dji MATRICE 300 RTK Manuel utilisateur

v3.2 2022.10

Guide d’utilisateur

MATRICE 300 RTK

2

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La plage de températures de fonctionnement de ce produit va de -20 à 50 °C. Il ne répond

pas aux standards des températures de fonctionnement pour applications militaires (de -55

à 125 °C), requis pour résister à des changements environnementaux abrupts. Manœuvrez

ce produit de façon appropriée et uniquement pour des applications dont la plage de

températures de fonctionnement correspond à celle du produit.

Utilisation de ce guide

Légende

Avertissement Important Conseils et astuces Référence

Avant le vol

Les documents suivants ont été créés pour aider les utilisateurs à exploiter au mieux le M300 RTK.

1. Contenu de l’emballage

2. Clauses d’exclusion de responsabilité et consignes de sécurité

3. Guide de démarrage rapide

4. Batterie de Vol Intelligente : consignes de sécurité

5. Guide d’utilisateur

La consultation avant le vol des tutoriels vidéos et de la Clause d’exclusion de responsabilité et

consignes de sécurité est recommandée. Ensuite, préparez votre premier vol en suivant le Guide

de démarrage rapide. Référez-vous à ce guide pour obtenir des informations plus détaillées.

Téléchargement de l’application DJI Pilot

TL’application DJI Pilot est requise si un appareil mobile est connecté à la

radiocommande. Sélectionnez « Scanner le code QR » ou rendez-vous sur

https://m.dji.net/djipilot_enterprise pour télécharger l’application. DJI Pilot est

compatible avec Android 5.0 ou version ultérieure.

* Pour plus de sécurité, le vol est restreint à une hauteur de 30 m et une distance de 50 m lorsque l’appareil ou

votre compte n’est pas connecté à l’application pendant le vol. Cela s’applique à DJI Pilot et autres applications

compatibles avec les appareils DJI.

Téléchargement de DJI Assistant 2 pour Matrice

Téléchargez et installez DJI ASSISTANTTM 2 pour Matrice avant utilisation.

https://www.dji.com/matrice-300/downloads

3

Table des matières

Utilisation de ce guide 2

Légende 2

Avant le vol 2

Téléchargement de l’application DJI Pilot 2

Téléchargement de DJI Assistant 2 pour Matrice 2

Présentation du produit 6

Introduction 6

Caractéristiques clés 6

Préparation de l’appareil 8

Schéma de l’appareil 10

Schéma de la radiocommande 11

Appareil 14

Prol 14

Mode de vol 14

Indicateur de statut de vol 15

Feux auxiliaires de l’appareil 16

Lampes d’assistance de l’appareil 16

Système optique et système de détection infrarouge 17

Retour au point de départ (RTH - Return to Home) 21

Étalonnage du centre de gravité 26

Enregistreur de vol 26

Hélices 26

Station de Batterie Intelligente 27

Batterie de Vol Intelligente 33

Fonctionnalités de la Batterie de Vol Intelligente de DJI 33

D-RTK 36

DJI AirSense 37

Ports d’extension 39

Indice de protection IP45 39

Radiocommande 41

Prol 41

Préparation de la radiocommande 41

Opérations de la radiocommande 45

4

MATRICE 300 RTK Guide d’utilisateur

Mode Double opérateur avancé 51

Descriptions de la transmission vidéo 52

Interface d’afchage 53

Nacelle et caméra 61

Application DJI Pilot 63

Vol manuel 63

Mission de vol 76

Album 82

DJI FlightHub 82

Menu 82

Vol 84

Exigences relatives à l’environnement de vol 84

Système GEO (Environnement géospatial en ligne) 84

Restrictions de vol 85

Déverrouillage GEO 89

Vérications avant vol 89

Étalonnage du compas 89

Démarrage/Coupure des moteurs 91

Test de vol 91

Atterrissage d’urgence à trois hélices 92

Annexe 94

Caractéristiques techniques 94

Mise à jour du rmware 96

Utilisation du connecteur nacelle supérieur 99

Utilisation du connecteur double nacelle 99

Utilisation du radar CSM 101

Description de la mallette de transport 103

Utilisation de la nacelle de l’appareil 104

Description approfondie des trous de vis 104

5

Présentation du

produit

Ce chapitre décrit les fonctionnalités du

Matrice 300 RTK, explique comment

monter l’appareil et contient des schémas

de l’appareil et de la radiocommande avec

des informations sur les composants.

