SBC PG5 1.4 Mode d'emploi

Edition 26/732 F10

Les outils de

programmation des automates SAIA

®PCD

Programmation, développement et configuration des solutions

d’automatismes sur API

Manuel

utilisateur

Les avantages décisifs des outils de programmation PG5

 Portabilité des programmes: les programmes PG5 sont exploitables sur toutes

les plates-formes SAIA

®PCD.

 Organisation des programmes en fichiers (contenant plusieurs blocs de pro-

gramme): cette structure simplifie le partage des fichiers programmes entre

plusieurs SAIA

® PCD.

 Mise en oeuvre des programmes PG3 et PG4 existants.

 Environnements de programmation et de mise au point intégrés à chaque

éditeur de programme.

 Simplicité de programmation des terminaux de dialogue avec l’éditeur

de pupitre opérateur (HMI Editor).

 Puissant jeu d’instructions supporté par des macros et des directives

assembleur.

Les points forts du PG5

 Un Gestionnaire de symboles administrant tous les symboles de type local,

global et réseau ou les groupes de symboles. L’adressage automatique vous

épargne l’adressage fixe.

 Un Gestionnaire de projet pour piloter des installations complexes de PCD en

réseau, sans oublier les afficheurs et la documentation.

 Des fonctions de mise en service et de détection d’erreurs en ligne, sur

Ethernet-TCP/IP, SAIA

®S-Bus, par modem…

 Plusieurs environnements de programmation:

– FUPLA (blocs de fonctions, FBD)

– S-Edit (liste d’instructions, IL)

– GRAFTEC (diagramme fonctionnel en séquence, SFC)

 Des éditeurs de réseaux intégrés pour SAIA®S-Bus, PROFIBUS DP et FMS,

L

ONWORKS®.

 De puissantes bibliothèques complémentaires pour accroî tre la richesse

fonctionnelle du PG5.

Saia-Burgess Controls SA I

Table des matières

Avant Propos II

Mise à jour III

1 PCD – Mise en service rapide 1-3

2 Gestionnaire de projets 2-3

3 PCD - Ressources 3-3

4 Programmer avec Fupla 4-3

5 Structuration du programme 5-3

6 Programmer en Graftec 6-3

7 Programmer en IL (Instruction List) 7-3

8 Outils complémentaires 8-3

9 Saia Networks 9-2

10 Profi-S-Bus 10-2

11 Ether-S-Bus 11-2

12 Profi-S-IO 12-2

PG5-WorkShop I Général I 16.01.06

II Saia-Burgess Controls SA

PG5-WorkShop I Général I 16.01.06

Avant Propos

Ce document n'est pas un manuel de mise en service détaillé des automates SAIA-

PCD, mais un document pour introduire le sujet et fournir un moyen d'apprentissage

rapide qui ne présente que l’essentiel. Pour obtenir de plus amples informations

veuillez alors vous référer aux aides fournies par l'outil de programmation ou aux

manuels détaillés du CD de documentation.

Pour que votre formation se déroule dans de bonnes conditions, nous vous

conseillons de prévoir les programmes, documents et matériels suivants:

♣ CD PG5 version 1.4

♣ CD de documentation 26/803

♣ 1 automate PCD2.M480

1

♣ 1 module de 8 entrées digitales PCD2.E110

♣ 1 module de 8 sorties digitales PCD2.A400

♣ 1 câble de programmation PCD8.K111

Toutes les instructions nécessaires à l’installation du PG5 1.4 sur votre ordinateur

sont fournies avec le CD PG5 version 1.4 (Voir sous : CD:\PG5\

InstallationGuide_F.htm)

Une dernière précision, tous les noms anglais des menus, commandes, options,

boutons, présents dans le programme PG5, sont rapportés dans ce manuel avec des

caractères italiques.

Nous vous souhaitons plein succès pour votre formation et vos projets avec les

produits PCD.

