AVENTICS Module de bus BDC, B-Design, DeviceNet Le manuel du propriétaire

Taper
Le manuel du propriétaire

Ce manuel convient également à

Betriebsanleitung | Operating instructions | Mode d’emploi | Istruzioni per l'uso |
Instrucciones de servicio | Bruksanvisning |
R412009416/07.2014, Replaces: 11.2013, DE/EN/FR/IT/ES/SV
Buskoppler BDC, B-Design
Bus coupler for BDC, B-Design
Coupleur de bus pour BDC, design B
Accoppiatore bus per BDC, design B
Acoplador de bus para BDC, diseña B
Fältbussnod för BDC, B-Design
DeviceNet
DeutschEnglishFrançaisItalianoEspañolSvenska
Inhalt
AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 3
Deutsch
Inhalt
1 Zu dieser Dokumentation ............................................. 5
1.1 Gültigkeit der Dokumentation................................................5
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen...........5
1.2.1 Berücksichtigte Normen ....................................................... 5
1.3 Darstellung von Informationen .............................................6
1.3.1 Sicherheitshinweise ............................................................... 6
1.3.2 Symbole ..................................................................................... 7
1.3.3 Abkürzungen ............................................................................ 7
2 Sicherheitshinweise ..................................................... 8
2.1 Zu diesem Kapitel......................................................................8
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................8
2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung .........................9
2.4 Qualifikation des Personals....................................................9
2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise ........................................10
3 Einsatzbereiche ........................................................... 12
4 Lieferumfang ............................................................... 13
5 Gerätebeschreibung ................................................... 13
5.1 Gesamtübersicht Ventilsystem...........................................14
5.2 Gerätekomponenten...............................................................15
5.2.1 Buskoppler .............................................................................. 15
6 Montage ........................................................................ 17
6.1 Buskoppler am Ventilsystem montieren..........................17
6.1.1 Abmessungen ......................................................................... 17
6.2 Module beschriften .................................................................18
6.3 Buskoppler elektrisch anschließen ...................................18
6.3.1 Allgemeine Hinweise zum Anschluss des Buskopplers . 19
6.3.2 Buskoppler als Zwischenstation anschließen .............. 20
6.3.3 Buskoppler als letzte Station anschließen .................... 21
6.3.4 Logik- und Lastversorgung Buskoppler anschließen 21
6.3.5 FE-Anschluss .......................................................................... 23
7 Inbetriebnahme und Bedienung ................................ 24
7.1 Voreinstellungen vornehmen ..............................................24
7.1.1 Baudrate einstellen ............................................................... 24
7.1.2 Adresse am Buskoppler einstellen .................................. 25
7.1.3 Diagnosemeldungen einstellen ......................................... 26
Inhalt
4 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC
7.1.4 Umschalten der Toleranzpegel
der Ventilversorgung U
Q1
und U
Q2
................................... 27
7.1.5 Ventilversorgung auswählen ............................................. 27
7.2 Bussystem konfigurieren......................................................32
7.3 Test und Diagnose an den Modulen...................................33
7.3.1 Diagnoseanzeige am Buskoppler ablesen .................... 33
7.4 VS mit Buskoppler in Betrieb nehmen..............................34
8 Demontage und Austausch ........................................ 36
8.1 Buskoppler austauschen ......................................................36
9 Pflege und Wartung .................................................... 38
9.1 Module pflegen.........................................................................38
9.2 Module warten..........................................................................38
10 Technische Daten ........................................................ 39
10.1 Kenngrößen...............................................................................39
10.2 Buskoppler ................................................................................39
11 Ersatzteile und Zubehör ............................................. 40
11.1 Buskoppler ................................................................................40
11.2 Power-Stecker für Buskoppler ...........................................40
12 Entsorgung .................................................................. 40
13 Anhang
Angaben zur Busmaster-konfiguration mit DeviceNet . 41
13.1 Electronic Data Sheet (EDS).................................................41
13.2 Betriebsverhalten....................................................................41
13.2.1 Anlaufverhalten ..................................................................... 41
13.3 DeviceNet Objects....................................................................42
13.3.1 Identity Object (Class 0x01) ................................................ 42
13.3.2 Message Router Object (Class 0x02) ............................... 43
13.3.3 DeviceNet Object (Class 0x03) ........................................... 43
13.3.4 Assembly Object (Class 0x04) ........................................... 44
13.3.5 Connection Object (Class 0x05) ......................................... 46
13.3.6 Discrete Output Point (Class 0x09) ................................... 48
13.4 Herstellerspezifische Objekte..............................................49
13.4.1 I/O Data Object (Class 0x64) ............................................... 49
13.4.2 Status Object (Class 0x65) .................................................. 50
13.4.3 Module Control Object (Class 0x66) ................................. 53
13.4.4 Module Control Register (MCR) ......................................... 53
13.5 SPS-Adresszuordnung..........................................................56
14 Stichwortverzeichnis .................................................. 59
Zu dieser Dokumentation
AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 5
Deutsch
1 Zu dieser Dokumentation
1.1 Gültigkeit der Dokumentation
Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um das
Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu bedienen, zu
warten und einfache Störungen selbst zu beseitigen.
O Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und
insbesondere das Kapitel „Sicherheitshinweise“, bevor Sie
mit dem Produkt arbeiten.
1.2 Erforderliche und ergänzende
Dokumentationen
O Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen
folgende Dokumentationen vorliegen und Sie diese
verstanden und beachtet haben.
1.2.1 Berücksichtigte Normen
Wir erklären, dass diese Produkte mit den folgenden Normen
oder normativen Dokumenten übereinstimmen:
W Störaussendung EN 61000-6-4
W Störfestigkeit EN 61000-6-2
Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen
Titel Dokumentnummer Dokumentart
VS HF03 LG R412008233 Betriebsanleitung
VS HF04 R412015493 Betriebsanleitung
Zu dieser Dokumentation
6 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC
1.3 Darstellung von Informationen
Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit
Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche
Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen
verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den
folgenden Abschnitten erklärt.
1.3.1 Sicherheitshinweise
In dieser Dokumentation stehen Sicherheitshinweise vor einer
Handlungsabfolge, bei der die Gefahr von Personen- oder
Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur
Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden.
Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut:
W Warnzeichen: macht auf die Gefahr aufmerksam
W Signalwort: gibt die Schwere der Gefahr an
W Art und Quelle der Gefahr: benennt die Art und Quelle der
Gefahr
W Folgen: beschreibt die Folgen bei Nichtbeachtung
W Abwehr: gibt an, wie man die Gefahr umgehen kann
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung
O Maßnahme zur Gefahrenabwehr
Tabelle 2: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6-2006
Warnzeichen, Signalwort Bedeutung
VORSICHT
Kennzeichnet eine gefährliche
Situation, in der leichte bis
mittelschwere Körperverletzungen
eintreten können, wenn sie nicht
vermieden wird
ACHTUNG
Sachschäden: Das Produkt oder die
Umgebung können beschädigt
werden.
Zu dieser Dokumentation
AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 7
Deutsch
1.3.2 Symbole
Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht
sicherheitsrelevant sind, jedoch die Verständlichkeit der
Dokumentation erhöhen.
1.3.3 Abkürzungen
In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen
verwendet:
Tabelle 3: Bedeutung der Symbole
Symbol Bedeutung
Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das
Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.
O
einzelner, unabhängiger Handlungsschritt
1.
2.
3.
nummerierte Handlungsanweisung:
Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte
aufeinander folgen.
Tabelle 4: Abkürzungen
Abkürzung Bedeutung
VS Ventilsystem
EP-Endplatte Endplatte mit elektrischen und pneumatischen
Anschlüssen
P-Endplatte Endplatte mit pneumatischen Anschlüssen
Sicherheitshinweise
8 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC
2 Sicherheitshinweise
2.1 Zu diesem Kapitel
Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln
der Technik hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von
Personen- und Sachschäden, wenn Sie dieses Kapitel und die
Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht beachten.
O Lesen Sie diese Dokumentation gründlich und vollständig,
bevor Sie mit dem Produkt arbeiten.
O Bewahren Sie die Dokumentation so auf, dass sie jederzeit
für alle Benutzer zugänglich ist.
O Geben Sie das Produkt an Dritte stets zusammen mit den
erforderlichen Dokumentationen weiter.
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Bei dem Produkt handelt es sich um ein elektropneumatisches
Modul.
Sie dürfen das Produkt wie folgt einsetzen:
W ausschließlich im industriellen Bereich ein.
W Halten Sie die in den technischen Daten genannten
Leistungsgrenzen ein.
Das Produkt ist für den professionellen Gebrauch und nicht für
die private Verwendung bestimmt.