6

Présentation du produit

Introduction

Le MATRICETM 300 RTK (M300 RTK) est une puissante plateforme de drones industriels qui inclut un

système de contrôleur de vol avancé, un système de détection et de positionnement à 6 directions et

une caméra FPV. Pour améliorer la abilité et la sécurité en vol, la plateforme prend également en charge

le radar CSM : un système de détection d’obstacle supplémentaire qui peut être installé sur la partie

supérieure du drone. Il propose plusieurs fonctions de vol avancées dont un système de détection et de

positionnement dans 6 directions*, AI Spot-Check*, Smart Track*, PinPoint*, le partage de localisation,

l’écran de vol principal et bien plus. Le système AirSense intégré permet de détecter les appareils

présents dans l’espace aérien environnant pour plus de sécurité.

La conception de la plateforme aérienne lui confère un indice de protection IP45, conformément à

la norme internationale IEC 60529. Grâce à sa conception mécanique avec train d’atterrissage à

déclenchement rapide et bras pliables, il est facile à transporter, à stocker et à préparer pour le vol. Les

balises de sécurité situées sur le dessus et le dessous de l’appareil permettent d’identier ce dernier

de nuit ou par faible luminosité. Les feux auxiliaires rendent le système de positionnement optique plus

performant de nuit ou dans des conditions de faible luminosité, améliorant ainsi la sécurité de l’appareil

au décollage, à l’atterrissage et pendant le vol.

Le M300 RTK est compatible avec de nombreuses nacelles de connecteur DGC2.0 de DJI et prend en

charge le système multinacelles qui permet d’utiliser jusqu’à trois nacelles indépendantes pour répondre

aux besoins de diérents scénarios.**

Le Matrice 300 RTK est équipé de plusieurs ports d’extension pour élargir ses applications. Il possède

un module RTK intégré qui lui fournit des données d’orientation plus précises pour le positionnement.**

Un système avancé de gestion de l’alimentation associé à deux batteries assure l’alimentation et

améliore la sécurité des vols. Sans nacelles-caméras, le M300 RTK a une autonomie de vol pouvant

atteindre les 55 minutes. ***

* Doit être utilisé avec les nacelles-caméras de la gamme H20.

** Les systèmes de détection infrarouge et optique sont inuencés par les conditions environnantes. Lisez la clause

d’exclusion de responsabilité et les consignes de sécurité pour en savoir plus. Les nacelles peuvent être achetées

séparément dans la boutique en ligne DJI. Reportez-vous au Guide d’utilisateur pour en savoir plus sur les ports

d’extension, les nacelles supérieures et les nacelles inférieures.

*** Notez que le temps de vol maximum est testé dans des conditions de vol idéales. La durée du vol réelle peut varier

selon les conditions environnementales.

Caractéristiques clés

Le contrôleur de vol est conçu pour fournir une expérience de vol sûre et able. Un enregistreur de

vols conserve les données critiques de chaque vol. Le design à double IMU avec baromètres apporte

un degré de redondance supplémentaire. L’appareil peut voler en stationnaire et à une altitude

extrêmement basse, ainsi que dans les environnements en intérieur. Il propose aussi la détection des

obstacles dans 6 directions et des fonctions de positionnement visuel.

Le système AirSense intégré vous avertit lorsque des appareils sont présents dans l’espace aérien

environnant pour plus de sécurité. Les balises de sécurité situées sur le dessus et le dessous de l’appareil

permettent d’identier ce dernier de nuit ou par faible luminosité. Les feux auxiliaires rendent le système

de positionnement optique plus performant de nuit ou dans des conditions de faible luminosité,

améliorant ainsi la sécurité de l’appareil au décollage, à l’atterrissage et pendant le vol. La conception de

la plateforme aérienne lui confère un indice de protection IP45, conformément à la norme internationale

IEC 60529.