Votre partenaire Saia-Burgess Controls

1

un autre PCD peut aussi convenir

Saia-Burgess Controls SA 1-1

PG5-WorkShop I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 16.01.06

Table des matières

1 PCD – MISE EN SERVICE RAPIDE 3

1.1 Au sommaire de ce chapitre 3

1.2 Installation du matériel 4

1.2.1 Exemple: éclairage des escaliers 4

1.2.2 Schéma d'implantation du PCD2.M480 4

1.2.3 Assemblage du PCD2.M480 5

1.2.4 Câblage 5

1.3 Edition d’un programme PG5 6

1.3.1 Installation du software 6

1.3.2 Démarrer PG5 6

1.3.3 Créer un nouveau projet 6

1.3.4 Configurations 8

1.3.5 Ajouter un fichier programme 10

1.3.6 Ouvrir un Fichier 11

1.3.7 Editer le programme 11

1.4 Mise en service et test du programme 15

1.4.1 Construction d’un programme (Build) 15

1.4.2 Charger le programme dans le PCD (Download) 15

1.4.3 Recherche des erreurs et vérification (Debugging) 16

1.5 Correction de programme 17

1-2 Saia-Burgess Controls SA

PG5-WorkShop I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 16.01.06

Saia-Burgess Controls SA 1-3

PG5-WorkShop I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 16.01.06

1 PCD – Mise en service rapide

1.1 Au sommaire de ce chapitre

Comme première prise de contact avec le matériel PCD, nous vous proposons

d’entrer directement en matière avec la réalisation d’une petite application concrète.

Cela ne représente aucune difficulté si vous n’avez pas d’expérience des produits

SAIA, tout est présenté en détail. Cet exemple présente la mise en service d’un

PCD2.M480 avec la programmation, les tests et l’outil de programmation PG5.

Les chapitres suivants de ce document reprendront plus en détails, le contenu de la

mise en service rapide. Avec bien d’autres informations supplémentaires.

1-4 Saia-Burgess Controls SA

PG5-WorkShop I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 16.01.06

1.2 Installation du matériel

1.2.1 Exemple: éclairage des escaliers

Il est temps de réaliser un premier exemple d’application. Nous proposons

d’automatiser l’éclairage des escaliers d’une maison d’habitation de 3 étages. A

chaque étage se trouve un interrupteur de lumière de type impulsion. Une courte

impulsion sur l’un des interrupteurs permet d’allumer la lumière pour une période de

5 minutes.

Les interrupteurs sont câblés sur quatre entrées du PCD. Nous choisissons les

entrées 0, 1, 2, 3. (I 0, I 1, I 2, I 3)

La lumière de chacun des étages est allumée par un relais commandé à partir d’une

seule sortie du PCD. Nous choisissons de câbler ce relais sur la sortie 32 (O 32).

1.2.2 Schéma d'implantation du PCD2.M480

Câble PCD8.K111

–

+

24 VDC 230 VAC

~

= / ~

N

P

230 VAC

Rez-de-chaussée

Etage 3

Etage 2

Etage 1

PCD2.E110 PCD2.A400

24 VDC

Battery

WD

PGU

–

+

29

:

20

0 16 32 48

112

96 80 64

RUN

HALT

ERROR

Batterie

+

Adresse des I/O

I0 I3 O32

Adresses de base

PG5

PCD2.M480

Saia-Burgess Controls SA 1-5

PG5-WorkShop I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 16.01.06

1.2.3 Assemblage du PCD2.M480

1. Retirer le couvercle et insérer la batterie au lithium de 3.0 V

2. Insérer un module PCD2.E110 à l'adresse de base 0. Cela permet de

disposer de 8 entrées digitales 24 VDC aux adresses I0 à I7.

3. Insérer un module PCD2.A400 à l'adresse de base 32. Cela permet de

disposer de 8 sorties digitales 24 VDC / 0,5 A aux adresses O 32 à O 38.

4. Faire coulisser chaque module d'entrées/sorties dans son logement et le

pousser à fond jusqu'à ce qu'il se verrouille en position.

