SBC PCD1 Le manuel du propriétaire

Document 26/737 ; Version FR24; 2014-07-30

Manuel

Série PCD1/PCD2

Saia-Burgess Controls AG

Manuel « Matériel de la série PCD1 / PCD2 » │ Document 26 / 737 FR24 │ 2014-07-30

Table des matières

0-1

0

0 Table des matières

0.1 Historique du document ...................................................................................... 0-5

0.2 Marques déposées ............................................................................................. 0-6

1 Table des matières graphique

1.1 PCD1.M110/M120/M130/M125/M135 ................................................................ 1-1

1.2 PCD2.M110/M120/M150 .................................................................................... 1-2

1.3 PCD2.M170 ........................................................................................................ 1-3

1.4 PCD2.M480 ........................................................................................................ 1-4

2 Guide

2.1 Introduction ......................................................................................................... 2-1

2.2 Planication d’une application avec des composants PCD1/2/3 ........................ 2-2

2.3 Câblage .............................................................................................................. 2-4

2.3.1 Passe-câbles................................................................................................. 2-4

3 Unités centrales et boîtiers d’extension des Saia PCD

®

classiques

3.1 Présentation ...................................................................................................... 3-1

3.1.1 Outphased Saia PCD

®

s ............................................................................... 3-1

3.1.2 Le serveur web des Saia PCD

®

................................................................... 3-1

3.2 Caractéristiques techniques générales .............................................................. 3-2

3.3 Ressources système .......................................................................................... 3-4

3.3.1 Blocs de programme ..................................................................................... 3-4

3.3.2 Calcul des types de nombres ........................................................................ 3-4

3.3.3 Ressources ................................................................................................... 3-5

3.3.4 Structure des programmes de la famille Saia PCD

®

Classic ....................... 3-6

3.4 Panorama des unités centrales .......................................................................... 3-7

3.4.1 PCD1.M1x0 ................................................................................................... 3-7

3.4.2 Schéma synoptique du PCD1.M1x0 ............................................................. 3-9

3.4.3 Versions du matériel et du rmware du PCD1 .............................................. 3-10

3.4.4 Mises à jour de la rmware du PCD1.M110, PCD1.M120 et PCD1.M130 .... 3-10

3.4.5 Mises à jour de la rmware du PCD1.M125 et PCD1.M135 ......................... 3-11

3.4.6 PCD2.M1x0/M480 ......................................................................................... 3-12

3.4.7 Schéma synoptique du PCD2.Mxx0 ............................................................. 3-15

3.4.8 Version du matériel et du rmware des PCD2.M110/M120 .......................... 3-16

3.4.9 Version du matériel et du rmware du PCD2.M150,

FW < V0D0 (jusqu‘au début de l‘année 2007) ............................................. 3-17

3.4.10 Version du matériel et du rmware du PCD2.M150,

FW ≥ V0D0 (depuis le début de l‘année 2007) ............................................ 3-17

3.4.11 Versions du matériel et du rmware des PCD2.M170/M480 ........................ 3-18

3.5 Montage .............................................................................................................. 3-19

3.5.1 Position de montage et température ambiante ............................................. 3-19

3.6 Boîtiers d’extension et câbles de bus ................................................................ 3-20

3.6.1 Extension avec des composants PCD2 ........................................................ 3-21

3.6.2 Extension avec des composants PCD3 ........................................................ 3-23

3.6.3 Extension avec des composants PCD4 ........................................................ 3-24

0 Table des matières

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Table des matières

0-2

0

3.7 Installation et adressage des modules d’E/S PCD2 .......................................... 3-25

3.7.1 Insertion des modules d’E/S ......................................................................... 3-25

3.7.2 Désignation des adresses et des bornes ...................................................... 3-25

3.7.3 Topologie des câbles..................................................................................... 3-26

3.8 Dimensions ......................................................................................................... 3-27

3.9 Alimentation et concept de raccordement .......................................................... 3-28

3.9.1 Alimentation externe ..................................................................................... 3-28

3.9.2 Concept de mise à terre et de raccordement ................................................ 3-29

3.9.3 Alimentation interne ...................................................................................... 3-31

3.9.4 Intensité de l’alimentation interne.................................................................. 3-31

3.10 Etats de fonctionnement PCD1.M1x0 et PCD1.M1x5 ........................................ 3-32

3.11 Etats de fonctionnement des PCD2.M1x0/M480 ................................................ 3-33

3.12 Brochage du PCD1 ............................................................................................. 3-34

3.13 Brochage du PCD2 Emplacements de modules et borniers à vis PCD2 ........... 3-35

3.14 Extension de la mémoire utilisateur .................................................................... 3-36

3.14.1 Bases ............................................................................................................ 3-36

