dji RoboMaster EP Core Manuel utilisateur

v1.0

Guide d’utilisateur

2020.08

2

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3

Utilisation de ce Guide d’utilisateur

Légendes

Avertissement Important Conseils et astuces Référence

Avant utilisation

Les tutoriels et guides suivants ont été élaborés pour vous permettre d’exploiter pleinement le

potentiel de votre ROBOMASTERTM EP Core.

1. Consignes de sécurité et clause d’exclusion de responsabilité

2. Guide de démarrage rapide

3. Guide d’utilisateur

Assurez-vous que toutes les pièces sont incluses dans l’emballage et préparez-vous à l’assemblage

en lisant le Guide de démarrage rapide du RoboMaster EP Core. Consultez ce guide d’utilisateur

pour en savoir plus. Regardez tous les tutoriels vidéo et lisez les Consignes de sécurité et la clause

d’exclusion de responsabilité relatives au RoboMaster EP Core avant la première utilisation.

Accès aux tutoriels vidéo

Visitez le site ofciel de DJI à l’adresse https://www.dji.com/robomaster-ep-core/video ou ouvrez

l’application et accédez à la page Vidéos pour visionner les tutoriels vidéo pour les instructions

d’assemblage et d’utilisation. Vous pouvez également assembler le robot conformément aux

instructions d’assemblage du Guide de démarrage rapide du RoboMaster EP Core.

Consultation du Manuel de programmation du RoboMaster EP Core

Le Labo du RoboMaster EP Core propose des centaines de blocs de programmation vous

permettant d’accéder à des fonctionnalités telles que le contrôle PID. Le Manuel de programmation

du RoboMaster EP Core fournit des instructions et des exemples pour aider les utilisateurs à

apprendre rapidement les techniques de programmation permettant de contrôler le robot.

Les utilisateurs peuvent télécharger le manuel sur le site Web de DJI à l’adresse

https://www.dji.com/robomaster-ep-core/downloads.

Utilisation d’un SDK

Le kit SDK ouvert de DJI est disponible pour ce robot et inclut de nombreuses interfaces de

contrôle correspondant à plusieurs extensions et modules intégrés, ainsi que de nombreuses

interfaces de sortie pour la diffusion audio et vidéo. Le robot prend en charge le Wi-Fi ainsi que les

connexions USB et UART, ce qui permet aux utilisateurs de choisir le type de connexion en fonction

des ports de la plateforme.

Le kit SDK ouvert de DJI permet d’élargir considérablement les possibilités du robot grâce à des fonctions

personnalisées. Pour en savoir plus, rendez-vous sur www.dji.com/robomaster-ep-core/downloads

ou

robomaster-dev.rtfd.io.

4

Table des matières

Utilisation de ce Guide d’utilisateur 3

Légendes 3

Avant utilisation 3

Accès aux tutoriels vidéo 3

Consultation du Manuel de programmation du RoboMaster EP Core 3

Utilisation d’un SDK 3

Table des matières 4

Présentation du produit 6

Introduction 6

Schéma du robot 6

Vue d’ensemble 7

Préparation 7

Modules et fonctions 16

Utilisation de l’application RoboMaster 16

Châssis omnidirectionnel 20

Contrôleur intelligent 23

Caméra 24

Haut-parleur 24

Batterie intelligente 25

Description des indicateurs LED du robot 28

Servomoteur 29

Pince et bras robotique 30

Module de connexion de l’alimentation 31

Capteur de distance infrarouge (TOF) 34

Adaptateur du capteur 39

Barre de connexion droite 42

Plateforme d’extension de l’essieu avant 43

Blocs de construction d’extension 43

Robot et plates-formes tierces 44

Manette de jeu (non fournie) 46

5

Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core

Fonctionnement du robot 48

Vérication avant utilisation 48

Mise sous tension de la batterie 48

Fonctionnement du robot avec un appareil mobile 48

Modes de jeu 51

Fonctionnement du robot avec une manette de jeu 51

Utilisation d’un ordinateur et de RoboMaster 52

Labo 53

Annexe

57

Caractéristiques techniques 57

Mise à jour du rmware 60

Étalonnage du robot 61

Conguration des ports PWM 61

Utilisation du port S-Bus 62

Programmation d’une interface personnalisable 64

6

Présentation du produit

Introduction

Le kit d’expansion principal (EP Core) du RoboMaster S1 Éducation est une solution éducative

tout-en-un pour les classes STEAM. Il est accompagné d’un SDK ofciel qui peut être utilisé avec

des accessoires mécaniques et des interfaces puissants an d’étendre les possibilités matérielles.