Protant d’une rénovation logicielle et matérielle, le M300 RTK embarque de multiples fonctionnalités

7

MATRICE 300 RTK Guide d’utilisateur

intelligentes. Avec la gamme H20, le M300 RTK inclut AI Spot-Check pour prendre des photos pendant

le vol lors du vol de démonstration. Ce vol est ensuite enregistré en tant que Mission de vol puis l’appareil

peut automatiquement prendre une photo au même endroit à chaque mission de vol. PinPoint permet

aux utilisateurs de marquer des sujets xes et de partager leurs localisations en temps réel. Smart Track

est utilisé pour identier des sujets de façon autonome et suivre des sujets en mouvements. Le sujet est

centré et aux bonnes dimensions et partage sa localisation en temps réel grâce au zoom automatique.

Un nouvel écran de vol principal présente les statuts de vol nécessaires avec clarté dans la vue FPV, an

d’assurer un vol sûr et ecace pour le pilote.

La radiocommande Smart Controller de DJI Enterprise (ci-après dénommée « Smart Controller ») intègre

la technologie OCUSYNCTM Enterprise, capable de contrôler les appareils compatibles et de fournir

une image HD en direct à partir de la caméra de l’appareil. Elle peut transmettre des données visuelles

à des distances allant jusqu’à 15 km et est fournie avec plusieurs commandes de l’appareil et de la

nacelle ainsi que des boutons personnalisables. L’écran intégré de 5,5 pouces avec haute luminosité de

1000 cd/m² possède une résolution de 1920 x 1080 pixels et est doté d’un système Android avec de

nombreuses fonctions, telles que Bluetooth et GNSS. En plus de prendre en charge la connectivité Wi-

Fi, il est également compatible avec d’autres appareils mobiles pour orir davantage de possibilités. Un

port HDMI est disponible pour la sortie vidéo et les images HD. Le système de transmission prend en

charge 2,4 GHz et 5,8 GHz an d’assurer une connexion able dans des environnements susceptibles

de subir des interférences. Le cryptage AES-256 assure la sécurité de la transmission de vos données.

Vos informations critiques restent ainsi en sécurité.*

Le système TimeSync aligne en permanence le contrôleur de vol, la caméra, le module GNSS ainsi que

les accessoires via Payload SDK ou Onboard SDK à la microseconde près. Il répond aux critères de

précision du temps des développeurs SDK.

Le système avancé d’alimentation énergétique accompagné du système de double batterie assure

l’alimentation électrique et améliore la sécurité du vol. Sans nacelle-caméra, l’appareil a une autonomie

de vol pouvant atteindre les 55 minutes. Les batteries peuvent être remplacées sans avoir à éteindre

l’appareil, ce qui permet de réaliser des opérations continues sans interruption.

La caméra est indépendante du processeur d’image, ce qui permet de choisir le système de caméra et

nacelle le plus adapté (parmi les ZENMUSETM XT2/XT S**/Z30/P1***/L1***/H20 et H20T) pour chacune

de vos applications. Cela signie que, quelle que soit la caméra que vous choisissez, vous bénécierez

de la même puissance de calcul. Le M300 RTK permet de réaliser plusieurs congurations de charges

utiles. Il prend en charge une nacelle supérieure, une nacelle inférieure simple, une double nacelle

inférieure ou une nacelle supérieure + une nacelle inférieure. Il est équipé de nombreux ports d’extension

pour des applications plus variées.

L’appareil possède un module RTK intégré qui fournit des données d’orientation plus précises pour le

positionnement. Des données de positionnement plus précises peuvent être obtenues à l’aide de la

Station mobile GNSS de haute précision D-RTK 2.

* La distance de transmission maximale (FCC) de la Smart Controller peut être atteinte dans une zone sans obstacle

et sans interférence électromagnétiques à une altitude d’environ 120 mètres. La distance de transmission maximale

réelle peut être inférieure à la distance mentionnée ci-dessus en raison d’interférences dans les conditions d’utilisation.

La valeur réelle uctue en fonction de l’intensité des interférences. En raison des lois et réglementations locales, la

fréquence 5,8 GHz n’est pas disponible dans certains pays ou régions.

