Fagor CNC 800 M Manuel utilisateur

Taper
Manuel utilisateur
CNC 800 M
Nouvelles prestations (0204 fra)
- 2 -
Version 2.1 (Juillet 1995)
1. P627(1). FACTEUR DIVISEUR DES SIGNAUX DES VOLANTS ÉLECTRONIQUES
Le paramètre P627(1) s'utilise en même temps avec les paramètres P612(6), P626(6) et P627(6) qui indiquent le facteur multiplicateur des
signaux du volant électronique de l'axe X, Y, Z respectivement.
Le paramètre P627(1) indique si sont divisés ou non les signaux de tous les volants électroniques.
P627(1)=0 Ne sont pas divisés.
P627(1)=1 Les signaux de tous les volants sont divisés par 2.
Exemples dans l'axe X pour que la CNC assume 100 impulsions/tour avec codeurs à 25, 50 et 100 impulsions/tour, il faut:
Volant Fagor à 25 impulsions/tour:P612(6)=0 et P627(1)=0 25 x 4 / 1 = 100 impulsions/tour.
Volant Fagor à 50 impulsions/tour:P612(6)=1 et P627(1)=0 50 x 2 / 1 = 100 impulsions/tour.
Volant Fagor à 100 impulsions/tour: P612(6)=1 et P627(1)=1 100 x 2 / 2 = 100 impulsions/tour.
Version 2.4 (Juin 1996)
1. VOLANTS INFLUENCÉS PAR L’ARRÊT DES AVANCES
On partait jusqu’à présent du principe que les volants réalisaient des fonctions de manivelles, raison pour laquelle ces derniers n’étaient
pas influencées par l’Arrêt des Avances.
Certaines applications exigent pourtant que les volants soient influencés par l’Arrêt des Avances.
Le paramètre machine "P628(2)" indique si les volants sont influencés par l’Arrêt des Avances.
P628(2) = 0 Ne sont pas influencés par l’Arrêt des Avances.
P628(2) = 1 Sont influencés par l’Arrêt des Avances.
2. CHANGEURS AUTOMATIQUES D’OUTILS
Cette caractéristique permet à tout moment la conduite des changeurs d’outils.
Jusqu’à présent, ce traitement avait uniquement lieu lorsqu’un programme (99996) était exécuté sous mode Automatique.
Personnalisation:
Le paramètre machine "P628(3)" indique si l’on dispose de Changeur Automatique d’Outils.
P628(3) = 0 On ne dispose pas de Changeur Automatique d’Outils.
P628(3) = 1 On dispose de Changeur Automatique d’Outils.
Dans ces deux cas, la CNC tient compte des paramètres machine "P743" et "P745".
P743 Sous-routine standard à exécuter avant la fonction T
P745 Sous-routine standard à exécuter après la fonction T
Les sous-routines associées à la fonction T doivent contenir la séquence de sélection d’outil et doivent être définies par le
constructeur dans un des programmes spéciaux d’usager en code ISO: P99994 et P99996.
Les deux sous-routines sont définies au moyen d’un nombre entier compris entre 0 et 89. Si elle est personnalisée avec la valeur
0, la CNC comprend qu’elle ne doit exécuter aucune sous-routine.
- 3 -
2.1 MACHINE MUNIE DE CHANGEUR MANUEL D’OUTILS
Le paramètre machine "P628(3)" doit être personnalisé avec la valeur "0" (on ne dispose pas de Changeur Automatique d’Outils).
Fonctionnement de base sous mode Manuel ou Visualisateur
Chaque fois qu’un nouvel outil est sélectionné, (T?? - START), la CNC agit de la manière suivante:
1.- Si le paramètre machine "P743" a été personnalisé avec une valeur autre que "0", la CNC exécute la sous-routine standard
en question.
2.-. La CNC fait sortir le code BCD et assimile le nouvel outil
3.- Si le paramètre machine "P745" a été personnalisé avec une valeur autre que "0", la CNC exécute la sous-routine standard
en question.
Fonctionnement de base durant l’exécution d’une opération automatique
Chaque fois que l’exécution d’une opération automatique exige un changement d’outil, (T01 étant active et le cycle demandant T02),
la CNC agit de la manière suivante:
1.- Si le paramètre machine "P743" a été personnalisé avec une valeur autre que "0", la CNC exécute la sous-routine standard
en question.
2.- Elle affiche le message "TOOL CHANGE" et arrête l’exécution du programme.
3.- Après que l’utilisateur a tapé sur la touche [Départ/Start], la CNC fait sortir le code BCD et assimile le nouvel outil
4.- Si le paramètre machine "P745" a été personnalisé avec une valeur autre que "0", la CNC exécute la sous-routine standard
en question.
5.- La CNC poursuit l’exécution de l’opération automatique.
Fonctionnement de base durant le programme ISO (99996)
a) Un, ou les deux, paramètre(s) machine "P743" et "P745" ont été définis avec une valeur autre que "0".
Chaque fois que l’exécution du programme ISO (99996) exige un changement d’outil, la CNC agit de la manière suivante:
1.- Si le paramètre machine "P743" a été personnalisé avec une valeur autre que "0", la CNC exécute la sous-routine
standard en question.
2.- La CNC fait sortir le code BCD et assimile le nouvel outil.
3.- Si le paramètre machine "P745" a été personnalisé avec une valeur autre que "0", la CNC exécute la sous-routine
standard en question.
4.- La CNC poursuit l’exécution du programme.
b) Les deux paramètres machine "P743" et "P745" ont été définis avec la valeur "0".
Chaque fois que l’exécution du programme ISO (99996) exige un changement d’outil, la CNC agit de la manière suivante:
1.-. La CNC fait sortir le code BCD de l’outil et l’assimile.
2.- Elle exécute la sous-routine standard N99, où:
Elle affiche le message "TOOL CHANGE"
et elle arrête l’exécution du programme (M00).
3.- Après que l’utilisateur a tapé sur la touche [Départ/Start], la CNC poursuit l’exécution du programme.
- 4 -
2.2 MACHINE MUNIE DE CHANGEUR AUTOMATIQUE D’OUTILS
Le paramètre machine "P628(3)" doit être personnalisé avec la valeur "1" (si l’on dispose de Changeur Automatique d’Outils).
Fonctionnement de base sous mode Manuel ou Visualisateur
Chaque fois qu’un nouvel outil est sélectionné, (T?? - START), la CNC agit de la manière suivante:
1.- Si le paramètre machine "P743" a été personnalisé avec une valeur autre que "0", la CNC exécute la sous-routine standard
en question.
2.-. La CNC fait sortir le code BCD et assimile le nouvel outil.
3.- Si le paramètre machine "P745" a été personnalisé avec une valeur autre que "0", la CNC exécute la sous-routine standard
en question.