Combiné aux ressources pédagogiques exhaustives et à une base de données compétitive mise

à jour en permanence, l’EP Core propose une nouvelle expérience d’enseignement pour faciliter

l’éducation entre les enseignants et les étudiants et repousser les limites de l’avenir de l’éducation.

Schéma du robot

1. Châssis

2. Roue Mecanum à axe diagonal droit

3. Armure avant du châssis (détecteur d’impact

intégré)

4. Roue Mecanum à axe diagonal gauche

5. Armure gauche du châssis (détecteur

d’impact intégré)

6. Plateforme d’extension du châssis

7. Servomoteurs

8. Bras robotique (1 sur 2)

6

9

8

7

1

15

12

13

14

10

11

4

17

16

18

35

2

9. Barre de connexion du bras robotique n° 1

10. Barre de connexion du bras robotique n° 2

11. Barre de connexion du bras robotique n° 3

12. Bras robotique (2 sur 2)

13. Support de limite d’axe du bras robotique

14. Pince

15. Caméra

16. Contrôleur intelligent

17. Antenne du contrôleur intelligent

18. Plateforme d’extension arrière

7

Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core

19. Contrôleur de mouvement

20. Haut-parleur

21. Armure arrière du châssis (détecteur d’impact

intégré)

21

2

0

2

22. Bouton d’ouverture de l’armure arrière

23. Batterie Intelligente

24. Bouton d’éjection de batterie

22

23 24

1

9

Vue d’ensemble

Le RoboMaster EP Core comporte un châssis omnidirectionnel et des roues Mecanum. Le

robot offre un contrôle complet et une expérience de conduite immersive grâce au châssis

omnidirectionnel, aux roues Mecanum agiles et à la transmission d’image stable et à faible latence

avec vue à la première personne (FPV).

Le robot utilise une pince et un bras robotique agile pour attraper et déplacer des objets. La pince

et le bras robotique sont pilotés par deux servomoteurs haute performance.

Une plateforme d’extension personnalisable permet aux utilisateurs de construire le robot et

d’étendre ses fonctionnalités comme ils le souhaitent. Le robot est également compatible avec des

blocs de construction tiers, ce qui offre encore plus d’options pour s’amuser et apprendre.

Le kit SDK ouvert de DJI est disponible pour ce robot et prend en charge 39 ports de capteurs

programmables. Il est également compatible avec du matériel tiers pour offrir un nombre illimité

d’options créatives.

Préparation

Assemblage du robot

Reportez-vous au Guide de démarrage rapide du RoboMaster EP Core.

Mise sous tension du robot

Suivez les étapes ci-dessous pour mettre le robot sous tension :

1. Appuyez sur le bouton d’ouverture de l’armure arrière du châssis pour ouvrir cette dernière.

2. Installez la Batterie Intelligente dans le compartiment de la batterie.

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Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core

3. Maintenez le bouton d’alimentation enfoncé pour mettre sous tension la batterie.

4. Fermez l’armure arrière du châssis.

2

3

4

1

Téléchargement de l’application RoboMaster

A. Recherchez l’application RoboMaster dans l’App Store ou Google Play ou

scannez le code QR pour télécharger l’application sur votre appareil mobile.

B. Les utilisateurs peuvent également télécharger le logiciel RoboMaster pour

Windows ou Mac sur le site Web ofciel de DJI pour contrôler le robot avec un

clavier et une souris.

Windows : https://www.dji.com/robomaster_app

Mac : https://www.dji.com/robomaster_app

Utilisez votre compte DJI pour vous connecter à l’application RoboMaster.

L’application RoboMaster requiert iOS 10.0.2 ou version ultérieure et Android 5.0 ou

version ultérieure.

L’application RoboMaster prend en charge Windows 7 64 bits ou une version ultérieure,

ou macOS 10.13 ou une version ultérieure.

Avant d’utiliser l’application RoboMaster avec des données mobiles cellulaires, contactez

le fournisseur de données de votre appareil mobile pour obtenir les informations les plus

récentes.

