Schneider Electric Modicon M221 Mode d'emploi

EIO0000000977.03

www.se.com

SQL Gateway

EIO0000002417 04/2020

Modicon M221

Logic Controller

GuideUtilisateur

05/2023

EIO0000000977.03 05/2023 2

Table des matières

1 Modicon M221 Logic Controller

Guide de programmation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie I

2 Modicon M221 Logic Controller

Guide de la bibliothèque des fonctions avancées. . . . . . . . . . . Partie II

3 Modicon M221 Logic Controller

Guide de référence du matériel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie III

4 Modicon TMH2GDB - Afficheur Graphique Déporté

Guide utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie IV

5 Modicon TMC2 - Cartouches

Guide de programmation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie V

6 Modicon TMC2 - Cartouches

Guide de référence du matériel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Part ie VI

Modicon M221

Logic Controller

Guide de programmation

EIO0000003298.02

11/2022

www.se.com

Mentions légales

La marque Schneider Electric et toutes les marques de commerce de Schneider

Electric SE et de ses filiales mentionnées dans ce guide sont la propriété de

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sont protégés par les lois sur la propriété intellectuelle applicables et sont fournis à

titre d'information uniquement. Aucune partie de ce guide ne peut être reproduite ou

transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (électronique,

mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans

l'autorisation écrite préalable de Schneider Electric.

Schneider Electric n'accorde aucun droit ni aucune licence d'utilisation commerciale

de ce guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et

personnelle, pour le consulter tel quel.

Les produits et équipements Schneider Electric doivent être installés, utilisés et

entretenus uniquement par le personnel qualifié.

Les normes, spécifications et conceptions sont susceptibles d'être modifiées à tout

moment. Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de

modifications sans préavis.

Dans la mesure permise par la loi applicable, Schneider Electric et ses filiales

déclinent toute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions dans le contenu

informatif du présent document ou pour toute conséquence résultant de l'utilisation

des informations qu'il contient.

En tant que membre d'un groupe d'entreprises responsables et inclusives, nous

actualisons nos communications qui contiennent une terminologie non inclusive.

Cependant, tant que nous n'aurons pas terminé ce processus, notre contenu pourra

toujours contenir des termes standardisés du secteur qui pourraient être jugés

inappropriés par nos clients.

Table des matières

Consignes de sécurité ................................................................................7

A propos de ce manuel ...............................................................................8

Introduction ................................................................................................15

A propos du Modicon M221 Logic Controller...............................................16

Description des modules TM221C Logic Controller................................16

Description des modules TM221M Logic Controller ...............................20

Fonctionnalités de configuration ................................................................25

Objets................................................................................................25

Objets ..........................................................................................25

Types d'objet ................................................................................26

Adressage d'objets d'E/S ...............................................................29

Nombre maximal d'objets...............................................................32

Structure des tâches ...........................................................................36

Tâches et modes de scrutation.......................................................36

Nombre maximum de tâches et priorités .........................................38

Etats et comportements du contrôleur ..................................................38

Diagramme des états de contrôleur ................................................39

Description des états de contrôleur.................................................40

Transitions entre les états du contrôleur ..........................................42

Variables persistantes ...................................................................45

Comportement des sorties.............................................................47

Post-configuration...............................................................................50

Post-configuration.........................................................................50

Gestion des fichiers de post-configuration .......................................51

Configuration du M221 Logic Controller................................................54

Procédure de configuration d'un contrôleur.................................................55

Création d'une configuration ................................................................55

Configuration des modules d'extension d'E/S facultatifs .........................59

Configuration du M221 Logic Controller ................................................64

Mise à jour du firmware à l'aide de l'assistant Executive Loader..............65

Configuration des entrées/sorties intégrées ................................................66

Configuration des entrées numériques .................................................66

Configuration des entrées numériques............................................66

Configuration des sorties numériques...................................................70

Configuration des sorties numériques .............................................70