** La Zenmuse XT S est disponible uniquement dans certains pays et régions.

*** Le rmware de l'appareil doit être à la version la plus récente.

8

MATRICE 300 RTK Guide d’utilisateur

Dépliage de l’appareil

Retirez les deux protections d’hélices.

11

2

Dépliez les bras des deux côtés de la même manière.

Verrouillez les bras et dépliez les hélices.

Préparation de l’appareil

Installation des trains d’atterrissage

Installez les trains d’atterrissage, faites glisser le verrou du train jusqu’à l’extrémité du train d’atterrissage,

puis faites-le pivoter d’environ 90° jusqu’à ce que le point de repère et le marquage soient alignés.

11

2

9

MATRICE 300 RTK Guide d’utilisateur

2

113

Installation de la nacelle et de la caméra

Appuyez sur le bouton

de détachement de la

nacelle pour retirer le

couvercle.

Alignez les points

blancs et rouges et

insérez la nacelle.

Tournez la bride de

nacelle pour la faire

passer en position

verrouillée.

Après l’installation, assurez-vous que la bride de nacelle est bien en place.

Assurez-vous d’appuyer sur le bouton de détachement de la nacelle lorsque vous tournez

la bride de nacelle pour retirer la nacelle et la caméra. La bride de nacelle doit être

complètement tournée lorsque vous enlevez de la nacelle pour la prochaine installation.

Installation des Batteries de Vol Intelligentes/Vérication du niveau de batterie

Insérez une paire de batteries.

Appuyez une fois sur le bouton du niveau de batterie pour vérier le niveau de la batterie.

Mettez l’appareil sous tension

Allumer/éteindre : Appuyez sur le bouton d’alimentation de l’appareil,

puis dans un délai de 3 secondes, appuyez de nouveau sur le bouton et

maintenez-le enfoncé pour allumer/éteindre l’appareil en veillant à ce que

le voyant d’alimentation soit allumé.

Appairage : Appuyez sur le bouton d’alimentation de l’appareil et

maintenez-le enfoncé pendant au moins cinq secondes pour appairer

l’appareil et la Smart Controller. Le voyant d’alimentation clignote pendant

l’appairage.

Si une seule batterie fonctionne pendant le vol, suite à des circonstances imprévisibles, faites

immédiatement atterrir l’appareil et remplacez les batteries dès que possible.

Les ports PSDK et OSDK possèdent des capteurs de température intégrés. Si la température

de l’appareil est trop élevée, car il alimente une charge utile trop importante, l’appareil éteint

automatiquement la charge utile pour la protéger.

Assurez-vous d’utiliser les batteries incluses. N’utilisez PAS d’autres types de batteries.

Bas

Élevé

10

MATRICE 300 RTK Guide d’utilisateur

Schéma de l’appareil

1. Caméra FPV

2. Système de détection infrarouge avant

3. Système optique avant

4. Connecteur de nacelle DJI V2.0 (DGC2.0)

5. Bouton de détachement de la nacelle

6. Bras

7. Moteurs

8. Hélices

9. LED ESC

10. Antennes de transmission

11. Trains d’atterrissage

12. Filtre à air

13. Système de détection infrarouge gauche et

droit

14. Système optique gauche et droit

15. Batteries de Vol Intelligentes

16. Indicateurs du niveau de batterie

17. Bouton de niveau de batterie

18. Antennes D-RTK

19. Indicateurs du statut de l’appareil

20. Feu auxiliaire supérieur

21. Bouton d’alimentation/Indicateur

22. Système de détection infrarouge supérieur

23. Feu auxiliaire supérieure

24. Système optique vers le haut

25. Port Assistant

26. Port OSDK

27. Port PSDK*

28. Système de détection infrarouge inférieur

29. Système optique inférieur

30. Feu auxiliaire inférieur

31. Feu auxiliaire descendant

32. Système de détection infrarouge

33. Système optique arrière

34. Emplacement de la batterie

35. Nacelle et caméra

Vue du dessous Vue arrièreVue du dessus

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3

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27 27

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* Les deux ports PSDK situés en dessous de l’appareil servent également de premier port de nacelle et de deuxième

port de nacelle. Notez que la nacelle inférieure unique doit être connectée au premier port de nacelle.

