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ERREURS DÉTECTÉES DANS LE MANUEL D’INSTALLATION (RÉF. 9707)
Appendice «F» page 10. P621(7)
Erreur, il faut lire:
P621(7) La fonction M06 exécute la fonction M19 (0=Oui, 1=Non)
Appendice «G» page 20. P621(7)
Erreur, il faut lire:
P621(7) La fonction M06 exécute la fonction M19 (0=Oui, 1=Non)
ERREURS DANS LE MANUEL DE PROGRAMMATION (RÉF. 9701)
Page 268. Exemple. Sous-routine N98
Erreur dans la 5
ème
ligne, correspondant au bloc N01 où est calculé l’angle a.
Au lieu de P98=P2 F4 P2 il faut lire P98= P3 F4 P2
MODIFICATIONS DANS LE MANUEL D’INSTALLATION (RÉF. 9707)
Table comparative page xii. Description Technique. Entrées sorties.
Entrées de mesure d’axes rotatifs, il faut lire: W (GP), W (M), W (MG), W V (MS)
Table comparative page xii. Description Technique. Divers. Ajouter des champs
GP M MG MS
Moteurs en boucle ouvert sans servo-systèmes...................... x
Machines Laser .......................................................................... x x x
Machines JIG Grinder ............................................................. x x x
Section 3.3.3 (chapitre 3 page 15). P612(6). Autre exemple:
On dispose d’une manivelle électronique Fagor (25 impulsions/tour) personnalisée de la manière suivante:
P612(3) = 0 Millimètres P612(4) = 0 et P612(5) = 0
Résolution 0.001 mm.
P612(6) = 0 Facteur de multiplication x4
En fonction de la position du commutateur MFO (Manuel Feedrate Override) l’axe sélectionné avancera:
Position 1 1 x 25 x 4 = 0,100 millimètres par tour
Position 10 10 x 25 x 4 = 1,000 millimètres par tour
Position 100 100 x 25 x 4 = 10,000 millimètres par tour
MODIFICATIONS DANS LE MANUEL DE PROGRAMMATION (RÉF. 9701)
Section 6.30.4 (page 128). G76 Création automatique de blocs
Si le nouveau programme à créer va être envoyé à un ordinateur (G76 N) il faut que la communication DNC soit habilitée
et que dans le récepteur soit sélectionnée l’option «Gestion de programmes» «Réception digitalisée».
Si elle ne l’est pas, la CNC affichera l’erreur 56.
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Version 7.1 (Juillet 1996)
1. AUGMENTATION DES RESSOURCES DU PLC INTÉGRÉ
1.1 ENTRÉES
1.1.1 AXE EN COURS DE RÉFÉRENCE (EN RECHERCHE DE ZÉRO)
L’entrée I88 indique si la recherche de Zéro est en cours et les entrées I100, I101, I102, I103 et I104 indiquent si la recherche
de zéro de l’axe correspondant a été faite.
I88 Indique si la recherche de zéro sur un axe quelconque a été faite. (0=Non / 1= Oui)
I100 Indique si la recherche de zéro sur l’axe X a été faite. (0=Non / 1= Oui)
I101 Indique si la recherche de zéro sur l’axe Y a été faite. (0=Non / 1= Oui)
I102 Indique si la recherche de zéro sur l’axe Z a été faite. (0=Non / 1= Oui)
I103 Indique si la recherche de zéro sur l’axe W a été faite. (0=Non / 1= Oui)
I104 Indique si la recherche de zéro sur l’axe V a été faite. (0=Non / 1= Oui)
1.1.2 SENS DE DÉPLACEMENT DES AXES
Les entrées I42, I43, I44, I45 et I46 afficheront toujours le sens de déplacement de chaque axe.
I42 Indique le sens de déplacement de l’axe X.(0=Positif / 1=Négatif)
I43 Indique le sens de déplacement de l’axe Y.(0=Positif / 1=Négatif)
I44 Indique le sens de déplacement de l’axe Z.(0=Positif / 1=Négatif)
I45 Indique le sens de déplacement de l’axe W. (0=Positif / 1=Négatif)
I46 Indique le sens de déplacement de l’axe V.(0=Positif / 1=Négatif)
1.2 SORTIES
1.2.1 ACTIVATION DE LA TOUCHE START À PARTIR DU PLCI
Cette prestation permet d’établir à partir du PLCI le traitement de la touche [START] sur la CNC. Le paramètre machine
"P627(7)" indique si l’on dispose de cette prestation.
P627(7) = 0 On ne dispose pas de cette prestation.
P627(7) = 1 On dispose de cette prestation.
Lorsque l’on dispose de cette prestation, le traitement de la touche [START] sur la CNC dépend de l’état de la sortie
O25 (START ENABLE) du PLCI.
O25 = 0 La CNC ne tient pas compte de la touche [START] ni du signal START extérieur.
O25 = 1 La CNC tient compte de la touche [START] et du signal START extérieur.
1.2.2 LIMITES DE PARCOURS ÉTABLIS PAR LE PLCI
Cette prestation permet de contrôler à partir du PLCI les limites de parcours des axes. Le paramètre machine "P627(7)"
indique si l’on dispose de cette prestation.
P627(7) = 0 On ne dispose pas de cette prestation.
P627(7) = 1 On dispose de cette prestation.
Il faut utiliser les sorties suivantes du PLCI pour pouvoir établir les limites de parcours de chaque axe.
O52 / O53 Limite positive / négative de l’axe X
O54 / O55 Limite positive / négative de l’axe Y
O56 / O57 Limite positive / négative de l’axe Z
O58 / O59 Limite positive / négative de l’axe W
O60 / O61 Limite positive / négative de l’axe V
Si le PLCI active une de ces sorties et l’axe est en train de se déplacer dans le même sens, la CNC arrête l’avance des
axes, ainsi que la rotation de la broche, et affiche sur l’écran l’erreur de limite de parcours dépassé.
