Fagor CNC 8025 T Manuel utilisateur

CNC 8025 T, TS

Nouvelles prestations (0107 fra)

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ERREURS DANS LE MANUEL DE PROGRAMMATION (RÉF. 9701)

Page 64. Fonction G51

Quand on travail en diamètres, la valeur de «I» dans la table est exprimé en diamètres et la valeur que l’on doit assigner

au paramètre «I» de la fonction G51 doit toujours être exprimé en rayons.

ERREURS DANS LE MANUEL D’UTILISATION (RÉF. 9701)

Page 47. Derniers paragraphes.

Il faut lire:

Le CNC demandera quel numéro est celui du programme origine et quel est celui du nouveau programme, après

les avoir introduits, taper sur ENTER.

Si le numéro introduit n’existe pas comme programme origine, s’il y a déjà en mémoire un programme avec le même

numéro que celui tapé comme nouveau ou bien si en copiant le nouveau programme il n’y a pas assez de mémoire,

la CNC émettra un communiqué en indiquant la cause.

MODIFICATIONS DANS LE MANUEL D’INSTALLATION (RÉF. 9707)

Section 3.3.3 (chapitre 3 page 11). P602(4). Autre exemple:

On dispose d’une manivelle électronique Fagor (25 impulsions/tour) personnalisée de la manière suivante:

P602(1)=0 Millimètres P501=1 Résolution 0.001 mm. P602(4)=0 Facteur de multiplication x4

En fonction de la position du commutateur MFO (Manuel Feedrate Override) l’axe sélectionné avancera:

Position 1 1 x 25 x 4 = 0,100 millimètres par tour

Position 10 10 x 25 x 4 = 1,000 millimètres par tour

Position 100 100 x 25 x 4 =10,100 millimètres par tour

MODIFICATIONS AU MANUEL DE RÉSEAU LOCAL (RÉF. 9701)

Section 2.2 (page 3). P616(7)

Les 2 premiers paragraphes changent. Il faut lire:

Si on personnalise «P616(7)=0» la CNC 8025 T utilise le terminal 15 du connecteur I/O1 comme entrée des signaux

Feed-Hold, Transfer-Inhibit et M Exécutée. Comme il est expliqué dans le manuel d’installation, chapitre 1 point

«Entrées du connecteur I/O 1»

Si on personnalise «P616(7)=1» la CNC agit de la manière suivante:

* L’entrée Feed-Hold .......

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Version 7.1 (Juillet 1996)

1. AUGMENTATION DES RESSOURCES DU PLC INTÉGRÉ

1.1 ENTRÉES

1.1.1 TYPE D’AVANCES (G94/G95)

L’entrée I86 du PLCI affichera toujours le type d’avance (F) qui est sélectionné sur la CNC.

I86 = 0 G94. Avance en millimètres (pouces) par minute

I86 = 1 G95. Avance en millimètres (pouces) par tour.

1.1.2 TYPE DE VITESSE (G96/G97)

L’entrée I87 du PLCI affichera toujours le type de vitesse qui est sélectionné sur la CNC.

I87 = 0 G97. Vitesse du centre de l’outil constante.

I87 = 1 G96. Vitesse du point de coupe constante.

1.1.3 AXE EN COURS DE RÉFÉRENCE (EN RECHERCHE DE ZÉRO)

L’entrée I88 indique si la recherche de Zéro est en cours et les entrées I100, I101, I102, I103 et I104 indiquent si la recherche

de zéro de l’axe correspondant a été faite.

I88 Indique si la recherche de zéro sur un axe quelconque est en cours (0=Non / 1= Oui)

I100 Indique si la recherche de zéro sur l’axe X a été faite. (0=Non / 1= Oui)

I101 Indique si la recherche de zéro sur le 3ème axe a été faite. (0=Non / 1= Oui)

I102 Indique si la recherche de zéro sur l’axe Z a été faite. (0=Non / 1= Oui)

I103 Indique si la recherche de zéro sur le 4ème axe a été faite. (0=Non / 1= Oui)

I104 Indique si la recherche de zéro sur l’axe C a été faite. (0=Non / 1= Oui)

1.1.4 SENS DE DÉPLACEMENT DES AXES

Les entrées I42, I43, I44 et I45 afficheront toujours le sens de déplacement de chaque axe.

I42 Indique le sens de déplacement de l’axe X. (0=Positif / 1=Négatif)

I43 Indique le sens de déplacement du 3ème axe. (0=Positif / 1=Négatif)

I44 Indique le sens de déplacement de l’axe Z. (0=Positif / 1=Négatif)

I45 Indique le sens de déplacement du 4ème axe. (0=Positif / 1=Négatif)

1.2 SORTIES

1.2.1 ACTIVATION DE LA TOUCHE START À PARTIR DU PLCI

Cette prestation permet d’établir à partir du PLCI le traitement de la touche [START] sur la CNC. Le paramètre machine

"P621(7)" indique si l’on dispose de cette prestation.

P621(7) = 0 On ne dispose pas de cette prestation.

P621(7) = 1 On dispose de cette prestation.

Lorsque l’on dispose de cette prestation, le traitement de la touche [START] sur la CNC dépend de l’état de la sortie

O25 (START ENABLE) du PLCI.

O25 = 0 La CNC ne tient pas compte de la touche [START] ni du signal START extérieur.

O25 = 1 La CNC tient compte de la touche [START] et du signal START extérieur.

1.2.2 LIMITES DE PARCOURS ÉTABLIS PAR LE PLCI

Cette prestation permet de contrôler à partir du PLCI les limites de parcours des axes. Le paramètre machine "P621(7)"

indique si l’on dispose de cette prestation.

P621(7) = 0 On ne dispose pas de cette prestation.

P621(7) = 1 On dispose de cette prestation.

Il faut utiliser les sorties suivantes du PLCI pour pouvoir établir les limites de parcours de chaque axe.

O52 / O53 Limite positive / négative de l’axe X

O54 / O55 Limite positive / négative du 3ème axe

O56 / O57 Limite positive / négative de l’axe Z

O58 / O59 Limite positive / négative du 4ème axe

Si le PLCI active une de ces sorties et l’axe est en train de se déplacer dans le même sens, la CNC arrête l’avance des

axes, ainsi que la rotation de la broche, et affiche sur l’écran l’erreur de limite de parcours dépassé.