9

Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core

Connexion du robot à l’application RoboMaster

Le robot doit être connecté à l’application RoboMaster avant de l’utiliser. Les utilisateurs peuvent

découvrir comment se connecter via Wi-Fi ou via un routeur à la page Mode de connexion. Suivez les

instructions pour connecter le robot à l’application. Pour en savoir plus, consultez la rubrique Connexion.

Initialisation du robot avec l’application

Activation du robot

Une fois la connexion établie, utilisez votre compte DJI pour activer le robot dans l’application

RoboMaster. L’activation nécessite une connexion à Internet.

1. Démarrer l’activation.

2. Suivez les instructions pour terminer l’activation.

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Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core

Vérication du moteur

Une vérication du moteur est requise dans l’application avant la première utilisation. Suivez les

instructions pour terminer la vérication du moteur.

1. Démarrer la vérication du moteur.

2. Soulevez le châssis et suivez les instructions pour faire pivoter les roues Mecanum dans l’ordre

indiqué à l’écran jusqu’à ce que toutes les roues aient été tournées.

3. Appuyez rapidement sur pour tester les roues Mecanum une à une jusqu’à ce que toutes les

roues aient été testées.

11

Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core

4. Vérication du moteur terminé.

La vérication du moteur est requise lorsqu’un moteur est remplacé. Ouvrez l’application

RoboMaster, cliquez sur Paramètres, puis sur Système et sélectionnez Vérification du

moteur.

Vérication de l’armure

Une vérication de l’armure est requise dans l’application avant la première utilisation du robot.

Suivez les instructions pour terminer la vérication de l’armure.

1. Démarrez la vérication de l’armure.

2. Suivez les instructions pour cogner légèrement les armures dans l’ordre indiqué à l’écran.

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Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core

La vérification de l’armure est requise lorsque vous remplacez un module de l’armure.

Accédez à l’application RoboMaster, cliquez sur Paramètres, puis sur Système et

sélectionnez Vérication de l’armure.

3. La vérication de l’armure est terminée.

Installation du bras robotique

Le bras robotique doit être installé dans l’application avant d’utiliser le robot pour la première fois.

1. Démarrez l’installation du bras robotique.

2. Suivez les instructions pour connecter le servomoteur gauche et le servomoteur droit un à la fois.

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Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core

3. Étalonnez le bras robotique.

Installation de la pince

La pince doit être installée avant d’utiliser le robot pour la première fois.

Installation des servomoteurs

Assurez-vous que les servomoteurs installés sur le robot possèdent des ID différents et que

chaque ID soit numéroté de 1 à 3. Si ce n’est pas le cas, changez l’ID des servomoteurs. Suivez les

instructions pour terminer l’installation des servomoteurs.

1. Démarrez l’installation des servomoteurs.

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Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core

2. Suivez les instructions pour connecter les servomoteurs un à un.

3. Suivez les instructions pour sélectionner les numéros de module des servomoteurs jusqu’à ce

qu’un numéro unique ait été attribué à chaque servomoteur.

Les servomoteurs peuvent être connectés en série.

Après avoir retiré le bras robotique, les deux servomoteurs du bras robotique peuvent être

contrôlés séparément.

Installation du capteur de distance infrarouge

Suivez les instructions pour terminer l’installation du capteur de distance infrarouge. Si plusieurs

capteurs de distance infrarouge sont installés sur le robot, chaque capteur doit comporter un ID

différent.

1. Démarrez l’installation du capteur de distance infrarouge.

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Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core

2. Suivez les instructions pour connecter les capteurs de distance infrarouge un à la fois.

3. Suivez les instructions pour sélectionner les numéros de module des capteurs de distance

infrarouge jusqu’à ce qu’un numéro unique ait été attribué à chaque capteur. Plusieurs capteurs

de distance infrarouge peuvent être installés sur le robot et les utilisateurs peuvent congurer un

ID pour chaque capteur installé.

Installation de l’adaptateur du capteur

Le numéro par défaut de chaque capteur est 1. Assurez-vous que les adaptateurs de capteurs

installés sur le robot possèdent des ID différents. Si ce n’est pas le cas, changez l’ID du ou des

adaptateurs des capteurs. Suivez les instructions pour terminer l’installation du ou des adaptateurs

de capteurs.

