Baumer GBP5S - CANopen® Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
GBP5S - CANopen®
Taper
Fiche technique
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Codeurs absolus réseau
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.1.2019
GBP5S axe creux non traversant
Points forts
– Codeur multitour / CANopen®
– Détection optique
– Résolution: monotour 18 bits, multitour 14 bits
– Axe creux non traversant jusqu’à ø15 mm
– Haute résistance aux chocs et aux vibrations
– LED Diagnostic
– CANopen® Prol CIA DSP 406
– Contrôle permanent de l’évolution du code
– Résistant magnétique maximale
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)
Temps d'initialisation typ. 250msaprèsmisetension
Interface CANopen®
Fonction Multitour
Vitesse de transmission 10...1000 kBaud
Prol CANopen®CiADSP406V3.0
Mode de fonctionnement Déclenchement sur événement
ou temps
Sur demande
Cyclique synchrone ou
asynchrone
Identiant 11 bits
Nombre de pas par tour ≤262144/18bits
Nombre de tours ≤16384/14bits
Précision absolue ±0,01 °
Principe de détection Optique
Code Binaire
Sens d'évolution du code ProgrammableCW/CCW
Etage de sortie RéseauCANaustandardISO/
DIS11898
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Paramètres
programmables
Mode de fonctionnement
Résolution totale
Mise à l'échelle
Seuil de vitesse
Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage
Défaut multitour
LED Diagnostic Intégrée dans le boîtier
Certicat CerticationUL/E63076
GBP5S - CANopen®
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø58mm
Type d’axe ø12...15mm(nontraversant)
ProtectionDINEN60529 IP54,IP65(option)
Vitesse de rotation ≤6000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Accélération ≤1000U/s²
Couple de démarrage ≤0,015Nm(+25°C,IP54)
Moment d'inertie rotor 20gcm²
Matières Boîtier: acier
Bride: aluminium
Température d'utilisation -25...+85°C
-40...+85°C(Option)
Humidité relative 95%sanscondensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc100g,4ms
Poids 500 g
Raccordement EmbasemâleM12,5points
EmbasemâleM23,12points
EmbasemâleSub-D,9points
Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm
Codeur optique multitour 18 bits ST / 14 bits MT, CANopen®
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Codeurs absolus réseau
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.1.2019
GBP5S - CANopen®
Références de commande
GBP5S. 10
Liaison série
06 CANopen®DSP406/
avec isolation galvanique
16 CANopen®DSP406/sans
isolation galvanique
Raccordement
A3 EmbaseradialemâleM23,12
points
D3 ConnecteurmâleSub-D,9points
M1 EmbaseradialemâleM12,
5 points
M2 Embasesaxiales2xM12,5
points
M3 Embasesradiales2xM12,5
points
Alimentation
10 10...30 VDC
Axe creux non traversant
0 ø12mm,sanspige/IP54
2 ø12mm,sanspige/IP65
1 ø12mm,pige15mm/IP54
B ø12mm,pige9,5mm/IP54
4 ø14mm,sanspige/IP54
5 ø14mm,pige15mm/IP54
F ø14mm,pige9,5mm7IP54
U ø15mm,pige15mm/IP54
W ø15mm,sanspige/IP65
Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm
Codeur optique multitour 18 bits ST / 14 bits MT, CANopen®
Accessoires
Connecteurs et câbles
11034211 ConnecteurfemelleM23,12points,sans
câble(Z148.001)
11034212 ConnecteurfemelleM23,12points,câble2m
(Z148.003)
11034213 ConnecteurfemelleM23,12points,câble5m
(Z148.005)
11034214 ConnecteurfemelleM23,12points,câble
10m(Z148.007)
11040255 ConnecteurfemelleM12,5points,codageA,
câble2m(Z180.003)
11034341 ConnecteurfemelleM12,5points,codageA,
câble5m(Z180.005)