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1.2.3 BLOCAGE DE L’ACCÈS AU MODE D’ÉDITION À PARTIR DU PLCI

Le paramètre machine "P621(7)" indique si l’on dispose de cette prestation.

P621(7) = 0 On ne dispose pas de cette prestation.

P621(7) = 1 On dispose de cette prestation.

Lorsque l’on dispose de cette prestation, l’accès au mode d’édition sur la CNC dépend, outre des conditions actuelles

(Mémoire protégée, Nº de programme à bloquer), de l’état de la sortie O26 du PLCI.

O26 = 0 Libre accès au mode d’édition (il est protégé par les conditions actuelles).

O26 = 1 Accès bloqué au mode d’édition .

1.2.4 BROCHE CONTRÔLÉE PAR LA CNC OU PAR LE PLCI

À partir de cette version, la sortie de signal analogique de broche peut être établie par la CNC ou à partir du PLCI. Le

paramètre machine "P621(7)" indique si l’on dispose de cette prestation.

P621(7) = 0 On ne dispose pas de cette prestation.

P621(7) = 1 On dispose de cette prestation.

Établissement du signal analogique de broche à partir du PLCI

Pour établir, à partir du PLCI, le signal analogique de la broche, il faut utiliser le binôme M1956 - R156.

Le registre R156 établit le signal analogique de broche en unités de 2,442 mV. (10 / 4095)

R156 = 0000 1111 1111 1111 (R1256=4095) = 10V.

R156 = 0001 1111 1111 1111 = -10V.

R156 = 0000 0000 0000 0001 (R1256=1) = 2,5 mV.

R156 = 0001 0000 0000 0001 = -2,5 mV.

Pour que la CNC assimile la valeur assignée au registre R156, il faut activer la marque M1956, tel qu’il est indiqué

sur le manuel PLCI (section 5.5.2 Écriture sur les variables internes de la CNC)

Broche contrôlée par la CNC ou par le PLCI

La CNC peut disposer intérieurement de 2 signaux analogiques de broche, celui qui est propre à la CNC et celui

qui est établi à partir du PLCI.

Pour indiquer à la CNC quel est le signal qui doit être fourni à l’extérieur, il faut utiliser la sortie O27 du PLCI.

O27 = 0 Le signal analogique de la broche est établi par la CNC elle-même.

O27 = 1 Le signal analogique de la broche est établi par le PLCI (binôme M1956-R156).

1.3 LECTURE DE VARIABLES INTERNES DE LA CNC

À partir de cette version, le PLCI et le PLC64 disposent d’une plus grande quantité d’information interne de la CNC.

Il n’est pas nécessaire d’activer aucune marque interne dans le PLCI pour pouvoir avoir accès à cette information. La

CNC elle-même se charge d’actualiser l’information au début de chaque Scan du PLCI.

Il faut consulter dans le PLC64 la marque correspondante chaque fois que l’on désire connaître la valeur d’une variable

de la CNC.

L’information de la CNC à laquelle on peut accéder est la suivante:

S réel en tr/mn (REG119 dans le PLCI M1919 dans le PLC64)

Il ne faut pas le confondre avec le registre R112 qui indique la vitesse S programmée de la broche.

Elle est exprimée en tr/mn. et en format hexadécimal. Exemple: S 2487 R119 = 967

Numéro de bloc en cours d’exécution (REG120 dans le PLCI M1920 dans le PLC64)

Il est exprimé en format hexadécimal. Exemple: N120 R120 = 78

Code de la touche tapée (B0-7 REG121 dans le PLCI Non disponible dans le PLC64)

Il ne faut pas le confondre avec le registre R118 qui indique le code correspondant à la dernière touche que l’on

a tapée.

Lorsque l’on tape une touche, les deux registres ont la même valeur, mais l’information contenue dans le R121 se

maintient uniquement durant un Scan et dans le R118, elle est maintenue jusqu’au moment où on tape sur une autre

touche.

Si l’on tape à plusieurs reprises la même touche (par exemple 1111):

R121 affichera 4 fois de suite le code de touche 1 (une pour chaque scan).

R118 affichera toujours la même valeur, raison pour laquelle on ne pourra pas savoir si on a tapé une fois ou

plusieurs fois la touche 1.

Les codes de touche sont expliqués à l’appendice du manuel PLCI.

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Mode de travail sélectionné sur la CNC (B8-11 REG121 dans le PLCI Non disponible dans le PLC64)

Etat des fonctions auxiliaires (REG122 dans le PLCI Non disponible dans le PLC64)

L’état de chacune des fonctions est donné dans 1 bit et sera indiqué par un 1 au cas où il serait actif et par un 0

s’il est inactif.

2. DISPONIBILITÉ DU 4ÈME AXE SUR LES MODÈLES CNC 8025 T

À partir de cette version, cette prestation est disponible sur tous les modèles:

CNC-8025T (non disponible jusqu’à cette version) CNC-8025TG CNC-8025TS

CNC-8025TI (non disponible jusqu’à cette version) CNC-8025TGICNC-8025TSI

3. UNITÉS D’AFFICHAGE DE ROTATION DE LA BROCHE

Jusqu’à présent, la vitesse de la broche était toujours affichée en tr/mn. À partir de cette version, on pourra sélectionner,

au moyen du paramètre machine "P621(6)", le format d’affichage.

P621(6) = 0 En tr/mn. lorsque l’on travaille en TR/MN et en m/mn. lorsque l’on travaille en vitesse de coupe constante.

P621(6) = 1 Toujours en tr/mn, même si l’on travaille en vitesse de coupe constante.

4. TRAITEMENT DE BLOC UNIQUE

La CNC considère "Bloc Unique" le groupe de blocs qui se trouve entre les fonctions G47 et G48.

Après l’exécution de la fonction G47, la CNC exécute tous les blocs qui se présentent ensuite jusqu’à ce qu’un bloc

contenant la fonction G48 soit exécuté.

Lorsque le programme est exécuté en mode "Bloc à Bloc", la CNC exécute, en cycle continu, la fonction G47 et tous les

blocs se présentant ensuite, et s’arrête après avoir exécuté la fonction G48.