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1.2.3 BLOCAGE DE L’ACCÈS AU MODE D’ÉDITION À PARTIR DU PLCI
Le paramètre machine "P627(7)" indique si l’on dispose de cette prestation.
P627(7) = 0 On ne dispose pas de cette prestation.
P627(7) = 1 On dispose de cette prestation.
Lorsque l’on dispose de cette prestation, l’accès au mode d’édition sur la CNC dépend, outre des conditions actuelles
(Mémoire protégée, Nº de programme à bloquer), de l’état de la sortie O26 du PLCI.
O26 = 0 Libre accès au mode d’édition (il est protégé par les conditions actuelles).
O26 = 1 Accès bloqué au mode d’édition .
1.2.4 BROCHE CONTRÔLÉE PAR LA CNC OU PAR LE PLCI
À partir de cette version, la sortie de signal analogique de broche peut être établie par la CNC ou à partir du PLCI. Le
paramètre machine "P627(7)" indique si l’on dispose de cette prestation.
P627(7) = 0 On ne dispose pas de cette prestation.
P627(7) = 1 On dispose de cette prestation.
Établissement du signal analogique de broche à partir du PLCI
Pour établir, à partir du PLCI, le signal analogique de la broche, il faut utiliser le binôme M1956 - R156.
Le registre R156 établit le signal analogique de broche en unités de 2,442 mV. (10 / 4095)
R156 = 0000 1111 1111 1111 (R1256=4095) = 10V.
R156 = 0001 1111 1111 1111 = -10V.
R156 = 0000 0000 0000 0001 (R1256=1) = 2,5 mV.
R156 = 0001 0000 0000 0001 = -2,5 mV.
Pour que la CNC assimile la valeur assignée au registre R156, il faut activer la marque M1956, tel qu’il est indiqué
sur le manuel PLCI (section 5.5.2 Écriture sur les variables internes de la CNC)
Broche contrôlée par la CNC ou par le PLCI
La CNC peut disposer intérieurement de 2 signaux analogiques de broche, celui qui est propre à la CNC et celui
qui est établi à partir du PLCI.
Pour indiquer à la CNC quel est le signal qui doit être fourni à l’extérieur, il faut utiliser la sortie O27 du PLCI.
O27 = 0 Le signal analogique de la broche est établi par la CNC elle-même.
O27 = 1 Le signal analogique de la broche est établi par le PLCI (binôme M1956-R156).
1.3 LECTURE DE VARIABLES INTERNES DE LA CNC
À partir de cette version, le PLCI et le PLC64 disposent d’une plus grande quantité d’information interne de la CNC.
Il n’est pas nécessaire d’activer aucune marque interne dans le PLCI pour pouvoir avoir accès à cette information. La
CNC elle-même se charge d’actualiser l’information au début de chaque Scan du PLCI.
Il faut consulter dans le PLC64 la marque correspondante chaque fois que l’on désire connaître la valeur d’une variable
de la CNC.
L’information de la CNC à laquelle on peut accéder est la suivante:
S réel en tr/mn (REG119 dans le PLCI M1919 dans le PLC64)
Il ne faut pas le confondre avec le registre R112 qui indique la vitesse S programmée de la broche.
Elle est exprimée en tr/mn. et en format hexadécimal. Exemple: S 2487 R119 = 967
Numéro de bloc en cours d’exécution (REG120 dans le PLCI M1920 dans le PLC64)
Il est exprimé en format hexadécimal. Exemple: N120 R120 = 78
Code de la touche tapée (B0-7 REG121 dans le PLCI Non disponible dans le PLC64)
Il ne faut pas le confondre avec le registre R118 qui indique le code correspondant à la dernière touche que l’on
a tapée.
Lorsque l’on tape une touche, les deux registres ont la même valeur, mais l’information contenue dans le R121 se
maintient uniquement durant un Scan et dans le R118, elle est maintenue jusqu’au moment où on tape sur une autre
touche.
Si l’on tape à plusieurs reprises la même touche (par exemple 1111):
R121 affichera 4 fois de suite le code de touche 1 (une pour chaque scan).
R118 affichera toujours la même valeur, raison pour laquelle on ne pourra pas savoir si on a tapé une fois ou
plusieurs fois la touche 1.
Les codes de touche sont expliqués à l’appendice du manuel PLCI.
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Mode de travail sélectionné sur la CNC (B8-11 REG121 dans le PLCI Non disponible dans le PLC64)
Etat des fonctions auxiliaires (REG122 dans le PLCI Non disponible dans le PLC64)
L’état de chacune des fonctions est donné dans 1 bit et sera indiqué par un 1 au cas où il serait actif et par un 0
s’il est inactif.
2. FONCTION RETOUR.
Cette prestation est disponible sur les modèles:
CNC-8025M CNC-8025MGCNC-8025MS
CNC-8025MI CNC-8025MGI CNC-8025MSI
Le paramètre machine "P627(6)" indique si on dispose de cette prestation.
P627(6) = 0 On ne dispose pas de cette prestation
P627(6) = 1 On dispose de cette prestation.
La fonction retour peut être sélectionnée par l’ouvrier. Il faut pour ce faire activer:
Sur les modèles sans PLCI le terminal 7 du connecteur A5.
Sur les modèles avec PLCI la sortie O47 du PLCI
Fonctionnement:
Au fur et à mesure que la CNC exécute des blocs de déplacement, les met en mémoire, en maintenant toujours en
mémoire les 10 derniers blocs de déplacement exécutés.
Chaque fois qu’un bloc contenant une fonction du type M, S, T est exécuté, les conditions de l’usinage sont
modifiées et la CNC efface tous les blocs de déplacement mis en mémoire.
Au moment où la fonction retour est activée, l’exécution du déplacement en cours est arrêtée et le retour commence.
D’abord selon le bloc en cours et ensuite selon les blocs de programme qui ont été mis en mémoire.
Si tous les blocs mis en mémoire sont exécutés, la CNC arrête la machine jusqu’à ce que la fonction retour soit
désactivée.
