Codeurs sans roulement - absolu/HDmag flex
MQR 3000F
Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm
Résolution monotour jusqu'à 20 bits
Vue d'ensemble
■
Codeur "quasi absolu" (voir plus bas) SSI sans palier
■
Conception flexible pour arbres de grand diamètre
■
Résolution en valeur position monotour max. 20 bits
■
Résolution du signal de vitesse jusqu'à 18 bits
■
Entrées de réglage du point zéro et de sélection du sens de rotation
■
Indication d'état via système sortie OK et LED
■
Grandes tolérances de montage
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 4,75...30 VDC
Courant de service à vide ≤300 mA (24 VDC)
Signaux de sortie SSI (Linedriver RS485)
Position résolution 0...20 bits monotour
Vitesse résolution ≤18 bits (±20...±2000 t/min)
Code Gray ou binaire
Sens d'évolution du code Affichages de position
Signaux d'entrée Horloge SSI
Position zéro
Sens de rotation
Sorties supplémentaires Rectangle HTL
Rectangle TTL (RS422)
SinCos
LED Diagnostic LED couleur, sortie système OK
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-3
Certificat CE
Certification UL/E217823
Caractéristiques électriques (Rectangle)
Impulsions par tour 1024 … 4096
Mode de déphasage 90 ° ±2°
Période 45…55 %
Fréquence de sortie ≤500 kHz (HTL)
≤2 MHz (TTL)
Signaux de sortie A+, A-, B+, B-
Etage de sortie HTL
TTL/RS422
Caractéristiques électriques (SinCos)
Périodes par tour 1024 … 4096
Mode de déphasage 90 ° ±2°
Fréquence de sortie ≤500 kHz
Signaux de sortie A+, A-, B+, B-
Etage de sortie SinCos 1 Vcc
Caractéristiques mécaniques
Dimensions (tête de détec-
tion)
165 x 25 x 93 mm
Type d’axe ø300...3183 mm (traversant)
Tolérance axiale ±5 mm (collier/tête)
Tolérance radiale 1…3 mm (collier/tête)
Protection EN 60529 IP 67
Vitesse de rotation ≤1850 t/min (ø300 mm)
≤150 t/min (ø1500 mm)
Matière Boîtier tête de détection: aluminium ano-
disé
Bande magnétique: inox (1.4310)
Température d'utilisation -40...+85 °C
Résistance IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 300 g, 6 ms
Poids 730 g (tête)
120 g (collier/m)
17 g (tendeur)
Raccordement Embase mâle M23, 17 points
Option
■
Sortie incrémentale additionnelle
■
Bit de parité
2021-01-27 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
www.baumer.com Fiche technique – MQR 3000F Page 1 sur 6
Codeurs sans roulement - absolu/HDmag flex
MQR 3000F
Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm
Résolution monotour jusqu'à 20 bits
Initialisation d'une position absolue validée
Le MQR3000F est un codeur "quasi absolu".
"Quasi-absolu" signifie qu'il s'agit d'un codeur incrémental qui ne délivre
une position absolue validée qu'après initialisation.
Pour initialiser le codeur, le verrouillage de ceinture doit passer deux fois
dans le même sens sur la tête de détection après chaque mise sous
tension. Maintenant au plus tard, la position zéro est réglée ici et une
position absolue validée est sortie.
Vitesse en fonction du diamètre de l'arbre
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
300
500
700
900
1100
1300
1500
1700
Vitesse [t/min]
Diamètre de l'axe [mm]
1900
2100
2300
2500
2700
2900
3100
Vitesse admissible pour
ø300-3183 mm
Affectation des bornes
Vue A (voir dimension)
Affectation des bornes embase
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
12
11
14
16
15
13
17
Embase mâle M23,
17 points,
rotation vers la droite (CW)
Borne Désignation
1 System OK‒
2 DIR
3 dnu
4 System OK+
5 ZERO
6 dnu
7 +UB
8 SSI Clk+
9 SSI Clk‒
10 0V (
)
11 Écran interne
12 dnu (B+ *)
13 dnu (B‒ *)
14 SSI Data+
15 dnu (A+ *)
16 dnu (A‒ *)
17 SSI Data‒
* Avec sortie supplémentaire incrémental
Description du raccordement
+UB Alimentation
0V (
) Borne de masse
SSI Data
+ Données SSI+
SSI Data
− Données SSI−
SSI Clk
+ Horloge SSI+
SSI Clk
− Horloge SSI−
A+ Sortie supplémentaire signal de sortie voie 1
A− Sortie supplémentaire signal de sortie voie 1 inversé
B+ Sortie supplémentaire signal de sortie voie 2
(90° angulairement décalée voie 1)
B− Sortie supplémentaire signal de sortie voie 2 inversé
DIR Sens de rotation (inversé par HIGH)
ZERO Metteur en position zéro (application par anc montant)
System
OK+
Sortie d‘erreur
System
OK−
Sortie d‘erreur inversé
dnu Non utilisé
2021-01-27 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
www.baumer.com Fiche technique – MQR 3000F Page 2 sur 6
Codeurs sans roulement - absolu/HDmag flex
MQR 3000F
Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm
Résolution monotour jusqu'à 20 bits
Signaux de sortie
Sortie supplémentaire HTL/TTL
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
90°
A+
A-
B+
B-
Sortie supplémentaire SinCos
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
0.5 V
1 V1 V
360° el.