Si l’on tape sur la touche au cours de l’exécution d’un "Bloc unique", en mode Automatique ou Bloc à Bloc,

la CNC poursuit l’exécution jusqu’à ce qu’elle exécute la fonction G48, moment où l’exécution s’arrête.

La fonction G47 étant active, le commutateur M.F.O., ainsi que les touches de variation de la vitesse de rotation de la

broche, seront inactivés, le programme étant exécuté au 100% de la F et de la S programmées.

Les fonctions G47 et G48 sont modales est incompatibles entre elles.

Lorsque l’on allume la CNC, une fois M02/M30 exécutées, après un ARRÊT D’URGENCE ou après une REMISE À ZÉRO,

la CNC assimile le code G48.

5. DISPONIBILITÉ DE 2 VOLANTS

À partir de cette version on peut disposer de jusqu’à 2 manivelles électroniques, une pour l’axe X et l’autre pour l’axe

Z. On ne pourra pas disposer d’un 4

ème

axe ni d’outil Synchronisé. Les entrées de mesure s’utiliseront de la manière

suivante:

A1 - Axe X A2 - Manivelle axe Z A3 - Axe Z A4 – 3

ème

axe ou axe C A5 - Broche A6 - Manivelle axe X

Les volants seront actifs lorsque le mode d’opération MANUEL sera sélectionné. Il faut en outre sélectionner au moyen

du commutateur sélecteur du Panneau de Commande, une des positions correspondant au volant électronique.

Les positions dont on dispose sont 1, 10 et 100, qui indiquent toutes le facteur de multiplication appliqué aux impulsions

fournies par le volant électronique.

B8 B9 B10 B11

0 0 0 0 Automatique

0 0 0 1 Bloc à Bloc

0 0 1 0 Play-Back

0 0 1 1 Teach-in

0 1 0 0 Dry-Run

0 1 0 1 Manuel

0 1 1 0 Éditeur

0 1 1 1 Périphériques

1 0 0 0 Table d’Outils et de fonctions G

1 0 0 1 Modes Spéciaux

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

M44 M43 M42 M41 M19 M1 M30 M4 M3 M2 M0

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P501 P622(2) P622(1) Résolution

1 0 0 0,001 mm 0,0001"

2 0 1 0,002 mm 0,0002"

5 1 0 0,005 mm 0,0005"

10 1 1 0,010 mm 0,0010"

On obtient de cette façon, et après avoir multiplié le facteur de multiplication par les impulsions fournies par le volant,

on obtient le nombre d’unités que l’on désire déplacer l’axe. Ces unités correspondent aux unités utilisées dans le format

d’affichage.

Exemple: Résolution du Volant: 250 impulsions par tour.

Si l’on désire déplacer un axe avec une avance supérieure au maximum permis, paramètre machine "P110", P310", la CNC

limitera l’avance à la valeur en question, ne tenant pas compte des impulsions additionnelles et évitant ainsi la de

provoquer des erreurs de poursuite.

5.1 PARAMÈTRES MACHINE DES VOLANTS:

P622(6) = 0 On ne dispose pas de volant électronique associé à l’axe Z.

P622(6) = 1 On dispose de volant électronique associé à l’axe Z.

P609(1) = 0 Le Volant Électronique n’est pas le FAGOR 100P

P609(1) = 1 Le Volant Électronique est le FAGOR 100P

Ce paramètre n’a de sens que lorsque l’on utilise un unique volant, celui qui est associé à l’axe X. Il indique

s’il s’agit ou non du modèle FAGOR 100P avec poussoir d’axe incorporé.

P500 Sens de comptage du Volant Électronique associé à l’axe X (No /Oui)

P622(5) Sens de comptage du Volant Électronique associé à l’axe Z (0 / 1)

P602(1) Unités de mesure de captation du Volant Électronique associé à l’axe X (0=mm / 1 = pouces)

P622(3) Unités de mesure de captation du Volant Électronique associé à l’axe Z (0=mm / 1 = pouces)

P501 Résolution de comptage, qui fournit les signaux carrés, du Volant Électronique associé à l’axe X

P622(1,2) Résolution de comptage, qui fournit les signaux carrés, du Volant Électronique associé à l’axe Z

P602(4) Facteur de multiplication des signaux du Volant Électronique de l’axe X (0 = x4 / 1 = x2)

P622(4) Facteur de multiplication des signaux du Volant Électronique de l’axe Z (0 = x4 / 1 = x2)

P621(2) = 0 Volant inactif lorsque le commutateur est hors des positions de volant

P621(2) = 1 Lorsque le commutateur est hors des positions de volant, la CNC en tient compte en lui appliquant le facteur

de multiplication "x1"

Exemple: On dispose d’une manivelle électronique Fagor (25 impulsions/tour) associée à l’axe X et personnalisée de

la manière suivante:

P602(1)=0 Millimètres P501=1 Résolution 0.001 mm. P602(4)=0 Facteur de multiplication x4

En fonction de la position du commutateur MFO (Manuel Feedrate Override) l’axe sélectionné avancera:

Position 1 1 x 25 x 4 = 0,100 millimètres par tour

Position 10 10 x 25 x 4 = 1,000 millimètres par tour

Position 100 100 x 25 x 4 =10,100 millimètres par tour

5.2 UTILISATION DES VOLANTS ÉLECTRONIQUES

La machine dispose d’un volant électronique.

Lorsque l’on dispose d’un unique volant électronique, il est obligatoire que ce dernier soit raccordé à travers le

connecteur A6. Si ce volant est le FAGOR 100P, il faudra personnaliser le paramètre "P609(1)=1"

Une fois la position de volant désirée sélectionnée sur le commutateur, il faut taper sur une des touches de JOG

correspondant à l’axe de la machine que l’on désire déplacer. L’axe sélectionné sera affiché en relief.

Si l’on dispose d’un volant électronique FAGOR muni de poussoir, la sélection de l’axe que l’on désire déplacer

pourra aussi se faire de la manière suivante:

* Appuyer sur le poussoir qui se trouve sur la partie postérieure du volant. La CNC sélectionne le premier des

axes et l’affiche en relief.

* Si on appuie de nouveau sur le poussoir, la CNC sélectionnera l’axe suivant, cette sélection se faisant en forme

rotative.