Lorsque la fonction retour est désactivée, le déplacement en cours (s’il existe) est arrêté et tous les blocs que l’on
a reculés sont de nouveau exécutés. Une fois que le point d’interruption est atteint, la CNC poursuit l’exécution
du programme.
3. TRAVAIL AVEC 2 MOTEURS ET 3 AXES.
Le paramètre machine "P627(8)" indique si on dispose de cette prestation.
P627(8) = 0 On ne dispose pas de cette prestation
P627(8) = 1 On dispose de cette prestation.
Fonctionnement:
La CNC permet d’utiliser 2 moteurs pour gouverner les 3 axes de la machine sous les conditions suivantes:
Les axes partagés par un des moteurs doivent être l’axe Z et un des axes, X ou Y.
On ne fera d’interpolations qu’entre les axes X et Y. L’axe Z ne pourra pas interpoler avec un autre axe; il se déplacera
toujours seul.
Exemple: Si l’on désire déplacer l’outil du point "X0 Y0 Z0" au point "X20 Y20 Z20", la CNC fera le déplacement
en deux étapes.
Les axes X et Y se déplaceront les premiers au point X20 Y20, et ensuite, l’axe Z se déplacera au point
Z20.
B8 B9 B10 B11
0 0 0 0 Automatique
0 0 0 1 Bloc à Bloc
0 0 1 0 Play-Back
0 0 1 1 Teach-in
0 1 0 0 Dry-Run
0 1 0 1 Manuel
0 1 1 0 Éditeur
0 1 1 1 Périphériques
1 0 0 0 Table d’Outils et de fonctions G
1 0 0 1 Modes Spéciaux
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
M19 M1 M30 M6 M5 M4 M3 M2 M0
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4. AFFICHAGE DE L’ERREUR DE POURSUITE DE LA BROCHE EN M19
À partir de cette version, lorsque l’on travaille avec arrêt orienté de broche (M19), la CNC affiche à la page correspondante
l’erreur de poursuite des modes d’opération Automatique et Bloc à bloc et l’erreur de poursuite de la broche.
La page d’erreur de poursuite affiche en gros caractères l’erreur de poursuite de chaque axe et au-dessous, la ligne
d’information suivante:
F 00000.0000 & 100 S 0000 % 100 T 00.00 S 0000.000
La dernière valeur de cette ligne "S 0000.000" affiche l’erreur de poursuite de la broche lorsque l’on travaille avec arrêt
orienté de broche (M19).
5. AXES GANTRY NON RACCORDÉS MÉCANIQUEMENT
À partir de cette version, selon la valeur attribuée au paramètre machine "P629(8)", il est possible de travailler avec 2
types d’axes Gantry.
"P629(8)=0" Axes Gantry raccordés mécaniquement. C’est ce dont on disposait jusqu’à présent.
Au cours de la recherche de référence machine, ces axes se comportent comme un seul. La CNC tient compte
des paramètres et des signaux de mesure de l’axe principal. L’axe subordonné est un axe esclave qui ne
se déplace qu’avec l’axe principal.
"P629(8)=1" Axes Gantry non raccordés mécaniquement.
Au cours de la recherche de référence machine, ces axes se comportent comme deux axes indépendants.
La recherche de référence machine de l’axe principal se fait d’abord et ensuite, celle de l’axe subordonné.
6. DOUBLEUSES DE TÔLE
Cette prestation est disponible sur les modèles GP.
Pour pouvoir en disposer, il faut personnaliser le paramètre machine "P626(7)=1". La CNC active les fonctions M98 et
M99 afin d’effectuer un contrôle de la boucle de l’axe X.
La fonction auxiliaire M98 ouvre la boucle de l’axe X et la fonction auxiliaire M99 ferme la boucle de l’axe X.
Lorsque la CNC exécute la fonction auxiliaire M30, elle ferme aussi la boucle de l’axe X.
Lorsque l’on travaille en mode Manuel, la CNC active les touches suivantes pour contrôler la boucle de l’axe X:
Exécute la fonction M98, ouvre la boucle de l’axe X
Exécute la fonction M98, ouvre la boucle de l’axe X
Exécute la fonction M99, ferme la boucle de l’axe X
Version 7.2 (avril 1997)
1. PROTECTEUR D’ÉCRAN
La fonction de protecteur d'écran agit de la manière suivante:
Chaque fois que 5 minutes s’écoulent sans que l’on ne tape sur aucune touche, ou bien que la CNC n’ait rien
à actualiser sur l’écran, le signal vidéo est éliminé, l’écran s’éteignant. Lorsque l’on tape sur n’importe quelle
touche, le signal vidéo est de nouveau réactivé..
Le paramètre machine "P626(5)" indique si l’on désire utiliser cette caractéristique.
P626(5) = 0 Cette caractéristique n’est pas disponible.
P626(5) = 1 Cette caractéristique est disponible.
2. VITESSE D’AVANCE SOUS MODE MANUEL
Chaque fois que l’on sera sous mode Manuel, que l’entrée conditionnelle soit activée, pin 18 du connecteur I/O1, la CNC
ne permet pas de saisir une nouvelle valeur de F; il ne sera possible que de modifier le % d’avance sélectionné au moyen
du commutateur de Feed-rate.
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3. PROGRAMMATION PARAMÉTRIQUE. NOUVELLE FONCTION F34
La fonction F34 fournit le numéro d’outil en cours de gestion.
P27=F34 Le paramètre P27 prend la valeur du numéro de l’outil en cours de gestion.
Cette fonction doit être utilisée lorsque l’on travaille avec une routine associée au changement d’outil.
Lorsqu’elle est utilisée hors de cette routine, la fonction F34 rend la valeur 100.
Version 7.3 (mars 1998)
1. PLCI. ENTRÉE I87
Lorsque la CNC est en train d’effectuer un filetage (G84) l’entrée I87 du PLCI se trouve à “1”
Note: L’entrée I97 indique filetage rigide.