3.14.2 Emplacement mémoire du programme utilisateur, des ressources, des textes et

des DBs......................................................................................................... 3-37

3.14.3 Exemples de conguration de la mémoire .................................................... 3-38

3.14.4 PCD1.M1x0 ................................................................................................... 3-40

3.14.5 PCD1.M125 et PCD1.M135 .......................................................................... 3-42

3.14.6 PCD2.M110/M120/M150 ............................................................................... 3-44

3.15 Possibilités de répartition de la mémoire utilisateur ........................................... 3-47

3.16 Stockage des données en cas de panne de courant ......................................... 3-48

3.17 Sauvegarde du programme utilisateur

(carte Flash pour PCD2.M170/M480) ................................................................. 3-49

3.17.1 Généralités .................................................................................................... 3-49

3.17.2 Copie de l’application sur la carte Flash (sauvegarde) ................................. 3-50

3.17.3 Transfert d’une application ............................................................................ 3-51

3.17.4 Sauvegarde/restauration de textes/DBs RAM pendant l’exécution .............. 3-52

3.18 Horloge matérielle (horloge temps réel) ............................................................. 3-57

3.18.1 Module horloge PCD2.F500 (obsolète, PCD2.M110/M120 uniquement) ..... 3-57

3.19 Surveillance de l’unité centrale (chien de garde) ................................................ 3-58

3.19.1 Chien de garde matériel du PCD1 ................................................................ 3-58

3.19.2 Chien de garde matériel du PCD2 ................................................................ 3-59

3.19.3 Chien de garde logiciel pour PCD1 et PCD2 ................................................ 3-61

3.20 Afchages à LED internes et petits terminaux .................................................... 3-62

3.20.1 Outphased displays and small terminals ...................................................... 3-62

3.20.2 Afcheur à LED 7 segments PCD2.F510 (PCD2.M110/M120/M150 uniquement)

3-62

3.20.3 Afcheur à LED 7 segments PCD2.F530 (PCD2.M120/M150 uniquement) . 3-64

3.20.4 Kits petit terminal PCD7.D16x....................................................................... 3-65

3.21 Entrées interruptives ........................................................................................... 3-66

3.21.1 Bases ............................................................................................................ 3-66

3.21.2 PCD1.M120/M130 et PCD1.M125/M135 ...................................................... 3-66

3.21.4 PCD2.M480................................................................................................... 3-67

3.22 Interrupteur Run/Stop ou Run/Halt (PCD2.M170/M480 uniquement) ................ 3-69

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0-3

0

3.23 Interrupteur Halt (PCD1.M125 et PCD1.M135) ................................................. 3-70

3.23.1 Interrupteur Halt utilisé comme entrée (PCD1.M125 et PCD1.M135) ......... 3-70

3.24 Sauvegarde des données dans EEPROM ......................................................... 3-71

3.25 Remise à zéro des sorties lors d’un STOP ou HALT (PCD2 uniquement) ......... 3-72

3.26 Surveillance de présence/tension d’une extension (PCD2 uniquement) ............ 3-73

4 Modules de communication Saia PCD

®

Classic

4.1 Informations générales ...................................................................................... 4-1

4.1.1 Modules de communication «Outphased» ................................................... 4-1

4.1.2 SBC S-Net ..................................................................................................... 4-2

4.2 Panorama des interfaces embarquées PCD1 / PCD2 ........................................ 4-3

4.3 Panorama des modules de communication embrochables PCD1 ..................... 4-4

4.4 Panorama des modules de communication embrochables PCD2 ..................... 4-5

4.5 Interfaces embarquées ....................................................................................... 4-6

4.5.1 Connecteur PGU (PORT # 0, PCD1 et PCD2) (RS-232) pour raccordement

d’appareils de programmation....................................................................... 4-6

4.5.2 Connecteur PGU (PORT # 0, PCD1 et PCD2) (RS-232) comme interface de

communication .............................................................................................. 4-7

4.5.3 Connecteur PGU (PORT # 0, seulement PCD2.M110) (RS-485) pour

interface de communication .......................................................................... 4-8

