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Codeurs sans roulement - incrémentaux
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.24.6.2019
MHAP 100 - Version pour xation axial par vis
Points forts
– Robuste et sans usure
– Haute protection par l’electronique complètement
scellée
– Grandes tolérances: axiales ±3 mm, radiales max. 2,2
mm
– Dimensions extrêmement compactes
– Montage simple, adaptation facile
Caractéristiques électriques (Rectangle)
Alimentation 4,75...30 VDC
Courant de service à vide ≤70 mA
Impulsions par tour 128...8192
Mode de déphasage 90° ±10°
Période 40...60 %
Signal de référence Top zéro, largeur 90°
Principe de détection Magnétique
Fréquence de sortie ≤300 kHz
Signaux de sortie A+, B+, R+, A-, B-, R-
Etage de sortie HTL
TTL/RS422
MHGE 200 - HDmag
Caractéristiques mécaniques
Tête de détection Traitement standard du signal
Taille (bride) ø201,7 mm
Type d’axe ø50...180 mm (traversant)
Tolérance axiale ±3 mm (roue/tête)
Tolérance radiale 0,1...2,2 mm (roue/tête)
Protection DIN EN 60529 IP 67 (tête), IP 68 (roue)
Vitesse de rotation ≤4000 t/min
Matières Boîtier tête de détection:
aluminium anodisé
Roue: inox (1.4104, option
DNV: 1.4313)
Roue: acier galvanisé (version
inoxydable)
Température d'utilisation -40...+100 °C
Résistance IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 55-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 300 g, 2 ms
Précision de la division de
l'étalon de mesure
±150 ″
Raccordement Embase mâle M23, 12 points
Boîte à bornes
Détection magnétique, axe creux traversant max. ø180 mm
128…8192 impulsions ou 128 périodes par tour
Option
– Certication DNV sur demande
– Tête de détection redondante sur demande
– Vitesse de rotation augmentée par le triple bandage
– Offshore variante
Caractéristiques électriques (SinCos)
Alimentation 5 VDC
Courant de service à vide ≤70 mA
Périodes par tour 128
Mode de déphasage 90° ±5°
Signal de référence Top zéro, largeur 90°
Principe de détection Magnétique
Signaux de sortie A+, B+, R+, A-, B-, R-
Etage de sortie SinCos 1 Vcc
Différence d'amplitude
SinCos
≤20 mV
Onde harmonique typ. -40 dB
Tension d'offset ≤20 mV
Caractéristiques électriques
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-3
Certicats CE, Certication UL/E217823,
Option: Certication DNV
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.24.6.2019
MHGE 200 - HDmag
Références de commande
MHGE 200 5 N
Raccordement
C 1x embase mâle M23, tangentielle, 12 points, CCW
B 1x boîte à bornes avec presse-étoupe M20, radial
Impulsion/Périodes - voir tableau
Alimentation / Sortie
S 5 VDC / SinCos
R 4,75...30 VDC / rectangle (TTL)
T 5 VDC ±5 % / rectangle (TTL)
H 10...30 VDC / rectangle (HTL)
U 5...30 VDC / rectangle (5 VDC = TTL / 10...30 VDC = HTL universel)
Type de montage / axe creux traversant (ø mm)
Fixation par vis ou par thermorétraction
G50, G75, G80, G85, G90, G95, G100, G110, G115, G120, G130, G150, G160, G170, G180
Fixation par kit de serrage
Z70, Z75, Z80, Z85, Z90, Z95, Z100, Z110, Z120, Z130, Z140, Z150
Fixation par kit de serrage inoxydable
Y70, Y75, Y80, Y85, Y90, Y95, Y100, Y110, Y120, Y130, Y140, Y150
Fixation par bague de serrage
K70, K75, K80, K85, K90, K95, K100, K105, K110, K115, K120, K130, K140, K150, K160
Bandage
B Roue de codeur bandage standard
T Roue de codeur bandage triple
Détection magnétique, axe creux traversant max. ø180 mm
128…8192 impulsions ou 128 périodes par tour
Pour signaux sinus, le nombre de périodes possible est
seulement de 128.