Version 7.4 (Mai 1999)
1. NOUVEAU PARAMÈTRE MACHINE ASSOCIÉE AUX FONCTIONS M
Le paramètre machine «P629(7)», indique quand on sort les fonctions M3, M4, M5 pendant l’accélération et la
décélération de la broche.
2. ANNULER LE CORRECTEUR PENDANT LE CHANGEMENT D’OUTIL
À partir de cette version il est possible d’exécuter, dans la routine associée à l’outil, un bloc du type «T.0» pour annuler
le correcteur de l’outil. Cela permet d’effectuer des déplacements à une cote déterminée sans avoir besoin d’effectuer
des calculs compliqués.
Il n’est permis que d’annuler (T.0) ou de modifier (T.xx) le correcteur. Il n’est pas permis de changer d’outil (Txx.xx) dans
la routine associée à l’outil.
3. FACTEUR DIVISEUR DES SIGNAUX DE MESURE
Les paramètres P631(8), P631(7), P631(6), P631(5) et P631(4) s’utilisent en même temps que les paramètres P604(8), P604(7),
P604(6), P604(5) et P616(8) qui indiquent le facteur multiplieur des signaux de mesure des axes X, Y, Z, W, V
respectivement.
Axe X Axe Y Axe Z Axe W Axe V
P604(8) P604(7) P604(6) P604(5) P616(8)
P631(8) P631(7) P631(6) P631(5) P631(4)
Ils indiquent si se divisent (=1) ou non (=0) les signaux de mesure.
P631(8)=0, P631(7)=0, P631(6)=0, P631(5)=0 et P631(4)=0Ne se divisent pas
P631(8)=1, P631(7)=1, P631(6)=1, P631(5)=1 et P631(4)=1Se divisent par 2.
Exemple: On veut obtenir une résolution de 0,01 mm avec un codeur de signaux carrés placé dans l’axe X dont le pas de vis
est de 5 mm.
Nombre d’impulsions = pas de vis / (Facteur multiplication x Résolution)
Avec P604(8)=0 et P631(8)=0 Facteur de multiplication x4 Nombre impulsions = 125
Avec P604(8)=1 et P631(8)=0 Facteur de multiplication x2 Nombre impulsions = 250
Avec P604(8)=0 et P631(8)=1 Facteur de multiplication x2 Nombre impulsions = 250
Avec P604(8)=1 et P631(8)=1 Facteur de multiplication x1 Nombre impulsions = 500
Headquarters (SPAIN): Fagor Automation S. Coop.
Bº San Andrés s/n, Apdo. 144
20500 Arrasate - Mondragón
Tel: +34-943-719200
Fax: +34- 943-791712
+34-943-771118 (Service Dept.)
www.fagorautomation.com
E-mail: [email protected]
Version 7.6 (Juillet 2001)
1. G75 AFFECTÉE PAR LE FEED-RATE
À partir de cette version on dispose d’un paramètre machine qui indique si la fonction G75 est affectée par le Feed-rate.
P631(1) = 0 Il n’est pas affecté toujours à 100%, comme dans les versions antérieures.
P631(1) = 1 Il est affecté par le Feed-rate
2. FACTEUR DE MESURE.
À partir de cette version on dispose d’un nouveau paramètre machine pour fixer la résolution d’un axe qui dispose de
codeur et de vis.
P819 Facteur de mesure de l’axe X P820 Facteur de mesure de l’axe Y P821 Facteur de mesure de l’axe Z
P822 Facteur de mesure de l’axe W P823 Facteur de mesure de l’axe V
Valeurs entre 0 et 65534, la valeur 0 indique que l’on ne désire pas cette performance.
Pour calculer le «Facteur de Mesure», on doit utiliser la formule suivante :
Facteur de Mesure = (Réduction x Pas de Vis / Nombre d’impulsions du Codeur) x 8.192
Exemples : Réduction 1 1 2 1
Pas de Vis 5.000 6.000 6.000 8.000 (microns)
Codeur 2.500 2.500 2.500 2.500 (impulsions/tour)
Facteur de Mesure 16.384 19.660,8 39.321,6 26.214,4
Les paramètres machine n’admettent que des nombres entiers et parfois le «Facteur de Mesure» possède une partie
fractionnaire. Dans ce cas, on assigne la partie entière au paramètre machine et on utilise la table d’erreur de vis pour
compenser la partie fractionnaire.
Les valeurs à introduire dans la table se calculent avec la formule suivante :
Cote de la vis = Erreur de vis (microns) x Partie entière du facteur de mesure / Partie fractionnaire du facteur de
mesure
Pour le cas: Réduction = 1Pas de vis = 6.000 Codeur = 2.500
Facteur de Mesure = 19.660,8Paramètre machine = 19660
Pour une erreur de vis de 20 micronsCote de la vis = 20 x 19.660 / 0.8 = 491.520
En continuant le calcul, on obtient la table suivante :
Cote de la Vis Erreur de la Vis
P0 = -1966.000 P1 = -0.080
P2 = -1474.500 P3 = -0.060
P4 = -983.000 P5 = -0.040
P6 = -491.500 P7 = -0.020
P8 = 0 P9 = 0
P10 = 491.500 P11 = 0.020
P12 = 983.000 P13 = 0.040
P14 = 1472.500 P15 = 0.060
P16 = 1966.000 P17 = 0.080
3. NOUVEAU MODÈLE
À partir de cette version le modèle TLI est disponible.
Il dispose des mêmes performances que le modèle TGI et se vend en même temps que les moteurs et les régulateurs ACS
AU SUJET DE L’INFORMATION CONTENUE DANS CE MANUEL
Ce manuel s’adresse au conducteur de la machine.
Il contient l’information nécessaire aux nouveaux usagers, en plus des sujets avancés qui
s’adressent à tous ceux qui connaissent le CNC 8025.
Il ne sera pas nécessaire de lire intégralement ce manuel. Consultez l’index et la liste de Nouvelles
Prestations et Modifications qui vous indiquera le chapitre ou l’alinéa sur lequel se trouve
expliqué le sujet que vous cherchez.