* Si on maintient le poussoir appuyé pendant une période de plus de 2 secondes, la CNC cessera de sélectionner

l’axe en question.

Position du Commutateur Déplacement par tour

1 0.250 mm ou 0.0250 pouces

10 2.500 mm ou 0.2500 pouces

100 25.000 mm ou 2.5000 pouces

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La machine déplacera l’axe sélectionné au fur et à mesure que l’on fera tourner le volant, le sens de rotation appliqué

à ce dernier étant en outre respecté.

Si l’on désire déplacer un axe avec une avance supérieure au maximum autorisé, paramètre machine "P110, P310",

la CNC limitera l’avance à la valeur en question, en omettant les impulsions additionnelles et évitant de cette manière

de provoquer des erreurs de poursuite.

La machine dispose de deux volants électroniques.

La machine déplacera chaque axe au fur et à mesure que l’on fera tourner son volant associé, tenant compte de

la position sélectionnée sur le commutateur et le sens de rotation appliqué à ce dernier étant en outre respecté.

Si l’on désire déplacer un axe avec une avance supérieure au maximum autorisé, paramètre machine "P110, P310",

la CNC limitera l’avance à la valeur en question, en omettant les impulsions additionnelles et évitant de cette manière

de provoquer des erreurs de poursuite.

Version 7.2 (avril 1997)

1. PROTECTEUR D’ÉCRAN

La fonction de protecteur d'écran agit de la manière suivante:

Chaque fois que 5 minutes s’écoulent sans que l’on ne tape sur aucune touche, ou bien que la CNC n’ait rien à

actualiser sur l’écran, le signal vidéo est éliminé, l’écran s’éteignant. Lorsque l’on tape sur n’importe quelle touche,

le signal vidéo est de nouveau réactivé..

Le paramètre machine "P619(5)" indique si l’on désire utiliser cette caractéristique.

P619(5) = 0 Cette caractéristique n’est pas disponible.

P619(5) = 1 Cette caractéristique est disponible.

2. VITESSE D’AVANCE SOUS MODE MANUEL

À partir de cette version, le paramètre machine P812 permet de fixer la vitesse d’avance des axes que la CNC sélectionne

chaque fois que l’on accède au mode d’opération Manuel.

De la même façon, chaque fois que l’on sera sous mode Manuel, que l’entrée conditionnelle soit activée, pin 18 du

connecteur I/O1, la CNC ne permet pas de saisir une nouvelle valeur de F; il ne sera possible que de modifier le % d’avance

sélectionné au moyen du commutateur de Feed-rate.

3. TOUCHE D’AVANCE RAPIDE SOUS MODE MANUEL

Chaque fois que sous mode Manuel l’entrée conditionnelle sera activée, pin 18 du connecteur I/O1, la CNC ne tiendra

pas compte de la touche d’avance rapide

Version 7.4 (Mai 1999)

1. NOUVEAU PARAMÈTRE MACHINE ASSOCIÉE AUX FONCTIONS M

Le paramètre machine «P620(8)», indique quand on sort les fonctions M3, M4, M5 pendant l’accélération et la

décélération de la broche.

2. ANNULER LE CORRECTEUR PENDANT LE CHANGEMENT D’OUTIL

À partir de cette version il est possible d’exécuter, dans la routine associée à l’outil, un bloc du type «T.0» pour annuler

le correcteur de l’outil. Cela permet d’effectuer des déplacements à une cote déterminée sans avoir besoin d’effectuer

des calculs compliqués.

Il n’est permis que d’annuler (T.0) ou de modifier (T.xx) le correcteur. Il n’est pas permis de changer d’outil (Txx.xx) dans

la routine associée à l’outil.

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3. FACTEUR DIVISEUR DES SIGNAUX DE MESURE

Les paramètres P620(5), P620(6), P613(8) et P613(7) s’utilisent en même temps que les paramètres P602(6), P602(5), P612(5)

et P614(5) qui indiquent le facteur multiplieur des signaux de mesure des axes X, Z, 3

ème

, 4

ème

respectivement.

Axe X Axe Z 3

ème

Axe 4

ème

Axe

P602(6) P602(5) P612(5) P614(5)

P620(5) P620(6) P613(8) P613(7)

Ils indiquent si se divisent (=1) ou non (=0) les signaux de mesure.

P620(5)=0, P620(6)=0, P613(8)=0 et P613(7)=0 Ne se divisent pas

P620(5)=1, P620(6)=1, P613(8)=1 et P613(7)=1 Se divisent par 2.

Exemple: On veut obtenir une résolution de 0,01 mm avec un codeur de signaux carrés placé dans l’axe X dont le pas

de vis est de 5 mm.

Nombre d’impulsions = pas de vis / (Facteur multiplication x Résolution)

Avec P602(6)=0 et P620(5)=0 Facteur de multiplication x4 Nombre impulsions = 125

Avec P602(6)=1 et P620(5)=0 Facteur de multiplication x2 Nombre impulsions = 250

Avec P602(6)=0 et P620(5)=1 Facteur de multiplication x2 Nombre impulsions = 250

Avec P602(6)=1 et P620(5)=1 Facteur de multiplication x1 Nombre impulsions = 500

Version 7.6 (Juillet 2001)

1. G75 AFFECTÉE PAR LE FEED-RATE

À partir de cette version on dispose d’un paramètre machine qui indique si la fonction G75 est affectée par le Feed-rate.

P623(1) = 0 Il n’est pas affecté toujours à 100%, comme dans les versions antérieures.

P623(1) = 1 Il est affecté par le Feed-rate

2. FACTEUR DE MESURE.

À partir de cette version on dispose d’un nouveau paramètre machine pour fixer la résolution d’un axe qui dispose de

codeur et de vis.

P819 Facteur de mesure de l’axe X P820 Facteur de mesure du 3

ème

axe

P821 Facteur de mesure de l’axe Z P822 Facteur de mesure du 4

ème

axe

Valeurs entre 0 et 65534, la valeur 0 indique que l’on ne désire pas cette performance.

