Baumer GA210 - parallel Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
GA210 - parallel
Taper
Fiche technique

Ce manuel convient également à

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Codeurs absolus à sorties parallèles
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
GA210 avec bride standard
Points forts
– Codeur monotour / parallèle
– Détection optique
– Résolution: 10 bits
– Bride standard ou synchro
– Codeur économique
– Sorties protégées contre les courts-circuits
– Fonction ENABLE pour mettre les sorties codeur en
haute impédance
– Format très compact
– Positionnement électrique du zéro
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤60mA(24VDC)
Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise tension
Interface 10 sorties parallèles
Fonction Monotour
Nombre de pas par tour 1024/10bits
Précision absolue ±0,1 °
Principe de détection Optique
Code Gray ou binaire
Sens d'évolution du code CW/CCW,sélectionvia
connexion externe
Entrées V/Rinv.,ZERO
STOREinv.
ENABLE inv.
Etage de sortie Push-pull, NPN et PNP
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Certicat CerticationUL/E63076
GA210, GA211 - parallèle
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø58 mm
ProtectionDINEN60529 IP54(sansjoint),
IP65(avecjoint)
Vitesse de rotation ≤10000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Couple de démarrage ≤0,015Nm(+25°C,IP54)
≤0,03Nm(+25°C,IP65)
Moment d'inertie rotor 14,5gcm²
Charge ≤20Naxiale
≤40Nradiale
Matières Boîtier: aluminium
Bride: aluminium
Température d'utilisation -25...+85°C
-40...+85°C(Option)
Humidité relative 95%sanscondensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc200g,6ms
Poids 250 g
Raccordement EmbasemâleM23,16points
Câble 1 m
GA210
Type d’axe ø10 mm axe
Bride Bride standard
GA211
Type d’axe ø6mmaxe
Bride Bride synchro
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique monotour 10 bits, Gray ou binaire
Codeurs absolus à sorties parallèles
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
GA210, GA211 - parallèle
Références de commande
GA210. 05
Raccordement
B0 Embaseaxialemâle,16points
B1 Embaseradialemâle,16points
11 Câble 1 m, axial
21 Câble 1 m, radial
Alimentation/Sortie
10 10...30VDC/codeGray,push-pull
12 10...30VDC/codebinaire,push-pull
Bride/Axeplein
0 Bridestandard/ø10mm,IP54
A Bridestandard/ø10mm,IP65
GA211. 05
Raccordement
B0 Embaseaxialemâle,16points
B1 Embaseradialemâle,16points
11 Câble 1 m, axial
21 Câble 1 m, radial
Alimentation/Sortie
10 10...30VDC/codeGray,push-pull
12 10...30VDC/codebinaire,push-pull
Bride/Axeplein
1 Synchro/ø6mm,IP54
B Synchro/ø6mm,IP65
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique monotour 10 bits, Gray ou binaire
Accessoires
Connecteurs et câbles
10117731 ConnecteurfemelleM23,16points,sans
câble(Z131.001)
11034166 ConnecteurfemelleM23,16points,câble2m
(Z131.003)
10142336 ConnecteurfemelleM23,16points,câble5m
(Z131.005)
10141369 ConnecteurfemelleM23,16points,câble
10m(Z131.007)
Accessoires de montage pour GA210
10141255 Bague d’adaptation, transformer une bride
standardensynchro(Z119.013)
10125051 Equerredexationpourcodeuràbride
standard(M3)(Z119.017)
10141132 AccouplementexibleD1=6/D2=10(Z121.
C01)
Accessoires de montage pour GA211
10117669 Excentriquepourcodeur(Z119.006)
10117667 Embasedexationpourcodeuràbride
synchro(Z119.015)
10158124 Enroulement pour codeur ø58 mm à bride
synchro(Z119.035)
10141132 AccouplementexibleD1=6/D2=10(Z121.
C01)
Bride standard Bride synchro
6LJQDOIRUP 7\SSXOWLPH 7LPH
(QDEOH WW V
6WRUH WW V
W
W
W
W
(QDEOH
6WRUH
'DWD
FKDQJH
7ULVWDWH
Diagramme SSI
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Codeurs absolus à sorties parallèles
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
Borne Câble Désignation
1 violet Sortie D0
2 blanc/brun Sortie D1
3 blanc/vert Sortie D2
4 blanc/jaune Sortie D3
5 blanc/gris Sortie D4
6 blanc/rose Sortie D5
7 blanc/bleu Sortie D6
8 blanc/rouge Sortie D7
9 blanc/noir Sortie D8
10 vert/brun Sortie D9
11 vert/gris ZERO
12 bleu 0 V alimentation
13 jaune ENABLE
14 brun V/R
15 rouge +U alimentation
16 rose STORE
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
15
13
14
16
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
Sorties Sorties parallèles.
D0 - D9
ZERO Permet le calage à zéro du codeur.
Entrée reliée par une résistance de rappel
de 10 kΩ. Le calage à zéro du codeur est
réalisé en envoyant une impulsion +U alim
sur l’entrée ZERO. En fonctionnement
normal cette entrée doit être impérative
ment reliée au 0V. Le temps de réponse de
l’entrée est de 50 ms à l’activation et au
relâchement.
V/R
Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
interne de 10 kΩ à +U alim : code
croissant
pour la rotation de l’axe en sens horaire.
En reliant l’entrée au 0V : code croissant
pour la rotation de l’axe en sens anti-
horaire. L’entrée V/R
doit être dénitive-
ment positionnée avant le calage à zéro
par l’entrée ZERO.
ENABLE
Permet de mettre les sorties codeur en
haute impédance. Entrée reliée par une
résistance de rappel interne de 10 kΩ à
+U alim : les sorties codeurs sont par
défaut en haute impédance.
➔ L‘entrée ENABLE doit être reliée au 0V
pour activer les sorties.
STORE
Permet de ger la position codeur le temps
de la lecture des sorties. Entrée reliée par
une résistance de rappel interne de 10 kΩ
à +U alim, les sorties évoluent normale-
ment. En reliant l’entrée au 0V, les sorties
sont gées.
Description du raccordement Affectation des bornes
GA210, GA211 - parallèle
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique monotour 10 bits, Gray ou binaire
Entrées
Niveau haut >0,7 U alimentation
Niveau bas <0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée 10 kΩ
Sorties Protégées contre
les courts-circuits
Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 30 mA
Niveaux électriques
Codeurs absolus à sorties parallèles
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4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018
Dimensions
M4 x 7
120°
42
±0.1
50 h7
58
15
20
57
10
4
9.
5.5
ø6 f8
57
10
4
9.
5.5
ø6 f8
11.5
3
3
3
3
22
57
10
4
9.
5.5
ø6 f8
57
10
4
9.
5.5
ø6 f8
16.6
3
3
13
3
3
58
59
GA211 - bride synchro
120°
20
51
10
20
15
9
ø10h8
15
51
10
20
15
9
ø10h8
11.5
36f8
48
±0.1
58
M3 x 5
22
51 10
20
15
9
ø10h8
51 10
20
15
9
ø10h8
16.6
13
58
59
GA210 - bride standard
GA210, GA211 - parallèle
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique monotour 10 bits, Gray ou binaire
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