Le manuel décrit toutes les fonctions que possède la famille CNC 8025. Consultez le tableau
comparatif des modèles, afin de connaître les fonctions que votre CNC possède.
Il y a aussi un appendice d’erreurs, qui indique certaines des causes qui peuvent provoquer
chacune d’entre elles.
Notes:
L’information que le présent manuel décrit peut être sujet à des variations
pour cause de modifications techniques.
FAGOR AUTOMATION, S. Coop. Ltda. se réserve le droit de modifier le
contenu du manuel, en se trouvant de ce fait pas obligée à communiquer les
variations.
TABLE DE MATIERES
Section Page
Tableau comparatif des modèles CNC FAGOR 8025-8030. ................................ix
Nouvelles Prestations et Modifications ..................................................................xv
INTRODUCTION
Conditions de Sécurité.................................................................................................Intr. 3
Conditions de Renvoi ..................................................................................................Intr. 5
Documentation Fagor pour la CNC 8025M.................................................................Intr. 6
Contenu du présent manuel .........................................................................................Intr. 7
1. GÉNÉRALITÉS ........................................................................................................1
2. PANNEAU FRONTAL POUR CNC 8025/30 ........................................................2
2.1. Moniteur clavier pour la CNC 8030 .......................................................................2
2.2. Tableau de commandes pour la CNC 8030............................................................4
2.3. Moniteur/clavier/tableau de commandes pour la CNC 8025...............................5
2.4. Sélection des couleurs...............................................................................................7
2.5. Annulation de la visualisation sur le moniteur .....................................................7
2.6. Touches de fonction ..................................................................................................7
3. MODE D'UTILISATION .........................................................................................8
3.1. AUTOMATIQUE (CYCLE CONTINU) BLOC PAR BLOC ..............................10
3.1.1. Exécution d’un programme.......................................................................................10
3.1.1.1. Sélection du mode Automatique (0) ou Bloc par Bloc (1) ..................................10
3.1.1.2. Sélection du programme à exécute..........................................................................10
3.1.1.3. Sélection du premier bloc à exécuter......................................................................11
3.1.1.4. Affichage du contenu des blocs...............................................................................11
3.1.1.5. Départ cycle................................................................................................................12
3.1.1.6. Stop cycle ...................................................................................................................12
3.1.1.7. Changement du mode de fonctionnement..............................................................13
3.1.2. Modes d’affichage .....................................................................................................13
3.1.2.1. Sélection du mode d’affichage.................................................................................13
3.1.2.2. Mode d’affichage STANDARD ................................................................................14
3.1.2.3. Mode d’affichage de POSITION ACTUELLE.........................................................14
3.1.2.4. Mode d’affichage de L’ERREUR DE POURSUITE ...............................................15
3.1.2.5. Mode d’affichage des PARAMETRES ARITHMETIQUES...................................15
3.1.2.6. Mode d’affichage de l’état des Sous-Programmes
Horloge, Compteur de Pieces ...................................................................................15
3.1.2.7. Mode d’affichage GRAPHIQUE ...............................................................................17
3.1.3. Programmation parallèle (BACKGROUND) ..........................................................18
3.1.4. MODE PLC/LAN........................................................................................................18
3.1.5. Affichage et modification des corrections d’outils sans stopper le cycle..........19
3.1.6. Inspection de l’outil ..................................................................................................19
3.1.7. Remise à zéro de la CNC..........................................................................................20
3.1.8. Affichageet effacement des Messages émis par l’Automate FAGOR 64.............21
3.2. PLAY-BLACK ...........................................................................................................22
3.2.1. Sélection du mode de fonctionnement PLAY-BACK ...........................................22
3.2.2. Verrouillage/Déverrouillage de la mémoire............................................................22
3.2.3. Effacement d’un programme complet......................................................................22
3.2.4. Changement du numéro du programme ..................................................................22
3.2.5. Affichage et recherche des sous-programmes mémorisés......................................22
3.2.6. Sélection d’un programme ........................................................................................23
3.2.7. Création d’un programme .........................................................................................23
3.2.8. Effacement d’un bloc ................................................................................................23
3.2.9. Copier un programme ................................................................................................23
3.3. APPRENTISSAGE (Teach-in).................................................................................24
3.3.1. Sélection du mode de fonctionnement APPRENTISSAGE TEACH-IN (3).........24
3.3.2. Verrouillage/Déverrouillage de la mémoire............................................................24
3.3.3. Effacement d’un programme complet......................................................................24
3.3.4. Changement de numéro de programme...................................................................24
3.3.5. Affichage et recherche des sous-programmes mémorisés ....................................24
3.3.6. Sélection d’un programme ........................................................................................25
3.3.7. Création d’un programme .........................................................................................25
3.3.8. Effacement d’un bloc ................................................................................................25
3.3.9. Copier unprogramme .................................................................................................25
3.4. CYCLE A VIDE ........................................................................................................26
3.4.1. Exécution d’un programme.......................................................................................26
3.4.1.1. Sélection du mode de fonctionnement Cycle à vide (4) ......................................26
3.4.1.1.1. Sélection du mode d’exécution ...............................................................................28
3.4.1.2. Sélection du programme à exécuter ........................................................................29
3.4.1.3. Sélection du bloc de départ......................................................................................29
3.4.1.4. Affichage du contenu des blocs...............................................................................29
3.4.1.5. Départ cycle................................................................................................................29
3.4.1.6. Stop cycle ...................................................................................................................29
3.4.1.7. Changement du mode d’opération...........................................................................29
3.4.1.8. Inspection d’outil.......................................................................................................30
3.4.2. Modes d’affichage .....................................................................................................30