16

Modules et fonctions

Utilisation de l’application RoboMaster

Avec l’application RoboMaster dédiée, les utilisateurs peuvent accéder à de riches ressources

éducatives et à plusieurs modes de jeu. L’application peut être utilisée avec un écran tactile ou une

manette de jeu. Elle est disponible sous iOS, Android, Windows et Mac. Les utilisateurs peuvent

même jouer ensemble simultanément depuis différentes plates-formes. Les utilisateurs peuvent

facilement écrire des programmes et les appliquer ou les partager instantanément avec leurs amis

par le biais de l’application RoboMaster. Cette section utilise l’application RoboMaster sous iOS à

titre d’exemple. L’interface spécique peut varier en fonction de l’appareil utilisé.

Page principale de l’application RoboMaster

1. Compte

Touchez pour vous connecter ou vous déconnecter de votre compte, modier votre avatar, votre

nom et votre sexe. Une connexion à Internet est nécessaire pour vous connecter.

Vériez votre distance totale parcourue et le temps total de conduite, le code écrit, le temps de

codage, le nombre de cours suivis dans « Maîtrisez votre robot », et les points les plus élevés

dans « Tir à la cible ».

Touchez le Tableau principal pour afcher les 100 premiers utilisateurs pour la distance totale

parcourue, le temps total de conduite, le total des codes écrits, le temps total de codage et le

score d’entraînement sur cible.

2. Médiathèque

Touchez pour voir les photos et les vidéos.

3. Guide

a. Service après-vente : touchez pour accéder à la page ofcielle du Service après-vente de DJI.

b.

Assistance maintenance : touchez pour accéder à la page ofcielle du Centre de réparation de DJI.

c. Guides d’utilisateur : touchez pour accéder à la page ofcielle de téléchargement du Guide

d’utilisateur DJI.

d. Marqueurs visuels : touchez pour accéder à la page de téléchargement officielle des

marqueurs visuels.

e. Assistance en ligne : touchez pour contacter le service d’assistance en ligne ofciel de la

gamme RoboMaster.

f. Feedback : touchez pour remplir un formulaire de feedback.

g. Vidéos : touchez pour ouvrir la page ofcielle des tutoriels vidéo de DJI.

h. Forum : touchez pour ouvrir la page ofcielle du Forum de DJI

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17

Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core

4. Annonces

Les annonces concernant les rubriques, telles que les produits RoboMaster, les concours, les

programmes pour développeurs, etc.

5. Connexion

Le robot doit être connecté à l’application. Touchez pour afcher un guide sur la connexion via

Wi-Fi ou le routeur.

Connexion via Wi-Fi

Les utilisateurs peuvent accéder aux modes Solo et Challenge lorsqu’ils se connectent via Wi-Fi.

Suivez les étapes ci-dessous pour la connexion :

(1). Faites glisser le commutateur de mode du contrôleur intelligent sur et mettez le robot sous

tension.

(2). Exécutez l’application RoboMaster, accédez aux paramètres Wi-Fi sur l’appareil mobile,

sélectionnez le nom du Wi-Fi (RMEP-XXXXXX) afché sur l’étiquette collée au corps du robot

et entrez le mot de passe. Le mot de passe par défaut est 12341234.

(3). Attendez que le robot et l’application se connectent. Le robot émet un son une fois connecté.

Réinitialisation du mot de passe

Assurez-vous que le commutateur de mode du contrôleur intelligent est glissé sur la position

Connexion via Wi-Fi et maintenez le bouton de connexion enfoncé pendant cinq secondes pour

réinitialiser le mot de passe.

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Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core

6. Sélection du modèle du robot

Sélectionnez le modèle du robot : RoboMaster S1 ou RoboMaster EP.

7. Paramètres

La page des paramètres afche les options Robot, Module d’extension, Connexion, Afchage,

Contrôle et Système.

a. Robot

Les utilisateurs peuvent vérier l’état de chaque composant du robot. Lorsqu’un composant

a une anomalie, la partie correspondante est afchée en rouge avec des informations plus

détaillées fournies sur le côté droit de l’écran.

(2). Ouvrez l’application RoboMaster, accédez aux paramètres Wi-Fi sur l’appareil mobile,

connectez-vous à un routeur et entrez le mot de passe Wi-Fi du routeur pour générer un

code QR.

(3). Appuyez sur le bouton de connexion du contrôleur intelligent et utilisez la caméra du robot

pour scanner le code QR. Le robot se connectera automatiquement au routeur.

Réinitialisation du mot de passe

Les utilisateurs peuvent accéder aux modes Solo et Challenge lorsqu’ils se connectent via un

routeur.