4.5.4 Interface de communication PORT # 1 RS-485, seulement sur PCD1.M110 4-9

4.5.5 Interface de communication PORT # 6 RS-485, seulement sur PCD1.M480 4-10

4.5.6 Port USB sur PCD2.M480............................................................................. 4-11

4.5.7 Pro-S-Net sur PCD2.M480 .......................................................................... 4-12

4.6 Interfaces série à l’emplacement A ..................................................................... 4-13

4.6.1 RS-485 / 422 avec PCD7.F110, Port #1 (avec PCD1.M110 câblé) ................ 4-13

4.6.2 RS-232 avec PCD7.F120 (pour modem), port #1

(avec PCD1.M110 pas existant) .................................................................... 4-15

4.6.3 RS-232 avec PCD7.F121, Port #1 (avec PCD1.M110 pas existant) ............. 4-16

4.6.4 Boucle de courant avec PCD7.F130, port #1

(avec PCD1.M110 pas existant) .................................................................... 4-17

4.6.5 RS-485 avec PCD7.F150, port #1 (avec PCD1.M110 pas existant) ............. 4-19

4.6.6 MP-Bus avec PCD7.F180, port #1 (avec PCD1.M110 pas existant) ............. 4-20

4.6.7 Communication par modem .......................................................................... 4-22

4.7 Interfaces série aux emplacements B, B1 ou B2 ............................................... 4-23

4.7.1 RS-485 avec PCD2.F520 (seulement PCD2) .............................................. 4-23

4.7.2 RS-422 avec PCD2.F520.............................................................................. 4-25

4.7.3 RS-232 avec PCD2.F520 / F522 .................................................................... 4-27

4.7.4 Interface RS-232 complète avec PCD2.F522 (pour modem) ....................... 4-30

4.8 Ethernet TCP / IP ................................................................................................. 4-32

4.9 Probus .............................................................................................................. 4-33

4.9.1 Probus DP maître, module PCD7.F750 ...................................................... 4-34

4.9.2 Probus DP esclave, module PCD7.F770 .................................................... 4-36

4.9.4 Probus FMS, module PCD7.F700 ............................................................... 4-38

4.10 LonWorks

®

(noeuds LON congurables librement) ............................................ 4-40

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Table des matières

0-4

0

4.11 Connection module for MP-Bus PCD2.T500 ...................................................... 4-42

4.11.1 Signaux de communication .......................................................................... 4-42

4.11.2 Les commandes et signalisations du PCD2.T500 ........................................ 4-42

4.11.3 Raccordement et câblage ............................................................................. 4-43

4.11.4 Possibilités d’alimentation ............................................................................ 4-44

4.11.5 Possibilités de conguration du PCD2.T500 ................................................. 4-45

4.11.6 Temps de transmission sur le bus MP ......................................................... 4-46

4.11.7 Calcul des longueurs de ligne ...................................................................... 4-46

4.11.8 Longueur maxi sous 24 VCA ............................................................................... 4-47

4.11.9 Longueur maxi sous 24 VCC ........................................................................ 4-47

4.11.10 Longueur maxi sous 24 VCA (in situ) ............................................................ 4-48

5 Modules d’entrées/sorties (E/S)

6 Système de câblage et adaptateurs

6.1 Câbles de raccordement rapide (avec connecteur côté Saia PCD

®

).................. 6-1

7 Entretien

7.1 Changement de pile sur les UCs PCD1.M130 et PCD2.Mxxx ........................... 7-1

7.2 Mise à jour du rmware ...................................................................................... 7-3

7.2.1 Mise à jour du rmware des PCD2.M110/M120 ........................................... 7-3

7.2.2 Mise à jour du rmware du PCD2.M150 ...................................................... 7-3

7.2.3 Mise à jour du rmware des PCD2.M170/M480 .......................................... 7-4

A Annexe

A.1 Icônes ................................................................................................................. A-1

A.2 Dénition des interfaces séries ........................................................................... A-2

A.2.1 RS-232 .......................................................................................................... A-2

A.2.3 TTY / boucle de courant ................................................................................. A-4

A.3 Protocoles sur les ports séries ........................................................................... A-5

A.3.1 Protocoles pris en charge par le rmware..................................................... A-5

A.3.2 Protocoles implémentés dans le programme utilisateur ............................... A-5

A.4 Codes de commande ......................................................................................... A-6

A.5 Adresses ............................................................................................................. A-11

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Table des matières

0-5

0

Historique du document

0.1 Historique du document

Date Version Changements Remarques

2005-02-03 FR12 - Révision complète

2005-06-17 FR13 Chap. 5 - Erreur corrigée dans la raccordement

PCD2.A465

2007-07-25 FR14 Chap. 3

Chap. 4

Chap. 5

Chap. 6

Chap. A

- nouveaux contrôleurs insérés PCD1.M1x5

- modules de communications supplémen-

taires PCD7.F121 et PCD2.T500

- nouvel ordre pour les modules E/S, selon

les listes des prix

- courant maximal de les modules E/S au

lieu du courant typique.