3.5. MANUEL (JOG)........................................................................................................31
3.5.1. Sélection du mode de fonctionnement MANUEL (5) ...........................................31
3.5.2. Recherche de la référence d’axe par axe ................................................................32
3.5.3. Présélection des valeursde coordonnées .................................................................32
3.5.4. Déplacement manuel des axes..................................................................................33
3.5.4.1. Déplacement continu .................................................................................................33
3.5.4.2. Déplacement incrémental..........................................................................................34
3.5.5. Introduction de F, S et M .........................................................................................34
3.5.5.1. Introduction d’une valeur F......................................................................................34
3.5.5.2. Introduction d’une valeur S......................................................................................34
3.5.5.3. Introduction d’une valeur M ....................................................................................35
3.5.6. Fonctionnement de la CNC comme un visualisateur............................................35
3.5.7. Changement des unités de mesure...........................................................................35
3.5.8. Fonctionnement avec manivelle électrique............................................................36
3.5.9. Affichage/Modification du tableau RANDOM .....................................................37
3.5.10. Mesure et chargement de la longueur des outils en utilisant un palpeur..........40
3.5.11. Touches de maniement de la broche.......................................................................41
3.6 EDITION ....................................................................................................................42
3.6.1. Sélection du mode de fonctionnement EDITEUR (6)...........................................42
3.6.2. Verrouillage/Déverrouillage et formattage de la mémoire (512 Kb) ..................42
3.6.3. Directoire de programmes .........................................................................................43
3.6.3.1. Effacement d’un programme complet......................................................................43
3.6.4. Changement d’un numéro de programme ...............................................................44
3.6.5. Affichage des sous-programmes mémorisés............................................................44
3.6.6. Sélection d’un programme ........................................................................................45
3.6.7. Création d’un programme .........................................................................................45
3.6.7.1. Affichage du contenu des blocs...............................................................................45
3.6.7.2. Programmation non-assistée .....................................................................................46
3.6.7.3. Modification et effacement d’un bloc ....................................................................47
3.6.7.4. Programmation assistée .............................................................................................48
3.6.7.5. Sauvegarder le programme en cours d'édition .......................................................50
3.6.7.6. Copier un programme ................................................................................................50
3.7. ENTREE/SORTIE (PERIPHERIQUES) ..............................................................51
3.7.1. Sélection du mode de fonctionnement ENTREE/SORTIE (7) .............................51
3.7.2. Introduction d’un programme depuis un lecteur/enregistreur de bande
magnétique FAGOR (0) .............................................................................................52
3.7.2.1. Erreurs de tranmission...............................................................................................54
3.7.3. Transfert d’un programme vers un lecteur/enregistreur
de bande magnétique FAGOR (1) ............................................................................54
3.7.3.1. Erreurs de transmission .............................................................................................55
Section Page
Section Page
3.7.4. Introduction d’un programme depuis un périphérique autre que
le lecteur/enregistreur de bande magnétique FAGOR (2).....................................56
3.7.5. Transfert d’un programme vers un périphérique autre que
le lecteur/enregistreur de bande magnétique FAGOR (3).....................................56
3.7.6. Répertoire du lecteur/enregistreur de bande magnétique FAGOR (4) ................57
3.7.7. Effacement d’un programme enregistré sur le lecteur/enregistreur
de bande magnétique FAGOR (5) ............................................................................57
3.7.8. Interruption de la procédure de transmission .........................................................58
3.7.9. DNC (communication avec un computer)...............................................................58
3.8. DECALAGES DE L’ORIGINE ET TABLE DES OUTILS ..............................59
3.8.1. Sélection du mode de fonctionnement TABLEAU DES OUTILS (8) .................59
3.8.2. Visualisation du tableau des outils .........................................................................59
3.8.3. Introduction des dimensions des outils ..................................................................60
3.8.4. Modification des cotes des outils............................................................................60
3.8.5. Changement des unités de mesure...........................................................................61
3.8.6. Décalages de l’origine...............................................................................................62
3.8.6.1. Lecture de la table des décalages de l’origine ......................................................62
3.8.6.2. Introduction des valeurs des décalages de l’origine .............................................62
3.8.6.3. Modification des valeurs des décalages de l’origine............................................63
3.8.6.4. Changement de l’unité de mesure ...........................................................................63
3.8.7. Accès à la table des outils ........................................................................................63
3.8.8. Effacement complet des décalages de l’origine ou de la table des outils .........63
3.9. MODES SPECIAUX..................................................................................................63
3.10. REPRESENTATION GRAPHIQUE.......................................................................64
3.10.1. Zone de visualisation ................................................................................................64
3.10.2. Zoom (fenêtre) ............................................................................................................66
3.10.3. Redéfinition de la zone de visualisation en utilisant le zoom ...........................67
3.10.4. Effacement de la représentation graphique ...........................................................67
3.10.5. Représentation graphique en couleur......................................................................67
CODES D’ERREUR
Base Avec PLCI
Base avec
512 Kb
Avec PLCI
avec 512 Kb
Besoins Généraux
GP GPI GPK GPIK
Fraiseuses jusqu’à 4 axes
M MI MK MIK
Jusqu’à 4 axes avec graphiques
MG MGI MGK MGIK
Centres d’Usinage
MS MSI MSK MSIK
MODÈLES FAGOR CNC 8025/8030 FRAISEUSE
FAGOR possède deux contrôles numériques, CNC 8025 et CNC 8030 de fraiseuse.
Les deux contrôles agissent de la même façon et possèdent des caractéristiques
semblables. La principale différence entre les deux types est la suivante : Le CNC
8025 est du type compact et le CNC 8030 est du type modulaire.
Les deux types de CNC disposent de modèles de base. Bien que les différences
entre les modèles de base soient expliquées sur les pages qui suivent, chaque
modèle peut être défini de la manière suivante :
8025/8030 GP s’adressent à des machines à Besoins Généraux
8025/8030 M s’adressent à des Fraiseuses ayant jusqu’à 4 axes
8025/8030 MG outre les prestations du modèle “M”, il dispose de graphiques
8025/8030 MS s’adressent à des Centres d’Usinage (5 axes)
Lorsque le CNC dispose d’automate intégré (PLCI), on rajoute à la dénomination
de chaque modèle la lettre “I”. Modèles GPI, MI, MGI, MSI.
