Nice Automation Mindy A924 Le manuel du propriétaire

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mindy A924

Avvertenze:

Ce manuel est destiné exclusivement au personnel

technique qualifié pour l’installation. Aucune information

contenue dans ce fascicule ne peut être considérée comme

intéressante pour l’utilisateur final! Ce manuel se réfère à

l’armoire de commande A924 et ne doit pas être utilisé pour

d’autres produits. L’armoire de commande A924 est destinée

à l’actionnement de l’opérateur électromécanique SUMO

produit par Nice S.p.A.; toute autre utilisation est impropre et

donc interdite par la réglementation en vigueur. Nous

conseillons de lire attentivement toutes les instructions avant

de procéder à l’installation.

!

Table des matières:

1 Description du produit 37

2 Installation 37

2.1 Controles preliminaires 37

2.2 Fixation armoire de commande A924 37

2.3 Connexions electriques 38

2.4 Schema electrique 38

2.5 Description des connexions 39

2.6 Photo-test 40

2.7 Verification des connexions 41

3 Programmation 41

3.1

Recherche initiale des butées de fin de course mécaniques

42

3.2

Recherche automatique des butées de fin de course mécaniques

42

3.3 Procédure de mémorisation 42

3.4

Programmation manuelle des butées de fin de course mécaniques

43

3.5 Programmation point blocage electrique 43

3.6 Programmation temps de pause 44

3.7 Effacement de la memoire 44

3.8 Réglages 44

3.8.1 Réglage ampèremétrique 45

3.8.2 Réglage vitesse 45

4 Essai de fonctionnement 46

5 Fonctions sélectionnables 46

5.1 Description des fonctions 47

6 Maintenance 48

6.1 Mise au rebut 49

7 Fonctionnement avec batteries 49

8 Récepteur radio 49

9 Que faire si… 50

10 Caractéristiques techniques 50

F

37

1) Description du produit

Le principe de fonctionnement de l’armoire de commande A924 se

base sur un système de contrôle de la position fonctionnant au

moyen d’un capteur magnétique (encodeur) incorporé dans le

moteur. Cette technique permet de détecter les degrés de rotation

de l’arbre et rend possibles des fonctions de positionnement et de

réglage de la vitesse non réalisables avec des contrôles traditionnels.

Grâce au contrôle de la vitesse et du couple moteur, l’armoire de

commande est en mesure de détecter la présence d’un obstacle

(“fonction ampèremétrique”). L’armoire de commande contient un

compteur de manœuvres qui permet la gestion dans le temps des

interventions de maintenance de l’installation ; elle est prévue pour

la connexion des récepteurs radio produits par Nice et est munie

d’un chargeur de batteries interne.

La Fig. 1 donne une vue d’ensemble de la carte avec l’indication

des principaux composants.

2.1) Controles préliminaires

Nous rappelons que les automatismes de portes et de

portails doivent être installés exclusivement par du

personnel technique qualifié, dans le plein respect des

normes.

Avant de commencer l’installation:

• Suivre attentivement les recommandations données dans le

fascicule “Recommandations pour l’installateur”.

• Vérifier que les butées de fin de course mécaniques sont capables

d’arrêter le mouvement de la porte et qu’elles absorbent sans

problèmes toute l’énergie cinétique accumulée dans le

mouvement.

!

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

V

W

X

Y

Z

Connecteur transformateur secondaire 1

Fusible moteur (F2)

Réglage ampèremétrique ouverture

Réglage ampèremétrique fermeture

Fusible clignotant, blocage électrique, photocellules, services (F3)

Connecteur transformateur secondaire 2

Microprocesseur

Connexion récepteur radio

Touche “Ouvre”

Touche “Mémoire”

Touche “Ferme”

Borne antenne et deuxième canal radio

Dip-switchs programmation

Dip-switchs fonctions

Connecteur pour commandes sur porte

Led entrées

Bornes moteur/entrées/sorties

Led “OK”

Led débrayage

Led encodeur

Fusible batterie (F4)

Bornes pour connexion ligne alimentation

Fusible secteur (F1)

Connecteur primaire transformateur

Led batterie

Borne batterie

ABCDE FG

H

I

J

K

L

M

N

O

PQSRTQUVW

X

Y

Z



ABCD

2) Installation

2.2) Fixation de l’armoire de commande A924

La logique de commande est fournie dans une armoire qui, si elle est

correctement installée, garantit un degré de protection classé IP55

et qui peut donc par conséquent être placée à l’extérieur.

Comment fixer l’armoire de commande:

• Installer l’armoire de commande sur une surface plane, inamovible

et suffisamment à l’abri des chocs en veillant que le bas de

l’armoire se trouve à au moins 40 cm du sol.

• Introduire les passe-câbles ou tubes seulement par le dessous de

l’armoire ; il ne faut percer sous aucun prétexte les côtés ou le

dessus de l’armoire. Les câbles ne doivent entrer que par le

dessous !

• Introduire les deux vis dans les trous supérieurs prévus à cet effet

en les faisant glisser dans la rainure (Fig. 2A) et les visser

partiellement. Tourner l’armoire de 180° et répéter la même

opération avec les deux autres vis (Fig. 2B). Fixer l’armoire au mur.

• Monter le couvercle du côté désiré (avec ouverture à droite ou à

gauche), presser avec force au niveau des flèches (Fig. 2C).

• Pour enlever le couvercle, presser avec un tournevis sur le point

d’encastrement tout en poussant vers le haut (Fig. 2D).