- nouvel modules E/S supplémentaire

PCD2.E112, PCD2.E116, PCD2.E613,

PCD2.E616

- PCD2.A465 corrigé la numérotation

- nouveau conseil par PCD2.W2x0, polarité

fausse sur l‘entrée

- description des positions de Jumper pour-

PCD2.K525

- calcul de la protection des contacts de

relays

2008-07-22 FR15 Chap. 5

Chap. 5

- Nouveau module PCD2.W525

- «Dénition des signaux d’entrée» révisé

2008-12-17 FR16 Chap. 3.4

Chap. 5.7

Chap. 5.12.1

Chap. 6

Chap. 7.1

- PCD2.M150 nouvelle mise à jour de FW

- Schéma de raccordement PCD2.W2x0

corrigé

- Valeurs numériques / analogiques

PCD2.W2x0 corrigées

- Nouveau guide en son propre manuel

26/792

- Nouvelle indication pour le changement de

pile

2009-12-15 FR17 tous Converter en CS4 et corrigées des erreurs

2010-02-15 FR18 Chap.3 Nouvelles chap. 3.12/3.13

2011-01-05 FR19 Chap.4 PCD7.F121 pour tous les types autres UC que

les PCD1.M110

2011-06-01

2011-11-23

FR20 Chap. 3 - 5

Chap. 4.1.2

Chap. 3-19

- Alimentation extérieures et 24V des modules,

PGND

Utilisation SBC S-Bus

Correction erreurs de surveillance HW.

2012-03-29

2012-08-07

FR21 Chap. 3 - Température minimum de stockage

de –20 °C ➞ –25 °C

- Révision

2013-04-23

2014-01-17

2014-05-06

FR22 Chap. 4

tous

Chap. 5

- Câblage interne PCD2.K111

- Changer le logo

- Erreur connections PCD2.A465

2014-07-22 FR23 Chap. 5.2.3 - Erreur connections PCD2.E165/E166

2014-07-30 FR24 Chap. 5

- Le chapitre a été coné à la manuel 27/600

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Table des matières

0-6

0

Marques déposées

0.2 Marques déposées

Saia PCD

®

et Saia PG5

®

sont des marques déposées

de Saia-Burgess Controls AG.

Les modications techniques dépendent de l‘état de la technologie.

Publié en Suisse.

PCD1.Mxx0

Table des matières graphique

1-1

1

1 Table des matières graphique

La table des matières graphique sélectionne quelques points forts du manuel

« Matériel de la gamme PCD1/PCD2 » et vous permet d’accéder au chapitre

correspondant en cliquant sur le composant/connecteur. L’accès rapide depuis la

table des matières doit encore être étendu à tous les chapitres .

1.1 PCD1.M110/M120/M130/M125/M135

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PCD2.M1x0

Table des matières graphique

1-2

1

1.2 PCD2.M110/M120/M150

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PCD2.M170

Table des matières graphique

1-3

1

1.3 PCD2.M170

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PCD2.M480

Table des matières graphique

1-4

1

1.4 PCD2.M480

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Introduction

Guide

2-1

2

2 Guide

2.1 Introduction

Ce manuel traite des aspects techniques des composants PCD1 et PCD2. Les

termes suivants sont fréquemment utilisés :

● UC  Unitécentrale:lecœurduSaiaPCD

®

● E/Sdéportées Entrées/sortiesdéportées(RIO ou RemoteI/O en anglais) :

Entréesetsortiesquisontreliéesàl’UCviaunbusdeterrain

telqueProbus

● E/Slocales  Entrées/sortieslocales(LIOouLocalI/Oenanglais):

Celles-cisontreliéesàl’UCouàuneE/Sdéportéevialebus

d’E/S(c.à.d.àl’aidedecâblesaussicourtsquepossible)

● Modules  Modulesd’E/Smontéssurunchâssiscoordonnéausystème

PCD1/2.

