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Chapitre 4 EDITION DE PROGRAMMES
4.1 Mode d’opération Editeur................................................................................................. 1
4.1 1 Afficher le contenu de tous les blocs de mémoire............................................................. 3
4.1.2 Edition d’un programme ................................................................................................... 4
4.1.3 Effacement d’un bloc de programme ................................................................................ 6
4.1.4 Effacer toute la mémoire de programmes .......................................................................... 6
4.1.5 Modification du contenu d’un bloc.................................................................................. 7
4.1.6 Insertion d’un nouveau bloc de programme ..................................................................... 9
4.1.7 Elimination de blocs sans information ............................................................................. 9
4.2 Edition en Teach-in........................................................................................................... 10
4.3 Edition en Play-back......................................................................................................... 11
4.3.1 Prise de points sous mode Play-Back................................................................................ 12
Chapitre 5 EXECUTION DES PROGRAMMES
5.1 Exécution d’un programme............................................................................................... 1
5.2 Interruption du programme ............................................................................................... 2
5.3 Modes d’affichage............................................................................................................ 3
5.4 Affichage des paramètres arithmétiques............................................................................ 6
5.5 Changement de mode d’opération .................................................................................... 6
Chapitre 6 PROGRAMMATION
6.1 Format de programmation ................................................................................................. 1
6.1.1 Fonctions préparatoires G ................................................................................................. 2
6.2 Idées de base...................................................................................................................... 3
6.2.1 Numéro de bloc et bloc conditionnel ............................................................................... 3
6.2.2 Cotation de la pièce. Millimètres ou pouces (G70, G71).................................................. 3
6.2.3 Programmation absolue / incrémentale (G90/G91)........................................................... 3
6.3 Systèmes de référence........................................................................................................ 5
6.3.1 Points de référence ............................................................................................................ 5
6.3.2 Recherche de référence machine (G74)............................................................................. 6
6.3.3 Présélection de cotes et transferts d’origine ...................................................................... 7
6.3.3.1 Présélection de cotes (G92) ............................................................................................... 7
6.3.3.2 Charge des transferts d’ origine (G51.. G60) ..................................................................... 8
6.3.3.3 Sélection des transferts d’ origine (T1 ...T10) ................................................................... 8
6.4 Fonctions complémentaires. ............................................................................................. 9
6.4.1 Vitesse d’avance F............................................................................................................. 9
6.4.2 Vitesse de rotation de la broche S ..................................................................................... 9
6.4.3 Numéro d’outil T............................................................................................................... 10
6.4.4 Transfert d’origine T ......................................................................................................... 10
6.4.5 Fonction auxiliaire M ....................................................................................................... 10
6.5 Contrôle de trajectoire ...................................................................................................... 12
6.5.1 Positionnement rapide (G00) ............................................................................................ 12
6.5.2 Interpolation linéaire (G01) .............................................................................................. 13
6.5.3 Interpolation circulaire (G02, G03)................................................................................... 14
6.5.4 Synchronisation (G33) ...................................................................................................... 16
6.5.5 Axe X comme “asservi” infini d’un autre axe (G34)......................................................... 18
6.5.5.1 Correction automatique de la passe .................................................................................. 20
6.6 Fonctions préparatoires additionnelles............................................................................. 21
6.6.1 Temporisation (G04). ........................................................................................................ 21
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