DESTACO Automatic Tool Changer A4 Manuel utilisateur

Marque
DESTACO
Modèle
Automatic Tool Changer A4
Taper
Manuel utilisateur
TC-TCH | 3Dimensions and technical information are subject to change without notice
Guide de dimensionnement des changeurs d’outils automatiques
Solutions d’outillage robotisées
Pour le dimensionnement d’un
changeur d’outil, le moment effectif
maximal en fonctionnement sera pris en
considération. Ce moment effectif sera
calculé dans le cas le plus défavorable de
l’application et doit prendre en compte :
• Le poids propre de l’outil
• La position du centre de gravité (CDG)
• Effet dynamique dû à l’accélération ou
à la décélération maxi., (Arrêt d’urgence
par exemple)
Voir ci-dessous la formule de calcul simplifiée pour
estimer le moment effectif de votre application.
ATTENTION: Application avec charges élevées et volumineuses : dans le cas d’application sévère, nous
préconisons de renforcer le dispositif d’indexage entre changeur et platine par l’ajout d’indexeurs de plus gros
diamètre, le plus éloignés possible du centre du changeur d’outil, intégrés dans la conception de l’outillage.
Mt eff = (90 x 9.81) x 0.5 x (1+2)
Mt eff = 883 x 0.5 x 3
Mt eff = 1324.5 Nm
La valeur 1324.5 Nm devra être comparée aux données techniques de nos produits dans ce présent catalogue, dans la section
‘’Renseignement sur le chargement’’. Pour cette application, le choix se portera sur un changeur RQC-400M qui possède une
capacité en terme de Moment admissible de 1580 Nm, supérieur à la valeur de l’application1325 Nm.
Données Utiles
MMasse de l’outillage embarqué
sur le changeur d’outil Kg
LDistance entre CDG outillage
et Changeur d’outil m
αAccélération ou décélération
maxi. robot g
Données Utiles
Masse outillage 90 kg
Distance CDG / Changeur d’outil 0.5 m
Accélération (ou décélération) du
déplacement 2 g
Capacités de chargement:
Traction maximale T: 2670 N [600 lb]
Compression maximale C: 3560 N [800 lb]
Moment maximum (Mx/My/Mz): 1580 Nm [14000 in-lb]
M
M
T
Z
X, Y
C
W
X
Chargement Application Client
Changeur
d’outil
W(N)=Mass(Kg) x 9.81
L
α: Accélération Robot
α: Décélération Robot
Sens de
déplacement
dévarorable
Calcul du Moment Effectif Mt eff (Nm) = W(N) x L(m) x [1+α]
Center of
Gravity
Exemple D’application:
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