38

LED BATTERIE

CLIGNOTANT 24Vcc

Max 25W

2

ALIMENTATION

SECTEUR

1

ENCODEUR

MOTEUR

TERRE SECTEUR

TERRE MOTEUR

5

3

4

8

9

7

6

M

19

COR

PHOTO-TEST 24 Vcc

Max 200mA

BLOC. ÉLECT. 24Vcc

Max 500 mA

SERVICES 24 Vcc

SCA

COMMUN 24Vcc

Max 200mA

14

12

11

13

10

18

16

15

17

PHOTO2

MAN

OUV. PARTIELLE

OUVRE

FERME

PHOTO

HALTE

PAS-À-PAS

24

23

20

21

22

27

26

25

F1

BATTERIES

LED ENCODEUR

LED DÉBRAYAGE

PAS-À-PAS

FERME

OUV. PARTIELLE

PHOTO2

PHOTO

HALTE

OUVRE

44

DEUXIÈME

CANAL RADIO

ANTENNE

42

41

43

2.4) Schema électrique

2.3 Connexions electriques

Pour garantir la sécurité de l’opérateur et pour éviter

d’endommager les composants, quand on effectue les

connexions ou qu’on branche le récepteur radio, l’armoire

de commande ne doit pas être alimentée par le secteur

et/ou les batteries

Pour effectuer les connexions se référer au schéma

électrique (paragraphe 2.4) en tenant compte que:

• Alimenter l’armoire de commande avec un câble de 3 x 1,5 mm

2

(phase, neutre et terre); si la distance entre l’armoire et la

connexion à l’installation de terre dépasse les 30 m, il est

nécessaire de prévoir une prise de terre à proximité de l’armoire.

• Pour la connexion avec l’opérateur SUMO utiliser un câble de

3x2,5 mm

2

(pour plus de 10 m utiliser 4 mm

2

) pour le moteur et un

câble de 2 x 0,75 mm

2

pour l’encodeur.

• Pour la connexion du clignotant et du blocage électrique, nous

conseillons d’utiliser un câble d’une section minimum d’1 mm

2

.

• Dans les connexions de la partie à très basse tension de sécurité

utiliser des câbles de section minimum de 0,25 mm

2

; (utiliser des

câbles blindés si la longueur dépasse les 30 m en connectant le

conducteur externe à la terre seulement du côté de l’armoire).

• Faire attention aux dispositifs avec polarité (clignotant, blocage

électrique, sortie photo-test, services, batterie, etc.).

• Les entrées de type Normalement Fermé (NF), si elles ne sont pas

utilisées, doivent être shuntées avec “Commun 24 Vcc” ; les

entrées de type Normalement Ouvert (NO), si elles ne sont pas

utilisées, doivent être laissées libres.

• Les contacts doivent être absolument de type mécanique et libres

de toute puissance ; les connexions à étage type "PNP", "NPN" ,

"Open Collector" etc. ne sont pas admises.

!

F

39

F

2.5 Description des connexions

Bornes Fonctions Description

1-2 Phase - Neutre = Alimentation de secteur

3 Terre = Connexion de l’armoire vers la terre

4 Terre = Connexion à la terre du moteur

5-6 Moteur = Alimentation moteur 36 Vcc

7-8 Encodeur = Entrée Encodeur moteur

9-10 Clignotant = Sortie clignotant 24 Vcc max. 25 W

11-12 Bloc. élect./Ventouse = Sortie blocage électrique/ventouse 24 Vcc max. 500 mA

13-14 Photo-test = Sortie photo-test

15-16 24 Vcc = Alimentation services 24 Vcc max. 200 mA

17 Commun = Commun pour toutes les entrées

18 Sca = Sortie Voyant porte ouverte (actif avec porte ouverte, éteint avec porte fermée, clignotant

lent dans la manœuvre d’ouverture, rapide dans la manœuvre de fermeture)

19 Cor = Sortie Éclairage automatique (s’active au début de la manœuvre et reste actif pendant

encore 60 s après la fin de la manœuvre)

20 Man = Sortie Voyant maintenance

21 Halte = Entrée avec fonction de HALTE (Urgence, blocage ou sécurité extrême)

22 Photo = Entrée pour dispositifs de sécurité (Photocellules, barres palpeuses avec pneumatiques)

avec intervention dans la manœuvre de fermeture

23 Photo 2 = Entrée pour dispositif de sécurité (Photocellules, barres palpeuses pneumatiques) avec

intervention dans la manœuvre d’ouverture

24 Pas-à-Pas = Entrée avec fonctionnement cyclique Ouvre - Stop - Ferme - Stop

25 Ouvre =

Entrée pour mouvement en ouverture avec fonctionnement cyclique Ouvre-Stop-Ouvre-Stop

26 Ferme =

Entrée pour mouvement en fermeture avec fonctionnement cyclique Ferme-Stop-Ferme-Stop

27 Ouv. partielle = Entrée avec fonctionnement cyclique Ouv. Partielle - Stop - Ferme - Stop

41-42 2° C. Radio = Sortie deuxième canal récepteur radio

43-44 Antenne = Entrée antenne récepteur radio

+ - Batterie = Connexion batterie 24 volts

40

23

22

16

15

17

5423

RX

1

FOTO 2

TX

21

16

23

15

17

13

14

4231

RX

5

14

13

TX

21

FOTO 2

RX

54231

16

FOTO

TX

21

23

22

16

15

4231

RX

5

17

15

22

17

13

14

13

23

13

23

14

13

TX

21

FOTO

16

15

23

17

22

16

15

17

13

14

13

4231

RX

5

4231

RX

5

TX

21

TX

21

FOTO 2

FOTO

12 43251

5431221

17

22

23

16

15

RX

RXTX

TX

FOTO

FOTO 2

14

13

2.6) Foto-test

La fonction Photo-test constitue une excellente solution en termes

de fiabilité pour les dispositifs de sécurité et permet d’atteindre, en

ce qui concerne l’ensemble armoire + dispositifs de sécurité, la

"catégorie 2" selon la norme UNI EN 954-1 (éd. 12/1998).

Pour réaliser cette solution, il faut connecter les photocellules

suivant l’indication de l’une des figures 3A, 3B ou 3C, et placer le

Dip-Switch 7 sur On (activation photo-test).

Fig. 3A Connexion photo-test avec les photocellules Photo et Photo2

Fig 3B Connexion photo-test avec seulement la photocellule Photo

Fig 3C Connexion photo-test avec seulement la photocellule Photo2



Quand une manœuvre est commandée, en premier lieu, la logique

de commande contrôle que tous les récepteurs concernés donnent

leur accord, puis la sortie photo-test est éteinte et la logique vérifie

que tous les récepteurs signalent le fait, en niant leur accord ; enfin

la sortie photo-test est réactivée et la logique vérifie de nouveau

l’accord de la part de tous les récepteurs. Si au cours de la

séquence que nous venons de décrire la logique de commande

détecte un dispositif en avarie ou un câble en court-circuit, etc., la

manœuvre n’est pas exécutée.