Configuration des entrées analogiques.................................................71

Configuration des entrées analogiques ...........................................71

Configuration de compteurs HSC .........................................................73

Configuration de compteurs HSC ...................................................73

Configuration des compteurs biphasés et monophasés....................76

Configuration du fréquencemètre ...................................................79

Configuration de générateurs d'impulsions............................................81

Configuration de générateurs d'impulsions......................................81

Configuration des impulsions (%PLS) .............................................83

Configuration de la modulation de largeur d'impulsion (%

PWM)...........................................................................................85

Configuration de la sortie à train d'impulsions (%PTO) .....................87

Configuration du générateur de fréquence (%FREQGEN)................90

EIO0000003298.02 3

Configuration du bus d'E/S........................................................................91

Description générale de la configuration des E/S...................................91

Limites de configuration matérielle .......................................................95

Configuration de cartouches et de modules d'extension .........................98

Configuration des fonctionnalités de communication intégrées...................100

Configuration Ethernet ......................................................................100

Configuration du réseau Ethernet .................................................100

Configuration de Modbus TCP ou Modbus TCP IOScanner............ 106

Configuration EtherNet/IP ............................................................ 116

Configuration de ligne série ...............................................................131

Configuration des lignes série ...................................................... 131

Configuration des protocoles Modbus et ASCII..............................134

Configuration du Afficheur graphique déporté TMH2GDB...............137

Configuration du scrutateur d'E/S Modbus série ............................ 137

Ajout d'un équipement au scrutateur d'E/S Modbus série ............... 137

Codes de fonction Modbus pris en charge ..........................................146

Codes de fonction Modbus pris en charge.....................................146

Diagramme de la machine d'état ........................................................ 148

Diagramme de la machine d'état .................................................. 148

Carte SD................................................................................................149

Opérations de gestion des fichiers......................................................149

Types de fichiers pris en charge par la carte SD .................................. 150

Gestion de la fonction Clone .............................................................. 151

Gestion du firmware..........................................................................153

Gestion des applications ...................................................................156

Gestion de la post-configuration.........................................................157

Gestion du journal d'erreurs...............................................................159

Gestion de la mémoire : Sauvegarde et restauration de la mémoire

du contrôleur ....................................................................................163

Programmation du M221 Logic Controller ..........................................165

Objets d'E/S...........................................................................................166

Entrées numériques (%I)...................................................................166

Sorties numériques (%Q) ..................................................................167

Entrées analogiques (%IW) ...............................................................168

Sorties analogiques (%QW)...............................................................169

Objets réseau.........................................................................................171

Objets Input Assembly (EtherNet/IP) (%QWE) .................................... 171

Objets Output assembly (EtherNet/IP) (%IWE)....................................172

Objets de registres d'entrée (Modbus TCP) (%QWM) .......................... 173

Objets de registres de sortie (Modbus TCP) (%IWM) ........................... 174

Objets d'entrée numérique (IOScanner) (%IN) .................................... 175

Objets de sortie numérique (IOScanner) (%QN).................................. 177

Objets de registre d'entrée (IOScanner) (%IWN) ................................. 178

Objets de registre de sortie (IOScanner) (%QWN)............................... 180

Codes de diagnostic réseau du scrutateur d'E/S Modbus (%

IWNS)..............................................................................................182

Objets système ......................................................................................183

Bits système (%S).............................................................................183

Mots système (%SW)........................................................................189

Etat des voies d'entrée (%IWS).......................................................... 206

Etat des voies de sortie (%QWS) .......................................................208

4 EIO0000003298.02

Glossaire .................................................................................................. 211

Index .........................................................................................................216

EIO0000003298.02 5

Consignes de sécurité

Informations importantes

Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser

avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou

d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez

dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde

contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui

clarifient ou simplifient une procédure.

Remarque Importante

L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements

électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement.

Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de

l'utilisation de ce matériel.

Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de

connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de

l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité

leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.