Pour calculer le «Facteur de Mesure», on doit utiliser la formule suivante :

Facteur de Mesure = (Réduction x Pas de Vis / Nombre d’impulsions du Codeur) x 8.192

Exemples : Réduction 1 1 2 1

Pas de Vis 5.000 6.000 6.000 8.000 (microns)

Codeur 2.500 2.500 2.500 2.500 (impulsions/tour)

Facteur de Mesure 16.384 19.660,8 39.321,6 26.214,4

Les paramètres machine n’admettent que des nombres entiers et parfois le «Facteur de Mesure» possède une partie

fractionnaire. Dans ce cas, on assigne la partie entière au paramètre machine et on utilise la table d’erreur de vis pour

compenser la partie fractionnaire.

Les valeurs à introduire dans la table se calculent avec la formule suivante :

Cote de la vis = Erreur de vis (microns) x Partie entière du facteur de mesure / Partie fractionnaire du facteur de

mesure

Pour le cas: Réduction = 1Pas de vis = 6.000 Codeur = 2.500

Facteur de Mesure = 19.660,8Paramètre machine = 19660

Pour une erreur de vis de 20 micronsCote de la vis = 20 x 19.660 / 0.8 = 491.520

En continuant le calcul, on obtient la table suivante :

Cote de la Vis Erreur de la Vis

P0 = -1966.000 P1 = -0.080

P2 = -1474.500 P3 = -0.060

P4 = -983.000 P5 = -0.040

P6 = -491.500 P7 = -0.020

P8 = 0 P9 = 0

P10 = 491.500 P11 = 0.020

P12 = 983.000 P13 = 0.040

P14 = 1472.500 P15 = 0.060

P16 = 1966.000 P17 = 0.080

3. NOUVEAU MODÈLE

À partir de cette version le modèle TLI est disponible.

Il dispose des mêmes performances que le modèle TGI et se vend en même temps que les moteurs et les régulateurs ACS

FAGOR CNC 8025/8030

modèles T, TG, TS

MANUEL D'UTILISATION

Ref. 9701 (fra)

AU SUJET DE L’INFORMATION CONTENUE DANS CE MANUEL

Ce manuel s’adresse au conducteur de la machine. Il décrit les modes de fonctionnement

de la CNC 8025.

Il contient l’information nécessaire aux nouveaux usagers, en plus des sujets avancés

qui s’adressent à tous ceux qui connaissent le CNC 8025.

Il ne sera pas nécessaire de lire intégralement ce manuel. Consultez l’index et la liste

de Nouvelles Prestations et Modifications qui vous indiquera le chapitre ou l’alinéa

sur lequel se trouve expliqué le sujet que vous cherchez.

Le manuel décrit toutes les fonctions que possède la famille CNC 8025. Consultez le

tableau comparatif des modèles, afin de connaître les fonctions que votre CNC possède.

Il y a aussi un appendice d’erreurs, qui indique certaines des causes qui peuvent

provoquer chacune d’entre elles.

Notes:

L’information que le présent manuel décrit peut être sujet à des variations

pour cause de modifications techniques.

FAGOR AUTOMATION, S. Coop. Ltda. se réserve le droit de modifier

le contenu du manuel, en se trouvant de ce fait pas obligée à communiquer

les variations.

TABLE DE MATIERES

Section Page

Tableau comparatif des modèles CNC FAGOR 8025-8030 .................................ix

Nouvelles Prestations et Modifications ..................................................................xv

INTRODUCTION

Conditions de Sécurité.................................................................................................Intr. 3

Conditions de Renvoi ..................................................................................................Intr. 5

Documentation Fagor pour la CNC 8025T..................................................................Intr. 6

Contenu du présent manuel .........................................................................................Intr. 7

1. GÉNÉRALITÉS ........................................................................................................1

2. PANNEAU FRONTAL CNC 8025/30. ...................................................................2

2.1. Moniteur/Clavier pour la CNC 8030. .....................................................................2

2.2. Tableau de commandes pour la CNC 8030. ...........................................................4

2.3. Moniteur/Clavier/Tableau de commandes pour la CNC 8025.............................5

2.4. Sélection des couleurs...............................................................................................7

2.5. Annulation de la visualisation du moniteur ..........................................................7

2.6. Touches de fonction (SOFT-KEYS). ........................................................................7

3. MODES DE FONCTIONNEMENT. .......................................................................8

3.1. Mode 0: Automatique Mode. 1: Bloc par Bloc.....................................................10

3.1.1. Exécution d’un programme.......................................................................................10

3.1.1.1. Sélection du mode AUTOMATIQUE (0) / BLOC PAR BLOC (1).......................10

3.1.1.2. Sélection du programme à exécuter ........................................................................10

3.1.1.3. Sélection du premier bloc à exécuter......................................................................11

3.1.1.4. Affichage du contenu des blocs ...............................................................................11

3.1.1.5. Départ cycle ................................................................................................................12

3.1.1.6. Stop cycle. ..................................................................................................................12

3.1.1.7. Changement du mode de fonctionnement. .............................................................13

3.1.2. Modes d’affichage......................................................................................................13

3.1.2.1. Sélection d’un Mode d’Affichage............................................................................13

3.1.2.2. Mode d’Affichage STANDARD................................................................................14

3.1.2.3. Mode d’Affichage de POSITION ACTUELLE........................................................14

3.1.2.4. Mode d’affichage de l’ERREUR DE POURSUITE ................................................15

3.1.2.5. Mode d’affichage des PARAMETRES ARITHMETIQUES...................................15

3.1.2.6. Mode d’Affichage de l’ETAT DES SOUS-PROGRAMMES, HORLOGE,

ET COMPTEUR DE PIECES ....................................................................................15

3.1.2.7. Mode d’affichage GRAPHIQUE ...............................................................................17

3.1.3. PROGRAMMATION PARALLELE (BACKGROUND). .........................................18

3.1.4. Mode PLC/LAN..........................................................................................................18

3.1.5. Vérification et modification des corrections d’outils

sans interruption du cycle.........................................................................................19

3.1.6. Inspection de l’outil ..................................................................................................19

3.1.7. Remise à zéro de la CNC ..........................................................................................20