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MATRICE 300 RTK Guide d’utilisateur

Schéma de la radiocommande

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8

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16

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5

6

4

3

2

16

15

18 20 2221 24

23

19

1. Antennes

2. Bouton de retour / Bouton fonction

Appuyez une fois pour revenir à la page

précédente et appuyez deux fois pour revenir

à la page d’accueil. Maintenez le bouton

enfoncé pour acher un guide sur l’utilisation

des combinaisons de boutons. Référez-vous

à la section des combinaisons de boutons

pour en savoir plus.

3. Joysticks

4. Protections pour joysticks

5. Bouton RTH

6. Bouton de mise en pause du vol

7. Bouton de mode de vol

8. Position du support de xation (avec module

GPS intégré en dessous)

9. Voyant LED

10. LED de niveau de batterie

11. Bouton 5D

La configuration par défaut est illustrée ci-

dessous. Les fonctions peuvent être réglées

dans DJI Pilot.

Haut : Zoom de la caméra

Bas : Dézoom de la caméra

Gauche : Réduire la valeur EV

Droite : Augmenter la valeur EV

Allez dans Paramètres > Navigation au

joystick pour activer cette fonctionnalité.

12. Bouton d’alimentation

13. Bouton de conrmation

14. Écran tactile

15. Port de charge (USB-C)

16. Points d’attache du cordon

17. Poignée

18. Molette de contrôle de l’inclinaison verticale

de la nacelle

19. Bouton d’enregistrement

20. Port HDMI

21. Emplacement pour carte microSD

22. Port USB-A

Sert à connecter des périphériques externes

ou à connecter votre ordinateur pour mettre le

rmware à jour.

23. Bouton de mise au point/d’obturateur

Appuyez légèrement pour faire la mise au

point, puis appuyez complètement pour

prendre la photo.

24. Molette de contrôle des axes panoramiques

de la nacelle

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MATRICE 300 RTK Guide d’utilisateur

25. Ventilation

26. Emplacement de rangement des joysticks

27. Joystick de rechange

28. Bouton personnalisable C2

29. Bouton personnalisable C1

30. Batterie intelligente WB37

31. Bouton d’éjection de la batterie

32. Couvercle du compartiment Dongle

25

29

30

28

31

32

26

27

Appareil

Cette section présente le contrôleur de

vol, les systèmes optiques et la Batterie

de Vol Intelligente.

14

Appareil

Prol

Le M300 RTK comprend un contrôleur de vol, un système de communication, des systèmes optiques,

un système de propulsion et une Batterie de Vol Intelligente. Cette section décrit le fonctionnement de

ces composants.

Mode de vol

Les modes de vol suivants sont disponibles pour l’appareil :

Mode P (Positionnement) :

le fonctionnement du mode P est optimal lorsque le signal GNSS est fort. L’appareil utilise le module

GNSS et les systèmes optiques pour se localiser, se stabiliser automatiquement et naviguer entre les

obstacles. Quand la détection d’obstacles est activée et que les conditions d’éclairage sont susantes,

l’angle d’attitude de vol maximal est de 25°. Quand le signal GNSS est faible et que les conditions

d’éclairage sont insusantes pour les systèmes optiques, l’appareil utilise uniquement son baromètre

pour le positionnement et le contrôle de l’altitude.

Mode S (Sport) :

L’appareil utilise le GNSS pour se positionner. Les réponses de l’appareil sont optimisées pour

améliorer l’agilité et la vitesse. Il est donc plus réactif aux mouvements du joystick. Quand les fonctions

dévitement dobstacles sont désactivées, lappareil ne peut pas détecter et éviter les obstacles en mode

Sport. Seules les fonctions de positionnement sont disponibles.

Mode T (Trépied) :

Le mode T est basé sur le mode P et sa vitesse de vol est limitée, ce qui rend l’appareil plus stable

pendant la prise de vue.