PHOTO

PHOTO 2

PHOTO

PHOTO PHOTO

PHOTO 2

PHOTO 2 PHOTO 2

F

41

Une fois que les connexions sont terminées, il est bon d’effectuer une vérification générale, à savoir:

• Alimenter l’armoire de commande et vérifier immédiatement que la tension de secteur est présente sur les bornes 1-2, et que la tension

est d’environ 28 Vcc sur les bornes 15-16 (sortie services). Si les valeurs sont différentes, couper immédiatement le courant et vérifier plus

attentivement les connexions et la tension d’alimentation.

• Environ deux secondes après l’allumage, la led “OK” doit clignoter régulièrement au rythme d’un clignotement à la seconde en indiquant

ainsi le fonctionnement correct de l’armoire de commande.

• Vérifier que les led relatives aux entrées avec contacts de type Normalement Fermé (“Halte”, “Photo” et “Photo2”) sont allumées (sécurités

actives) tandis que les led relatives aux entrées de type Normalement Ouvert sont éteintes (aucune commande présente); si ce n’est pas

le cas, contrôler les connexions et l’efficacité des différents dispositifs.

• Vérifier le fonctionnement correct de tous les dispositifs de sécurité présents dans l’installation (arrêt d’urgence, photocellules, barres

palpeuses pneumatiques etc.), à chaque fois qu’ils interviennent les led correspondantes “Halte”, “Photo” ou “Photo2” doivent s’éteindre.

• Vérifier que le mouvement du moteur s’effectue dans le bon sens, à savoir:

• débloquer le moteur et vérifier que la led débrayage située sur la carte est allumée ;

• positionner à la main la porte dans une position telle qu’elle peut bouger aussi bien en ouverture qu’en fermeture;

• rebloquer le moteur et vérifier que la led débrayage est éteinte;

• presser la touche “Ferme” (réf. K - Fig. 1) et vérifier que la porte bouge dans le sens de la fermeture;

• si la manœuvre effectuée est une manœuvre d’ouverture, presser de nouveau la touche Ferme pour arrêter le mouvement, couper

l’alimentation et inverser les deux fils du moteur;

• indépendamment du sens du mouvement il est bon d’arrêter immédiatement la manœuvre en pressant de nouveau la touche “Ferme”.

Si la vérification des connexions a eu un résultat positif, on peut commencer la phase de recherche des butées de fin de course mécaniques.

L’opération est nécessaire parce que l’armoire de commande A924 doit mesurer l’espace parcouru par le moteur, en termes de nombre

d’impulsions de l’encodeur, pour porter la porte de la position de fermeture maximum (point 0) à celle d’ouverture maximum (point 1).

Le point 0 et le point 1 servent de référence pour tous les autres points indiqués dans la représentation graphique de la Fig. 4

POINT 0 : c’est le point où se trouve la porte sectionnelle dans la situation de fermeture,

il coïncide avec la butée de fin de course mécanique (généralement le sol).

POINT 1: c’est le point où se trouve la porte sectionnelle dans la situation d’ouverture

maximum, correspondant avec les butées de fin de course mécaniques

d’ouverture (point M).

POINT A: c’est la position où l’on désire que la porte s’arrête dans la manœuvre

d’ouverture (ne coïncide pas nécessairement avec les butées de fin de course

mécaniques en ouverture).

POINT B: c’est la position où l’on désire que la porte s’arrête dans la manœuvre

d’ouverture partielle.

POINT RA: c’est la position où l’on désire que la porte commence à ralentir dans la

manœuvre d’ouverture normale.

POINT RC: c’est la position où l’on désire que la porte commence à ralentir en fermeture.

La recherche des butées de fin de course mécaniques peut s’effectuer à travers la recherche initiale, la recherche automatique ou la

programmation manuelle. Après la “recherche initiale” ou la “recherche automatique”, si on le souhaite, on peut modifier avec la

programmation manuelle un ou plusieurs points trouvés en automatique, à l’exclusion des points 0 et 1 qui servent de référence pour tous

les autres.

3) PROGRAMMATION

2.7) Verification des connexions

Les opérations qui suivent vous porteront à agir sur des

circuits sous tension, certaines parties sont soumises à la

tension de secteur et donc très dangereuses !

Faites très attention aux opérations que vous effectuez et

n’opérez jamais seuls!

!

1

M

A

RA

B

RC

0



42

3.1)

Recherche initiale des butées de fin de course mécaniques

La procédure "recherche initiale des butées de fin de course mécaniques” est effectuée automatiquement comme première manœuvre après l’installation.

Tableau “A” Pour activer la recherche initiale des butées de fin de course mécaniques:

1. Débloquer le moteur et positionner à la main la porte dans une position telle qu’elle peut bouger aussi bien en ouverture

qu’en fermeture; bloquer le moteur.

2. Presser brièvement la touche “Ouvre” (réf. I - Fig. 1) ou “Ferme” (réf. K - Fig. 1) présente sur la carte ou donner une impulsion

de commande sur les entrées et attendre que l’armoire de commande effectue une fermeture lente jusqu’au point 0, une

ouverture lente jusqu’au point 1 et une fermeture rapide jusqu’au point 0.

Note. Si après la commande la première manœuvre est une ouverture, donner une autre commande pour arrêter la

procédure et inverser la polarité du moteur.

3. Quand la séquence décrite ci-dessus est terminée, la logique de commande détermine, avec une opération mathématique,

le point A (ouverture désirée) à quelques centimètres de l’ouverture maximum, le point B (ouverture partielle) à environ 3/4

du point A, ainsi que les points RA et RC nécessaires pour les ralentissements.

4. La procédure de “recherche initiale” des butées de fin de course mécaniques est terminée et l’opérateur est prêt à l’emploi.

Note 1. Si durant la “Recherche Initiale” des butées de fin de course mécaniques il y a intervention de l’un des dispositifs de sécurité ou

une autre impulsion de commande, le mouvement de la porte sera immédiatement arrêté et il sera donc nécessaire de répéter les opérations

décrites ci-dessus.