Fonctionnement de base durant l’exécution d’une opération automatique
Chaque fois que l’exécution d’une opération automatique exige un changement d’outil, (T01 étant active et le cycle demandant T02),
la CNC agit de la manière suivante:
1.- Si le paramètre machine "P743" a été personnalisé avec une valeur autre que "0", la CNC exécute la sous-routine standard
en question.
2.- La CNC fait sortir le code BCD et assimile le nouvel outil.
3.- Si le paramètre machine "P745" a été personnalisé avec une valeur autre que "0", la CNC exécute la sous-routine standard
en question.
4.- La CNC poursuit l’exécution de l’opération automatique.
Fonctionnement de base durant le programme ISO (99996)
a) Un, ou les deux, paramètre(s) machine "P743" et "P745" ont été définis avec une valeur autre que "0".
Chaque fois que l’exécution du programme ISO (99996) exige un changement d’outil, la CNC agit de la manière suivante:
1.- Si le paramètre machine "P743" a été personnalisé avec une valeur autre que "0", la CNC exécute la sous-routine
standard en question.
2.-. La CNC fait sortir le code BCD du nouvel outil et assimile le nouvel outil.
3.- Si le paramètre machine "P745" a été personnalisé avec une valeur autre que "0", la CNC exécute la sous-routine
standard en question.
4.- La CNC poursuit l’exécution du programme.
b) Les deux paramètres machine "P743" et "P745" ont été définis avec la valeur "0".
Chaque fois que l’exécution du programme ISO (99996) exige un changement d’outil, la CNC agit de la manière suivante:
1.-. La CNC fait sortir le code BCD du nouvel outil et l’assimile.
2.- Elle exécute la sous-routine standard interne N99, où:
Elle affiche le message "TOOL CHANGE"
et elle arrête l’exécution du programme (M00).
3.- Après que l’utilisateur a tapé sur la touche [Départ/Start], la CNC poursuit l’exécution du programme.
- 5 -
3. GESTION DE M19 (ORIENTATION DE LA BROCHE)
Lorsque l’on dispose de Changeurs Automatiques d’Outil, il faut orienter la broche avant de procéder au changement.
Cette caractéristique met en marche la fonction M19 afin de conduire l’orientation de la broche.
Il est conseillé d’inclure la fonction M19 dans la sous-routine standard qui est exécutée avant la fonction T, à savoir, celle qui est définie
par le paramètre machine P743.
Conditions requises:
Afin de pouvoir orienter la broche, il faut disposer d’un codeur de broche.
Pour raccorder le codeur de broche il faut utiliser le connecteur "A5", le même qui est utilisé pour le raccordement du volant
électronique associé à l’axe Z.
Sur les machines disposant de volant associé à l’axe Z et si l’on désire utiliser cette caractéristique, on partagera le connecteur
"A5" pour le raccordement du volant électronique associé à l’axe Z et pour le raccordement du codeur de broche.
Précautions à prendre pour les machines disposant de volant associé à l’axe Z:
. Il faudra échanger les mesures en question (volant et broche)
. La CNC interprète la mesure du connecteur "A5" de la manière suivante:
En mode "Orientation de la Broche" (M19) comme mesure de la broche.
En mode "Broche en boucle ouverte" (M3, M4, M5) comme impulsions de Volant.
. Si la broche passe du mode "Orientation de la Broche" au mode "Broche en boucle ouverte" et qu’on ne commute pas la mesure
du connecteur "A5", la CNC interprétera les impulsions de la broche comme étant des impulsions du Volant.
Personnalisation:
Le paramètre machine "P800" indique si l’on dispose ou non de codeur de broche et si l’on dispose donc de la caractéristique
"Orientation de la Broche".
P800 = 0 On ne dispose ni de codeur ni d’"Orientation de la Broche".
P800 <> 0 Nombre d’impulsions du codeur de la Broche.
En plus de disposer d’un codeur situé sur la broche (P800 autre que 0), il faut personnaliser les paramètres machine suivants:
P609(2) Sens de comptage de la broche
P700 Vitesse de broche S lorsque l’on travaille en M19
P601(7) Signe de la sortie S analogique associée à M19
P612(8) Type d’impulsion de référence machine dans la BROCHE
P619(6) Arrêt orienté de la broche dans les deux sens (admet S négative)
P719 Signal analogique minimum de la broche avec M19
P717 Fenêtre d’arrêt de la broche avec M19
P718 Gain proportionnel K de la broche avec M19
P716 Position d’arrêt de la broche lors de l’exécution de M19 sans S.
Format de programmation
La manière de programmer une Orientation de Broche est "M19 S4.3", où:
M19 Indique qu’il s’agit d’un déplacement de broche en boucle fermée.
S4.3 Indique la position sur laquelle on désire mettre en position la broche. La valeur en question sera exprimée en degrés
et se référera au zéro machine.
Format de Programmation en Mode Visualisateur
Pour orienter la broche, il faut agir de la manière suivante:
* Taper la séquence de touches [F] - [BEGIN] -[END]
* La CNC affiche sur la partie inférieure le message "M"
* Taper [1] - [9] - [S] - (valeur choisie) - [START]
- 6 -
Fonctionnement de base.
L’exécution d’un bloc du type "M19 S4.3" se fait de la manière suivante:
* La CNC indiquera à l’armoire électrique d’exécuter la fonction M19, ce transfert d’information se faisant comme n’importe
quelle fonction auxiliaire "M".
* Si la broche se trouvait en boucle ouverte (M3, M4), la CNC réduit la vitesse de la broche jusqu’à ce qu’elle arrive au-dessous
de la vitesse indiquée par le paramètre "P700" et fait ensuite une recherche de zéro.
* La CNC déplace la broche jusqu’au point indiqué (S4.3) et à la vitesse établie par le paramètre machine "P700".
Si un bloc unique est exécuté avec un "M19", sans "S4.3", la CNC déplace la broche jusqu’à la position indiquée par le
paramètre "P916". Si "P916=0", la Broche continue à tourner indéfiniment à la vitesse indiquée par M19.
Le sens dans lequel se fait le positionnement est indiqué par le paramètre machine "P601(7); malgré ceci, le paramètre
machine "P619(6)" permet de faire ce positionnement dans les deux sens.
* La broche restera en boucle fermée jusqu’à ce que:
- Une M3, M4, M5 soit exécutée
- Une S ???? soit exécutée
- Une REMISE À ZÉRO se produise
- La fonction M30 soit exécutée
- Se produise une erreur d’exécution quelconque
Exemple:
M3 S1000 Broche en boucle ouverte, sens de rotation dans le sens horaire.
M19 Broche en boucle fermée, recherche de zéro et positionnement sur la coordonnée indiquée par le paramètre
"P916".
M19 S100 Positionnement à 100º
S1000 Broche en boucle ouverte. Maintien du sens de rotation antérieur (M3).