Mode-A (Attitude) :

Lorsque ni le GNSS ou le système optique n’est disponible, seul le baromètre de l’appareil est utilisé

pour le positionnement pour contrôler l’altitude.

L’évitement d’obstacles est désactivé en mode S (Sport), ce qui signie que l’appareil n’est

pas en mesure d’éviter automatiquement les obstacles sur sa trajectoire de vol. Soyez attentif

et tenez-vous à l’écart des obstacles environnants.

En mode S (Sport), la vitesse et la distance de freinage maximales de l’appareil augmentent

considérablement. En l’absence de vent, une distance de freinage minimale de 50 m est requise.

En mode S, la réactivité de l’appareil augmente considérablement, ce qui signifie qu’un petit

mouvement du joystick de la radiocommande se traduira par une grande distance de déplacement

de l’appareil. Soyez vigilant et maintenez un espace de manœuvre adéquat pendant le vol.

Utilisez le bouton de mode de vol sur la radiocommande pour sélectionner le mode de vol de l’appareil.

Avertissements sur le mode Attitude

NE passez PAS du mode P au mode S ou au mode T, sauf si vous estimez assez bien connaître le

comportement de l’appareil avec chaque mode de vol. Vous devez activer le paramètre « Modes de vol

multiples » dans l’application avant de pouvoir basculer entre le mode P et d’autres modes.

L’appareil passe automatiquement en mode Attitude lorsque les deux conditions suivantes sont

remplies : (1) le système optique est indisponible et (2) soit le signal GNSS est faible, soit le compas

subit des interférences.

Les utilisateurs peuvent passer au mode Attitude manuellement et les modes T/P/S peuvent être réglés

en modes A/P/S dans lapplication.

En mode Attitude, le système optique et certaines fonctionnalités avancées sont désactivés. Par

conséquent, l’appareil ne peut pas se positionner ou freiner automatiquement dans ce mode et est

15

MATRICE 300 RTK Guide d’utilisateur

1. Les LED avant indiquent l’orientation de l’appareil.

2. Les indicateurs du statut de l’appareil indiquent le statut système du contrôleur de vol. Reportez-

vous au tableau ci-dessous pour en savoir plus sur les indicateurs du statut de l’appareil.

Les LED avant et les indicateurs du statut de l’appareil peuvent être éteints depuis l’application

DJI Pilot pour des opérations de drone discrètes.

Descriptions de l’indicateur du statut de l’appareil

Normal

Clignotement rouge, vert et

jaune Mise sous tension et tests d’autodiagnostic

Clignotement vert lent Mode P avec positionnement GNSS*

x 2 Deux clignotements verts Mode P avec systèmes optiques*

Alternance de clignotements

verts et bleus

La fonctionnalité RTK est activée et les données RTK

sont utilisées.

Clignotement jaune lent Mode A (sans GPS et sans positionnement visuel)

Clignotement vert rapide Freinage automatique après détection d’un obstacle

Avertissement

Clignotement jaune rapide Perte du signal de la radiocommande

Clignotement rouge lent Alerte de batterie faible

Clignotement rouge rapide Alerte de batterie très faible

Clignotement rouge pendant

5 s (lorsque l’utilisateur

exécute des commandes

de joysticks)

Erreur IMU

LED avant Indicateurs du statut de l’appareil

facilement affecté par son environnement, ce qui peut entraîner un décalage horizontal. Utilisez la

radiocommande pour positionner l’appareil.

Manœuvrer l’appareil en mode Attitude peut être dicile. NE faites PAS voler l’appareil trop loin de

vous, car vous pourriez perdre le contrôle et provoquer une situation potentiellement dangereuse. Évitez

de faire voler l’appareil dans des zones où le signal GNSS est faible ou dans des espaces étroits et

connés. Dans le cas contraire, l’appareil activera automatiquement le mode Attitude, ce qui entraînera

des risques d’accident de vol. Faites atterrir l’appareil dans un endroit sûr dès que possible.