3.1.8. Affichage et effacement des messages provenant de l’Automate .......................21

3.2. MODE 2: PLAY BACK ...........................................................................................22

3.2.1. Sélection du mode de fonctionnement PLAY-BACK . .........................................22

3.2.2. Verrouillage/Déverrouillage de la mémoire............................................................22

3.2.3. Effacement de tout un programme...........................................................................22

3.2.4. Changement de numéro de programme...................................................................22

3.2.5. Affichage et recherche des sous-programmes mémorisés......................................22

3.2.6. Sélection d’un programme. .......................................................................................23

3.2.7. Création d’un programme . .......................................................................................23

3.2.8. Effacement d’un bloc ................................................................................................23

3.2.9. Copier un programme ................................................................................................23

3.3. MODE 3: APPRENTISSAGE (TEACH IN). .........................................................24

3.3.1. Sélection du mode de fonctionnement APPRENTISSAGE (3).............................24

3.3.2. Verrouillage / Déverrouillage de la mémoire . ......................................................24

3.3.3. Effacement de tout un programme. ..........................................................................24

3.3.4. Changement d’un numéro du programme...............................................................24

3.3.5. Affichage et recherche des sous-programmes mémorisés......................................24

3.3.6. Sélection d’un programme. .......................................................................................25

3.3.7. Création d’un programme .........................................................................................25

3.3.8. Effacement d’un bloc ................................................................................................25

3.3.9. Copier un programme ................................................................................................25

3.4. MODE 4: CYCLE A VIDE . ....................................................................................26

3.4.1. Exécution d’un programme.......................................................................................26

3.4.1.1. Sélection du mode de fonctionnement CYCLE A VIDE (4). ...............................26

3.4.1.1.1. Sélection du mode d’exécution................................................................................27

3.4.1.2. Sélection du programme à exécuter . ......................................................................28

3.4.1.3. Sélection du bloc d’ouverture . ...............................................................................28

3.4.1.4. Affichage du contenu des blocs ...............................................................................28

3.4.1.5. Départ Cycle. ..............................................................................................................28

3.4.1.6. Stop Cycle...................................................................................................................28

3.4.1.7. Changement du mode de fonctionnement. .............................................................28

3.4.1.8. Inspection d’outil.......................................................................................................29

3.4.2. Modes d’affichage......................................................................................................29

3.4.3. Remise à Zéro de la CNC .........................................................................................29

3.5. MODE 5: DEPLACEMENT MANUEL. ................................................................30

3.5.1. Sélection du mode de fonctionnement MANUEL (5) ..........................................30

3.5.2. Recherche du zéro de référence axe par axe. .........................................................31

3.5.3. Pré-sélection d’une valeur de coordonnée..............................................................31

3.5.4. Déplacement manuel des axes ..................................................................................32

3.5.4.1. Continu . .....................................................................................................................32

3.5.4.2. Déplacement Incrémental .........................................................................................32

3.5.5. Introduction de F, S, M et T.....................................................................................33

3.5.5.1. Introduction d’une Valeur F ....................................................................................33

3.5.5.2. Introduction d’une Valeur S .....................................................................................33

3.5.5.3. Introduction d’une valeur M ....................................................................................33

3.5.5.4. Introduction d’une valeur T .....................................................................................33

3.5.6. Mesure et charge des dimensions des outils de la table d’erreurs ......................34

3.5.7. Fonctionnement de la CNC comme une visualisation . .......................................35

3.5.8. Changement des unités de mesure...........................................................................35

3.5.9. Remise à zéro de la CNC ..........................................................................................35

3.5.10. Fonctionnement avec manivelle électronique .......................................................36

3.5.11. Mesure et chargement de la longueur des outils en utilisant un palpeur . .......37

3.5.12. Touches de manipulation de la broche...................................................................38

3.6. MODE 6: EDITION ..................................................................................................39

3.6.1. Sélection du mode de fonctionnement EDITION (6) ............................................39

3.6.2. Verrouillage / Déverrouillage de la mémoire .........................................................39

3.6.3. Effacement d’un programme entier ..........................................................................40

3.6.4. Changement du numéro du programme ..................................................................41

3.6.5. Affichage et localisation des sous-programmes mémorisés dans la CNC . ........42

3.6.6. Sélection d’un programme. .......................................................................................42

3.6.7. Création d’un programme .........................................................................................42

3.6.7.1. Programmation non-assistée . ...................................................................................43

3.6.7.2. Modification et effacement d’un bloc ....................................................................44

3.6.7.3. Programmation assistée .............................................................................................45

3.6.7.4. Copier un programme ................................................................................................47

3.7. MODE 7: PERIPHERIQUES .................................................................................48

3.7.1. Sélection du mode de fonctionnement (7). ............................................................48

3.7.2. Introduction d’un programme à partir d’un

lecteur/enregistreur FAGOR (0)................................................................................49

3.7.2.1. Erreurs de transmission..............................................................................................50

3.7.3. Transfert d’un programme vers un lecteur/enregistreur FAGOR (1) . .................51

3.7.3.1. Erreurs de transmission..............................................................................................52

Section Page

3.7.4. Chargement d’un programme à partir d’un périphérique autre

que le lecteur/enregistreur FAGOR (2)....................................................................53

3.7.5 Transfert d'un programme vers un périphérique autre que le

lecteur/enregistreur FAGOR (3)................................................................................53

3.7.6. Répertoire de la cassette FAGOR (4).......................................................................54

3.7.7. Effacement d’un programme enregistré sur cassette FAGOR (5) .........................54

3.7.8. Interruption de la procédure de transmission . ......................................................55

3.7.9. Transmission avec un ordinateur (DNC) ................................................................55

3.8. MODE 8: TABLEAU DES OUTILS ET DECALAGES

DE L’ORIGINE G53/G59........................................................................................56

3.8.1. Sélection du mode de fonctionnement TABLEAU D’OUTILS ............................56

3.8.2. Visualisation du tableau des outils .........................................................................56

3.8.3. Introduction des dimensions des outils. .................................................................57

3.8.4. Modification des cotes d’un outil ...........................................................................57

3.8.5. Changement des unités de mesure...........................................................................58

3.8.6. G53-G59 Décalages de l’origine.............................................................................61

3.8.6.1. Introduction des valeurs de décalages d’origine . .................................................61

3.8.6.2. Modification des valeurs des décalages de l’origine............................................61

3.8.6.3. Changement de l’unité de mesure ...........................................................................61

3.8.7. Accès à la table des outils. .......................................................................................62