11004569 ConnecteurfemelleM12,5points,codageA,
câble10m(Z180.007)
11034343 ConnecteurmâleM12,5points,codageA,
câble5m,CANopen®(Z181.005)
Accessoires de montage
10140347 Butoiranti-rotationpourcodeurø58mm
équipéd’unepige9,5mm(Z119.024)
10139345 Caoutchoucanti-rotationpourcodeursavec
pige15mm(Z119.041)
10147837 Ressortanti-rotationpourmontageàune
côté,longueur35mm(Z119.050)
11034106 Ressortanti-rotationpourventilateurmoteur
(Z119.053)
10165157 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,
entraxe73mm(Z119.072)
11034121 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,
entraxe68mm(Z119.073)
11034123 Ressortanti-rotationpourmontageàune
côté,longueur115mm(Z119.076)
11003562 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,
entraxe63mm(Z119.082)
11098229 Jeudebaguesdeserrage16/30x6-Inox
(Z119.092)
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Codeurs absolus réseau
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.1.2019
Connecteur M12
Borne Câble Désignation
1 brun 0 V alimentation
2 blanc +U alimentation
3 bleu CAN_GND
4 noir CAN_H
5 gris CAN_L
4
3
2
1
5
5
1
2
3
4
Mâle Femelle
Connecteur Sub-D
Borne Désignation
1 –
2 CAN_L
3 CAN_GND
4 –
5 –
6 0 V alimentation
7 CAN_H
8 –
9 +U alimentation
Connecteur M23
Borne Câble Désignation
1 brun/vert +U alimentation
2 blanc/vert 0 V alimentation
3 rose CAN_L
4 gris CAN_H
5 blanc CAN_GND
6-12 – –
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative.
CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive.
CAN_GND Signal 0V CAN-Bus.
Description du raccordement Affectation des bornes
GBP5S - CANopen®
Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm
Codeur optique multitour 18 bits ST / 14 bits MT, CANopen®
Protocole CANopen®
Prol CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0
(Device Class 2, CAN 2.0B)
Mode de Event-triggered / Time-triggered
communication Remotely-requested
Sync (cyclic) / Sync (acyclic)
Preset Cette fonction permet de positionner
lecodeuràunevaleurspécique
correspondant par exemple à la
position d‘un axe.
Sens Sélection du sens de rotation de l‘axe
codeur pour lequel l‘évolution du code
fourni par le codeur est croissante.
Scaling
Programmation de la résolution au tour
du codeur et de la résolution totale
(valeur = résolution au tour x nombre
de tours).
Diagnostic Message d‘erreur transmis par le
codeur:
- Erreur de paramétrage
- Erreur de détection
Surveillance de Heartbeat ou Nodeguarding
l‘adresse du noeud
Valeurs par défaut Vitesse 50 kbit/s, adresse n°1
Caractéristiques CANopen®
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Codeurs absolus réseau
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.1.2019
GBP5S - Connecteur M23 GBP5S - Connecteur M12
ø12-15 H7x30
30
1
3.5
6
20
58
15 (9.5)
ø4 fg6
59
42
47
15°
M3 x 6 (6x)
16
7.560.5
LED
16
ø12-15 H7x30
30
1
3.5
6
20
58
15 (9.5)
ø4 fg6
59
42
47
15°
M3 x 6 (6x)
7.560.5
LED
GBP5S - CANopen®
Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm
Codeur optique multitour 18 bits ST / 14 bits MT, CANopen®
GBP5S - Connecteur Sub-D GBP5S - Connecteurs M12, radial
12
ø12-15 H7x30
30
1
3.5
6
20
58
15 (9.5)
ø4 fg6
58
42
47
15°
M3 x 6 (6x)
7.560.5
LED
10
40°
ø12-15 H7x30
30
1
3.5
6
20
58
15 (9.5)
ø4 fg6
42
47
15°
M3 x 6 (6x)
7.560.5
LED
GBP5S - Connecteurs M12, axial GBP5S - Connecteur
20
58
15 (9.5)
ø4 fg6
42
47
15°
M3 x 6 (6x)
ø12-15 H7x30
7.560.5
1615
59
Dimensions
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