● SupportsdemoduleUC,E/SdéportéesouE/Slocalesquipeuventaccueillirdes

modules

L’objectifduchapitreGuideestdeprésenterlesbasesdelaplanicationetde

l’installationdesystèmesdecontrôleconstituésdecomposantsPCD1/2.Iltraitedes

thèmessuivants:

● Planicationd’uneapplication

● Câblage

Lesparticularitésdumatériel,deslogiciels,delaconguration,delamaintenanceet

dudébogagesontdécritesdansdeschapitresséparés.

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Planicationd’uneapplicationavecdescomposantsPCD1/2/3

Guide

2-2

2

2.2 Planication d’une application avec des composants PCD1/2/3

Lesaspectssuivantssontàprendreencomptelorsdelaplanicationd’uneapplica-

tionPCD1/2.

● Lecourantdechargeinternefourniaumodulesd’E/Sparl’alimentation+5VetV+

nedoitpasdépasserlecourantd’alimentationémisparlesunitéscentrales.

● Letyped’unitécentraledéterminelenombremaximaldemodules.

● Lalongueurtotaledubusd’E/Sestlimitéepourdesraisonstechniques:pluselle

estcourte,mieuxc’est.

Nous vous recommandons de suivre la procédure suivante pour planier une

application :



 Sélectionnezlesmodulesd’E/S,selonvosexigences.



Vériezquelenombredemodulesestautorisé:

Type

de PCD

Nombremaxdemodulesd’E/S Nombremax.¹)d’E/STOR

UC

PCD1/

PCD2

Exten-

sion

PCD2

Exten-

sion

PCD3

Total UC

PCD1/

PCD2

Exten-

sion

Total

PCD1 4 – – 4 64 – 64

PCD2.M120/150 8 8 8 16 128 128(-1) 256(-1)

PCD2.M170 8 8 24 32 128 384(-2) 512(-2)

PCD2.M480 8 8 56 64 128 896(-1) 1024(-1)

¹)modulesPCD2etmodulesPCD3de16E/Schacun

Lesvaleursentreparenthèsesdoiventêtredéduitesdunombremaximumd’E/STORen

raison du relais du chien de garde.

SivoussouhaitezagrandirlesunitéscentralesPCD2àl’aided’E/Slocalesoud’E/Sdépor-

tées,veuillezvousreporterauxinstructionsdeplanicationdumanuelduPCD3.

Silenombredemodulesestautorisé,veuillezpasseràl’étape,sinon,sélection-

nezuneautreunitécentrale.



 Lecaséchéant,sélectionnezleboîtierd’extensionPCD2:

● PCD2.C100 avec8emplacementsdemodule

● PCD2.C150 avec4emplacementsdemodule

● PCD2.K100 câbled’extension26lspourraccordementd’automatesde

basePCD2enmontagevertical.

● PCD2.K110 câbled’extension26lspourraccordementd’automatesde

basePCD2enmontagehorizontal.

● PCD2.K120 câbled’extension26lspourapplicationsspécialesd’une

longueur de 2 m.

● PCD2.K106 câbled’extension26lspourraccordementd’unitéscentrales

PCD2avecdessupportsdemodulesPCD3.

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Planicationd’uneapplicationavecdescomposantsPCD1/2/3

Guide

2-3

2



 SidesmodulesPCD2.WxxxetPCD2.Hxxxsontutilisés,calculezlecourantde

charged’aprèsl’alimentationinterne+5 VetV+(utilisezlesvaleurslesplus

mauvaises ou les plus élevées).



 Vériezquelecourantd’alimentationmax.del’unitécentraleestsufsant,ce

qui,enrèglegénérale,devraitêtrelecas.Danslepiredescas,préférezles

extensionsPCD3.



 Mesurezlaconsommationenalimentation24 V.Utilisezlesestimationsdu

chapitre«Matériel».

Cesestimationspeuventêtreconsultéesauchapitre3.8.5«Consommationde

courantdesmodulesd’entrées/sortiesPCD2/PCD3».

Tenezcomptedufaitque,danslapluspartdesapplications,lessortiesappliquentlaplus

fortechargesurl’alimentation24V.Prenonsl’exemplede16sortiesavecuncourantde

chargede0,5Achacune.Sitouteslessortiessontconnectées,lachargereprésentedéjà

8A.