Indicateur de statut de vol

L’appareil possède des LED avant et des indicateurs du statut de l’appareil. Les positions de ces LED

sont indiquées dans l’illustration ci-dessous :

16

MATRICE 300 RTK Guide d’utilisateur

—

Rouge xe Erreur critique

Alternance rapide de

clignotements rouges et

jaunes

Étalonnage du compas requis

Alternance de clignotements

rouges et verts

La fonction RTK est activée, mais les données RTK

sont indisponibles.

* Les clignotements lents de couleur verte indiquent le mode P et les clignotements rapides de couleur

verte indiquent le mode S.

Feux auxiliaires de l’appareil

Permet d’identier des appareils pendant le vol de nuit ou dans des zones peu éclairées.

Ne regardez PAS directement les feux quand ils sont allumés pour éviter d’endommager vos

yeux.

Lampes d’assistance de l’appareil

Les lampes situées en dessous et au-dessus de l’appareil améliorent la visibilité des systèmes optiques

dans des conditions de faible luminosité.

La lampe d’assistance est automatiquement activée lorsque l’éclairage environnant est trop

faible et que l’altitude en vol est inférieure à 5 m. Sachez que les performances des caméras

des systèmes optiques peuvent être affectées lorsque la lampe d’assistance inférieure est

activée. Volez avec précaution si le signal GNSS est faible.

Vue du dessus Vue du dessous

17

MATRICE 300 RTK Guide d’utilisateur

Système optique et système de détection infrarouge

Les composants principaux des systèmes optiques sont situés à l’avant, à l’arrière, à gauche, à droite,

sur le dessus et au-dessous de l’appareil, dont les capteurs optiques stéréo. Le système de détection

infrarouge consiste en deux capteurs infrarouges à l’avant, à l’arrière, à gauche, à droite, sur le dessus

et au-dessous de l’appareil.

Le système optique utilise des données visuelles pour aider l’appareil à détecter d’éventuels obstacles

de manière continue et pour obtenir les données de positionnement de l’appareil. Le système de

détection infrarouge utilise les modules infrarouges pour détecter les obstacles, pour mesurer la hauteur

de l’appareil, aider l’appareil à maintenir sa position actuelle et permettre le vol stationnaire en intérieur

ou dans d’autres environnements.

An d’assurer un vol stable et globalement sûr, N’obstruez PAS les capteurs optiques et

infrarouges.

Vue du dessus Vue arrièreVue du dessous

Introduction

18

MATRICE 300 RTK Guide d’utilisateur

Portée de détection du système optique

La portée de détection du système optique est décrite ci-dessous. Notez que l’appareil ne peut pas

détecter et éviter les obstacles qui ne sont pas dans le champ de détection.

60°

40 m

30 m

60°60°

50° 50°

30 m

65°

50°

75°

50°

30 m

40 m

30 m

40 m

65° 65°

75°

65° 65°

40 m

L’appareil ne peut pas détecter des objets dans la zone grise. Pilotez avec précaution.

L’utilisateur peut dénir la distance de freinage et d’avertissement dans l’application DJI Pilot.

L’appareil peut automatiquement s’arrêter lorsqu’il s’approche de la distance de freinage.

Une fois que l’appareil entre dans la zone de distance d’avertissement, les informations sur

les obstacles s’achent en jaune. Quand l’appareil est proche de la distance de sécurité de

l’évitement d’obstacles, les informations sur les obstacles s’achent en rouge.

Portée de détection du système de détection infrarouge

La portée de détection des capteurs infrarouges est de

8 m. Notez que l’appareil ne peut pas détecter et éviter les

obstacles qui ne sont pas dans le champ de détection.

Remarque sur la zone à ne pas obstruer

Une remarque sur la portée de détection des systèmes

optiques et du capteur ultrasonique est illustrée ci-après.

Des erreurs dans le processus d’assemblage peuvent

entraîner une marge d’erreur de ±2° de l’angle du système

optique. Pour empêcher les accidents, N’installez PAS de

charges utiles qui pourraient se trouver dans la zone du

capteur à ne pas obstruer. Si la charge utile empiète sur

la zone à ne pas obstruer, il est recommandé d’éteindre le

système optique dans l’application DJI Pilot et de voler avec

précaution.