La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un

risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect

des consignes de sécurité.

Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures

corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce

symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger.

DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque

la mort ou des blessures graves.

!DANGER

AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité,

peut provoquer la mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT

!

ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut

provoquer des blessures légères ou moyennement graves.

ATTENTION

!

AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels.

AVIS

EIO0000003298.02 7

A propos de ce manuel

Objet du document

Ce document décrit la configuration et la programmation du Modicon M221 Logic

Controller pour EcoStruxure Machine Expert - Basic. Pour plus d'informations,

consultez les documents fournis dans l'aide en ligne de EcoStruxure Machine

Expert - Basic.

Champ d'application

Ce document a été actualisé pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert -

Basic V1.2 SP1 Patch 1.

Les caractéristiques décrites dans le présent document, ainsi que celles décrites

dans les documents mentionnés dans la section Documents associés ci-dessous,

sont consultables en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la

page d'accueil de Schneider Electric www.se.com/ww/fr/download/.

Les caractéristiques décrites dans le présent document doivent être identiques à

celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration

continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le

rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le

document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité.

Document(s) à consulter

Titre de la documentation Numéro de référence

EcoStruxure Machine Expert - Basic - Guide d'utilisation EIO0000003281 (ENG)

EIO0000003282 (FRA)

EIO0000003283 (GER)

EIO0000003284 (SPA)

EIO0000003285 (ITA)

EIO0000003286 (CHS)

EIO0000003287 (POR)

EIO0000003288 (TUR)

EcoStruxure Machine Expert - Basic - Fonctions

génériques - Guide de la bibliothèque EIO0000003289 (ENG)

EIO0000003290 (FRE)

EIO0000003291 (GER)

EIO0000003292 (SPA)

EIO0000003293 (ITA)

EIO0000003294 (CHS)

EIO0000003295 (POR)

EIO0000003296 (TUR)

8 EIO0000003298.02

A propos de ce manuel

Titre de la documentation Numéro de référence

Modicon M221 Logic Controller - Guide de la bibliothèque

des fonctions avancées EIO0000003305 (ENG)

EIO0000003306 (FRE)

EIO0000003307 (GER)

EIO0000003308 (SPA)

EIO0000003309 (ITA)

EIO0000003310 (CHS)

EIO0000003311 (POR)

EIO0000003312 (TUR)

Modicon M221 Logic Controller - Guide de référence du

matériel EIO0000003313 (ENG)

EIO0000003314 (FRE)

EIO0000003315 (GER)

EIO0000003316 (SPA)

EIO0000003317 (ITA)

EIO0000003318 (CHS)

EIO0000003319 (POR)

EIO0000003320 (TUR)

TMH2GDB - Afficheur graphique déporté - Guide

utilisateur EIO0000003321 (ENG)

EIO0000003322 (FRA)

EIO0000003323 (GER)

EIO0000003324 (SPA)

EIO0000003325 (ITA)

EIO0000003326 (CHS)

EIO0000003327 (POR)

EIO0000003328 (TUR)

Modicon TMC2 - Cartouches - Guide de programmation EIO0000003329 (ENG)

EIO0000003330 (FRE)

EIO0000003331 (GER)

EIO0000003332 (SPA)

EIO0000003333 (ITA)

EIO0000003334 (CHS)

EIO0000003335 (POR)

EIO0000003336 (TUR)

Modicon TMC2 - Cartouches - Guide de référence du

matériel EIO0000003337 (ENG)

EIO0000003338 (FRE)

EIO0000003339 (GER)

EIO0000003340 (SPA)

EIO0000003341 (ITA)

EIO0000003342 (CHS)

EIO0000003343 (POR)

EIO0000003344(TUR)

EIO0000003298.02 9

A propos de ce manuel

Titre de la documentation Numéro de référence

Modicon TM3 - Configuration des modules d'extension -

Guide de programmation EIO0000003345 (ENG)