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Manuel « Matériel de la série PCD1 / PCD2 » │ Document 26 / 737 FR24 │ 2014-07-30

Câblage

Guide

2-4

2

2.3 Câblage

2.3.1 Passe-câbles

● Leslignesd’alimentation230 Vetleslignesdesignauxdoiventêtreplacéesdans

descâblesséparésd’aumoins10 cm.Ilestpréconisédeveilleràcequeles

lignesélectriquesetleslignesdesignauxsoientséparéesphysiquementdans

l’armoireélectrique.

● Leslignesdesignauxnumériques/ lignesdebusetlignesdesignaux

analogiques/lignesdecapteursdoiventêtreplacéesdansdescâblesséparés.

● Ilestrecommandéd’utiliserdescâblesblindéspourleslignesdesignaux

analogiques.

● Leblindagedoitêtrereliéàlaterreàl’entréeouàlasortiedel’armoireélectrique.

Lesblindagesdoiventêtreaussicourtsquepossibleetavecunesectionaussi

grandequepossible.Lepointdemiseenterrecentraldoitêtre>10 mm². Il doit

êtrereliéauconducteurdeprotectionPEparlavoielapluscourte.

● Enrèglegénérale,leblindagen’estraccrochéqu’àuncôtédel’armoireélectrique,

saufsiuneliaisonéquipotentielleestnettementmoinsrésistantequeleblindage.

● Desinductancesinstalléesdansunemêmearmoireélectrique,parex.des

bobines-contracteurs,doiventêtrefourniesavecdessuppressionsappropriées

(RC).

● Lescomposantsdel’armoireélectriqueayantuneforteintensitédechamp,par

ex.lestransformateursoulesconvertisseursdefréquence,doiventêtreblindés

avecdesplaquesdepartitionpossédantunbonpointdemiseàlamasse.

Protection contre les surtensions pour les longues distances et les lignes exté-

rieures

● Sideslignessontplacéesendehorsdubâtimentousurdesdistancesplus

importantes,desmesuresdeprotectioncontrelessurtensionsappropriées

doiventêtreprévues.Danslecasdelignesdebus,cesmesuressonttout

particulièrementnécessaires.

● Sileslignessontplacéesenextérieur,leblindagedoitpouvoirsupporterle

courantetêtrereliéàlaterreauxdeuxextrémités.

● Lesparasurtensionsdoiventêtreinstalléesàl’entréedel’armoireélectrique.

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Présentation

Unités centrales et boîtiers d’extension

3-1

3

3 Unités centrales et boîtiers d’extension des Saia PCD

®

classiques

Nota : les UC de la Série xx7 sont décrites dans le manuel n° 26/757.

3.1 Présentation

3.1.1 Outphased Saia PCD

®

s

Article Active N‘est pas recommandé

pour des projets nouveaux

outphased

(n‘est plus produit)

PCD1.M110 ×

PCD1.M120 ×

PCD1.M125 ×

PCD1.M130 ×

PCD1.M135 ×

PCD1.M135F655 ×

. . .

PCD2.M110 ×

PCD2.M120 ×

PCD2.M150 ×

PCD2.M170 ×

PCD2.M170F655 ×

PCD2.M480 ×

PCD2.M480F655-2 ×

3.1.2 Le serveur web des Saia PCD

®

Les automates PCD1.M125, PCD1.M135, PCD2.M150, PCD2.M170, PCD2.M480 et

PCD3.Mxxx0 embarquent d’ofce un serveur web offrant les fonctionnalités suivantes

:

● Navigateur web pour la mise en service, la maintenance et l’afchage :

L’accès au serveur web SBC fait appel à des navigateurs du commerce

(Internet Explorer, Netscape Navigator…) qui constituent des outils pratiques

et universels de mise en service, de maintenance et de visualisation des

machines, équipements et installations. L’utilisateur peut y retrouver les

pages HTML prédénies d’un dispositif ou spéciques au système, qui lui

permettent d’accéder à toutes les données relatives aux automates et aux

E/S déportées. Il est également possible d’insérer dans ces pages HTML

des éléments graphiques (images, schémas..) et des documents textuels

(manuels d’exploitation et de dépannage) pour créer une interface utilisateur

personnalisée.

● Accès générique aux interfaces et réseaux de son choix :

L’accès au serveur web se fait non seulement par Ethernet TCP/IP mais

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Caractéristiques techniques générales

Unités centrales et boîtiers d’extension

3-2

3

aussi par des interfaces normalisées économiques (série RS-232 et RS-485,

modem…) et les réseaux Probus, dans tout le système comme aux différents

échelons du réseau. Le Web devient alors un outil économique de conduite et

de supervision des applications de toute taille, même les plus modestes.