3.2) Recherche automatique des butées de fin de course mécaniques

En alternative à la “Recherche Initiale”, on peut activer à tout moment la “Recherche automatique des butées de fin de course mécaniques”.

La procédure effectue automatiquement la recherche des butées de fin de course mécaniques (point 0 et point 1) suivant les mêmes

modalités que celles qui sont décrites dans la recherche initiale

Tableau “B” Pour activer la recherche automatique des butées de fin de course mécaniques:

1. Positionner les dip-switchs de la façon suivante:

2. Débloquer le moteur et positionner à la main la porte dans une position telle qu’elle peut bouger aussi bien en ouverture

qu’en fermeture; bloquer le moteur.

3. Presser la touche Ferme (réf. K - Fig. 1) et attendre que l’armoire de commande effectue une fermeture lente jusqu’au point

0, une ouverture lente jusqu’au point 1 et une fermeture rapide jusqu’au point 0.

Note.

Si après la commande la première manœuvre est une ouverture, donner une autre commande pour arrêter la

procédure et inverser la polarité du moteur

.

4.

P

artant de ces points, la logique de commande détermine, avec une opération mathématique, le point A (ouverture désirée)

à quelques centimètres de l’ouverture maximum, le point B (ouverture partielle) à environ 3/4 du point A, ainsi que les points

RA et RC nécessaires pour les ralentissements.

5. La procédure de “Recherche Initiale” des butées de fin de course mécaniques est terminée et l’opérateur est prêt à l’emploi.

(Positionner les dip-switchs “fonctions” de la manière désirée.)

Nota1. Si durant la “Recherche Automatique” des butées de fin de course mécaniques un événement extérieur se vérifie (nouvelle pression

d’une touche, intervention de Photo ou impulsion di commande) le mouvement de la porte sera immédiatement arrêté et il sera donc

nécessaire de répéter les opérations.

12345678910 11 12

3.3) Procédure de mémorisation

Dans les paragraphes qui suivent, à la fin des séquences de programmation de certains paramètres, on trouvera plusieurs fois l’invitation à

effectuer la "Procédure de mémorisation". Cette opération sert à transférer dans la mémoire permanente, présente sur la logique, la

valeur du paramètre que l’on désire programmer.

Tableau “C” Pour effectuer la procédure de mémorisation:

1. Presser pendant au moins 3 s la touche “Mémoire” (réf. J - Fig. 1), au bout des 3 s la led “OK” clignote rapidement.

2. Relâcher la touche “Mémoire”, la led “OK” (réf. R - Fig. 1) continue à clignoter rapidement pendant encore 3 s.

3. Dans les trois secondes qui suivent, presser simultanément pendant un court instant les deux touches “Ouvre” et “Ferme”

(réf. I et K - Fig. 1) ; à la pression simultanée des deux touches, la led “OK” s’éteint.

4. Relâcher les deux touches “Ouvre” et “Ferme” (réf. I et K - Fig. 1) ; la led “OK” (réf. R - Fig. 1) s’allume pendant 2 s environ

en confirmant ainsi que la procédure de mémorisation du paramètre sélectionné a été effectuée correctement.

F

43

3.4) Programmation manuelle des butées de fin de course mécaniques

La procédure prévoit l’insertion manuelle de tous les points indiqués dans la Fig.4 , en respectant l’ordre indiqué dans le tableau ci-dessous;

en particulier le point 0 est le point de référence, il doit être programmé en premier et jamais plus déplacé.

Tableau “D” Pour programmer manuellement les différents points:

1. Positionner les dip-switchs dans l’une des manières indiquées suivant le paramètre à mémoriser.

POINT 0: Butée de fin de course mécanique en fermeture

POINT RC: Position où commence le ralentissement dans la manœuvre

de fermeture

POINT B: Position d’arrêt dans la manœuvre d’Ouverture partielle

POINT RA: Position où commence le ralentissement dans la

manœuvre d’ouverture normale

POINT A: Position d’arrêt dans la manœuvre d’Ouverture normale

POINT 1: Butée de fin de course mécanique en ouverture

2.

Presser et maintenir enfoncée la touche Ouvre (réf. I - Fig. 1) ou Ferme (réf. K - Fig. 1) sur la carte jusqu’à l’atteinte du point désiré

Note. Presser la touche Mémoire (réf. J - Fig. 1)si l’on désire accélérer le mouvement.

3. Quand le point est atteint, relâcher les touches et exécuter la “Procédure de mémorisation” (parag. 3.3)

Note1. En alternative à la programmation manuelle de tous les points, il est possible de mémoriser seulement les points 0, A et 1 et d’avoir

le mouvement de la porte avec les points B, RA et RC déterminés de manière automatique par la logique de commande.

12345678910 11 12

3.5) Programmation point blocage electrique

Quand un fonctionnement de type blocage électrique est attribué à la sortie ELB (voir switch 8 au paragraphe 5) il est possible de

programmer le seuil au-delà duquel la sortie s’éteint.

Tableau “E” Pour programmer le point blocage électrique:

1. Positionner les dip-switchs de la façon suivante:

2. Presser la touche “Ouvre” (réf. I - Fig. 1) ou “Ferme” (réf. K - Fig. 1) jusqu’à l’atteinte du point désiré.

Note. Presser la touche “Mémoire” (réf. J – Fig. 1) si l’on désire accélérer le mouvement.

3. Quand le point est atteint relâcher les touches et exécuter la “Procédure de mémorisation” (paragraphe 3.3)

12345678910 11 12

44

3.6) Programmation temps de pause

Quand la fonction de fermeture automatique est sélectionnée, après une manœuvre d’ouverture un temporisateur ayant pour fonction de

contrôler le Temps de Pause est activé, une manœuvre de fermeture s’active automatiquement quand ce temps de pause s’est écoulé. Ce

temps, s’il n’a jamais été programmé, est fixé par la logique de commande à 30 s mais avec la procédure spécifique il peut être programmé

à n’importe quelle valeur comprise entre 1 et 1023 s (environ 17 minutes).