M19 S200 Broche en boucle fermée, recherche de zéro et positionnement à 200º.
- 7 -
Version 3.1 (Novembre 1997)
1. GÉNÉRATION D'UN PROGRAMME EN CODE ISO
La CNC permet de générer, à partir d'une opération ou programme pièce, un programme en code ISO à bas niveau.
Quand on veut disposer de cette prestation il faut personnaliser le paramètre machine "P630(1)=1".
Le programme en code ISO généré par la CNC est toujours appelé 99996 et pourra être emmagasiné dans la CNC elle-même ou dans
un ordinateur.
Le programme 99996 est un programme spécial d'usager en code ISO, qui peut être:
Généré à partir d'une opération ou programme pièce.
Édité dans la CNC elle-même, avec l'option "Modes auxiliaires - Édition programme 99996"
Être transmis à la CNC après avoir été élaboré dans un ordinateur.
Génération du programme ISO en mémoire de la CNC (99996).
Le CN800M dispose de 11 K de mémoire pour emmagasiner le programme 99996. Si le programme généré dépasse cette taille, la
CNC affichera l'erreur correspondante.
Pour générer le programme 99996 il faut suivre les pas suivants:
* S'il s'agit d'une opération. Sélectionner ou définir l'opération désirée.
* S'il s'agit d'un programme pièce. Sélectionner dans le dossier de programmes pièce le programme pièce et positionner le curseur
sur la tête de celle-ci ("PIÈCE 01435". On devra voir la liste des opérations qui la composent).
* Taper sur la séquence de touches [CALC] [7]. La CNC affichera la page de simulation graphique.
* Taper sur la touche . La CNC commence la simulation et la génération du programme 99996.
* Une fois finalisée la simulation, le programme 99996 emmagasiné en mémoire contiendra en code ISO tous les blocs qui ont
été simulés.
Génération du programme ISO (99996) dans un ordinateur
Normalement, le programme 99996 généré à partir d'un programme pièce est supérieur à la mémoire disponible dans la CNC.
Grâce à l'utilisation du DNC30 il est possible de générer ce programme (99996) dans la mémoire de l'ordinateur.
Pour générer le programme 99996 dans un ordinateur il faut suivre les pas suivants:
* Activer la communication DNC et exécuter le programme DNC30 dans l'ordinateur.
* Sélectionner dans l'ordinateur l'option "Gestion de Programmes - Réception Digitalisée".
* Dans la CNC sélectionner l'opération ou se positionner sur la tête du programme pièce ("PIÈCE 01435". On devra voir la liste
des opérations qui la composent).
* Taper sur la séquence de touches [CALC][8]. La CNC affichera la page de simulation graphique.
* Taper sur la touche . La CNC commence la simulation et la génération du programme 99996.
* Une fois finalisée la simulation, le programme 99996 qui a été généré dans l'ordinateur contiendra en code ISO tous les blocs
qui ont été simulés dans la CNC.
Ce programme peut être exécuté dans la CNC grâce à l'option "Exécution programme infini" du DNC30.
Note: Pendant le processus de génération du programme ISO, il n'est pas appliqué de compensation pendant la simulation
graphique qui se réalise. Cependant, dans le programme généré apparaissent les G41, G42 correspondants.
- 8 -
2. DISPONIBILITÉ DU FILETAGE RIGIDE
À partir de cette version il est possible d'effectuer des filetages typiques (avec compensateur) "P630(3)=0" ou des filetages rigides
"P630(3)=1".
Pour effectuer des filetages rigides, la CNC doit contrôler la broche, en vérifiant à chaque moment sa vitesse de rotation et en fournissant
à l'armoire électrique le signal nécessaire pour que la broche tourne à la vitesse sélectionnée.
Considérations générales:
Le filetage rigide consiste en une interpolation entre la broche et l'axe Z.
Il est recommandé que les temps d'accélération/décélération de la broche et de l'axe Z soient égaux.
Les erreurs de poursuite de la broche et de l'axe Z doivent être proportionnelles. Par exemple, si le filetage est fait à F1000 mm/
min., S1000 t/mn (pas de filetage = 1 mm) et on obtient comme erreur poursuite Z=1 mm (observés) et S=360 degrés, on peut
dire que les deux axes sont parfaitement synchronisés.
Dans le but d'ajuster la réponse de la broche, accélération et décélération, dans chacune des gammes, on dispose d'un paramètre
d'accélération/décélération pour chaque gamme de broche.
Comme le gain de l'axe Z est différent pendant l'usinage et pendant le filetage rigide, la CNC dispose de 2 paramètres, un pour
chaque cas.
La sortie FILETAGE_ON (I97) est active chaque fois qu'un filetage rigide est effectué.
Paramètres machine en rapport avec la broche:
P800 Numéro d'impulsions du codeur de broche (0...9999)
P601(7) Signe de la sortie S analogique associée à M19 (0 ou 1)
P609(2) Sens de comptage de la broche (0 ou 1)
P612(8) Type d'impulsion de référence machine dans la broche (0 =Négatif, 1= Positif)
P719 Signal analogique minimum de la broche (0...255)
P719=0 ==> 2,5 mV P719=10 ==>25.0 mV (10 x 2.5)
P719=1 ==> 2,5 mV P719=255 ==>637.5 mV (255 x 2.5)
P717 Fenêtre d'arrêt de la broche. Numéro d'impulsions de comptage (0...255)
La CNC applique internement aux signaux de mesure du codeur un facteur de multiplication x4.
Ainsi, avec un codeur de 1000 impulsions par tour et P717= 100, la fenêtre d'arrêt sera: (360°/4000)x100= ±9°
P718 Gain proportionnel K de la broche (0...255)
Fixe le signal correspondant à 1 impulsion de comptage d'erreur de poursuite du codeur de la broche.
Signal (mV.) = P718 x Erreur de Poursuite (impulsions) x 2,5 mV / 64
P751, P747, P748, P749 Durée rampe d'accélération/décélération de la broche en gamme 1,2,3,4 (0...255) Valeur 1=20 ms
P746 Gain feed-forward de la broche en filetage rigide (0...255)
P750 Gain proportionnel K1 de l'axe Z pendant le filetage rigide (0...255)
P625(1) Le début du filet se trouve synchronisé avec Io de la broche (0=Non, 1=Oui)
Entrées des systèmes de mesure:
P630(4) = 0 Le connecteur A5 s'utilise pour la mesure de la broche et pour la mesure du volant associé à l'axe Z
Les deux mesures doivent être commutées extérieurement.
P630(4) = 1 Le connecteur A5 s'utilise seulement pour la mesure de la broche.
Le connecteur A6 s'utilise pour la mesure du volant associé à l'axe X.
Le connecteur A4 s'utilise pour la mesure du volant ou volants associés aux axes Y, Z.