● Serveur web embarqué dans tous les automates Saia PCD

®

:

Cet équipement de série permet de faire l’économie des coûteuses licences

d’exploitation logicielles ou des modules spécialisés. Sur les PCD3 énumérés

ci-dessus et les E/S déportées PCD3 « RIO », le serveur web est d’emblée

intégré à l’automate de base, sans majoration de prix.

3.2 Caractéristiques techniques générales

Alimentation (externe et interne)

Tension d’alimentation 24 VCC ±20% lissée ou

19 VCA ±15% à redressement double alternance (18 VCC)

Consommation

1)

PCD1 et PCD2 : généralement 15 W pour 64 E/S

PCD2 : généralement 20 W pour 128 E/S

Intensité du bus interne

5 V

2)

PCD1 : 750 mA

PCD2.M110/M120 Version matérielle < H : 1100 mA

PCD2.M110/M120 Version matérielle >= H : 1600 mA

PCD2.M150 : 1600 mA

PCD2.M170 : 1600 mA

PCD2.M480 : 2000 mA

Intensité du bus interne

+V (16..24 V)

2)

PCD1 : 100 mA

PCD2 : 200 mA

1) Les charges connectées aux sorties sont souvent plus signicatives pour mesurer l’alimentation que la

dissipation d’énergie interne de l’automate.

2) Lorsque des systèmes PCD2 sont planiés, il est nécessaire de contrôler que les deux alimentations internes

ne sont pas surchargées. Ce contrôle est particulièrement important si des modules analogiques, des modules

de comptage et des cartes de commande d‘axes sont utilisés, car ils peuvent présenter une consommation de

courant très importante.

Conditions climatiques

Température de

l’environnement

d’exploitation

Montage sur une surface verticale avec des bornes agencées

verticalement : 0 … +55 °C

Toutes les autres positions de montage engendrent une plage

de température réduite de 0 à +40 °C.

Température de stockage -25 à + 85 °C

Hygrométrie relative 30 à 95% sans condensation

Résistance aux vibrations

Vibrations selon EN/CEI61131-2

5 à 13,2 Hz, amplitude constante 1,42 mm

13,2 à 150 Hz, accélération constante (accélération simple due

à la pesanteur)

Sécurité électrique

Type de protection IP 20 selon EN60529

Distance dans l’air/ligne de

fuite

selon EN61131-2 et EN50178 entre circuits électriques

et châssis, et entre les circuits à séparation galvanique,

correspondant à une tension de choc de catégorie II, niveau de

pollution 2

Tension d’essai 350 V / 50 Hz CA pour une tension nominale 24 VCC

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Caractéristiques techniques générales

Unités centrales et boîtiers d’extension

3-3

3

Compatibilité électromagnétique

Décharge électrostatique selon EN61000-4-2 : 8 kV : décharge de contact

Champs

électromagnétiques

selon EN61000-4-3 : intensité de champ 10 V/m, 80 à

1000 MHz

Transitoires rapides (burst) selon EN61000-4-4 : 4 kV sur les lignes d’alimentation CC, 4 kV

sur les lignes d’E/S, 1 kV sur les lignes de transmission

Emission PCD1, PCD2.

M110/M120/M170

selon EN61000-6-3 : seuil classe B

(zones résidentielles)

Émission

PCD2.M150/M480

selon EN50081-2 : seuil classe A (pour zones industrielles)

Des instructions pour une bonne utilisation de ces automates

dans des zones résidentielles sont disponibles à l’adresse

www.sbc-support.com (mesures complémentaires)

Immunité PCD1/PCD2 selon EN61000-6-2

Mécanique et montage

Matériau du châssis Fond :

Capot :

Fibres optiques : PC, cristallines

Rail porteur Double prolé oméga EN50022 (2 x 35 mm)

Raccordements

Bornes à vis Sauf indication contraire : pour ls 1,5 mm

2

(jauge 16) ou

2 x 0,5 mm

2

(2 x jauge 20)

Bornes à vis

embrochables

Le bornier ne doit pas être enché plus de 20 fois. Il doit ensuite

être remplacé an de garantir la abilité du contact.

Normes / agréments

EN/CEI EN/IEC61131-2 “Automates à logique programmables”

Construction navale ABS, BV, DNV, GL, LRS, PRS.

