Baumer EAM300-B - CANopen® Fiche technique
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM300-B - CANopen®
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Vue d'ensemble
■
Codeur monotour ou multitour / CANopen®
■
Précise détection magnétique
■
Précision angulaire jusqu‘à ±0,15°
■
Haute protection jusqu‘à IP 67
■
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
■
Fonction de transmission électronique
■
Connexion radiale ou axiale par fiche et câble
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Courant de service typ. 20 mA (24 VDC, sans charge)
Temps d'initialisation ≤ 170 ms après mise tension
Actualisation des données <1 ms
Interface CANopen®
CANopen®-Lift
Fonction Multitour
Monotour
Profil CANopen® CiA Profil DS 301, LSS Profil
DSP 305, DS 406, DS 417
Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits
Nombre de tours ≤262144 / 18 bits
Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C)
Principe de détection Magnétique
Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Etage de sortie CAN-Bus, LV (3.3 V) compatible
ISO 11898
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-3 (longueur de câble <30 m,
pas de connexion au réseau DC)
EN 61000-6-4
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø30 mm
Type d’axe ø6 mm (non traversant)
Protection EN 60529 IP 65 (sans joint)
IP 67 (avec joint)
Vitesse de rotation ≤6000 t/min
Couple de démarrage ≤0,75 Ncm (+20 °C, IP 65)
≤1,1 Ncm (+20 °C, IP 67)
Moment d'inertie 0,71 gcm²
Charge ≤10 N axiale
≤10 N radiale
Matière Boîtier: acier zingué
Bride: aluminium
Axe creux traversant: Acier inox
Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative 95 %
Résistance EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Poids 130 g
Raccordement Embase mâle M12, 5 points
Câble 2 m
Option
■
Terminating resistor
2021-01-27 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Codeurs absolus/MAGRES
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance
ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un
auto échauffement environ de 6 K (arrêt) et en plus pour le mouvement
1,5 K par 1000 tr/min (IP 65) ou 3,5 K par 1000 tr/min (IP 67). Pour
l’opération du codeur proche de la valeur limite il faut prendre la vraie
température à la bride du codeur.
Affectation des bornes
Câble
Référence de raccordement -L et -U
Câble Signaux
brun +Vs
blanc 0 V
vert CAN_H
jaune CAN_L
gris CAN_GND
rose n.c.
bleu n.c.
rouge n.c.
Blindage: Relié au boîtier
Câble: 8 x 0,09 mm
2
Embase mâle M12, 5 points
Référence de raccordement -N et -V
Borne Signaux
1 CAN_GND
2 +Vs
3 0 V
4 CAN_H
5 CAN_L
Blindage: Relié au boîtier
1
2
3
4
5
Caractéristiques CANopen®
Mode de Timer-driven
(Event-Time) communica-
ton
Timer-driven (Event-Time)
Synchronously triggered (Sync)
Surveillance de l‘adrese du
noeud
Heartbeat
Node guarding
Paramètres program-
mables
Mode de fonctionnement
Résolution totale
Mise à l‘échelle
Fonction de transmission électronique
Diagnostic Défaut multitour
Erreur de postion
Dépassement de la température
Dépassement de la vitesse
Valeurs par défaut 50 kbit/s, adresse n° 1 (DS406)
250 kbit/s, adresse n° 4 (DS417)
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
Embase radiale mâle M12, IP 65
Embase axiale mâle M12, IP 65
Câble, radiale, IP 65
Câble, axiale, IP 65
Embase radiale mâle M12, IP 67
Embase axiale mâle M12, IP 67
Câble, radiale, IP 67
Câble, axiale, IP 67
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EAM300-B - CANopen®
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Référence de commande
EAM300 - B # 6 . # # ## . 14 ## 0 . A
Produit
EAM300
Type d'axe
Axe creux non traversant B
Bride (Axe creux traversant)
Sans ressort anti-rotation N
Avec ressort anti-rotation 36 F
Axe creux non traversant
ø 6 mm, serrage coté bride 6
Indice de protection
IP 65 5
IP 67 7
Raccordement
Câble radial, 2 m L
Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A N
Câble axial, 2 m U
Embase M12 axial, 5 points, mâle, codiefié A V
Alimentation / interface
10...30 VDC, CANopen (DS 406) C6
10...30 VDC, CANopen Lift (DS 417) C7
Résolution Monotour
14 Bits 14
Résolution Multitour
No option 00
18 Bits 18
Résolution supplement
Pas une option 0
Température d'utilisation
-40...+85 °C A
Accessoires
Accessoires de montage
10164796 Kit de ressort anti-rotation
Connecteurs et câbles
11201509 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points,
droit, codage A, 2 m (ESG 34C/KSG34C)
11201520 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points,
droit, codage A, 5 m (ESG 34C/KSG34C)
11046264 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, câble
2 m
11046266 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, 5 m
10153968 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans câble
11144301 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points,
droit, codage A, 0,3 m (Dérivation)
11219530 Connecteur en T, M12x1, blindé (1 mâle/2 femelle)
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