La sortie O46 du PLC indique l'axe que se déplace en tournant le volant branché au A4.
Si O46=0 se déplace Y et si O46=1 se déplace Z.
Programmation en code ISO
Se programme à l'aide de la fonction G33 (filetage) en devant indiquer l'avance de l'axe et la vitesse de la broche.
Exemples: G33 Z -10 F1000 S1000 M3 F1000 S1000 M3
G33 Z-10
Les fonctions G00, G01, G02 et G03 annulent la fonction G33.
3. VERSION DE SOFTWARE DANS LA CNC
À partir de cette version, quand on accède à l'écran qu'affiche le cheksum de chacune des Eproms,
[Modes Auxiliaires] [Modes Spéciaux] [8]
La CNC affichera, le cheksum de chacune des Eprom et la Version de Software dont dispose la CNC. Par exemple: Version 3.1
4. PROTÈGE-ÉCRAN
Quand on personnalise le paramètre machine “P626(7)=1” La fonction protège-écran agit de la façon suivante:
Après chaque période de 5 minutes sans qu'aucune touche ne soit tapée, ou bien si la CNC n'a rien à actualiser sur l'écran, le signal
vidéo est éliminé et l'écran s'éteint. En tapant sur n'importe quelle touche le vidéo réapparaît.
- 9 -
5. FRAISAGE LINÉAIRE SEMI-AUTOMATIQUE
Pour accéder à ce mode, sélectionner le fraisage linéaire et taper sur la touche pour accéder au mode semi-
automatique.
Cette opération ne pourra pas être mémorisée comme partie d'une pièce.
Il faut définir l'angle (αα) et la longueur (L) de la trajectoire.
Déplacer la machine grâce aux volants jusqu'au point de départ voulu et taper sur la touche JOG
correspondante (il suffit de taper dessus une fois, il n'est pas nécessaire de la maintenir appuyée).
La machine se déplacera dans la direction indiquée et en maintenant l'angle "αα" jusqu'à parcourir la
distance "L" indiquée ou jusqu'à ce que la touche soit tapée.
6. FRAISAGE EN ARC SEMI-AUTOMATIQUE
Pour accéder ce mode sélectionner le fraisage en arc et taper sur la touche pour accéder au mode semi-
automatique.
Cette opération ne pourra pas être mémorisée comme partie d'une pièce.
Il faut définir le rayon d'arrondi (R). Le signe de cette donnée indique le sens de rotation (R+ et R-)
Déplacer la machine au moyen des volants jusqu'au point de départ voulu et taper sur la touche JOG correspondante (il suffit de taper
dessus une fois, il n'est pas nécessaire de la maintenir appuyée). La machine effectuera un arc de 90° dans le sens indiqué.
7. COMPENSATION CROISÉE
En plus de compenser l'erreur de mesure causé par la inexactitude des vis utilisées dans chaque axe (erreur de vis), la CNC permet de
compenser l'erreur de mesure produite par un axe dans un autre (compensation croisée). Un exemple typique de la compensation croisée
est la compensation de flexion de bélier.
Si l'on veut utiliser la compensation croisée il faut définir l'axe auquel s'applique la compensation croisée et l'axe qui en se déplaçant
crée ces erreurs de mesure.
Paramètres machine en rapport avec la compensation croisée:
P623(1) La compensation croisée est appliquée à l'axe X (0=Non, 1=Oui)
P620(5) La compensation croisée est appliquée à l'axe Y (0=Non, 1=Oui)
P620(4) La compensation croisée est appliquée à l'axe Z (0=Non, 1=Oui)
P623(2), P623(3) Axe qui se déplace à la compensation croisée
Exemples: Compenser Y par rapport au déplacement de Z P620 ( * * * 1 0 * * *) P623 ( * * * * * 0 0 0)
Compenser X par rapport au déplacement de Y P620 ( * * * 0 0 * * *) P623 ( * * * * * 1 0 1)
8. FONCTION M80 AVEC AXE Z VISUALISATEUR
Cette prestation se trouve disponible quand l'axe Z est un axe Visualisateur "P617(4)=1".
Chaque fois qu'il faut déplacer l'axe Z la CNC affiche le texte "Agir sur Z".
En plus, à partir de cette version, elle exécute la fonction auxiliaire M80. Grâce à cette fonction on peut agir sur le dispositif hydraulique,
mécanique, etc. qui contrôle l'axe Z.
AXE À DÉPLACER
P623(3) P623(2)
X 0 1
Y 1 0
Z 1 1
AXE COMPENSÉ
P623 (1) P620(5) P620(4)
X 1 0 0
Y 0 1 0
Z 0 0 1
- 10 -
9. RÉGLEMENTATION DE SÉCURITÉ EN MACHINES
La CNC dispose des prestations suivantes pour respecter la réglementation de sécurité sur machines.
Habilitation de la touche DEPART depuis le PLC
Cette prestation est disponible quand le paramètre "P630(5)=1" a été personnalisé.
La sortie O25 du PLC indique si la touche DEPART est habilitée (=1) ou non (=0)
Déplacements des axes affectés par l'Arrêt des Avances. (était déjà disponible)
L'entrée d'Arrêt des Avances, pin 15 du connecteur I/O 1, doit se trouver normalement au niveau logique haut.
Si pendant le déplacement des axes, l'entrée d'Arrêt des Avances se met au niveau logique bas, la CNC maintient la rotation de
la broche et arrête l'avance des axes, en fournissant des signaux de valeur 0V et en maintenant les embrayages activés.
Quand ce signal retourne au niveau logique haut, la CNC continuera avec le déplacement des axes.
Avance des axes en mode manuel limitée depuis le PLC.
Cette prestation est disponible quand le paramètre "P630(5)=1" a été personnalisé
Chaque fois que la sortie O26 du PLC est activée, la CNC assume l'avance fixée dans le paramètre machine "P814"
Volant géré depuis le PLC.
Le paramètre "P628(2)" indique si le déplacement des axes avec volants est affecté par l'Arrêt des Avances (=1) ou non (=0)
Le paramètre machine "P630(2)" indique si est appliqué le facteur correspondant à la position du commutateur (=0) ou si est
appliqué le facteur indiqué par les sorties O44 et O45 du PLC (=1)
Contrôle de la broche depuis le PLC.
Cette prestation est disponible quand le paramètre "P630(5)=1" a été personnalisé.
La sortie O27 indique à la CNC qu'elle doit (O27=1) appliquer à la broche le signal fixé depuis le PLC. La valeur du signal est fixée
dans le registre R156 et avec la marque M1956 est envoyée à la CNC.
R156= 0000 1111 1111 1111 => + 10V. R156= 0001 1111 1111 1111 => - 10V.
R156= 0000 0111 1111 1111 => + 5V. R156= 0001 0111 1111 1111 => - 5V.