EIO0000003346 (FRE)

EIO0000003347 (GER)

EIO0000003348 (SPA)

EIO0000003349 (ITA)

EIO0000003350 (CHS)

EIO0000003351 (POR)

EIO0000003352 (TUR)

Modicon TM3 - Modules d'E/S numériques - Guide de

référence du matériel EIO0000003125 (ENG)

EIO0000003126 (FRE)

EIO0000003127 (GER)

EIO0000003128 (SPA)

EIO0000003129 (ITA)

EIO0000003130 (CHS)

EIO0000003424 (POR)

EIO0000003425 (TUR)

Modicon TM3 - Modules d'E/S analogiques - Guide de

référence du matériel EIO0000003131 (ENG)

EIO0000003132 (FRE)

EIO0000003133 (GER)

EIO0000003134 (SPA)

EIO0000003135 (ITA)

EIO0000003136 (CHS)

EIO0000003426 (POR)

EIO0000003427 (TUR)

Modicon TM3 - Modules d'E/S expertes - Guide de

référence du matériel EIO0000003137 (ENG)

EIO0000003138 (FRE)

EIO0000003139 (GER)

EIO0000003140 (SPA)

EIO0000003141 (ITA)

EIO0000003142 (CHS)

EIO0000003428 (POR)

EIO0000003429 (TUR)

Modicon TM3 - Modules de sécurité - Guide de référence

du matériel EIO0000003353 (ENG)

EIO0000003354 (FRE)

EIO0000003355 (GER)

EIO0000003356 (SPA)

EIO0000003357 (ITA)

EIO0000003358 (CHS)

EIO0000003359 (POR)

EIO0000003360 (TUR)

10 EIO0000003298.02

A propos de ce manuel

Titre de la documentation Numéro de référence

Modicon TM3 - Modules émetteur et récepteur - Guide de

référence du matériel EIO0000003143 (ENG)

EIO0000003144 (FRE)

EIO0000003145 (GER)

EIO0000003146 (SPA)

EIO0000003147 (ITA)

EIO0000003148 (CHS)

EIO0000003430 (POR)

EIO0000003431 (TUR)

Modicon TM2 - Configuration des modules d'extension -

Guide de programmation EIO0000003432 (ENG)

EIO0000003433 (FRE)

EIO0000003434 (GER)

EIO0000003435 (SPA)

EIO0000003436 (ITA)

EIO0000003437 (CHS)

Modicon TM2 - Modules d'E/S numériques - Guide de

référence du matériel EIO0000000028 (ENG)

EIO0000000029 (FRE)

EIO0000000030 (GER)

EIO0000000031 (SPA)

EIO0000000032 (ITA)

EIO0000000033 (CHS)

Modicon TM2 - Modules d'E/S analogiques - Guide de

référence du matériel EIO0000000034 (ENG)

EIO0000000035 (FRE)

EIO0000000036 (GER)

EIO0000000037 (SPA)

EIO0000000038 (ITA)

EIO0000000039 (CHS)

SR2MOD02 and SR2MOD03 Wireless Modem - User

Guide EIO0000001575 (ENG)

Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations

techniques sur notre site Web : https://www.se.com/ww/en/download/.

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documents associés, doivent être identiques aux caractéristiques qui figurent en

ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous

pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair

et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les

informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité.

EIO0000003298.02 11

A propos de ce manuel

Information spécifique au produit

AVERTISSEMENT

PERTE DE CONTROLE

• Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de

défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines

fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état

sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par

exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant

et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.

• Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour

les fonctions de commande critique.

• Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de

commande du système. Soyez particulièrement attentif aux implications des

retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison.

• Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que

les consignes de sécurité locales.1

• Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement

et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en

service.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures

graves ou des dommages matériels.

1Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents

pour votre site d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety

Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control

» (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de

commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for

Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-

Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel

de sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse).

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT

• N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire

fonctionner cet équipement.

• Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez

la configuration matérielle physique.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures

graves ou des dommages matériels.

Terminologie utilisée dans les normes

Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions

correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits

proviennent généralement des normes internationales.

Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de

l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité,fonction de sécurité,

état sécurisé,défaut,réinitialisation du défaut,dysfonctionnement,panne,erreur,

message d'erreur,dangereux, etc.

12 EIO0000003298.02

A propos de ce manuel

Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :

Norme Description

IEC 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des

équipements

ISO 13849-1:2015 Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à

la sécurité.

Principes généraux de conception

EN 61496-1:2013 Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles.

Partie 1 : Prescriptions générales et essais

ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception -

Appréciation du risque et réduction du risque

EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1

: règles générales

ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des

protecteurs - Principes de conception et de choix

ISO 13850:2015 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de

conception

IEC 62061:2015 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de

commande électrique, électronique et électronique programmable

relatifs à la sécurité

IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/

électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions

générales.

IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/

électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les

systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables

relatifs à la sécurité.

IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/

électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences

concernant les logiciels.

IEC 61784-3:2016 Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain

de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils.

2006/42/EC Directive Machines

2014/30/EU Directive sur la compatibilité électromagnétique

2014/35/EU Directive sur les basses tensions

De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils

proviennent d'autres normes telles que :

Norme Description

Série IEC 60034 Machines électriques rotatives

Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable

Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de

commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande

industriels

Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description

de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse

ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme

ISO 12100:2010.

NOTE: Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits

cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune

des normes applicables aux produits décrits dans le présent document,

consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit.

EIO0000003298.02 13

Introduction

Contenu de cette partie

A propos du Modicon M221 Logic Controller ....................................................16

Fonctionnalités de configuration ......................................................................25

Présentation

Cette section fournit des informations générales sur Modicon M221 Logic

Controller ainsi que sur ses fonctionnalités de configuration et de programmation.

EIO0000003298.02 15

A propos du Modicon M221 Logic Controller

Contenu de ce chapitre

Description des modules TM221C Logic Controller ..........................................16

Description des modules TM221M Logic Controller..........................................20

Description des modules TM221C Logic Controller

Présentation

Le TM221C Logic Controller est doté de puissantes fonctionnalités et peut servir à

une large gamme d'applications.

La configuration, la programmation et la mise en service du logiciel s'effectuent à

l'aide du logiciel EcoStruxure Machine Expert - Basic décrit dans les documents

EcoStruxure Machine Expert - Basic - Guide d'exploitation (voir EcoStruxure

Machine Expert - Basic - Guide d'exploitation) et M221 Logic Controller - Guide de

programmation, page 8.

Langages de programmation

Le M221 Logic Controller est configuré et programmé avec le logiciel EcoStruxure

Machine Expert - Basic, lequel prend en charge les langages de programmation

IEC 61131-3 suivants :

• IL : Liste d'instructions

• LD : Schéma à contacts

• Grafcet (liste)

• Grafcet (SFC)

Alimentation

L'alimentation du TM221C Logic Controller est de 24 VCC (voir Modicon M221

Logic Controller - Guide de référence du matériel) ou 100 à 240 VCA (voir

Modicon M221 Logic Controller - Guide de référence du matériel).

Horodateur

Le M221 Logic Controller inclut un système horodateur (RTC) (voir Modicon M221

Logic Controller - Guide de référence du matériel.

16 EIO0000003298.02

A propos du Modicon M221 Logic Controller

Marche/Arrêt

Le M221 Logic Controller peut être actionné en externe par :

• un interrupteur marche/arrêt physique (voir Modicon M221 Logic Controller -

Guide de référence du matériel)

• une opération Run/Stop (voir Modicon M221 Logic Controller - Guide de

référence du matériel) exécutée par une entrée numérique dédiée définie

dans la configuration logicielle (pour plus d'informations, reportez-vous à la

section Configuration des entrées numériques, page 66)

• le logiciel EcoStruxure Machine Expert - Basic (pour plus d'informations,

reportez-vous à la section Barre d'outils (voir EcoStruxure Machine Expert -

Basic - Guide d'exploitation)).