1.2.4 Câblage

1. Raccorder l'alimentation 24 VDC aux bornes 20 (+) et 23 (–). Il est possible

d’employer une alimentation régulée de 24 VDC ± 20 % ou une simple

alimentation 18 VDC ±15 % sans régulation (19 VAC redressée par un pont

de diodes)

2. Raccorder les quatre entrées utiles selon la description hardware du module

PCD2.E110 : raccorder les 4 interrupteurs d’impulsions sur les bornes 0 à 3,

les bornes 8 et 9 sont raccordées au moins de l’alimentation

–

9

–

8

L

7

E7

6

E6

5

E5

4

E4

3

E3

2

E2

1

E1

0

E0

3

e

Etage

2

e

Etage

1

e

r

Etage

Rez-de-chaussée

+24 VDC

+ l’adress de base

(

=0 dans l‘exem

p

le

)

3. Raccorder la borne 0 sur la bobine du relais, la borne 8 sur le plus de

l’alimentation 24 VDC et la borne 9 sur le moins de l’alimentation.

Eta

g

e 1

Eta

g

e 2

Eta

g

e 3

9

–

8

+

7

A7

6

A6

5

A5

4

A4

3

A3

2

A2

1

A1

0

A0

Rez-de-chaussée

N

P

–

+24 VDC

230 VAC

+ l’ adresse de base du module

(

+32

p

our cet exem

p

le

)

4. Raccorder l’interface RS 232 de l’ordinateur sur la prise PGU du PCD, utiliser

un câble PCD8.K111.

Pour de plus amples renseignements concernant le montage hardware et le câblage, veuillez

vous référer au manuel hardware de votre PCD.

1-6 Saia-Burgess Controls SA

PG5-WorkShop I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 16.01.06

1.3 Edition d’un programme PG5

1.3.1 Installation du software

Installer le software SAIA PG5 sur l’ordinateur selon les directives livrées avec le CD

de distribution. (CD:\PG5\ InstallationGuide_F.htm)

1.3.2 Démarrer PG5

Démarrer le gestionnaire de projet du PG5 avec le menu:

Start --> Programs --> SAIA PG5 V 1.4 --> Project Manager

1.3.3 Créer un nouveau projet

Avant de se lancer dans l’écriture d’un premier programme, il faut d’abord créer ou

ouvrir un nouveau projet qui contient les définitions de quelques paramètres de

configuration ainsi que les fichiers constituant le programme d’application.

Si le projet n’est pas encore créé, sélectionner le menu Project, New…, définir le nom

du nouveau projet dans le champ Project Name , sélectionner l’option Create CPU et

valider avec le bouton OK.

Créer un nouveau projet

Valider avec OK

Sélectionner l’option

Nom du nouveau projet

Saia-Burgess Controls SA 1-7

PG5-WorkShop I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 16.01.06

Dossier Principal

Dossier commun

Dossier CPU

La fenêtre de gestion du projet est alors affichée. La sous fenêtre Project, représente

la structure de votre projet. Au cas ou cette fenêtre n’est pas représentée, il est

possible de la faire apparaître en sélectionnant le menu View, Project Tree.

Les dossiers de la fenêtre Project, rassemblent les informations du projet selon

certains critères d’organisation:

• Le dossier principal représente le projet avec son nom et le nombre de CPU

qu’il contient.

• Le dossier commun, dans lequel, il est possible de déposer les programmes

communs à tous les CPU.

• Puis le ou les dossiers CPU.

Chaque CPU correspond à un PCD. A l’intérieur du dossier CPU, nous trouvons:

• Un dossier settings avec les paramètres de configurations nécessaires à

l’outil de programmation et à l’automate PCD.

• Un dossier Program Files avec les fichiers programmes de l’application PCD.

• Le dossier Listing Files est moins important, il contient des informations

générées lors de la construction (Build) du programme d’application.

Ouvrir un projet

Un projet déjà présent peut être ouvert avec le menu Project, Open…

Il recherche tous les fichiers projet (.5pj) présents dans le répertoire des projets et les

affiches dans une liste. Sélectionner l’un des projets de la liste ou marquer un projet

de la liste et presser le bouton Open. Une autre alternative, presser le bouton Browse

et chercher directement le fichier du projet ou CPU.

1-8 Saia-Burgess Controls SA

PG5-WorkShop I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 16.01.06

1.3.4 Configurations

Avant de travailler sur un des CPU du projet, il est nécessaire de vérifier quelques

paramètres de configurations pour s’assurer que l’outil de programmation et le PCD

supportent convenablement le programme que nous allons réaliser.