R156= 0000 0011 1111 1111 => + 2,5V. R156= 0001 0011 1111 1111 => - 2,5V.
R156= 0000 0000 0000 0000 => + 0V. R156= 0001 0000 0000 0000 => - 0V.
De même, la sortie O43 du PLC, permet de contrôler la rotation de la broche. (Elle était déjà disponible)
Normalement elle doit se trouver au niveau logique bas.
Si elle est mise au niveau logique haut, la CNC arrête la rotation de la broche.
Quand cette sortie retourne au niveau logique bas, la CNC récupère la rotation de la broche.
Information au PLC de l'état de la recherche de référence machine
I88 Recherche de référence machine en processus
I100 Recherche de référence machine finalisée sur l'axe X
I101 Recherche de référence machine finalisée sur l'axe Y
I102 Recherche de référence machine finalisée sur l'axe Z
44 045
0 0
Prend en compte ce qui est indiqué par le
commutateur
1 0 Équivalent à la position x1 du commutateur
0 1 Équivalent à la position x10 du commutateur
1 1 Équivalent à la position x100 du commutateur
- 11 -
Information additionnelle de la CNC au PLC
R120 La partie basse de ce registre indique le code de la touche tapée.
Cette valeur se maintient pendant 200 millièmes de seconde, sauf si on tape une autre touche avant.
Ce registre peut être annulé depuis le PLC, après avoir été géré.
R121 bit 1 Indique que l'opération de Fraisage est sélectionnée (=1)
bit 2 Indique que l'opération de Positionnement est sélectionnée (=1)
bit 3 Indique que l'opération de Poche est sélectionnée (=1)
bit 4 Indique que l'opération de Moyeu est sélectionnée (=1)
bit 5 Indique que l'opération d'Ébauche d'arêtes est sélectionnée (=1)
bit 6 Indique que l'opération de Surfaçage est sélectionnée (=1)
bit 7 Indique que une des opérations d'usinage (Pointage, Perçage, etc.) est sélectionnée (=1)
bit 8 Indique que l'option Modes Auxiliaires est sélectionnée (=1)
bit 9 Indique que l'option Mesure d'outil est sélectionnée (=1)
bit 10 Indique que le mode de Simulation graphique est sélectionné (=1)
bit 16 Indique que le mode correspondant aux paramètres "Passe de finition, Avance de finition, Outil de finition et
Distances de sécurité sur X et sur Z des cycles" est sélectionné (=1)
- 12 -
Version 3.3 (Mars 1998)
1. CNC MODULAIRE
La CNC 800M modulaire est formée par les modules Unité Centrale, Moniteur et Clavier.
Unité Centrale.Elle se trouve normalement dans l'armoire électrique et sa fixation s'effectue grâce à des orifices que le COUVERCLE
SUPPORT possède à cet effet. Dimensions en mm.
Au moment de l'installation, il faut tenir compte que pour des
manipulations futures à l'intérieur, il faudra disposer d'assez
d'espace pour l'abattre.
Quand on veut abattre l'Unité Centrale, il faut lâcher les 2 vis
moletées situées dans la partie supérieure et procéder à l'abattement
en soutenant le corps de celle-ci.
Moniteur.Peut être situé dans n'importe quelle partie de la machine, il est pourtant conseillé de le situer à la hauteur des yeux de
l'utilisateur.
Moniteur 9" Ambre et 10" Couleur
1.- Contraste
2.- Brillant
3.- 2 fusibles rapides (F), un pour chaque ligne de réseau, de 3,15Amp./250V pour protection de l'entrée de réseau.
4.- Interrupteur de mise sous tension.
5.- Connecteur de raccordement à réseau, pour le raccorder à 220 V courant alternatif et terre.
6.- Borne pour le raccordement général de terres de la machine: métrique 6.
7.- Connecteur type SUB-D (mâle) avec 15 pins pour le raccordement avec l'Unité Centrale.
Couvercle Support
Corps
U.C
320 largueur x 265 hauteur
- 13 -
Moniteur 14" Couleur.
X2 Connecteur type SUB-D (mâle) avec 15 pins pour le raccordement avec l'Unité Centrale.
1.- Borne pour le raccordement générale de terres de la machine: métrique 6.
2.- Connecteur de raccordement a réseau, pour le raccorder à 220 V. courant alternatif et terre.
Habitacles Moniteur.
Clavier. Peut être situé dans n'importe quelle partie de la machine
Partie Postérieure
1.- Connecteur type SUB-D (femelle) avec 25 pins pour le raccordement avec l'Unité Centrale.
2.- Potentiomètre pour l'ajustage du volume du buzzer
3.- Buzzer
A B C D E
Moniteur 9" et 11" 25 mm 25 mm 25 mm 25 mm 150 mm
Moniteur 14" 100 mm 100 mm 100 mm 100 mm 50 mm
- 14 -
Connecteur pour le raccordement de l'Unité Centrale avec le Moniteur.
FAGOR AUTOMATION fournit le câble d'union nécessaire pour le raccordement, celui-ci étant formé d'un toron et de deux
connecteurs, un mâle et un femelle, type SUB-D avec 15 pins.
Les deux connecteurs ont un système d'enclenchement au moyen de deux vis UNC4.40.
Le toron utilisé dispose de 6 paires de fils tressés 0.34mm² (6 x 2 x 0.34mm²), avec blindage global et couverture en mousse acrylique.
Il dispose d'une impédance spécifique de 120 Ohms et il est permis une longueur maximum de 25m.
Le blindage du toron est soudé dans les chapes métalliques qui recouvrent les deux connecteurs et aussi bien dans l'Unité Centrale
comme dans le Moniteur ce blindage est uni par hardware au pin 1 du connecteur.
Connecteur pour le raccordement de l'Unité Centrale avec le Clavier.
FAGOR AUTOMATION fournit le câble d'union nécessaire pour le raccordement, celui-ci étant formé d'un toron et de deux
connecteurs mâle type SUB-D avec 25 pins, un dans chaque extrémité.
Les deux connecteurs possèdent un système d'enclavement au moyen de 2 vis UNC4.40.
Le toron utilisé dispose de 25 fils de 0.14mm² (25 x 0.14mm²), avec blindage global et couverture en mousse acrylique. Il est permis
une longueur maximum de 25 m.
Le blindage du toron est soudé dans les chapes métalliques qui recouvrent les deux connecteurs et aussi bien dans l'Unité Centrale
comme dans le Clavier ce blindage est uni par hardware au pin 1 du connecteur.