Tableau “F” Pour programmer le Temps de Pause:

1. Positionner les Dip-Switchs de la façon suivante:

2. Sélectionner le temps désiré avec le Dip-Switch à 10 voies en tenant compte que: Exemple : temps de pause 25 s

Dip-switch 1 On active la pause pendant 1 s 25 = 16+8+1

Dip-switch 2 On " 2 "

positionner sur On les Dip-Switchs 5, 4 et 1

Dip-switch 3 On " 4 "

Dip-switch 4 On " 8 "

Dip-switch 5 On " 16 "

Dip-switch 6 On " 32 "

Dip-switch 7 On " 64 "

Dip-switch 8 On " 128 "

Dip-switch 9 On " 256 "

Dip-switch 10 On " 512 "

Si l’on place sur On plus d’un Dip-Switch, le temps de pause sélectionné est égal à la somme des temps de pause de

chaque Dip-Switch;

3. Exécuter la “Procédure de mémorisation” (paragraphe 3.3)

12345678910 11 12

3.7 Effacement de la memoire

Tous les paramètres programmables sont enregistrés dans une mémoire de type permanente qui conserve les informations même en cas

de coupure de courant; il peut se révéler nécessaire de devoir effacer en bloc tout le contenu de la mémoire.

Tableau “G” Pour effacer le contenu de la mémoire:

1. Positionner les Dip-Switchs comme l’indique la figure:

2. Exécuter la “procédure de mémorisation” (voir paragraphe 3.3) qui dans ce cas sert à confirmer l’effacement.

Note. Avec la mémoire remise à zéro, c’est comme si l’opérateur n’avait jamais été installé et donc le mouvement normal de la porte ne

sera pas possible ; dans ce cas, la première commande qui arrivera aux entrées ou la pression des touches “Ouvre” ou “Ferme” activera

immédiatement une procédure de “Recherche initiale des butées de fin de course mécaniques”

Note 1. Cette opération ne provoque pas l’effacement du nombre de manœuvres exécutées et le nombre de manœuvres programmées.

12345678910 11 12

3.8 Réglages

Une fois que la phase de programmation est terminée, on peut

passer à l’exécution des quelques réglages indispensables pour un

fonctionnement correct et sûr de l’automatisme

F

45

F

3.8.1) Réglage ampèremétrique

Pour limiter les forces en jeu dans le mouvement, condition imposée

par les normes, l’armoire de commande dispose de deux trimmers

TR2 (réf. C - Fig. 1) et TR1 (réf. D - Fig. 1) qui permettent de modifier

le seuil d’intervention de la fonction ampèremétrique respectivement

dans la manœuvre d’ouverture et de fermeture. Si un obstacle est

détecté durant le mouvement de la porte, la logique de commande

effectue un arrêt et si le fonctionnement “Semi-automatique” ou

“Automatique” est activé, elle commence une manœuvre dans le

sens opposé.

Dans le cas d’une intervention de la fonction ampèremétrique dans

la manœuvre de fermeture, la logique de commande provoque une

inversion et la manœuvre d’ouverture, si elle n’est pas interrompue,

se termine avec la porte contre la butée de fin de course mécanique

d’ouverture - point 1 (reconfirmation de la position).

Pour augmenter encore plus le niveau de sécurité, si la fonction

ampèremétrique intervient trois fois de suite sans que la porte

parvienne à une fermeture régulière, on a un stop précédé d’une

brève inversion.

TR2 = Réglage ampèremétrique manœuvre ouverture.

TR1 = Réglage ampèremétrique manœuvre fermeture.

3.8.2) Réglage vitesse

Pour limiter l’énergie cinétique lors de l’impact contre un obstacle, en plus du réglage du seuil d’intervention de la fonction ampèremétrique,

on peut réduire la vitesse de la porte durant le fonctionnement normal.

Le réglage de la vitesse peut être effectué:

• avec le fonctionnement “Manuel” seulement quand le moteur est arrêté,

• avec le fonctionnement “Semi-automatique” ou “Automatique” avec le moteur arrêté ou en mouvement (sauf durant les phases

d’accélération et de ralentissement).

Tableau “H” Pour régler la vitesse:

1. Presser et maintenir enfoncée la touche “Mémoire” sur la carte (réf. J - Fig. 1).

2. Une seconde après…..

♦ presser et maintenir enfoncée la touche “Ferme” (réf. K - Fig. 1) pour diminuer la vitesse ou

♦ presser et maintenir enfoncée la touche “Ouvre” (réf. I - Fig. 1) pour augmenter la vitesse

3. Dès que la vitesse a atteint la valeur désirée, relâcher les touches (de cette manière, la vitesse réglée est automatiquement

mémorisée).

Note. Le système de réglage est efficace tant que les valeurs limites min. ou max. auxquelles correspondent les vitesses figurant dans le

manuel d’instructions du moteur ne sont pas atteintes ; quand ces limites sont atteintes, la led le signale en restant toujours allumée quand

la valeur maximum est atteinte et vice versa, toujours éteinte quand la valeur minimum est atteinte.

46

L’essai de fonctionnement de l’automatisme doit être effectué par du personnel qualifié et expérimenté qui devra se

charger d’établir les essais prévus en fonction du risque présent.

L’essai de fonctionnement est la partie la plus importante de toute la phase de réalisation de l’automatisme. Chaque composant, comme le

moteur, l’arrêt d’urgence, les photocellules etc., peut nécessiter une phase d’essai spécifique et pour cela, nous conseillons de suivre les

procédures indiquées dans les manuels d’instructions respectifs.

Pour l’essai de fonctionnement de l’armoire de commande A924 exécuter les opérations suivantes:

1. Positionner les Dip-Switchs de la façon suivante:

(toutes les fonctions désactivées et fonctionnement semi-automatique))

2. Presser la touche “Ouvre” (réf. I - Fig. 1) et vérifier que:

• le clignotant s’active

• une manœuvre d’ouverture commence avec la phase d’accélération

• le mouvement s’arrête, précédé par la phase de ralentissement, quand la porte a atteint le point A.

3. Presser la touche “Ferme” (réf. K - Fig. 1) et vérifier que:

• le clignotant s’active

• une manœuvre de fermeture commence

• le mouvement s’arrête, quand la porte a atteint le point 0.