3.8.8. Effacement complet des décalages de l’origine et de la table des outils ..........62

3.9. MODE 9: MODES SPECIAUX ...............................................................................62

3.10. REPRESENTATION GRAPHIQUE . ....................................................................63

3.10.1. Zone de visualisation ...............................................................................................63

3.10.2. ZOOM (fenêtre) . ........................................................................................................64

3.10.3. Redéfinition de la zone de visualisation en utilisant le ZOOM . .......................65

3.10.4. Effacement de la représentation graphique. ...........................................................65

3.10.5. Représentation graphique en Couleur ( CNC 8030 TS). ......................................65

CODES D'ERREUR

TABLEAU COMPARATIF

DES MODÈLES FAGOR

CNC 8025/8030 TOURS

DESCRIPTION TECHNIQUE

T TG TS

ENTRÉES SORTIES

Entrées de mesure. 6 6 6

Axes linéaires 4 4 4

Axes rotatifs 2 2 2

Codeur de broche 1 1 1

Volants électroniques 1 1 1

3ème axe comme axe C x

Outil synchronisé x

Entrée de palpeur x x x

Multiplication des impulsions de mesure, signal carré, x2/x4 x x x

Multiplication des impulsions de mesure, signal sinoïdal, x2/x4/10/x20 x x x

Résolution maximale de comptage 0.001 mm/0.001º/0.0001 pouces x x x

Sorties analogiques (+/-10V) pour le contrôle des axes 4 4 4

Sortie analogique (+/-10V) pour le contrôle de la broche 1 1 1

Outil motorisé 1 1 1

CONTRÔLE DES AXES

Axes qui interpôlent simultanément lors des déplacements linéaires 3 3 3

Axes qui interpôlent simultanément lors des déplacements circulaires 2 2 2

Filetage électronique x x x

Contrôle de la broche x x x

Limite de parcours des axes, limites par software x x x

Arrêt orienté de la broche x x x

PROGRAMMATION

Zéro pièce pouvant être sélectionné par l’usager x x x

Programmation absolue/incrémentale x x x

Programmation de cotes en coordonnées cartésiennes x x x

Programmation de cotes en coordonnées polaires x x x

Programmation de cotes par angle et une coordonnée cartésienne x x x

COMPENSATION

Compensation de rayon d’outil x x x

Compensation de longueur d’outil x x x

Compensation de jeu de vis x x x

Compensation d’erreur de pas de vis x x x

VISUALISATION

Textes du CNC en espagnol, anglais, français, allemand et italien x x x

Affichage du temps d’exécution x x x

Compteur de pièces x x x

Représentation graphique des déplacements et simulation de pièces x x

Affichage de la pointe de l’outil x x x

Aides géometriques à la programmation x x x

COMMUNICATION AVEC D’AUTRES DISPOSITIFS

Communication via RS232C x x x

Communication DNC x x x

Communication RS485 (Réseau FAGOR) x x x

Introdution de programmes depuis des périphériques en code ISO x x x

AUTRES

Programmation paramétrique x x x

Digitalisation de modèles x

Possibilité de disposer de PLC intégré x x x

FONCTIONS PRÉPARATOIRES

T TG TS

AXES ET SYSTÈMES DE COORDONNÉES

Cotation de la pièce. Millimètres ou pouces (G70, G71) x x x

Programmation absolue/incrémentale (G90, G91) x x x

Axe indépendant (G65) x x x

SYSTÈMES DE RÉFÉRENCE

Recherche de référence machine (G74) x x x

Présélection de cotes (G92) x x x

Translations d’origine (G53 ... G59) x x x

Présélection de l’origine polaire (G93) x x x

Sauvegarder l’origine des coordonnées (G31) x x x

Récupérer l’origine des coordonnées (G32) x x x

FONCTIONS PRÉPARATOIRES

Vitesse d’avance F x x x

Avance en mm/min. ou en pouces/min. (G94) x x x

Avance en mm/tour ou en pouces/tour (G95) x x x

Feed-rate programmable (G49) x x x

Vitesse de rotation de la broche (S) x x x

Vitesse de rotation en tour/min (G97) x x x

Vitesse de coupe constante (G96) x x x

Limite de la valeur S lors de l’usinage en vitesse de coupe constante (G92) x x x