De même, lorsque le CNC dispose de la mémoire de 512 Kb, on rajoute à la
dénomination de chaque modèle la lettre “K”. Modèles GPK, MK, MGK, MSK,
GPIK, MIK, MGIK, MSIK
GP M MG MS
ENTRÉES SORTIES
Entrées de mesure.
6 6 6 6
Axes linéaires
4 4 4 5
Axes rotatifs
2 2 2 2
Codeur de broche
1 1 1 1
Volants électroniques
1 1 1 1
Entrée de palpeur
x x x x
Multiplication des impulsions de mesure, signal carré, x2/x4
x x x x
Multiplication des impulsions de mesure, signal sinoïdal, x2/x4/10/x20
x x x x
Résolution maximale de comptage 0.001 mm/0.001º/0.0001 pouces
x x x x
Sorties analogiques (+/-10V) pour le contrôle des axes
4 4 4 5
Sortie analogique (+/-10V) pour le contrôle de la broche 1 1 1 1
CONTRÔLE DES AXES
Axes qui interpôlent simultanément lors des déplacements linéaires
3 3 3 3
Axes qui interpôlent simultanément lors des déplacements circulaires
2 2 2 2
Interpolation hélicoïdale
x x x x
Filetage électronique
x x x
Contrôle de la broche
x x x x
Limite de parcours des axes, limites par software
x x x x
Arrêt orienté de la broche
x x x x
Gestion des moteurs en boucle ouverte sans servosystèmes x
PROGRAMMATION
Zéro pièce pouvant être sélectionné par l’usager
x x x x
Programmation absolue/incrémentale
x x x x
Programmation de cotes en coordonnées cartésiennes
x x x x
Programmation de cotes en coordonnées polaires
x x x x
Programmation de cotes en coordonnées cylindriques
x x x x
Programmation de cotes par angle et une coordonnée cartésienne x x x x
COMPENSATION
Compensation de rayon d’outil
x x x
Compensation de longueur d’outil
x x x x
Compensation de jeu de vis
x x x x
Compensation d’erreur de pas de vis
x x x x
Compensation croisée (flexion de bélier) x x x x
VISUALISATION
Textes du CNC en espagnol, anglais, français, allemand et italien
x x x x
Affichage du temps d’exécution
x x x x
Compteur de pièces
x x x x
Représentation graphique des déplacements et simulation de pièces
x x
Affichage de la base de l’outil
x x x x
Affichage de la pointe de l’outil
x x x x
Aides géometriques à la programmation x x x x
COMMUNICATION AVEC D’AUTRES DISPOSITIFS
Communication via RS232C
x x x x
Communication DNC
x x x x
Communication RS485 (Réseau FAGOR)
x x x x
Introdution de programmes depuis des périphériques en code ISO
x x x x
AUTRES
Programmation paramétrique
x x x x
Digitalisation de modèles
x x x x
Possibilité de disposer de PLC intégré
x x x x
Poursuite du profil de tôle sur des machines laser
x
Option Jig Grinder
x
DESCRIPTION TECHNIQUE
FONCTIONS PRÉPARATOIRES
GP M MG MS
AXES ET SYSTÈMES DE COORDONNÉES
Sélection du plan XY (G17)
x x x x
Sélection des plans XZ et YZ (G18, G19)
x x x x
Cotation de la pièce. Millimètres ou pouces (G70, G71)
x x x x
Programmation absolue/incrémentale (G90, G91)
x x x x
Axe indépendant (G65) x x x x
SYSTÈMES DE RÉFÉRENCE
Recherche de référence machine (G74)
x x x x
Présélection de cotes (G92)
x x x x
Translations d’origine (G53 ... G59)
x x x x
Présélection de l’origine polaire (G93)
x x x x
Sauvegarder l’origine des coordonnées (G31)
x x x x
Récupérer l’origine des coordonnées (G32) x x x x
FONCTIONS PRÉPARATOIRES
Vitesse d’avance F
x x x x
Avance en mm/min. ou en pouces/min. (G94)
x x x x
Avance en mm/tour ou en pouces/tour (G95)
x x x x
Vitesse d’avance superficielle constante (G96)
x x x x
Vitesse d’avance du centre de l’outil constante (G97)
x x x x
Feed-rate programmable (G49)
x x x x
Vitesse de rotation de la broche (S)
x x x x
Limite de la valeur de S (G92)
x x x x
Sélection de l’outil et correcteur (T) x x x x
FONCTIONS AUXILIAIRES
Arrêt de programme (M00)
x x x x
Arrêt conditionné du programme (M01)
x x x x
Fin du programme (M02)
x x x x
Fin du programme avec retour au début (M30)
x x x x
Démarrage de la broche à droite, sens des aiguilles d’une montre (M03)
x x x x
Démarrage de broche à gauche, sens contraire des aiguilles d’une montre (M04)
x x x x
Arrêt de la broche (M05)
x x x x
Changement d’outil avec M06
x x x x
Arrêt orienté de la broche (M19)
x x x x
Changement de gammes de la broche (M41, M42, M43, M44)
x x x x
Fonctions associées aux pallets (M22, M23, M24, M25) x x x
CONTRÔLE DE LA TRAJECTOIRE
Positionnement rapide (G00)
x x x x
Interpolation linéaire (G01)
x x x x
Interpolation circulaire (G02, G03)
x x x x
Interpolation circulaire avec le centre en coordonnées absolues (G06)
x x x x
Trajectoire circulaire tangente à la trajectoire précédente (G08)
x x x x
Trajectoire circulaire définie par trois points (G09)
x x x x
Entrée tangentielle en début d’usinage (G37)
x x x x
Sortie tangentielle en fin d’usinage (G38)
x x x x
Arrondi contrôlé d’arêtes (G36)
x x x x
Chanfreinage (G39)
x x x x
Filetage électronique (G33) x x x
FONCTIONS PRÉPARATOIRES SUPPLÉMENTAIRES
Temporisation (G04K)
x x x x
Travail sur arête arrondie et sur arête vive (G05, G07)
x x x x
Image de miroir (G10, G11, G12)
x x x x
Image de miroir sur l’axe Z (G13)