4. Commander une manœuvre d’ouverture et vérifier que l’intervention d’un dispositif connecté à l’entrée:

• “Halte”, provoque l’arrêt immédiat du mouvement

• “Photo”, n’a aucun effet

• “Photo2”, provoque l’arrêt et l’inversion de la manœuvre

5. Faire démarrer une manœuvre de fermeture et vérifier que l’intervention d’un dispositif connecté à l’entrée:

• “Halte”, provoque l’arrêt immédiat du mouvement

• “Photo”, provoque l’arrêt et l’inversion de la manœuvre

• “Photo2”, n’a aucun effet

6. Solliciter un dispositif connecté à l’entrée:

• “Halte”, et vérifier qu’en activant une entrée de commande aucune manœuvre ne démarre

• “Photo”, et vérifier qu’en activant une entrée de commande qui provoque une fermeture, la manœuvre ne démarre pas

• “Photo2”, et vérifier qu’en activant une entrée de commande qui provoque une ouverture, la manœuvre ne démarre pas

7. Durant le mouvement, en ouverture comme en fermeture, empêcher le mouvement de la porte avec un obstacle et vérifier

que la manœuvre s’inverse avant de dépasser la force prévue par les normes.

8. Vérifier que l’activation des entrées (si elles sont connectées) provoque un pas dans la séquence

• pour l’entrée “Pas-à-pas”: Ouvre – Stop – Ferme –Stop,

• pour l’entrée “Ouvre”: Ouvre – Stop – Ouvre – Stop,

• pour l’entrée “Ferme”: Ferme - Stop- Ferme – Stop,

• pour l’entrée “Ouverture Partielle”: Ouv. Partielle – Stop –Ferme – Stop.

12345678910 11 12

!

5) Fonctions sélectionnables

Avec les dip-switchs de programmation sur Off, les dip-switchs fonctions permettent de sélectionner les différents modes de fonctionnement

et fonctions comme le détaille le tableau ci-après:

Switch 1-2 Off Off = Fonctionnement “Manuel” c’est-à-dire Homme Présent

On Off = Fonctionnement “Semi-automatique”

Off On = Fonctionnement “Automatique” c’est-à-dire fermeture automatique

On On = Fonctionnement “Automatique + Ferme toujours”

Switch 3 On = Fonctionnement collectif <Pas disponible en mode Manuel>

Switch 4 On = Préclignotement 5 s (2 s en manuel)

Switch 5 On = Referme 5 s après Photo en automatique ou referme après Photo en semi-automatique

Switch 6 On = Sécurité Photo aussi en ouverture

Switch 7 On = Activation Photo-test

Switch 8 On = Ventouse/Blocage électrique (On = ventouse Off = blocage électrique)

Switch 9 On = Feu en mode “à sens unique”

Switch 10 On = Feu “dans les deux sens”

Note. Naturellement quand le switch correspondant est sur "Off" la fonction décrite n’est pas active

4) Essai de fonctionnement

F

47

5.1) Description des fonctions

Fonctionnement Manuel. Le mouvement est exécuté seulement en présence de la commande. Le mouvement s’arrête dès que la

commande cesse ou après l’intervention d’un dispositif de sécurité (Halte, Photo ou Photo2) ou de la fonction ampèremétrique. Une fois

que le mouvement s’est arrêté, il faut cesser la commande en entrée avant de pouvoir commencer un nouveau mouvement.

Fonctionnement semi-automatique et automatique. En “Semi-automatique” ou “Automatique” suite à une impulsion de commande,

tout le mouvement est effectué jusqu’à ce que le point prévu soit atteint. Une deuxième impulsion sur la même entrée qui a commencé le

mouvement provoque un Stop. Si dans une entrée de commande, au lieu d’une impulsion on maintient un signal continu, on provoque un

état de priorité dans lequel les autres entrées de commande sont désactivées (utile pour connecter une horloge en ouverture par exemple).

Durant une manœuvre l’intervention de la fonction ampèremétrique ou d’une photocellule impliquée dans la direction du mouvement

(“Photo” en fermeture, “Photo2” en ouverture) provoque l’inversion.

Dans le mode de fonctionnement Automatique, après une ouverture, on a une pause puis une fermeture.

Si “Photo” intervient durant la pause, le temporisateur sera remis à zéro avec un nouveau temps ; si par contre c’est l’entrée Halte qui

intervient durant la pause, la fonction de refermeture est effacée et on passe à un état de Stop.

Fonction “Ferme Toujours”, fait démarrer automatiquement une manœuvre de fermeture, précède de 5 s de préclignotement si au retour

du courant, le système détecte la porte ouverte.

Fonctionnement Collectif. Dans le fonctionnement “Collectif”, une manœuvre d’ouverture ne peut pas être interrompue par des

impulsions de commande à l’exception de celles qui provoquent une fermeture. Dans le mouvement en fermeture une nouvelle impulsion

de commande provoque l’arrêt et l’inversion du mouvement en ouverture

.

Préclignotement. Une impulsion de commande active d’abord le clignotant puis, au bout de 5 s (2 s en mode manuel) la manœuvre

commence.

Referme 5 s après Photo (en mode automatique) ou referme après Photo (en mode semi-automatique). En automatique,

une intervention de photo dans la manœuvre d’ouverture ou de fermeture réduit le temps de pause à 5 s indépendamment du temps de

pause programmé. En mode semi-automatique, une intervention de Photo dans la manœuvre de fermeture active la fermeture automatique

avec le temps de pause programmé.

.

Sécurité Photo également en ouverture. Avec cette fonction, l'intervention du dispositif de sécurité Photo provoque une interruption

du mouvement aussi en ouverture, si le fonctionnement “Semi-automatique” ou “Automatique” est sélectionné, juste après la libération de

la photocellule “Photo”, on aura la reprise du mouvement en ouverture.

Activation Photo-test. Cette fonction permet d’exécuter au début de chaque manœuvre un contrôle de l’efficacité de toutes les

photocellules, en augmentant de cette manière la sécurité de l’installation. Pour plus de détails, voir le paragraphe 2.6 “Photo-test”

Ventouse/blocage électrique

La fonction permet d’attribuer à la sortie Elb (bornes 11 et 12) un fonctionnement de type:

• blocage électrique (Switch 8 Off) - la sortie s’active dans la manœuvre d’ouverture partant de la porte fermée et reste active jusqu’à ce

que la porte ait dépassé le point blocage électrique (programmable, voir paragraphe 3.5);

•

ventouse (Switch 8 On) - la sortie s’active à al fin du mouvement de fermeture et reste active pendant tout le temps que la porte est fermée

.