Vérier si le produit est énumérés dans la liste des

organisations autorisées sur le site web www.sbc-support.com.

cULus-listed Vériez si le produit sélectionné a déjà un certicat obtenu sur

le site web www.sbc-support.com.

Les conditions pour l’approbation cULus sont énumérés dans

l’annexe du produit ou peuvent être téléchargé sur le site web

www.sbc-support.com.

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Ressources système

Unités centrales et boîtiers d’extension

3-4

3

3.3 Ressources système

3.3.1 Blocs de programme

Type Nombre Adresses Remarques

Blocs d’organisation cycliques

(COB)

16 0…15 Parties de programme

principales

Blocs d’organisation des

exceptions/système (XOB)

32 0…31 Invoqués par le système

Blocs de programme (PB) 300 0…299 Sous-programmes

Blocs de fonction (FB) 1000 0…999 Sous-programmes avec

paramètres

Blocs séquentiels (SB)

PCD1, PCD2.M110/M120/M150

au total, 2 000 pas et transitions

chacun

PCD2.M170, PCD2.M480 :

au total, 6 000 pas et transitions

chacun (avec PG5 ≥ 1.2 et

version du rmware ≥ 010)

32

96

0…31

0…95

pour programmation Graftec

d‘opérations de type séquentiel

3.3.2 Calcul des types de nombres

Type Remarques

Nombres entiers – 2 147 483 648 à

+ 2 147 483 647

Format : décimal, binaire, BCD

ou hexadécimal

Nombres à virgule ottante – 9,22337 x 10

18

à

– 5,42101 x 10

-20

+ 9,22337 x 10

18

à

+ 5.42101 x 10

-20

Des instructions permettent la

conversion au format IEEE 754

des valeurs étant au format SBC

(Motorola Fast Floating Point,

FFP) et inversement.

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Ressources système

Unités centrales et boîtiers d’extension

3-5

3

3.3.3 Ressources

Type Nombre Adresses Remarques

Indicateurs (1 bit) 8192 F 0 à 8191 Tous les indicateurs sont par défaut

non volatiles. Il est cependant

possible de congurer une plage

volatile commençant à l’adresse 0.

Registre (32 bits)

PCD1

PCD2.M110/120/M150/

M170

PCD2.M480

4096

16384

R 0 à 4095

R 0 à 16383

Pour les valeurs en nombres

entiers ou à virgule ottante

Registre EEPROM (32 bits)

PCD1.M110/120/130

PCD1.M1x5

PCD2

5

50

Permettent le stockage de valeurs

qui sont conservées même lorsque

la pile ou le condensateur tampon

sont vides.

Les instructions SYSRD/SYSWR

permettent la lecture et l‘écriture

de ces valeurs. Le mécanisme

est prévu pour les données de

conguration qui ne changent pas

souvent. Le nombre de cycles

d‘écriture est limité.

Blocs de texte/données

avec/sans extension de la

mémoire utilisateur

PCD1

PCD2.M110/M120/M150

PCD2.M170

PCD2.M480

4000/5000

4000/6000

8000

8191

X ou DB

0 à 3999/4099

0 à 3999/5999

0 à 7999

0 à 8190

Les textes 0 à 3999 sont toujours

stockés dans la même plage

de mémoire que le programme

utilisateur.

Si la mémoire utilisateur est

étendue, la mémoire de base peut

être congurée en vue du stockage

de textes et DBs RAM. Les

adresses des textes et DBs ainsi

disponibles sont ≥ 4000.

Temporisateurs/compteurs

(31 bits)

1600

1)

T/C 0 à 1599 La répartition des temporisateurs

et des compteurs peut être

congurée. Les temporisateurs sont

décrémentés périodiquement par

le système d’exploitation. L’unité

de temps de base peut être dénie

dans une plage allant de 10 ms à

10 s.

Constantes avec code

média K

au choix Plage de valeur de 0 à 16 383,

peut être utilisée dans les

instructions à la place des registres.

Constantes sans code

média

au choix Plage de valeur - 2 147 483 648

à +2 147 483 647. Ne peut être

chargée dans un registre qu’avec

une instruction LD et ne peuvent

être utilisées à la place des

registres dans des instructions.

Sémaphores 100 0 à 99 Non pertinent pour les PCD1/

PCD2, utilisées pour le verrouillage

des accès aux ressources dans les

systèmes à multiples UCs tels que

le PCD6

1) Ne congurer que le nombre de temporisateurs nécessaire an d’éviter une charge inutile de l’UC.

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SBC PCD1 Le manuel du propriétaire

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