Les Onlines settings permettent de définir les paramètres de communication entre

l’outil de programmation et le PCD. Diverses fonctionnalités sont possibles, mais pour

l’instant nous nous contentons de sélectionner le protocole par défaut et vérifier les

paramètres de l’interface sérielle pour l’ordinateur.

Channel PGU (RS 232)

Channel S-Bus USB

Définir l’interface sérielle

(RS 232) de l’ordinateur

raccordée au PCD

Presser sur le bouton

Définir le protocole PGU

Remarque :

L’interface USB n’est disponible que

pour les nouveaux CPU PCD2.M480 et

PCD3

Sélectionner

PGU

Définir le protocole

S-Bus USB

Saia-Burgess Controls SA 1-9

PG5-WorkShop I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 16.01.06

Les Hardware settings permettent de définir les paramètres du PCD. Ainsi que

d’autres fonctions plus avancées tel que Memory, S-bus, Gateway, Modem et

Password que nous n’utilisons pas pour l’instant. Ce qui est important de définir,

c’est le type de PCD et la mémoire disponible pour l’utilisateur. Avec le PCD2.M480

’est très simple. Il est toujours livré avec 1024 KBytes RAM.

Définir le type de PCD

Charger les paramètres

dans le PCD

Avec certains types de PCD, il est

nécessaire de définir la capacité

mémoire dont il est équipé.

Charge es paramètres

mémoire dans le PCD

Charger les paramètres

dans le PCD

1-10 Saia-Burgess Controls SA

PG5-WorkShop I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 16.01.06

1.3.5 Ajouter un fichier programme

Les programmes d’application du PCD sont écrits dans un fichier que nous ajoutons

au projet avec l’une des manipulations suivantes:

Marquer le dossier Program File de la fenêtre Project, cliquer sur le bouton droite de

la souris pour faire apparaître le menu de contexte et sélectionner le menu New…

Une autre manière consiste à marquer le dossier Program File de la fenêtre Project

et cliquer sur le bouton New File ou utiliser le menu File, New...

Une nouvelle fenêtre New File apparaît pour définir deux informations importantes: le

nom du fichier d’application et le type de fichiers.

De nombreux éditeurs sont à

disposition pour écrire les

applications PCD. Le choix de

l’éditeur dépend des préférences

de l’utilisateur et du type

d’application à réaliser. Pour notre

première application nous

choisirons l’éditeur le plus

couramment employé et le plus

universel: Fupla File (*.fup)

Le nom du fichier

d

’

application

Le type du fichier

d’application

Cocher cette case

Pour notre exemple

Saia-Burgess Controls SA 1-11

PG5-WorkShop I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 16.01.06

1.3.6 Ouvrir un Fichier

Si le fichier programme est déjà présent dans le dossier Program Files, ouvrez le de

la manière suivante :

Marquer le fichier programme de la fenêtre Project, cliquer sur le bouton droite de la

souris pour faire apparaître le menu de contexte et sélectionner le menu Open…

Ou

vrir l

e

fi

c

hi

e

r

Marquer le fichier

ou double cliquer à

l’aide de la souris

1.3.7 Editer le programme

Symboles

en lecture

Symbole

en écriture

Programme

utilisateur

Liste des symboles

utilisés

1-12 Saia-Burgess Controls SA

PG5-WorkShop I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 16.01.06

Edition des symboles

Les symboles représentent les informations à gérer avec le programme du PCD, soit

l’éclairage des escaliers d’un bâtiment. Nous éditons les symboles dans les

connecteurs de la page de Fupla. A gauche les symboles en lecture, à droite les

symboles en écriture.

Ainsi, nous plaçons les informations des interrupteurs de lumières (I 0, I 1, I 2, I 3)

dans les connecteurs de gauche et l’information pour la gestion du relais de lumière

(O 32) dans le connecteur de droite. Les 5 minutes de temporisation de l’éclairage

sont définies à gauche par une constante dont la valeur est exprimée en dixièmes de

secondes. Soit 5 minutes de 60 secondes multiplié par 10 ( = 3000 * 1/10e de

seconde).