Die bestimmungsgemäße Verwendung schließt auch ein, dass
Sie diese Dokumentation und insbesondere das Kapitel
„Sicherheitshinweise“ vollständig gelesen und verstanden
haben.
Sicherheitshinweise
AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 9
Deutsch
2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen
Verwendung beschrieben ist nicht bestimmungsgemäß und
deshalb unzulässig.
Wenn ungeeignete Produkte in sicherheitsrelevanten
Anwendungen eingebaut oder verwendet werden, können
unbeabsichtigte Betriebszustände in der Anwendung auftreten,
die Personen- und/oder Sachschäden verursachen können.
Setzen Sie daher ein Produkt nur dann in sicherheitsrelevanten
Anwendungen ein, wenn diese Verwendung ausdrücklich in der
Dokumentation des Produkts spezifiziert und erlaubt ist.
Beispielsweise in Ex-Schutz Bereichen oder in
sicherheitsbezogenen Teilen einer Steuerung (funktionale
Sicherheit).
Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung
übernimmt die AVENTICS GmbH keine Haftung. Die Risiken bei
nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim
Benutzer.
Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung des Produkts
gehört:
W außerhalb der Anwendungsgebiete verwenden, die in dieser
Anleitung genannt werden,
W unter Betriebsbedingungen verwenden, die von den in
dieser Anleitung beschriebenen abweichen.
2.4 Qualifikation des Personals
Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten erfordern
grundlegende Kenntnisse der Elektrik und Pneumatik sowie
Kenntnisse der zugehörigen Fachbegriffe. Um die sichere
Verwendung zu gewährleisten, dürfen diese Tätigkeiten daher nur
von einer entsprechenden Fachkraft oder einer unterwiesenen
Person unter Leitung einer Fachkraft durchgeführt werden.
Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung,
seiner Kenntnisse und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse
der einschlägigen Bestimmungen die ihm übertragenen
Sicherheitshinweise
10 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC
Arbeiten beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und
geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine Fachkraft
muss die einschlägigen fachspezifischen Regeln einhalten.
2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise
W Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung
und zum Umweltschutz.
W
Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen
des Landes, in dem das Produkt eingesetzt/angewendet wird.
W Verwenden Sie AVENTICS-Produkte nur in technisch
einwandfreiem Zustand.
W Beachten Sie alle Hinweise auf dem Produkt.
W Personen, die AVENTICS-Produkte montieren, bedienen,
demontieren oder warten dürfen nicht unter dem Einfluss
von Alkohol, sonstigen Drogen oder Medikamenten, die die
Reaktionsfähigkeit beeinflussen, stehen.
W Verwenden Sie nur vom Hersteller zugelassene Zubehör-
und Ersatzteile, um Personengefährdungen wegen nicht
geeigneter Ersatzteile auszuschließen.
W Halten Sie die in der Produktdokumentation angegebenen
technischen Daten und Umgebungsbedingungen ein.
W Wenn in sicherheitsrelevanten Anwendungen ungeeignete
Produkte eingebaut oder verwendet werden, können
unbeabsichtigte Betriebszustände in der Anwendung
auftreten, die Personen- und/oder Sachschäden
verursachen können. Setzen Sie daher ein Produkt nur dann
in sicherheitsrelevante Anwendungen ein, wenn diese
Verwendung ausdrücklich in der Dokumentation des
Produkts spezifiziert und erlaubt ist.
W Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn
festgestellt wurde, dass das Endprodukt (beispielsweise
eine Maschine oder Anlage), in das die AVENTICS-Produkte
eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen,
Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung
entspricht.
W Sie dürfen das Gerät grundsätzlich nicht verändern oder
umbauen.
Sicherheitshinweise
AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 11
Deutsch
W Verwenden Sie das Gerät ausschließlich im
Leistungsbereich, der in den technischen Daten angegeben
ist.
W Belasten Sie das Gerät unter keinen Umständen
mechanisch. Stellen Sie keine Gegenstände darauf ab.
W Sie dürfen dieses Gerät nur im industriellen Bereich
einsetzen (Klasse A). Für den Einsatz im Wohnbereich
(Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich) ist eine
Einzelgenehmigung bei einer Behörde oder Prüfstelle
einzuholen. In Deutschland werden solche
Einzelgenehmigungen von der Regulierungsbehörde für
Telekommunikation und Post (RegTP) erteilt.
W Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung
innerhalb der angegebenen Toleranz der Module liegt.
