Baumer GA210 - parallel Fiche technique

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Fiche technique

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Codeurs absolus à sorties parallèles
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
GA210 avec bride standard
Points forts
Codeur monotour / parallèle
Détection optique
Résolution: 10 bits
Bride standard ou synchro
Codeur économique
Sorties protégées contre les courts-circuits
Fonction ENABLE pour mettre les sorties codeur en
haute impédance
Format très compact
Positionnement électrique du zéro
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤60mA(24VDC)
Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise tension
Interface 10 sorties parallèles
Fonction Monotour
Nombre de pas par tour 1024/10bits
Précision absolue ±0,1 °
Principe de détection Optique
Code Gray ou binaire
Sens d'évolution du code CW/CCW,sélectionvia
connexion externe
Entrées V/Rinv.,ZERO
STOREinv.
ENABLE inv.
Etage de sortie Push-pull, NPN et PNP
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Certicat CerticationUL/E63076
GA210, GA211 - parallèle
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø58 mm
ProtectionDINEN60529 IP54(sansjoint),
IP65(avecjoint)
Vitesse de rotation ≤10000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Couple de démarrage ≤0,015Nm(+25°C,IP54)
≤0,03Nm(+25°C,IP65)
Moment d'inertie rotor 14,5gcm²
Charge ≤20Naxiale
≤40Nradiale
Matières Boîtier: aluminium
Bride: aluminium
Température d'utilisation -25...+85°C
-40...+85°C(Option)
Humidité relative 95%sanscondensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc200g,6ms
Poids 250 g
Raccordement EmbasemâleM23,16points
Câble 1 m
GA210
Type d’axe ø10 mm axe
Bride Bride standard
GA211
Type d’axe ø6mmaxe
Bride Bride synchro
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique monotour 10 bits, Gray ou binaire
Codeurs absolus à sorties parallèles
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
GA210, GA211 - parallèle
Références de commande
GA210. 05
Raccordement
B0 Embaseaxialemâle,16points
B1 Embaseradialemâle,16points
11 Câble 1 m, axial
21 Câble 1 m, radial
Alimentation/Sortie
10 10...30VDC/codeGray,push-pull
12 10...30VDC/codebinaire,push-pull
Bride/Axeplein
0 Bridestandard/ø10mm,IP54
A Bridestandard/ø10mm,IP65
GA211. 05
Raccordement
B0 Embaseaxialemâle,16points
B1 Embaseradialemâle,16points
11 Câble 1 m, axial
21 Câble 1 m, radial
Alimentation/Sortie
10 10...30VDC/codeGray,push-pull
12 10...30VDC/codebinaire,push-pull
Bride/Axeplein
1 Synchro/ø6mm,IP54
B Synchro/ø6mm,IP65
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique monotour 10 bits, Gray ou binaire
Accessoires
Connecteurs et câbles
10117731 ConnecteurfemelleM23,16points,sans
câble(Z131.001)
11034166 ConnecteurfemelleM23,16points,câble2m
(Z131.003)
10142336 ConnecteurfemelleM23,16points,câble5m
(Z131.005)
10141369 ConnecteurfemelleM23,16points,câble
10m(Z131.007)
Accessoires de montage pour GA210
10141255 Bague d’adaptation, transformer une bride
standardensynchro(Z119.013)
10125051 Equerredexationpourcodeuràbride
standard(M3)(Z119.017)
10141132 AccouplementexibleD1=6/D2=10(Z121.
C01)
Accessoires de montage pour GA211
10117669 Excentriquepourcodeur(Z119.006)
10117667 Embasedexationpourcodeuràbride
synchro(Z119.015)
10158124 Enroulement pour codeur ø58 mm à bride
synchro(Z119.035)
10141132 AccouplementexibleD1=6/D2=10(Z121.
C01)
Bride standard Bride synchro
6LJQDOIRUP 7\SSXOWLPH 7LPH
(QDEOH WW V
6WRUH WW V
W
W
W
W
(QDEOH
6WRUH
'DWD
FKDQJH
7ULVWDWH
Diagramme SSI
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Codeurs absolus à sorties parallèles
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
Borne Câble Désignation
1 violet Sortie D0
2 blanc/brun Sortie D1
3 blanc/vert Sortie D2
4 blanc/jaune Sortie D3
5 blanc/gris Sortie D4
6 blanc/rose Sortie D5
7 blanc/bleu Sortie D6
8 blanc/rouge Sortie D7
9 blanc/noir Sortie D8
10 vert/brun Sortie D9
11 vert/gris ZERO
12 bleu 0 V alimentation
13 jaune ENABLE
14 brun V/R
15 rouge +U alimentation
16 rose STORE
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
15
13
14
16
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
Sorties Sorties parallèles.
D0 - D9
ZERO Permet le calage à zéro du codeur.
Entrée reliée par une résistance de rappel
de 10 kΩ. Le calage à zéro du codeur est
réalisé en envoyant une impulsion +U alim
sur l’entrée ZERO. En fonctionnement
normal cette entrée doit être impérative
ment reliée au 0V. Le temps de réponse de
l’entrée est de 50 ms à l’activation et au
relâchement.
V/R
Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
interne de 10 à +U alim : code
croissant
pour la rotation de l’axe en sens horaire.
En reliant l’entrée au 0V : code croissant
pour la rotation de l’axe en sens anti-
horaire. L’entrée V/R
doit être dénitive-
ment positionnée avant le calage à zéro
par l’entrée ZERO.
ENABLE
Permet de mettre les sorties codeur en
haute impédance. Entrée reliée par une
résistance de rappel interne de 10 à
+U alim : les sorties codeurs sont par
défaut en haute impédance.
L‘entrée ENABLE doit être reliée au 0V
pour activer les sorties.
STORE
Permet de ger la position codeur le temps
de la lecture des sorties. Entrée reliée par
une résistance de rappel interne de 10
à +U alim, les sorties évoluent normale-
ment. En reliant l’entrée au 0V, les sorties
sont gées.
Description du raccordement Affectation des bornes
GA210, GA211 - parallèle
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique monotour 10 bits, Gray ou binaire
Entrées
Niveau haut >0,7 U alimentation
Niveau bas <0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée 10 kΩ
Sorties Protégées contre
les courts-circuits
Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 30 mA
Niveaux électriques
Codeurs absolus à sorties parallèles
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4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
Dimensions
M4 x 7
120°
42
±0.1
50 h7
58
15
20
57
10
4
9.
5.5
ø6 f8
57
10
4
9.
5.5
ø6 f8
11.5
3
3
3
3
22
57
10
4
9.
5.5
ø6 f8
57
10
4
9.
5.5
ø6 f8
16.6
3
3
13
3
3
58
59
GA211 - bride synchro
120°
20
51
10
20
15
9
ø10h8
15
51
10
20
15
9
ø10h8
11.5
36f8
48
±0.1
58
M3 x 5
22
51 10
20
15
9
ø10h8
51 10
20
15
9
ø10h8
16.6
13
58
59
GA210 - bride standard
GA210, GA211 - parallèle
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique monotour 10 bits, Gray ou binaire
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