Blindage
Thermoadaptable
Blindage extérieur
soudé à chape métallique
Chape métallique
PIN SIGNAL
1 GND
2 C9
3 C11
4 C13
5 C15
6 C1
7 C3
8 C5
9 C7
10 D1
11 D3
12 D5
13 D7
14 C8
15 C10
16 C12
17 C14
18 C0
19 C2
20 C4
21 C6
22 D0
23 D2
24 D4
25 D6
Chape métallique Blindage
Blindage
Thermoadaptable
Blindage extérieur
soudé à chape métallique
Chape métallique
PIN SIGNAL
1 GND
2 H
3 V
4 I
5 R
6 G
7 B
8 Non raccordé
9 Non raccordé
10 H
11 V
12 I
13 R
14 G
15 B
Chape métallique Blindage
- 15 -
2. PROGRAMMATION EN CODE ISO. NOUVELLE FONCTION F34
P1 = F34Le paramètre P1 prend le numéro de l'outil qui a provoqué l'appel à la routine associée aux outils.
Il ne faut pas confondre avec la fonction F24 qui renvoie le numéro de l'outil avec lequel on est en train de travailler.
3. PROGRAMMATION EN CODE ISO. FILETAGE RIGIDE.
Quand on effectue un filetage rigide dans le mode 800M, la CNC agit de la manière suivante:
1.- Elle crée internement la fonction M81 (commutation de mesures)
2.- Elle effectue le filetage rigide
3.- Elle crée internement la fonction M82 (récupère la mesure antérieure)
Pour cela, quand on programme un filetage rigide en code ISO, il faut programmer la fonction M81 dans le bloc antérieur au bloc du
filetage rigide et la fonction M82 dans le bloc postérieur.
4. CODEUR À 1000 IMPULSIONS COMME CODEUR À 1250
Cette performance permet à la CNC d'adapter la mesure du codeur à 1000 impulsions pour la traiter comme mesure à 1250 impulsions.
P630(6) Adapte la mesure du codeur de l'axe X (0=Non, 1=Oui)
P630(7) Adapte la mesure du codeur de l'axe Y (0=Non, 1=Oui)
P630(8) Adapte la mesure du codeur de l'axe Z (0=Non, 1=Oui)
Un cas typique: on dispose de moteurs avec codeur à 1000 impulsions et vis avec pas de 5 millimètres.
Les calculs nécessaires pour définir la résolution de l'axe seront réalisés avec le nombre d'impulsions sélectionnées (1000 ou 1250)
5. PLCI. ENTRÉE I104
Quand le commutateur du panneau de commandes se trouve dans une des positions du volant (x1, x10, x100), l'entrée I104 est à "1"
6. PLCI. R120 ET TOUCHE
A partir de cette version, bien que la touche soit désactivée par paramètre, P618(1), dans le registre R120 du PLCI son code
est montré lorsqu'on tape dessus.
Version 3,04 (Mars 2002)
1. ANNULER LE CORRECTEUR D’OUTIL
Il est parfois utile de déplacer l’outil à une cote fixe mais sans compenser sa longueur.
Dans ces cas il faut programmer «T.0», la CNC procède de la façon suivante:
Ne change pas d’outil (n’effectue aucun appel à la sous-routine associée).
Annule le correcteur associé (assume un correcteur d’une longueur 0 et d’un rayon 0).
L’instruction «T.xx» peut être programmée à n’importe quel moment, même dans le programme P99996 ou la sous-routine associée. La
CNC assume le nouveau correcteur «xx» indiqué. Si on programme «T.0» elle assume un correcteur d’une longueur 0 et d’un rayon
0.
2. FACTEUR DIVISEUR DES SIGNAUX DE MESURE
Les paramètres P631(8), P631(7), P631(6), P631(5) et P631(4) s’utilisent en même temps que les paramètres P604(8), P604(7), P604(6),
P604(5) et P616(8) qui indiquent le facteur multiplicateur des signaux de mesure des axes X, Y, C, W, V respectivement.
Axe X Axe Y Axe Z Axe W Axe V
P604(8) P604(7) P604(6) P604(5) P616(8)
P631(8) P631(7) P631(6) P631(5) P631(4)
Indiquent si les signaux de mesure se divisent (=1) ou non (=0).
P631(8)=0, P631(7)=0, P631(6)=0, P631(5)=0 et P631(4)=0 Ils ne se divisent pas
P631(8)=1, P631(7)=1, P631(6)=1, P631(5)=1 et P631(4)=1 Ils se divisent par 2.
Exemple: Si l’on veut obtenir une résolution de 0,01 mm avec un codeur de signaux carrés placé sur l’axe X dont le pas de vis est de
5 mm.
Nombre d’impulsions = pas de vis / (Facteur multiplication x Résolution)
Avec P604(8)=0 et P631(8)=0 Facteur de multiplication x4 Nombre d’impulsions = 125
Avec P604(8)=1 et P631(8)=0 Facteur de multiplication x2 Nombre d’impulsions = 250
Avec P604(8)=0 et P631(8)=1 Facteur de multiplication x2 Nombre d’impulsions = 250
Avec P604(8)=1 et P631(8)=1 Facteur de multiplication x1 Nombre d’impulsions = 500
- 16 -
3. FACTEUR DE MESURE.
La résolution de l’axe est fixée par le pas de vis et le nombre d’impulsions du codeur incorporé au moteur.
Quelque fois, la résolution correspondant aux vis et codeurs disponibles ne coïncide pas avec aucune des résolutions que l’on peut
fixer par paramètre machine (1, 2, 5, 10 microns ou dix millièmes de pouce).
Exemple: Avec vis à pas de 6 mm et codeur de 2.500 impulsions/tour, on peut obtenir des résolutions de :
Résolution = Pas de Vis / (Nombre d’impulsions du Codeur x Facteur de multiplication).
Avec facteur de multiplication 1 Résolution 2,4 microns
Avec facteur de multiplication 2 Résolution 1,2 microns
Avec facteur de multiplication 4 Résolution 0,6 microns
Pour résoudre ces cas, on dispose d’un nouveau paramètre machine par axe appelé Facteur de Mesure, qui permet d’adapter la
résolution à la configuration disponible.
P819 Facteur de mesure de l’axe X P820 Facteur de mesure de l’axe YP821 Facteur de mesure de l’axe Z
Valeurs entre 0 et 65534, la valeur 0 indique que l’on ne désire pas cette performance.
Pour calculer le «Facteur de Mesure», on doit utiliser la formule suivante :
Facteur de Mesure = (Réduction x Pas de Vis / Nombre d’impulsions du Codeur) x 8.192
Exemples : Réduction 1 1 2 1
Pas de Vis 4.000 6.000 6.000 8.000 (microns)
Codeur 2.500 2.500 2.500 2.500 (impulsions/tour)
Facteur de Mesure 13107,2 19.660,8 39.321,6 26.214,4
Les paramètres machine n’admettent que des nombres entiers et parfois le «Facteur de Mesure possède une partie fractionnaire. Dans
ce cas, on assigne la partie entière au paramètre machine et on utilise la table d’erreur de vis pour compenser la partie fractionnaire.