W Alle Komponenten werden aus einem 24-V-Netzteil
versorgt. Das Netzteil muss mit einer sicheren Trennung
nach EN 60742, Klassifikation VDE 0551 ausgerüstet sein.
Damit gelten die entsprechenden Stromkreise als SELV/
PELV-Stromkreise nach IEC 60364-4-41.
W Schalten Sie die Betriebsspannung aus, bevor Sie Stecker
verbinden oder trennen.
Bei der Montage W Die Gewährleistung gilt nur für die ausgelieferte
Konfiguration.
W Die Gewährleistung erlischt bei fehlerhafter Montage.
W
Schalten Sie immer den betreffenden Anlagenteil
spannungsfrei und drucklos, bevor Sie das Gerät montieren
oder demontieren. Sorgen Sie dafür, dass die Anlage während
der Montagearbeiten gegen Wiederanschalten gesichert ist.
W Erden Sie die Module und das Ventilsystem. Beachten Sie
die folgenden Normen bei der Installation des Systems:
DIN EN 50178, Klassifikation VDE 0160
VDE 0100
Einsatzbereiche
12 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC
Bei der Inbetriebnahme W Die Installation darf nur in spannungsfreiem und
drucklosem Zustand und nur durch geschultes
Fachpersonal erfolgen. Führen Sie die elektrische
Inbetriebnahme nur in drucklosem Zustand durch, um
gefährliche Bewegungen der Aktoren zu vermeiden.
W Nehmen Sie das System nur in Betrieb, wenn es komplett
montiert, korrekt verdrahtet und konfiguriert ist und
nachdem Sie es getestet haben.
W Das Gerät unterliegt der Schutzklasse IP65. Stellen Sie vor
der Inbetriebnahme sicher, dass alle Dichtungen und
Verschlüsse der Steckerverbindungen dicht sind, um zu
verhindern, dass Flüssigkeiten und Fremdkörper in das
Gerät eindringen können.
Während des Betriebs
W
Sorgen Sie für genügend Luftaustausch bzw. für ausreichend
Kühlung, wenn Ihr Ventilsystem Folgendes aufweist:
volle Bestückung
Dauerbelastung der Magnetspulen
Bei der Reinigung W Verwenden Sie niemals Lösemittel oder aggressive
Reinigungsmittel. Reinigen Sie das Gerät ausschließlich mit
einem leicht feuchten Tuch. Verwenden Sie dazu
ausschließlich Wasser und ggf. ein mildes Reinigungsmittel.
3 Einsatzbereiche
Der Buskoppler dient zur elektrischen Ansteuerung der Ventile
über das DeviceNet-Feldbussystem.
W Der Buskoppler ist ausschließlich für den Betrieb als Slave
an einem Bussystem DeviceNet nach EN 50325-2 bestimmt.
Lieferumfang
AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 13
Deutsch
4 Lieferumfang
Im Lieferumfang eines konfigurierten Ventilsystems sind
enthalten:
W 1 Ventilsystem gemäß Konfiguration und Bestellung
W 1 Betriebsanleitung zum Ventilsystem
W 1 Betriebsanleitung zum Buskoppler
Im Lieferumfang eines Buskoppler-Teilesatzes sind enthalten:
W 1 Buskoppler mit Dichtung und 2 Befestigungsschrauben
W 1 Betriebsanleitung zum Buskoppler
Das VS wird individuell konfiguriert. Die genaue
Konfiguration können Sie sich mit Ihrer Bestellnummer im
Internet-Konfigurator von AVENTICS anzeigen lassen
(www.aventics.com).
5 Gerätebeschreibung
Der Buskoppler ermöglicht die Ansteuerung des VS über ein
DeviceNet-Feldbussystem. Neben dem Anschluss von
Datenleitungen und Spannungsversorgungen ermöglicht der
Buskoppler die Einstellung verschiedener Parameter sowie die
Diagnose über LEDs. Eine detaillierte Beschreibung des
Buskopplers finden Sie im Kapitel „Gerätekomponenten“ ab
Seite 15.
Die nachfolgende Gesamtübersicht gibt einen Überblick über
das gesamte Ventilsystem und seine Komponenten. Das VS
selbst wird in einer eigenen Betriebsanleitung (auf Anfrage
erhältlich) beschrieben.