Sélection de l’outil et correcteur (T) x x x

Activation de l’axe C en degrés (G14) x

Plan Principal C-Z (G15) x

Plan Principal C-X (G16) x

FONCTIONS AUXILIAIRES

Arrêt de programme (M00) x x x

Arrêt conditionné du programme (M01) x x x

Fin du programme (M02) x x x

Fin du programme avec retour au début (M30) x x x

Démarrage de la broche à droite, sens horaire (M03) x x x

Démarrage de la broche à gauche, sens anti-horarire (M04) x x x

Arrêt de la broche (M05) x x x

Arrêt orienté de la broche (M19) x x x

Changement de gammes de la broche (M41, M42, M43, M44) x x x

Changement d’outil avec M06 x x x

Outil motorisé (M45 S) x x x

Outil synchronisé (M45 K) x

CONTRÔLE DE LA TRAJECTOIRE

Positionnement rapide (G00) x x x

Interpolation linéaire (G01) x x x

Interpolation circulaire (G02, G03) x x x

Interpolation circulaire avec le centre en coordonnées absolues (G06) x x x

Trajectoire circulaire tangente à la trajectoire précédente (G08) x x x

Trajectoire circulaire définie par trois points (G09) x x x

Entrée tangentielle en début d’usinage (G37) x x x

Sortie tangentielle en fin d’usinage (G38) x x x

Arrondi contrôlé d’arêtes (G36) x x x

Chanfreinage (G39) x x x

Filetage électronique (G33) x x x

FONCTIONS PRÉPARATOIRES SUPPLÉMENTAIRES

Temporisation (G04K) x x x

Travail sur arête arrondie et sur arête vive (G05, G07) x x x

Facteur d’échelle (G72) x x x

Traitement de bloc unique (G47, G48) x x x

Affichage de code erreur de la part de l’usager (G30) x x x

Création automatique de blocs (G76) x

Communication avec le réseau local FAGOR (G52) x x x

T TG TS

COMPENSATION

Compensation de rayon de l’outil (G40, G41, G42) x x x

Chargement des dimensions de l’outil sur la table interne (G50, G51) x x x

CYCLES FIXES

Cycle fixe de poursuite de profil de la pièce (profondeur de passe) (G66) x x x

Cycle fixe de dégrossissage sur l’axe X (G68) x x x

Cycle fixe de dégrossissage sur l’axe Z (G69) x x x

Cycle fixe de tournage de segments droits (G81) x x x

Cycle fixe de dressage de segments droits (G82) x x x

Cycle fixe de perçage profond (G83) x x x

Cycle fixe de tournage de segments courbes (G84) x x x

Cycle fixe de dressage de segments courbes (G85) x x x

Cycle fixe de filetage longitudinal (G86) x x x

Cycle fixe de filetage frontal (G87) x x x

Cycle fixe de gorges sur l’axe X (G88) x x x

Cycle fixe de gorges sur l’axe Z (G89) x x x

TRAVAIL AVEC PALPEUR

Déplacement avec palpeur (G75) x x x

Cycle fixe de calibrage de l’outil (G75N0) x

Cycle fixe de calibrage de palpeur (G75N1) x

Cycle fixe de mesure de pièce sur l’axe X (G75 N2) x

Cycle fixe de mesure de pièce sur l’axe Z (G75 N3) x

Cycle fixe de mesure de pièce et correction d’outil sur l’axe X (G75 N4) x

Cycle fixe de mesure de pièce et correction d’outil sur l’axe Z (G75 N5) x

TRAVAIL AVEC DES SOUS ROUTINES

Nombre de sous-routines standard 99 99 99

Définition de sous-routine standard (G22) x x x

Appel à la sous-routine standard (G20) x x x

Nombre de sous-routines paramétriques 99 99 99

Définition de sous-routine paramétriques (G23) x x x

Appel à la sous-routine paramétrique (G21) x x x

Fin de sous-routine standard et paramétrique (G24) x x x

FONCTION DE SAUT OU D’APPEL

Saut ou appel inconditionnel (G25) x x x

Saut ou appel si = 0 (G26) x x x

Saut ou appel si autre que 0 (G27) x x x

Saut ou appel si plus petit que 0 (G28) x x x

Saut ou appel si plus grand que 0 (G29) x x x

NOUVELLES PRESTATIONS

ET

MODIFICATIONS

PRESTATION MANUEL ET SECTION MODIFIÉE

Le sens de la recherche du zéro de référence

machine est sélectioné par paramètre

machine P618 (5, 6, 7, 8).

Manuel Installation Section 4.7

Le 2ème avancement en recherche du zéro

de référence machine est sélectionné par

paramètre machine. P807...P810.

Manuel Installation Section 4.7

Résolution de comptage 1, 2, 5, 10 avec

signaux sinoïdaux sur chaque axe. P619 (1,

2, 3, 4)

Manuel Installation Section 4.1

Accès depuis la CNC aux registres du

PLCI

Manuel Programmation G52

PRESTATION MANUEL ET SECTION MODIFIÉE

Nouvelle fonction F36. Prend la valeur du

numéro de l’outil sélectionné.

Manuel Programmation Chapitre 13

Cycles G68 et G69 modifiés. Si P9 = 0

réalisera une dernière passe d’ébauche

(dégrossissage).

Manuel Programmation Chapitre 13

Date : Mars 1991 Version logiciel : 2.1 et suivants

Date : Juin 1991 Version logiciel : 3.1 et suivants

Date : Septembre 1991 Version logiciel : 3.2 et suivants

PRESTATION MANUEL ET SECTION MODIFIÉE

Sous-routine associée à la fonction T.

Manuel Installation Section 3.3.5

Cycles G68 - G69 modifiés. Acceptent P9

négatif.

Manuel Programmation Chapitre 13

PRESTATION MANUEL ET SECTION MODIFIÉE

Contrôle d’accélération/décélération en

forme de cloche.

Manuel Installation Section 4.8

Possibilité d’introduire le signe du jeu de

vis sur chaque axe. P620 (1,2,3,4).

Manuel Installation Section 4.4

Exécution indépendante d’un axe.

Manuel Programmation G65

Possibilité de travailler en MODE Manuel

avec la Vitesse de Coupe Constante

P619 (8)

Manuel Installation Section 3.3.9

PRESTATION MANUEL ET SECTION MODIFIÉE

Synchronisation avec l’axe indépendant

P621(4).

Manuel Installation Section 3.3.10

PRESTATION MANUEL ET SECTION MODIFIÉE

Combinaison de rampes

d’accélération/décéleration des axes

(linéaire et en forme de choche).

Manuel Installation Section 4.8

Contrôle d’accélération/décéleration sur la

broche P811.

Manuel Installation Section 5.

La sous-routine associée à l’outil est

exécutée avant la fonction T617(2).

Manuel Installation Section 3.3.5

Cycles G68 et G69 modifiés. Si le

paramètre P10 est différent de 0 réalisera

une dernière passe d’ébauche avant la

passe de finition.

Manuel Programmation Chapitre 13

Lorsque la machine dispose d’une seule

gamme de broche et l’on exécute la

fonction G96 sans être sélectionnée cette

gamme, la CNC en fait la sélection.

Manuel Programmation Chapitre 6

CNC 8030 Moniteur VGA.

Manuel Installation Chapitre 1

Date : Mars 1992 Version logiciel : 4.1 et suivants

Date : Juillet 1992 Version logiciel : 4.2 et suivants

Date : Juillet 1993 Version logiciel : 5.1 et suivants

PRESTATION MANUEL ET SECTION MODIFIÉE

Gestion des systèmes de mesure qui

disposent de Io encodé.

Manuel Installation Section 4.7 et 6.5

Inhibition de la broche depuis le PLC.

Manuel Installation Section 3.3.10

Volant géré depuis le PLC.

Manuel Installation Section 3.3.3

Simulation de la touche rapide (JOG)

depuis le PLC.

Manuel PLCI

Initialisation des paramètres machine en cas

de perte de mémoire.

Date : Mars 1995 Version logiciel : 5.3 et suivants

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Fagor CNC 8025 T Manuel utilisateur

Fagor CNC 8025 T Manuel utilisateur

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