50°

2° 2°

Portée de détection effective

Zone à ne pas obstruer

100 mm

15°

19

MATRICE 300 RTK Guide d’utilisateur

Étalonnage

Les caméras du système optique installées sur l’appareil sont étalonnées en usine. Si l’appareil subit

une collision ou si la température de fonctionnement a fortement changé, un étalonnage pourrait être

requis via DJI Assistant 2 pour Matrice. Connectez l’appareil à l’ordinateur et étalonnez les caméras du

système optique lorsque l’application DJI Pilot vous y invite.

1. Mettez l’appareil sous tension.

2. Connectez l’appareil à l’ordinateur avec le câble USB-C.

3. Lancez DJI Assistant 2 pour Matrice et connectez-vous avec votre compte DJI.

4. Cliquez sur M300 RTK et appuyez sur le bouton d’étalonnage.

5. Placez le cadre d’étalonnage visuel avec les points face au système optique, puis suivez les

instructions dans DJI Assistant 2 pour terminer l’étalonnage.

N’éteignez PAS ou NE débranchez PAS le câble USB-C après l’étalonnage. Attendez le calcul

des données.

Utilisation des systèmes optiques

Le système optique permet de réaliser des vols stationnaires précis en intérieur ou dans des

environnements où le signal GNSS n’est pas disponible.

Quand le signal GNSS est disponible, le système optique fournit des informations supplémentaires

pour améliorer la précision du positionnement de l’appareil. Le système optique fonctionne de façon

optimale à 30 m du sol et à 20 m d’un mur ou d’autres objets situés sur le côté. Le système requiert

des surfaces régulières et bien éclairées.

Quand le système optique et le système de détection infrarouge sont désactivés, le mode de vol passe

au mode Attitude.

30 m

20 m 20 m

20

MATRICE 300 RTK Guide d’utilisateur

Procédez comme suit pour utiliser le système optique :

1. Assurez-vous que l’appareil est en mode P et posez-le sur une surface

plane.

2. Mettez l’appareil sous tension. Après avoir décollé, l’appareil maintient un vol

stationnaire. L’indicateur du statut de l’appareil clignote deux fois en vert, ce

qui signie que le système optique fonctionne.

Si le système optique s’arrête ou s’il est bloqué par d’autres objets, l’appareil ne sera pas

capable de voler en stationnaire à basse altitude en intérieur et la protection à l’atterrissage qui

contrôle la vitesse de l’atterrissage sera désactivée. Remarque : l’appareil pourrait subir des

dégâts en atterrissant trop rapidement.

Freinage assisté après détection d’obstacles

Grâce au système optique, l’appareil est capable de freiner activement quand des obstacles sont

détectés à l’avant. La détection d’obstacles fonctionne mieux quand l’éclairage est adéquat et que

l’obstacle présente des surfaces clairement marquées. L’appareil ne doit pas voler à plus de 62 km/h

avec un angle d’altitude maximum de 25° pour permettre une distance de freinage susante.

Utilisation du système de détection infrarouge

Le système de détection infrarouge peut uniquement être utilisé pour éviter des obstacles imposants

avec des surfaces diffuses et réfléchissantes (réflectivité >10 %). Veuillez tenir compte des angles

morts (en gris) du système de détection infrarouge. Le système de détection infrarouge inférieur sert

au positionnement et au réglage de l’altitude pendant le décollage et l’atterrissage. Les détecteurs

infrarouges sur les cinq autres côtés servent à la détection d’obstacles.

Avertissements sur les systèmes optiques et de détection infrarouge

La précision des mesures du système optique est facilement aectée par la lumière et la texture de

la surface de l’objet. Le système de détection infrarouge peut uniquement être utilisé pour éviter des

obstacles imposants avec des surfaces diuses et rééchissantes (réectivité >10 %).

Il se peut que le système optique NE fonctionne PAS correctement dans les situations suivantes :

a. Vol au-dessus de surfaces monochromes (par ex. noir, blanc, rouge ou vert uni) ou sans textures

distinctes.

b. Vol au-dessus de surfaces très rééchissantes.

c. Vol au-dessus d’étendues d’eau ou de surfaces transparentes.

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dji MATRICE 300 RTK Manuel utilisateur

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