Baumer G1M2H Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
G1M2H
Taper
Fiche technique
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Codeurs absolus à sortie série SSI
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019
G1M2H
Points forts
– Codeur multitour / SSI
– Détection optique
– Résolution: monotour 13 bits, multitour 12 bits
– Axe creux traversant ø25,4 mm
– Positionnement électrique du zéro
– Entrée sens de comptage
– Haute résistance aux chocs et aux vibrations
– Pour accélérations importantes
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)
Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise tension
Interface SSI
Fonction Multitour
Nombre de pas par tour 8192 / 13 bits
Nombre de tours 4096/12bits
Précision absolue ±0,025°
Principe de détection Optique
Code Gray ou binaire
Sens d'évolution du code CW/CCW, sélection via
connexion externe
Entrées SSI Clock
V/R inv., ZERO
Etage de sortie SSI:LinedriverRS485
Sorties diagnostiques: Push-pull
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Fonction de diagnostique Auto test
Défaut multitour
Certicat CerticationUL/E63076
G1M2H
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø90 mm
Type d’axe ø25,4mm(traversant)
ProtectionDINEN60529 IP54,IP65(option)
Vitesse de rotation ≤3800t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Couple de démarrage ≤0,35Nm(+25°C)
Moment d'inertie rotor 2000 gcm²
Matières Boîtier: aluminium
Bride: aluminium
Température d'utilisation -25...+85°C
Humidité relative 95%sanscondensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations±0,75mm-10-58Hz
10g-58-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc200g,6ms
Poids 890 g
Raccordement Embase mâle M23, 12 points
Axe creux traversant jusqu'à ø25,4 mm
Codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT
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Codeurs absolus à sortie série SSI
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019
G1M2H
Références de commande
G1M2H. A1 02
Raccordement
A1 Embase radiale mâle M23, 12
points
Alimentation / Sortie
10 10...30VDC/codeGray25bits
(ST13+MT12)
12 10...30VDC/codebinaire25bits
(ST13+MT12)
Axe creux traversant
0 ø25,4mm,pige15mm
1 ø20mm,pige15mm
Axe creux traversant jusqu'à ø25,4 mm
Codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT
Accessoires
Connecteurs et câbles
11034154 Connecteur femelle M23, 12 points, sans
câble(Z130.001)
10138559 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m
(Z130.003)
10126594 ConnecteurfemelleM23,12points,câble5m
(Z130.005)
10129757 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
10m(Z130.007)
Accessoires de montage
11034095 Caoutchoucdeblocageenrotation(18,5mm)
(Z119.037)
11034096 Equerreanti-rotation,livréeavec2vis+
rondellesM5(Z119.039)
11034097 Pigeanti-rotationM5àvisser(Z119.040)
10139345 Caoutchouc anti-rotation pour codeurs avec
pige15mm(Z119.041)
10143969 Ressort anti-rotation pour codeur type GX... et
G1…(Z119.043)
10147837 Ressort anti-rotation pour montage à une
côté,longueur35mm(Z119.050)
11210157 Jeudebaguesdeserrage28,4/50x12-Inox
(Z119.102)
tv
bit n bit n-1
tm
bit 3 bit 2 bit 1
T=1/f
clock
data
tp
Fréquence d'horloge f 62,5...1500kHz
Période T 40...60%
Temporisation tv 150ns
Temps monostable tm 20 µs
Temps de pause tp 25µs
Transmission de données
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Codeurs absolus à sortie série SSI
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019
Borne Câble Désignation
1 brun +U alimentation
2 noir 0 V alimentation
3 bleu Clock+
4 beige Data+
5 vert ZERO
6 jaune Data-
7 violet Clock-
8 brun/jaune DATAVALID inv.
9 rose V/R inv.
10 noir/jaune DATAVALID MT inv.
11-12 – –
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
Data + et - Sorties donnée SSI,
Emetteur de ligne selon la norme RS422.
Clock + et - Entrées SSI Clock, selon norme RS422,
courant de 7 mA sous 5 V.
Fréquence d’horloge comprise entre
62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la
longueur du câble de liaison :
f <400 kHz pour L >50 m,
f <100 kHz pour L >400 m.
Temps de pause entre 2 cycles de lecture
>20 ms.
ZERO Permet le calage à zéro du codeur.
Entrée reliée par une résistance de rappel
de10kΩ.Lecalageàzéroducodeurest
réalisé en envoyant une impulsion +U alim
sur l’entrée ZERO. En fonctionnement
normal cette entrée doit être impérative
ment reliée au 0V. Le temps de réponse de
l’entrée est de 50 ms à l’activation et au
relâchement.
DATAVALID inv. Signale un défaut de détection monotour.
Sortie NPN, charge 40 mA max.
DATAVALID MT Signale un défaut de détection multitour.
inv. Sortie NPN, charge 40 mA max.
V/R inv. Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
internede10kΩà+Ualim:code
croissant
pour la rotation de l’axe en sens horaire.
En reliant l’entrée au 0V : code croissant
pour la rotation de l’axe en sens anti-ho-
raire. L’entrée V/R inv.doitêtredénitive-
ment positionnée avant le calage à zéro
par l’entrée ZERO.
Description du raccordement Affectation des bornes
G1M2H
Axe creux traversant jusqu'à ø25,4 mm
Codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT
SSI
Clock SSI Entrées sur photocoupleur
Data SSI Sorties sur driver RS485
Entrées
Niveau haut >0,7 U alimentation
Niveau bas <0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée 10 kΩ
Niveaux électriques
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Codeurs absolus à sortie série SSI
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4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.8.2.2019
Dimensions
90
max. ø25.4 H7
ø4 fg63.5
15
1
12
ø4 H11
55
9.5
7.5
13.6
ø50
19
39.5
20
33
16
ø60
120°
59
M3 x 6
M4 x 8
G1M2H
Axe creux traversant jusqu'à ø25,4 mm
Codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT
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