sortie incrémentale

14 2048impulsions/push-pull

16 2048impulsions/RS422

17 2048périodes/SinCos

Raccordement

A1 Embase radiale mâle M23, 12 points

A5 Embaseradialemâle,12points,sortiesincrémentales14/16/17

Alimentation/Sortie

30 10...30VDC/codeGray13bits

32 10...30VDC/codebinaire13bits

90 10...30VDC/codeGray14bits

92 10...30VDC/codebinaire14bits

Bride/Axeplein

A Bridestandard/ø10mm,IP67

Axe sortant - Bride standard - Version Inox

Codeur optique monotour 14 bits

Bride standard

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Codeurs absolus à sortie série SSI

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019

GE244

Axe sortant - Bride standard - Version Inox

Codeur optique monotour 14 bits

bit n bit n-1

bit 3 bit 2 bit 1

T=1/f

clock

data

Fréquence d'horloge f 62,5...1500kHz

Période T 40...60%

Temporisation tv 150ns

Temps monostable tm 26µs+T/2

Temps de pause tp 30µs

Transmission de donnéesAccessoires

Connecteurs et câbles

11034361 Connecteur femelle M23, 12 points, inox,

sanscâble(Z189.001)

11034362 Connecteur femelle M23, 12 points, inox,

câble10m(Z189.007)

Accessoires de montage

10125051 Equerredexationpourcodeuràbride

standard(M3)(Z119.017)

11191971 Accouplementexible-InoxD1=10/D2=10

(Z121.G03)

Codeurs absolus à sortie série SSI

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GE244

Axe sortant - Bride standard - Version Inox

Codeur optique monotour 14 bits

GE244

Borne Câble Désignation

1 brun +U alimentation

2 noir 0 V alimentation

3 bleu Clock+

4 beige Data+

5 vert ZERO

6 jaune Data-

7 violet Clock-

8 brun/jaune UBminOK

9 rose V/R

10 noir/jaune –

11-12 – –

GE244 avec sorties incrémentales

Borne Câble Désignation

1 brun +U alimentation

2 blanc 0 V alimentation

3 bleu Clock+

4 vert Data+

5 gris ZERO

6 jaune Data-

7 rouge Clock-

8 rouge/bleu Voie B inv.

9 rose V/R

10 violet Voie A inv.

11 noir Voie A

12 gris/rose Voie B

Les signaux retour alimentation

+U et 0 V sont reliés sur les bornes

d’alimentation +U et 0 V. Utiliser des

câbles à paires torsadées pour les

voies A-A inv., B-B inv. et 0-0 inv.

+U et 0V alim. Alimentation du codeur.

Data + et - Sorties donnée SSI,

Emetteur de ligne selon la norme RS422.

Clock + et - Entrées SSI Clock, selon norme RS422,

courant de 7 mA sous 5 V.

Fréquence d’horloge comprise entre

62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la

longueur du câble de liaison :

f <400 kHz pour L >50 m,

f <100 kHz pour L >400 m.

Temps de pause entre 2 cycles de lecture

>20 ms.

ZERO Permet le calage à zéro du codeur.

Entrée reliée par une résistance de rappel

 de10kΩ.Lecalageàzéroducodeurest

réalisé en envoyant une impulsion +U alim

sur l’entrée ZERO. En fonctionnement

normal cette entrée doit être impérative

ment reliée au 0V. Le temps de réponse de

l’entrée est de 50 ms à l’activation et au

relâchement.

UBminOK

Niveau «Low» veut indiquer que la tension

de service est tombée en dessous de la

limite minimum.

V/R

Sélection du sens d’évolution du code.

Entrée reliée par une résistance de rappel

internede10kΩà+Ualim:code

croissant

pour la rotation de l’axe en sens horaire.

En reliant l’entrée au 0V : code croissant

pour la rotation de l’axe en sens anti-ho-

raire. L’entrée V/Rdoitêtredénitivement

positionnée avant le calage à zéro par

l’entrée ZERO.

Sorties Sorties 2 voies A 90° B avec compléments.

incrémentales

Description du raccordement Affectation des bornes

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GE244

Axe sortant - Bride standard - Version Inox

Codeur optique monotour 14 bits

Dimensions

GE244 - Connecteur



¡ K

¡ I

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



0[[

 



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

GE244 - bride standard

Dimensions

Sorties incrémentales Totem pôle

Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA)

Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)

Charge max. 20 mA

Sorties incrémentales Emetteur de ligne

Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA)

Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)

Charge max. 20 mA

SSI

Clock SSI Entrées sur photocoupleur

Data SSI Sorties sur driver RS485

Entrées

Niveau haut >0,7 U alimentation

Niveau bas <0,3 U alimentation

Impédance d‘entrée 10 kΩ

Sorties défauts

NPN-Open Collector – 10 kΩ vers UB interne câbler

Niveau bas ≤0,5 V (I = 20 mA)

Charge max. ≤40 mA

Niveaux électriques

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