Feu en mode sens unique. Dans ce mode, la sortie SCA est active avec la porte ouverte et durant la manœuvre d’ouverture, elle reste

allumée, tandis qu’elle se désactive dans la manœuvre de fermeture et quand la porte est fermée. Dans ce mode, on peut appliquer à la

sortie une lampe de couleur verte qui indique, quand elle est allumée, que le passage est libre

.

Feu dans les deux sens. En positionnant le switch 10 sur On, indépendamment du switch 9, on active la fonction “feu dans les deux sens”;

la logique de commande subit les modifications suivantes: l’entrée “Ouvre” devient “Pas-à-pas2”, tandis que les deux sorties “Éclairage

automatique” (COR) et Voyant porte ouverte (SCA) deviennent feu vert pour un sens et feu Vert pour l’autre, comme l’indique la Fig. 5. Pour

chaque sens de marche, il y a une commande différente pour l’ouverture: “Pas-à-pas” (PP) pour entrer et “Pas-à-pas 2” (PP2) pour sortir ; le

système est ensuite complété par l’installation de deux feux avec signalisation Rouge et Verte, connectés aux SCA et COR.

Normalement, les deux sorties SCA et COR sont éteintes et par conséquent, les feux le sont eux aussi ; quand une commande est donnée

avec PP pour entrer, la manœuvre d’ouverture commence et simultanément la sortie Sca s’active en allumant le feu vert à l’entrée et le feu

rouge à la sortie. Si par contre la commande pour l’ouverture est donnée par PP2, la sortie Cor s’active en allumant le feu vert à la sortie

et le feu rouge à l’entrée. Le feu restera allumé pendant toute la phase d’ouverture et pendant l’éventuelle pause ; dans la phase de

fermeture, les feux vert et rouge seront activés tous les deux pour indiquer qu’il n’y a plus de priorité dans le passage.

Les deux sorties peuvent commander directement des petites lampes à 24 Vcc pour un total par sortie de 10 W max. S’il est nécessaire

d’utiliser des lampes d’une puissance supérieure, il faudra utiliser des relais pilotés par les sorties de l’armoire de commande qui

commandent à leur tour les lampes du feu.



48

6) Maintenance

La carte, en tant que partie électronique, n’a besoin d’aucune maintenance particulière, toutefois, il est bon de vérifier périodiquement (au moins tous

les 6 mois) le fonctionnement correct de la carte et les dispositifs connectés en refaisant complètement l’essai de fonctionnement (voir Chapitre 4).

Pour planifier les interventions de maintenance de toute l’installation, l’armoire de commande est dotée d’un compteur de manœuvres qui

augmente la valeur à chaque ouverture. L’augmentation est signalée par un clignotement du voyant maintenance (MAN). La valeur du

compteur est constamment comparée à un seuil d’alarme (programmable par l’installateur) et à un seuil d’alerte (placé automatiquement

égal au seuil d’alarme moins 6% environ). Quand le nombre de manœuvres effectuées dépasse le seuil d’alerte, le voyant maintenance

clignote seulement durant la manœuvre tandis que si l’on dépasse le seuil d’alarme, il clignote de manière permanente (avec le moteur arrêté

et durant le mouvement) pour indiquer qu’il faut procéder à la maintenance.

Le seuil d’alarme peut être programmé d’une valeur minimum de 200 à une valeur maximum de 50800 manœuvres par multiples de 200.

Tableau “I” Pour programmer le seuil d’alarme:

1. Positionner les Dip-Switchs de la façon suivante:

2. Diviser le nombre des manœuvres à programmer par 100 et par 2. Exemple: nombre de manœuvres

3.

Identifier dans le tableau la combinaison de dip-switchs dont la somme des valeurs

à programmer 30000

est identique au nombre trouvé au point 2 et positionner les Dip-Switchs correspondants sur on.

Résultat après la division: 150

150 = 128 + 16 + 4 + 2,

Dip-Switch 8, 5, 3 et 2 sur On

4. Exécuter la “Procédure de mémorisation” (voir paragraphe 3.3).

Après avoir programmé le seuil d’alarme, on peut le visualiser pour contrôler que l’opération a été correctement exécutée.

Tableau “L” Pour visualiser le seuil d’alarme:

1. Positionner les Dip-Switchs de la façon suivante:

2. Positionner les Dip-Switchs 1 sur On (2,3,4 e 5 in Off), compter le nombre de clignotements de la led “OK” et reporter le

nombre de clignotements sur une feuille (s’il y en a 10 écrire 0)

3. Répéter l’opération avec les Dip-Switchs 2, 3, 4 et 5

4. Reconstruire le nombre des manœuvres comme l’indique l’un des deux exemples ci-dessous:

Avec la même procédure il est possible de visualiser également le nombre de manœuvres effectuées;

Tableau “M” Pour visualiser le nombre de manœuvres effectuées:

1. Positionner les Dip-Switchs de la façon suivante:

2. Répéter le comptage des clignotements de la led “OK” avec les Dip-Switchs 1,2,3,4,5 comme l’indique l’exemple 1 ou 2.

Note. À chaque fois que le seuil d’alerte est programmé, le nombre de manœuvres effectuées est automatiquement effacé.

12345678910 11 12

Dip Switch Sw1 Sw2 Sw3 Sw4 Sw5 Sw6 Sw7 Sw8

Valeur 1248163264128

Configuration

Dip switch

123456

Nombre de

manœuvres

123456

123456 123456 123456

Exemple

n° 1

Nb de clignotements

Led OK

10

1

4

2

10

4

7

1.204

Exemple

n° 2

Nb de clignotements

Led OK

14.007

F

49

6.1) Mise au rebut

Ce produit est constitué de différents types de matériaux dont

certains peuvent être recyclés. Informez-vous sur les méthodes de

recyclage ou de mise au rebut du produit en suivant les normes en

vigueur sur le plan local.

Certains composants électroniques peuvent contenir

des substances polluantes, ne les abandonnez pas dans la

nature.

!