Accessoires
Connecteurs et câbles
HEK 8 Câble de détecteur pour codeur
Impulsiones/Périodes
128 512 2048 8192
256 1024 4096
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Vue A
Embase mâle M23, 12 points, contacts mâles,
rotation vers la gauche
Borne Désignation
1 B-
2 Non utilisé
3 R+ (Top zéro)
4 R- (Top zéro inv.)
5 A+
6 A-
7 Non utilisé
8 B+
9 Non utilisé
10
11 Non utilisé
12 +UB
8
7
6
5
4
3
2
1
9
12
10
11
Vue B
Bornes de raccordement boîte à bornes
K0
K2
K1
K0
+UB
K1
K2
Affectation des bornes
MHGE 200 - HDmag
Détection magnétique, axe creux traversant max. ø180 mm
128…8192 impulsions ou 128 périodes par tour
$
$
%
%
5
7RS]pUR
5
7RS]pUR
9HUVLRQDYHFVLJQDX[UHFWDQJXODLUHV+7/RX77/
HQFDVHGHVHQVGHURWDWLRQSRVLWLI
&RV >$@±>$@
6LQ >%@±>%@
5 >5@±>5@
7RS]pUR
9HUVLRQDYHFVRUWLHV6LQ&RV
HQFDVHGHVHQVGHURWDWLRQSRVLWLI
$
$
HO
HO
99
!9
9
9
aHO
Signaux de sortie
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MHGE 200 - HDmag
Détection magnétique, axe creux traversant max. ø180 mm
128…8192 impulsions ou 128 périodes par tour
Dimensions
**
**
øA
H7
Sens de rotation positif
Entrefer
Entrefer
Piste incrémentalePiste du top zéro
3x filetage de
dégagement
M5
6x ø5.5
Marquage du
top zéro
Alésage pour
M8/ISO4762
R
o
u
e
d
e
c
o
d
e
u
r
Tête de détection
Tête de détection
* Avec entrefer 1 mm
** Non présent lorsque øA = 180
Vue A
Embase mâle
M23
Tête de détection
Attention à l’alignement de la roue de codeur
et de la tête de détection lors du montage
øA
H7
= 50-180
øB = øA+15 (pour øA = 180 +10)
Tête de détection
avec embase mâle
Tête de détection
avec boîte à bornes
M20x1.5
±3 mm
A
B
Version pour xation axial par vis ou pour xation par thermorétraction
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.24.6.2019
MHGE 200 - HDmag
Détection magnétique, axe creux traversant max. ø180 mm
128…8192 impulsions ou 128 périodes par tour
Dimensions
øA
H7
øA
H7
= 70-150
Kit de
serrage
R
o
u
e
d
e
c
o
d
e
u
r
Sens de rotation positif
Entrefer
Entrefer
Piste incrémentalePiste du top zéro
Marquage
du top zéro
Alésage pour
M8/ISO4762
Tête de détection
Tête de détection
* Avec entrefer 1 mm
Vue A
Embase mâle
M23
Tête de détection
Attention à l’alignement de la roue de codeur
et de la tête de détection lors du montage
Tête de détection
avec embase mâle
Tête de détection
avec boîte à bornes
M20x1.5
±3 mm
A
B
Version pour xation par kit de serrage
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.24.6.2019
MHGE 200 - HDmag
Détection magnétique, axe creux traversant max. ø180 mm
128…8192 impulsions ou 128 périodes par tour
Dimensions
øA
H7
R
o
u
e
d
e
c
o
d
e
u
r
B
a
g
u
e
d
e
s
e
r
r
a
g
e
øA
H7
= 70-160
Sens de rotation positif
Entrefer
Entrefer
Piste incrémentalePiste du top zéro
Marquage du
top zéro
Alésage pour
M8/ISO4762
Tête de détection
Tête de détection
* Avec entrefer 1 mm
Vue A
Embase mâle
M23
Tête de détection
Attention à l’alignement de la roue de codeur
et de la tête de détection lors du montage
Tête de détection
avec embase mâle
Tête de détection
avec boîte à bornes
M20x1.5
±3 mm
A
B
46 (øA <80 = 42)
Version pour xation par bague de serrage
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