Les valeurs à introduire dans la table se calculent avec la formule suivante :
Cote de la vis = Erreur de vis (microns) x Partie entière du facteur de mesure / Partie fractionnaire du facteur de mesure
Pour le cas: Réduction = 1Pas de vis = 6.000 Codeur = 2.500
Facteur de Mesure = 19.660,8Paramètre machine = 19660
Pour une erreur de vis de 20 micronsCote de la vis = 20 x 19.660 / 0.8 = 491.520
En continuant le calcul, on obtient la table suivante.
Cote de la Vis Erreur de la Vis
P0 = -1966.000 P1 = -0.080
P2 = -1474.500 P3 = -0.060
P4 = -983.000 P5 = -0.040
P6 = -491.500 P7 = -0.020
P8 = 0 P9 = 0
P10 = 491.500 P11 = 0.020
P12 = 983.000 P13 = 0.040
P14 = 1472.500 P15 = 0.060
P16 = 1966.000 P17 = 0.080
Headquarters (SPAIN): Fagor Automation S. Coop.
Bº San Andrés s/n, Apdo. 144
E-20500 Arrasate - Mondragón
Tel: +34-943-719200/039800
Fax: +34- 943-791712
+34-943-771118 (Service Dept.)
www.fagorautomation.com
FAGOR - CNC 800M
MANUEL D'UTILISATION
Ref. 9701 (Fra)
AU SUJET DE L’INFORMATION CONTENUE
DANS LE PRESENT MANUEL
Ce manuel s’adresse au conducteur de la machine.
Il contient l’information nécessaire aux nouveaux usagers, en plus des sujets avancés qui
s’adressent à tous ceux qui connaissent le CNC 800 M.
Il ne sera pas nécessaire de lire intégralement ce manuel. Consultez la liste de Nouvelles
Prestations et Modifications qui vous indiquera le chapitre ou section sur lequel se trouve
expliqué le sujet que vous cherchez.
Les chapitres 1, 2, 3, 4 et 5 indiquent le mode d’utilisation de la CNC.
Le chapitre 6 "Travail avec des Programmes Pièce" indique le mode de création de pièces
comprenant plusieurs Opérations Automatiques. Les Programmes Pièce sont sauvegardés
dans la mémoire interne de la CNC et peuvent être envoyés vers un périphérique ou vers
un ordinateur.
Notes
: L’information décrite dans le présent manuel peut être sujet à des variations
provoquées par des modifications techniques.
FAGOR AUTOMATION, S. Coop., se réserve le droit de modifier le contenu
du manuel, n’étant pas tenue de notifier les variations.
SOMMAIRE
Section Page
Tableau comparatif des modèles Fagor CNC 800 M ................................................. ix
Nouvelles prestations et modifications...................................................................... xiii
INTRODUCTION
Conditions de Sécurité ....................................................................................................3
Conditions de Renvoi .....................................................................................................5
Documentation Fagor pour la CNC 800M ......................................................................6
Contenu du présent manuel.............................................................................................7
Chapitre 1 CONCEPTS
1.1 Description de la visualisation................................................................................... 1
1.2 Description du clavier................................................................................................ 3
1.2.1 Zone principale .......................................................................................................... 4
1.2.2 Zone de fonctions et d’opérations automatiques....................................................... 5
1.2.3 Touches de fonction................................................................................................... 6
1.2.4 Pupitre opérateur ........................................................................................................ 7
1.3 Unités d’affichage (mm/pouces) ................................................................................ 8
1.4 Systèmes de référence................................................................................................. 9
1.4.1 Recherche de l’origine ............................................................................................... 9
1.4.2 Présélection du zéro ................................................................................................... 10
1.4.3 Présélection des coordonnées .................................................................................... 10
1.5 Fonctionnement en mode incémental........................................................................ 11
Chapitre 2 OPERATIONS DE BASE
2.1 Fixation de la vitesse d’avance par axe ..................................................................... 1
2.2 Sélection des outils .................................................................................................... 2
2.3 Déplacement manuel des axes ................................................................................... 3
2.3.1 Déplacement manuel continu .................................................................................... 3
2.3.2 Déplacement manuel incrémental.............................................................................. 3
2.3.3 Déplacement manuel des axes par manivelle électronique ....................................... 4
2.4. Point de début (BEG) et de fin (END) ........................................................................ 6
2.4.1 Fixation des points BEGIN et END............................................................................ 6
2.4.2 Positionnement sur les points BEGIN ou END .......................................................... 7
2.5 Contrôle de broche..................................................................................................... 8
2.5.1 Fixation de la vitesse de broche................................................................................. 8
2.5.2 Changement de plage de vitesses de broche.............................................................. 8
2.5.3 Rotation de broche dans le sens horaire..................................................................... 9
2.5.4 Rotation de broche dans le sens anti-horaire ............................................................. 9
2.5.5 Arrêt de la broche ....................................................................................................... 9
2.6 Activation/désactivation des dispositifs externes ..................................................... 10
Section Page
Chapitre 3 FONCTIONS AUXILIAIRES
3.1 Millimètres < > pouces............................................................................................... 1
3.2 Compensation de longueur d’outil ............................................................................ 1
3.3 Table d’outils ............................................................................................................. 2
3.3.1 Modification des dimensions d’outil......................................................................... 3
3.4 Etalonnage des outils ................................................................................................. 4
3.5 Exécution/simulation du programme 99996 ............................................................. 5
3.5.1 Exécution du programme 99996................................................................................ 5
3.5.1.1 Contrôle des outils ..................................................................................................... 6
3.5.1.2 Modes d’exécution .................................................................................................... 7
3.5.1.3 RAZ de la CNC .......................................................................................................... 7
3.5.1.4 Affichage des blocs de programme ............................................................................ 7
3.5.1.5 Modes d’affichage...................................................................................................... 8
3.5.2 Simulation du programme 99996 .............................................................................. 10
3.5.2.1 Fonction zoom ........................................................................................................... 11
3.6 Modes auxiliaires....................................................................................................... 12