Gerätebeschreibung
14 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC
5.1 Gesamtübersicht Ventilsystem
Das Ventilsystem setzt sich, je nach Bestellumfang, aus den in
Abb. 1 dargestellten Komponenten zusammen:
Abb. 1: Gesamtübersicht: Beispielkonfiguration Buskoppler mit montiertem VS
1 DeviceNet-Buskoppler, B-Design
2 EP-Endplatte VS
3 Ventilträger
1)
VS
1)
Mit eigener Betriebsanleitung
1
2
3
Gerätebeschreibung
AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 15
Deutsch
5.2 Gerätekomponenten
5.2.1 Buskoppler
Abb. 2: Übersicht zum Buskoppler
1 LED-Anzeigen für Diagnosemeldungen
2 BTN-Beschriftungsfeld
3 X71-Anschluss (BUS IN) für den Buskoppler zur Ansteuerung der Ventile
1)
1)
Steckerbelegung siehe Seite 19 und Seite 21
4
X72-Anschluss (BUS OUT) für den Buskoppler zur Ansteuerung weiterer DeviceNet-Slaves
1)
5 X10-Anschluss (POWER) zur Spannungsversorgung der Ventilspulen
6 Schraubkappe A 0,6 + 0,2 Nm: Drehschalter S1, S2 (Einstellung Stationsadresse) und DIP-
Schalter S3 (Mode-Einstellung)
7
Schraubkappe B 0,6 + 0,2 Nm: Schiebeschalter S4 (Ventilzuordnung zur Versorgungsspannung)
8 FE-Anschluss 4 + 0,5 Nm
9 Tasche für Einsteckschilder (siehe „Ersatzteile und Zubehör“ auf Seite 40
3
7
8
4
5
6
9
1
2
Gerätebeschreibung
16 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC
Der Buskoppler ist ausschließlich für den Betrieb als
Teilnehmer an einem DeviceNet-Bus bestimmt.
DeviceNet-Adresse Die Adresse des Buskopplers wird über die beiden Drehschalter
S1 und S2 eingestellt.
Baudrate Die max. Baudrate beträgt 500 kBaud.
Diagnose Die Versorgungsspannungen für die Logik und die Ventil-
ansteuerung werden überwacht. Wenn die eingestellte
Schwelle der Ventilversorgungen unterschritten wird, wird ein
Diagnosesignal erzeugt und mittels Diagnose-LED und
Diagnoseinformation gemeldet.
Anzahl
ansteuerbarer
Ventile
Der Buskoppler verfügt über 32 Ventilausgänge. Damit ist die
Anzahl der max. ansteuerbaren Ventilspulen begrenzt.
Es können 16 beidseitig betätigte oder 32 einseitig betätigte
Ventile auf diese Weise angesteuert werden. Es ist auch eine
Kombination der Ventile möglich.
OSI Das Modell der DeviceNet-Kommunikation orientiert sich am
ISO/OSI Basic Reference Model.
Referenz:
W ISO 7498, 1984, Information Processing Systems – Open
System Interconnection – Basic Reference Model
CAN Die unteren Schichten des Basic Reference Model basieren auf
CAN.
DeviceNet Alle Vorgaben und Richtlinien zu DeviceNet sind den
Spezifikationen der ODVA zu entnehmen.
Zertifizierung Das Gerät ist nach den Richtlinien des Conformance Test A19
von der ODVA zertifiziert.
Referenz:
W The CIP Network Library, Volume 1, Common Industrial
Protocol (CIP), Edition 3.3, November 2007
W The CIP Network Library, Volume 3, DeviceNet Adaption of
CIP, Edition 1.5, November 2007
Montage
AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 17
Deutsch
6Montage
6.1 Buskoppler am Ventilsystem montieren
Sie erhalten Ihr individuell konfiguriertes Ventilsystem komplett
verschraubt mit allen Komponenten:
W Ventilträger
W Buskoppler
Die Montage des gesamten Ventilsystems ist in der
beiliegenden Betriebsanleitung für das VS ausführlich
beschrieben. Die Einbaulage des montierten VS ist beliebig.
Die Abmessungen des kompletten VS variieren je nach
Modulbestückung (siehe Abb. 3).
6.1.1 Abmessungen
Abb. 3: Maßzeichnung Ventilträger mit Buskoppler
Die Maße A und B sind abhängig vom verwendeten Ventilblock.
135
A + 33
B + 33
33
Montage
18 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC
6.2 Module beschriften
Buskoppler O Beschriften Sie die für den Buskoppler vorgesehene/
verwendete Adresse am Buskoppler im Feld BTN.