Suivez les étapes ci-dessous pour la connexion :

(1). Faites glisser le commutateur de mode du contrôleur intelligent sur et mettez le robot

sous tension.

19

Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core

b. Module d’extension

Les utilisateurs peuvent installer le bras robotique, la pince, le servomoteur, le capteur de

distance infrarouge et l’adaptateur du capteur à partir de l’écran Module d’extension. Les

utilisateurs peuvent également vérier l’état d’installation de ces modules.

c. Connexion

Afche l’état de la connexion du robot. Une fois connectés, les utilisateurs peuvent également

consulter l’afchage des chaînes, le nom Wi-Fi, le mot de passe Wi-Fi et également modier

les données du Wi-Fi.

d. Afchage

Les utilisateurs peuvent régler la couleur de l’afchage des LED, la Barre de points d’impact

FPV, l’adaptation de l’écran FPV, la dénition vidéo, l’anti-scintillement et la qualité 3D.

e. Contrôle

Les utilisateurs peuvent régler la vitesse, le mode de contrôle, la sensibilité de contrôle, la

sensibilité du gyroscope et les vibrations.

f. Système

Les paramètres système permettent d’effectuer les actions suivantes :

Mise hors tension du robot.

Activation du mode Veille de la programmation.

Vérication de la version de l’application et dénition de la langue de l’application.

Dénition de la langue de la voix et réglage du volume du robot.

Mise à jour du rmware, vérication du rmware téléchargé et vérication de la version du

rmware.

Vérication de l’armure, vérication du moteur et étalonnage du châssis.

Relecture du guide pour débutants.

Vérication de l’espace restant sur la carte SD et formatage de la carte SD.

Activation des informations GPS, vérification des informations sur l’appareil et lecture des

Conditions d’utilisation et du programme d’amélioration des produits DJI.

8. Mode Solo

Touchez pour accéder au mode Solo. Les utilisateurs peuvent se connecter via Wi-Fi ou via un

routeur.

9. Mode Challenge

Touchez pour accéder au mode Challenge. Les utilisateurs peuvent se connecter via Wi-Fi ou

via un routeur. Si vous utilisez plusieurs robots, vous devez les connecter via le même routeur.

10. Labo

Maîtrisez votre robot : Maîtrisez votre robot propose des cours basés sur des projets

qui améliorent la compréhension des langages de programmation des utilisateurs, des

applications de robotique à la technologie d’IA, avec différents projets pour les débutants et

les experts.

Programmation par bricolage : Scratch et Python sont tous deux disponibles pour la

programmation.

RoboAcademy : RoboAcademy propose un parcours formatif basé sur des vidéos et des

guides de programmation. Des vidéos ciblées présentent la robotique de manière simple

mais passionnante, procurant aux utilisateurs des connaissances scientifiques perspicaces

et pertinentes. Le Manuel de programmation du RoboMaster EP Core offre des explications

détaillées des différents blocs et modules, ce qui permet aux utilisateurs de profiter plus

facilement du plaisir de la programmation de l’EP Core.

20

Guide d’utilisateur du ROBOMASTER EP Core

L’EP Core ne peut pas utiliser le blaster, la nacelle ou leurs fonctions lorsqu’il est en mode

Solo, Challenge ou Labo. Il est recommandé de connecter le blaster ou la nacelle en

premier.

Châssis omnidirectionnel

Introduction

Le châssis est une plateforme de mouvement omnidirectionnelle basée sur les roues Mecanum

qui permettent au robot de se déplacer vers l’avant, en diagonale, sur les côtés, de pivoter ou de

réaliser une combinaison de mouvements à la fois.

Évitez de heurter des objets à grande vitesse.

Contrôleur de mouvement

Vue d’ensemble

Le contrôleur de mouvement est le module principal du mouvement du châssis, fournissant une

interface de module externe riche pour la transmission vidéo et reliant la batterie, l’armure et les

moteurs. Il intègre également un algorithme de contrôle de mouvement de roue omnidirectionnel,

un système de gestion de l’alimentation, un système de gestion du moteur et un système de gestion

du châssis.

S-BUS

UART

Signal S-Bus 5 V

5 V

GND

Signal

RX TX

1 1 1 1

2

3 3 3 34 4

5

6

8

7

9

1

0

1. Port bus CAN

Port bus CAN utilisé pour la connexion du module armure.

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