3.7 Périphériques.............................................................................................................. 13
3.7.1 Mode Périphérique..................................................................................................... 13
3.7.2 Communications DNC ............................................................................................... 14
3.8 Blocage/déblocage .................................................................................................... 15
3.9 Edition du programme 99996 .................................................................................... 16
Chapitre 4 OPERATIONS AUTOMATIQUES
4.1 Généralités.................................................................................................................. 2
4.1.1 Contrôle sur l’axe Z.................................................................................................... 2
4.1.2 Fonctions auxiliaires “M” avant et après le cycle ..................................................... 3
4.1.3 Conditions d’usinage ................................................................................................. 4
4.1.4 Simulation .................................................................................................................. 5
4.1.4.1 Fonction Zoom........................................................................................................... 6
4.1.5 Exécution ................................................................................................................... 7
4.1.5.1 Contrôle de l’outil...................................................................................................... 8
4.2 Positionnement .......................................................................................................... 9
4.2.1 Positionnement point à point..................................................................................... 10
4.2.2 Positionnement en ligne ............................................................................................ 11
4.2.3 Positionnement en arc (trou de boulon) ..................................................................... 12
4.2.4 Positionnement en rectangle ...................................................................................... 13
4.2.5 Positionnement en grille ............................................................................................ 14
4.3 Fraisage ...................................................................................................................... 15
4.3.1 Fraisage linéaire ......................................................................................................... 16
4.3.2 Fraisage courbe .......................................................................................................... 17
4.3.3 Fraisage de profil........................................................................................................ 18
4.4 Poches ........................................................................................................................ 23
4.4.1 Poche rectangulaire .................................................................................................... 24
4.4.2 Poche circulaire.......................................................................................................... 27
4.4.3 Moyeu rectangulaire .................................................................................................. 29
4.4.4 Moyeu circulaire ........................................................................................................ 32
4.5 Ebauche d’arêtes ........................................................................................................ 34
4.6 Surfaçage .................................................................................................................... 37
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32
  • Page 33 33
  • Page 34 34
  • Page 35 35
  • Page 36 36
  • Page 37 37
  • Page 38 38
  • Page 39 39
  • Page 40 40
  • Page 41 41
  • Page 42 42
  • Page 43 43
  • Page 44 44
  • Page 45 45
  • Page 46 46
  • Page 47 47
  • Page 48 48
  • Page 49 49
  • Page 50 50
  • Page 51 51
  • Page 52 52
  • Page 53 53
  • Page 54 54
  • Page 55 55
  • Page 56 56
  • Page 57 57
  • Page 58 58
  • Page 59 59
  • Page 60 60
  • Page 61 61
  • Page 62 62
  • Page 63 63
  • Page 64 64
  • Page 65 65
  • Page 66 66
  • Page 67 67
  • Page 68 68
  • Page 69 69
  • Page 70 70
  • Page 71 71
  • Page 72 72
  • Page 73 73
  • Page 74 74
  • Page 75 75
  • Page 76 76
  • Page 77 77
  • Page 78 78
  • Page 79 79
  • Page 80 80
  • Page 81 81
  • Page 82 82
  • Page 83 83
  • Page 84 84
  • Page 85 85
  • Page 86 86
  • Page 87 87
  • Page 88 88
  • Page 89 89
  • Page 90 90
  • Page 91 91
  • Page 92 92
  • Page 93 93
  • Page 94 94
  • Page 95 95
  • Page 96 96
  • Page 97 97
  • Page 98 98
  • Page 99 99
  • Page 100 100
  • Page 101 101
  • Page 102 102
  • Page 103 103
  • Page 104 104
  • Page 105 105
  • Page 106 106
  • Page 107 107
  • Page 108 108
  • Page 109 109
  • Page 110 110
  • Page 111 111
  • Page 112 112
  • Page 113 113
  • Page 114 114
  • Page 115 115
  • Page 116 116
  • Page 117 117
  • Page 118 118
  • Page 119 119
  • Page 120 120
  • Page 121 121
  • Page 122 122
  • Page 123 123
  • Page 124 124
  • Page 125 125
  • Page 126 126
  • Page 127 127
  • Page 128 128
  • Page 129 129
  • Page 130 130
  • Page 131 131
  • Page 132 132
  • Page 133 133
  • Page 134 134
  • Page 135 135
  • Page 136 136
  • Page 137 137
  • Page 138 138
  • Page 139 139
  • Page 140 140
  • Page 141 141
  • Page 142 142
  • Page 143 143
  • Page 144 144
  • Page 145 145
  • Page 146 146
  • Page 147 147
  • Page 148 148
  • Page 149 149
  • Page 150 150
  • Page 151 151
  • Page 152 152
  • Page 153 153
  • Page 154 154
  • Page 155 155
  • Page 156 156
  • Page 157 157
  • Page 158 158
  • Page 159 159
  • Page 160 160
  • Page 161 161
  • Page 162 162
  • Page 163 163
  • Page 164 164
  • Page 165 165
  • Page 166 166
  • Page 167 167
  • Page 168 168
  • Page 169 169
  • Page 170 170
  • Page 171 171
  • Page 172 172
  • Page 173 173
  • Page 174 174
  • Page 175 175
  • Page 176 176
  • Page 177 177
  • Page 178 178
  • Page 179 179
  • Page 180 180
  • Page 181 181
  • Page 182 182
  • Page 183 183
  • Page 184 184
  • Page 185 185
  • Page 186 186
  • Page 187 187
  • Page 188 188
  • Page 189 189
  • Page 190 190
  • Page 191 191
  • Page 192 192
  • Page 193 193
  • Page 194 194
  • Page 195 195
  • Page 196 196
  • Page 197 197
  • Page 198 198
  • Page 199 199
  • Page 200 200
  • Page 201 201
  • Page 202 202
  • Page 203 203
  • Page 204 204
  • Page 205 205
  • Page 206 206
  • Page 207 207
  • Page 208 208
  • Page 209 209
  • Page 210 210
  • Page 211 211
  • Page 212 212
  • Page 213 213
  • Page 214 214
  • Page 215 215
  • Page 216 216
  • Page 217 217
  • Page 218 218
  • Page 219 219
  • Page 220 220
  • Page 221 221
  • Page 222 222
  • Page 223 223
  • Page 224 224
  • Page 225 225
  • Page 226 226
  • Page 227 227
  • Page 228 228
  • Page 229 229
  • Page 230 230
  • Page 231 231
  • Page 232 232
  • Page 233 233
  • Page 234 234
  • Page 235 235
  • Page 236 236
  • Page 237 237
  • Page 238 238
  • Page 239 239
  • Page 240 240
  • Page 241 241
  • Page 242 242
  • Page 243 243
  • Page 244 244
  • Page 245 245
  • Page 246 246
  • Page 247 247
  • Page 248 248
  • Page 249 249
  • Page 250 250
  • Page 251 251
  • Page 252 252
  • Page 253 253
  • Page 254 254
  • Page 255 255
  • Page 256 256
  • Page 257 257
  • Page 258 258
  • Page 259 259
  • Page 260 260
  • Page 261 261
  • Page 262 262
  • Page 263 263
  • Page 264 264
  • Page 265 265
  • Page 266 266
  • Page 267 267
  • Page 268 268
  • Page 269 269
  • Page 270 270
  • Page 271 271
  • Page 272 272
  • Page 273 273
  • Page 274 274
  • Page 275 275
  • Page 276 276

Fagor CNC 800 M Manuel utilisateur

Taper
Manuel utilisateur