Für die Kennzeichnung der Steckanschlüsse sind im Gehäuse
Einstecktaschen für Beschriftungsschilder (siehe „Ersatzteile
und Zubehör“ auf Seite 40) vorhanden.
Abb. 4: Beschriftungsfelder am Buskoppler
6.3 Buskoppler elektrisch anschließen
VORSICHT
Anliegende elektrische Spannung
Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag.
O Schalten Sie immer den betreffenden Anlagenteil
spannungsfrei und drucklos, bevor Sie am Ventilträger
Module elektrisch anschließen.
Montage
AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 19
Deutsch
6.3.1 Allgemeine Hinweise zum Anschluss des
Buskopplers
Benutzen Sie für das Anschließen der Module konfektionierte
Steckverbindungen und Kabel.
O Verwenden Sie A-codierte Stecker für DeviceNet.
O Beachten Sie die in Tab. 5 dargestellte Pin-Belegung, wenn
Sie keine konfektionierten Steckverbindungen und Kabel
verwenden.
ACHTUNG
Falsche Verkabelung
Eine falsche oder fehlerhafte Verkabelung führt zu
Fehlfunktionen und zur Beschädigung des Bussystems.
O Halten Sie – sofern nicht anders angegeben – die
Aufbaurichtlinien der ODVA ein.
O Verwenden Sie nur Kabel, die den Spezifikationen des
Feldbusses sowie den Anforderungen bzgl.
Geschwindigkeit und Länge der Verbindung entsprechen.
O Montieren Sie Kabel und Stecker fachgerecht, damit
Schutzart, Schirmung und Zugentlastung gewährleistet
sind.
ACHTUNG
Stromfluss durch Potenzialunterschiede am Schirm
Über den Schirm des DeviceNet-Kabels dürfen
keine
durch
Potenzialunterschiede bedingten Ausgleichsströme fließen, da
dadurch die Schirmung aufgehoben wird und die Leitung sowie
der angeschlossene Buskoppler beschädigt werden können.
O Verbinden Sie gegebenenfalls die Massepunkte der
Anlage über eine separate Leitung mit ausreichendem
Querschnitt.
Montage
20 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC
Anschlusstechnik und Steckerbelegung entsprechen den
technischen Richtlinie der ODVA.
Bei Verwendung eines Kabels mit Beilauflitze kann diese
zusätzlich am Pin 1 der Busstecker (X71/X72) angeschlossen
werden.
6.3.2 Buskoppler als Zwischenstation anschließen
1. Stellen Sie die korrekte Pin-Belegung (siehe Tab. 5 auf
Seite 20) Ihrer Steckerverbindungen her, wenn Sie keine
konfektionierte Leitung verwenden.
2. Schließen Sie die ankommende Busleitung an X71 (1) an.
3. Verbinden Sie die abgehende Busleitung über den Ausgang
X72 (2) mit dem nächsten Modul.
4. Schließen Sie den Schirm an beiden Seiten des Buskabels
direkt an das Steckergehäuse (EMV-Gehäuse) an, wenn Sie
nicht konfektionierte Kabel und Stecker mit Metallgehäuse
verwenden. So schützen Sie die Datenleitungen gegen
Störungseinkopplungen.
Stellen Sie sicher, dass das Steckergehäuse fest mit dem
Buskoppler-Gehäuse verbunden ist.
2
1
43
5
BUS IN
X71
2
3
4
1
5
X72
BUS OUT
Tabelle 5: Belegung X71 (BUS IN) und X72 (BUS OUT), M12, A-codiert
DeviceNet
Pin Signal Bedeutung
1 Drain Schirm über RC auf FE gelegt (intern)
2V+
1)
2)
1)
Die Versorgung des Buskopplers erfolgt über X10. Alle Leitungen sind
durchgeschleift. Der Buszustand von V+ und V- wird intern überprüft.
2)
Bei fehlender Belegung von V+ und V- leuchtet die LED-Fehleranzeige auf und
das Gerät bleibt im Initalisierungszustand. Achten Sie darauf, dass V+ und V-
am Busstecker belegt sind.
24 V Busversorgung
3V-
1) 2)
Ground / 0V / GND-Busversorgung
4 CAN_H CAN_H bus linie (dominant high)
5 CAN_L CAN_L bus linie (dominant low)
Gehäuse Schirm- bzw. Funktionserde
X71
X72
X10
1
2
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