L’armoire de commande contient un connecteur pour la connexion

d’un récepteur radio (accessoire en option) qui permet d’agir sur

l’entrée de Pas-à-pas et de commander de cette manière l’armoire

à distance avec un émetteur. L’éventuel contact libre du deuxième

canal est disponible sur les bornes 41-42.

Avant de connecter le récepteur, couper l’alimentation électrique et

déconnecter les éventuelles batteries puis connecter le récepteur

avec les composants tournés vers le microprocesseur de l’armoire

de commande.

L’armoire de commande dispose d’un transformateur d’une puissance en mesure de supporter l’énergie requise par le moteur et par la carte

électronique quand le tout est alimenté directement par le secteur. Si l’on désire que l’automatisme fonctionne également en cas de coupure

du courant, il suffit de connecter les batteries prévues à cet usage. En présence de la tension de secteur, l’armoire de commande assure la

recharge des batteries tandis qu’en cas d’interruption de l’alimentation, l’armoire effectue automatiquement la commutation, de manière que

les batteries fournissent l’énergie nécessaire au fonctionnement.

Tableau “N” Pour connecter les batteries:

1. Avant de connecter les batteries, effectuer l’installation de l’automatisme et s’assurer que tout fonctionne régulièrement.

2. Vérifier que la led batterie est allumée et que la tension arrivant aux bornes est d’environ 27 volts.

Faire très attention à l’opération qui suit car vous opérez sur des circuits sous tension.

3. Connecter les batteries comme l’indique la Fig. 6

4. Juste après avoir connecté les batteries à l’armoire de commande, vérifier que la led batterie est encore allumée; si elle est

éteinte, déconnecter immédiatement les batteries et vérifier la polarité de la connexion.

5. Si la led batterie est allumée, contrôler de nouveau la tension sur les bornes de la batterie; si la tension est:

• inférieure à 18 Vcc, les batteries ne sont pas connectées correctement ou sont en panne

• comprise entre 18 et 25Vcc, les batteries sont déchargées, il faut attendre qu’elles se rechargent

• supérieure à 25 Vcc, les batteries sont chargées, couper l’alimentation de secteur et vérifier que l’automatisme continue à

fonctionner régulièrement puis rétablir l’alimentation de secteur.

Note. Avec le fonctionnement à batterie, le moteur a une vitesse inférieure par rapport au cas où l’armoire est alimentée par le secteur.

Note 1. Si les deux systèmes d’alimentation sont présents (secteur et batterie) et si l’on désire déconnecter l’armoire de commande pour

des interventions de maintenance ou pour des raisons de sécurité, en plus de déconnecter l’alimentation électrique, il faut aussi déconnecter

les batteries ou enlever le fusible batterie F4 présent dans l’armoire.

!

7) Fonctionnement a batteries

8) Recepteur radio



50

Nous indiquons ci-après quelques uns des problèmes les plus courants qui peuvent se présenter au cours de l’installation.

• Aucune led n’est allumée:

vérifier si la tension de secteur arrive aux bornes 1 et 2 et si les fusibles F1 ou F3 sont interrompus.

• La manœuvre ne démarre pas: vérifier si les led des entrées sécurités “Halte”, “Photo” et “Photo2” sont actives et si le moteur est

bloqué (led débrayage éteint).

• Il y a une inversion durant la manœuvre:

Contrôler s’il y a eu une intervention des dispositifs de sécurité (photo en fermeture et photo2 en ouverture) ou de la fonction

ampèremétrique; dans ce dernier cas, vérifier si le réglage effectué est suffisant pour le mouvement de la porte. Si ce n'est pas le cas,

augmenter le niveau en tournant dans le sens des aiguilles d’une montre l’un des deux trimmers (TR2 pour l’ouverture, TR1 pour la

fermeture).

• La led “OK” clignote rapidement: la tension d’alimentation n’est pas suffisante ou la combinaison sélectionnée avec les dip-switchs

est erronée.

• Le moteur bouge lentement: si précédemment il avait été débloqué, la logique de commande est en train d’effectuer une opération

d’alignement; la première intervention de la fonction ampèremétrique est considérée comme butée de fin de course mécanique et la

position correcte qui avait été mémorisée est rétablie.

• Le moteur exécute la phase d’accélération et s’arrête: contrôler si la led encodeur clignote durant le mouvement du moteur.

La fréquence du clignotement peut être plus ou moins élevée suivant la vitesse du mouvement. Avec le moteur arrêté, la led peut être

allumée ou éteinte, suivant le point où s’est arrêté l’arbre moteur.

• Led “OK” fixe pendant quelque seconde juste après une commande: indique qu’il y a une anomalie dans le stade de

commande du moteur; vérifier le câblage et l’isolement du moteur par rapport à la terre, si tout est correct, remplacer l’armoire.

9) Que faire si...

Alimentation : Armoire de commande A924 ➡ 230 Vca ± 10 %, 50-60Hz

: Armoire de commande A924/V1 ➡ 120 Vca ± 10 %, 50-60Hz

Alimentation par batterie : 21 ÷ 28 Vcc (2 batteries de 12 volts, capacité 6 Ah)

Réglage ampèremétrique : de 2,5 à 15 A

Sortie services : 24 Vcc, courant maximum 200 mA

Sortie photo-test : 24 Vcc, courant maximum 200 mA

Sortie clignotant : 24 Vcc, puissance maximum 25 W

Sortie blocage électrique : 24 Vcc, courant maximum 500 mA

Sortie voyant SCA : 24 Vcc, puissance maximum 5W

Sortie éclairage automatique : 24 Vcc, puissance maximum 5W

Sortie voyant maintenance : 24 Vcc, puissance maximum 2 W

Temps de pause : programmable de 1 à 1023 secondes

Tension de charge batterie : 27 Vcc

Courant de charge : 200 mA

Temps de recharge complète : 24 h environ pour deux batteries de 12V - 6 Ah

Température de fonctionnement : - 20 à + 70 °C

Indice de protection : IP55

Dimensions et poids : 220 x 280 h 110, environ 4 Kg

10) Caractéristiques techniques

51

Nice se réserve le droit d’apporter des modifications aux produits à tout moment si elle le juge nécessaire.

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Nice Automation Mindy A924 Le manuel du propriétaire

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