90° el.
2.5 V
A+ A-
Cos = [A+] – [A-]
Sin = [B+] – [B-]
Diagramme SSI
Fréquence d‘horloge 100 kHz...2 MHz
Période (T) 0,5…10 µs
Temps d‘attente (t1) 0,25…5 µs
Temps monostable
(t2)
13 µs (interne)
Temps de pause (t2) 15 µs (maître)
n, m Anzahl Bits
L‘option bit de parité n‘existe pas en code Gray.
Le mot SSI n‘est transmis qu‘une seule fois et est suivi de bits nuls si
l‘horloge est continue.
La fréquence de coupure f
lter
pour le calcul de la vitesse dépend de la
plage de vitesses et du diamètre de l‘axe. Elle est calculée par:
f
lter
= {20 Hz ≤
n
max
[t/min] π · d [mm]
≤ 500 Hz}·
60 20
Autres réglages de fréquence sur demande.
Bit Data valid
(1 = pas d'erreur; 0 = erreur)
Bit de parité
(uniquement pour version
avec bit de parité)
msb → lsb msb → lsb
Clock
Data
n-1...0 bit m-1...0 bit DV
Position Speed
Pty
t2
2021-01-27 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
www.baumer.com Fiche technique – MQR 3000F Page 3 sur 6
Codeurs sans roulement - absolu/HDmag flex
MQR 3000F
Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm
Résolution monotour jusqu'à 20 bits
Dimensions
L + 47
L = D / 2 + 45.3
D
20
1.3
1.5
+1.5
Entrefer
-0.5
50
40
3
3
(14)
25
86
25
47
~93 (ø300)
8.5
15
4
135
165
~238
Sens de rotation positif
D = diamètre de l'axe 300...3183
±5 mm
A
Tête de détection
Bande magnétique avec
support en acier inoxydable
Verrouillage de
ceinture
Connecteur rond,
accessoire gratuit,
non compris dans la
livraison
2021-01-27 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
www.baumer.com Fiche technique – MQR 3000F Page 4 sur 6
Codeurs sans roulement - absolu/HDmag flex
MQR 3000F
Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm
Résolution monotour jusqu'à 20 bits
Référence de commande
MQR3000F - #### . N ## . ## ## # . A / #####
Produit
Codeur sans roulement - absolu MQR3000F
Axe creux traversant (Ø mm)
300 - 3185 300 -
3185
Raccordement
Embase mâle M23, 17 points, pin contacts, CW N
Alimentation / sortie
4,75-30 VDC, SSI Gray UG
4,75-30 VDC, SSI binaire UB
Résolution monotour position
Pas un signal de position 00
13 Bit 13
16 Bit 16
20 Bit 20
Résolution vitesse
Pas une signal de vitesse 00
12 Bit, ±20 t/min SE
12 Bit, ±40 t/min SF
12 Bit, ±500 t/min SG
12 Bit, ±2000 t/min SH
12 Bit, ±3000 t/min SN
14 Bit, ±20 U/min SI
14 Bit, ±40 U/min SK
14 Bit, ±500 U/min SL
14 Bit, ±2000 U/min SM
16 Bit, ±40 t/min S2
16 Bit, ±500 t/min S3
16 Bit, ±2000 t/min S4
18 Bit, ±500 U/min S7
18 Bit, ±2000 U/min S8
Résolution supplement
Pas une option 0
4096 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies G
4096 imp. TTL (RS422), 4 voies H
4096 imp. SinCos 1 Vcc, 4 voies J
2048 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies 7
2048 imp. TTL (RS422), 4 voies 8
2048 imp. SinCos 1 Vcc, 4 voies 9
1024 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies 4
1024 imp. TTL (RS422), 4 voies 5
1024 imp. SinCos 1 Vcc, 4 voies 6
Modifié $
Température d'utilisation
-40...+85 °C A
Bit de parité
Aucun -
Even (droit) 4802
Odd (impair) 4803
Autres versions sur demande.
2021-01-27 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
www.baumer.com Fiche technique – MQR 3000F Page 5 sur 6
Codeurs sans roulement - absolu/HDmag flex
MQR 3000F
Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm
Résolution monotour jusqu'à 20 bits
Accessoires
Connecteurs et câbles
11068551 Connecteur rond M23, contacts à souder, 17 points,
à gauche
2021-01-27 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
www.baumer.com Fiche technique – MQR 3000F Page 6 sur 6
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
Documents connexes
-
Baumer MQR 3000F Fiche technique
-
-
-
-
-
-
-
-
-