• un module Afficheur graphique déporté TMH2GDB (pour plus d'informations,

reportez-vous à la section Menu Etat du contrôleur (voir Modicon TMH2GDB

- Afficheur graphique déporté - Guide utilisateur)).

Mémoire

Ce tableau décrit les différents types de mémoire :

Type de

mémoire Taille Utilisée pour

RAM 512 Ko de mémoire RAM : 256 Ko pour les variables

internes et 256 Ko pour l'application et les données. exécuter l'application et

stocker les données.

Non volatile 1,5 Mo, dont 256 Ko pour la sauvegarde de

l'application et des données en cas de coupure de

courant

enregistrer l'application.

Entrées/sorties intégrées

Plusieurs types d'E/S sont intégrés, selon la référence du contrôleur :

• Entrées normales

• Entrées rapides associées à des compteurs

• Sorties transistor normales à logique négative/positive

• Sorties transistor rapides à logique négative/positive associées à des

générateurs d'impulsions

• Sorties relais

• Entrées analogiques

Stockage amovible

Les M221 Logic Controllers intègrent un emplacement pour carte SD (voir

Modicon M221 Logic Controller - Guide de référence du matériel).

EIO0000003298.02 17

A propos du Modicon M221 Logic Controller

Le Modicon M221 Logic Controller permet de gérer les types de fichiers suivants

avec une carte SD :

•Gestion des clones, page 151 : sauvegardez l'application, le firmware et la

post-configuration (si elle existe) du contrôleur logique.

•Gestion du firmware, page 153 : téléchargez le micrologiciel sur le contrôleur

logique, sur un TMH2GDB Afficheur graphique déporté ou sur des modules

d'extension TM3

•Gestion de l'application, page 156 : sauvegardez et restaurez l'application du

contrôleur logique, ou copiez-la sur un autre contrôleur logique de même

référence.

•Gestion de la post-configuration, page 157 : ajoutez, modifiez ou supprimez

le fichier de post-configuration du contrôleur logique.

•Gestion du journal d'erreurs, page 159 : sauvegardez ou supprimez le journal

d'erreurs du contrôleur logique.

•Gestion de la mémoire, page 163 : sauvegardez/restaurez les bits et mots

mémoire d'un contrôleur.

Fonctions de communication intégrées

Les ports de communication suivants sont disponibles selon la référence du

contrôleur :

• Ethernet (voir Modicon M221 Logic Controller - Guide de référence du

matériel)

• USB Mini-B (voir Modicon M221 Logic Controller - Guide de référence du

matériel)

• Ligne série 1 (voir Modicon M221 Logic Controller - Guide de référence du

matériel)

Afficheur graphique déporté

Pour plus d'informations, reportez-vous au document Modicon TMH2GDB

Afficheur graphique déporté - Guide utilisateur.

TM221C Logic Controller

Référence Entrées

numériques Sorties numériques Entrées

analogi-

ques

Ports de

communication Alimentation

TM221C16R 5 entrées normales

(1)

4 entrées rapides

(HSC)(2)

7 sorties relais Oui 1 port de ligne série

1 port de programmation

USB

100 à 240 VCA

TM221CE16R Oui 1 port de ligne série

1 port de programmation

USB

1 port Ethernet

TM221C16T 5 entrées normales

(1)

4 entrées rapides

(HSC)(2)

Sorties logique positive

5 sorties transistor normales

2 sorties rapides (PLS/PWM/

PTO/FREQGEN)(3)

Oui 1 port de ligne série

1 port de programmation

USB

24 VCC

TM221CE16T Oui 1 port de ligne série

1 port de programmation

USB

1 port Ethernet

18 EIO0000003298.02

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Schneider Electric Modicon M221 Mode d'emploi

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