x x x x
Facteur d’échelle (G72)
x x x x
Rotation du système de coordonnées (G73)
x x x x
Couplement-découplement électronique des axes (G77, G78)
x x x x
Traitement de bloc unique (G47, G48)
x x x x
Affichage de code erreur de la part de l’usager (G30)
x x x x
Création automatique de blocs (G76)
x
Communication avec le réseau local FAGOR (G52)
x x x x
GP M MG MS
COMPENSATION
Compensation de rayon de l’outil (G40, G41, G42)
x x x
Compensation de longueur de l’outil (G43, G44)
x x x x
Chargement des dimensions de l’outil sur la table interne (G50) x x x x
CYCLES FIXES
Usinage multiple en arc (G64)
x x x
Cycle fixe établi par l’usager (G79)
x x x x
Cycle fixe de perçage (G81)
x x x
Cycle fixe de perçage avec temporisation (G82)
x x x
Cycle fixe de perçage profond (G83)
x x x
Cycle fixe de filetage avec taraudeur (G84)
x x x
Cycle fixe de filetage rigide (G84R)
x x x
Cycle fixe d’alésage (G85)
x x x
Cycle fixe d’alésage avec retour en avance rapide (G86)
x x x
Cycle fixe en poche rectangulaire (G87)
x x x
Cycle fixe en poche circulaire (G88)
x x x
Cycle fixe d’alésage avec retour en avance de travail (G89)
x x x
Annulation du cycle fixe (G80)
x x x x
Retour au point initial (G98)
x x x
Retour au point de référence (G99) x x x
TRAVAIL AVEC PALPEUR
Déplacement avec palpeur (G75)
x x x x
Cycle fixe de calibrage de l’outil en longueur (G75N0)
x
Cycle fixe de calibrage de palpeur (G75N1)
x
Cycle fixe de mesure de surface (G75N2)
x
Cycle fixe de mesure de surface avec correction outil (G75N3)
x
Cycle fixe de mesure de coin extérieur (G75N4)
x
Cycle fixe de mesure de coin intérieur (G75N5)
x
Cycle fixe de mesure d’angle (G75N6)
x
Cycle fixe de mesure de coin intérieur et angle (G75N7)
x
Cycle fixe de centrage d’un trou (G75N8)
x
Cycle fixe de centrage de moyeu (G75N9)
x
Cycle fixe de mesure d’un trou (G75N10)
x
Cycle fixe de mesure de moyeu (G75N11) x
TRAVAIL AVEC DES SOUS ROUTINES
Nombre de sous routines standard
99 99 99 99
Définition de sous routine standard (G22)
x x x x
Appel s/programme standard (G20)
x x x x
Nombre de sous routines paramétriques
99 99 99 99
Définition de sous routine paramétriques (G223)
x x x x
Appel s/programme paramétriques (G21)
x x x x
Fin de sous routine standard et paramétrique (G24) x x x x
FONCTION DE SAUT OU D’APPEL
Saut ou appel inconditionnel (G25)
x x x x
Saut ou appel si = 0 (G26)
x x x x
Saut ou appel si autre que 0 (G27)
x x x x
Saut ou appel si plus petit que 0 (G28)
x x x x
Saut ou appel si plus grand que 0 (G29) x x x x
PRESTATION MANUEL ET SECTION MODIFIÉE
L’erreur 65 ne se produit pas lors des
déplacements de palpage (G75)
Manuel Installation Section 3.3.4
Il est possible de sélectionner le sens de
recherche de référence machine sur chaque axe
Manuel Installation Section 4.6
Résolution de comptage 1, 2, 5, 10 avec
signaux sinoïdaux sur chaque axe P622
(1,2,3,4,5)
Manuel Installation Section 4.1
Accès depuis le CNC aux registres du PLCI Manuel Programmation G52
Poursuite du profil de tôle sur les machines
laser
Manuel Applications
Prestation Jig Grinder Manuel Applications
PRESTATION MANUEL ET SECTION MODIFIÉE
Sous-routine d’urgence répétitive Manuel Installation Section 3.3.8
Nouvelle fonction F29. Prend la valeur du
numéro de l’outil sélectionné
Manuel Programmation Chapitre 13
La fonction M06 n’exécute pas la fonction
M19
Manuel Installation Section 3.3.5
Plus haute vitesse lors de l’exécution de
plusieurs blocs paramétriques de suite.
NOUVELLES PRESTATIONS
ET
MODIFICATIONS
Date : Février 1991 Version logiciel : 2.1 et suivants
Date : Juin 1991 Version logiciel : 3.1 et suivants
Date : Mars 1992 Version logiciel : 4.1 et suivants
PRESTATION MANUEL ET SECTION MODIFIÉE
Contrôle d’accélération / décélération en
forme de cloche.
Manuel Installation Section 4.7
Élargissement de la compensation croisée. Manuel Installation Section 4.10
Filetage rigide G84 R. Manuel Programmation G84
Possibilité d’introduire le signe du jeu de vis
sur chaque axe.
Manuel Installation Section 4.9
Exécution indépendante d’un axe. Manuel Programmation G65
PRESTATION MANUEL ET SECTION MODIFIÉE
Compensation croisée double. Manuel Installation Section 4.10
Combinaison des rampes d’accélération /
décélération des axes (linéaire et en forme de
cloche).
Manuel Installation Section 4.7
Contrôle d’accélération / décélération sur la
broche.
Manuel Installation Section 5
Usinage multiple en arc. Manuel Programmation G64
Affichage des cotes de la pointe de l’outil. Manuel Installation Section 3.3.5
La sous routine associée à l’outil est exécutée
avant la fonction T.
Manuel Installation Section 3.3.5
Les lignes supplémentaires circulaires de la
compensation sont réalisées en G05 ou en
G07.
Manuel Installation Section 3.3.9
CNC 8030. Moniteur VGA. Manuel Installation Chapitre 1
Date : Juillet 1993 Version logiciel : 5.1 et suivants
/