Pour ajouter un connecteur et son symbole sur une page Fupla, sélectionner le

bouton Place Connectors présent dans la barre des outils et positionner la souris sur

la page Fupla. La sélection du bouton gauche de la souris permet d’ajouter un

connecteur en lecture. Pour ajouter un connecteur en écriture, veuillez presser la

touche Shift du clavier au moment de sélectionner le bouton de la souris. Le

connecteur que vous venez d’ajouter est prêt pour recevoir un symbole, un curseur

est représenté à l’intérieur du connecteur. Si vous ne souhaitez pas éditer

immédiatement le symbole à l’intérieur du connecteur, sélectionnez la touche ESC du

clavier et placer le connecteur suivant.

Pour éditer, modifier un symbole d’un connecteur déjà présent sur la page Fupla,

sélectionner le connecteur avec un double clic rapide, un curseur est représenté à

l’intérieur du connecteur, il est alors possible d’introduire l’adresse I 0 à I 3. Idem pour

la sortie O 32 et la constante. Prenez garde à toujours laisser un espace entre la

lettre I et l’adresse de l’entrée. De même avec la sortie.

Nous remarquons que la liste des symboles introduite dans les connecteurs se

retrouve dans la fenêtre Symbols. Si l’éditeur de symbole est masqué, il est toujours

possible de l’afficher avec le menu View, Symbol Editor ou avec le bouton

Show/Hide Symbol Editor.

Remarque :

Il est possible que chaque nouvelle page offre par défaut une marge avec des

connecteurs sur la gauche et la droite. Si vous préférez que les nouvelles pages

soient présentées sans ces connecteurs et les placer vous-même selon votre

convenance, veuillez désactiver l’option suivante avec le menu : View, Options…,

Connectors, Add Empty Side Connectors.

Pour supprimer les connecteurs qui seraient éventuellement présents à gauche et

droite de la page, sélectionner le menu : Page, Remove Empty connectors.

Pour placer à nouveau les connecteurs sur une page blanche, sélectionner le menu :

Page, Add Empty Side Connectors.

Place

Connectors

Show/Hide

S

y

mbol Editor

Saia-Burgess Controls SA 1-13

PG5-WorkShop I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 16.01.06

Edition des fonctions du programme

Le programme est décrit entre les connecteurs en lecture et écriture. Nous y plaçons

les fonctions graphiques qui constituent le programme d’application.

Ces fonctions graphiques sont disponibles à partir de la fenêtre Fbox Selector… que

nous ouvrons avec le bouton ADD FBox.

La première fonction nécessaire à notre exemple d’application permet de démarrer la

minuterie pour allumer la lumière des escaliers avec une courte impulsion de l’un des

interrupteurs de lumière. C’est une fonction OU logique que nous trouvons dans la

famille de fonction Binaire de la librairie standard.

La seconde fonction permet de temporiser la lumière des escaliers pour un délai de 5

minutes. C’est une fonction de temporisation que nous trouvons dans la famille de

fonction Temporisateurs de la librairie standard.

De plus amples informations concernant le groupe de fonction ou la fonction

sélectionnée sont disponibles avec la touche F1 du clavier. Après avoir sélectionné

une des fonctions graphiques de la fenêtre Fbox Selector…, placer la souris sur la

page d’édition du programme et cliquer sur le bouton gauche la souris.

Avec certaines fonctions ajustables, tel le OU logique, il est possible de définir le

nombre d’entrées que doit représenter la fonction. Ce choix s’effectue par un

mouvement vertical de la souris, puis confirmer le choix en cliquant sur le bouton

gauche de la souris.

Add Fbox

1-14 Saia-Burgess Controls SA

PG5-WorkShop I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 16.01.06

Lier les fonctions

Première possibilité pour les liaisons horizontales

1. Sélectionner le bouton Select Mode

2. Positionner la souris sur une fonction graphique,

presser sur le bouton gauche de la souris.

3. Glisser la fonction contre sa voisine en maintenant

le bouton de la souris pressé.

4. Glisser la fonction vers sa position d'origine et

lâcher le bouton de la souris.

1.

2.

3.

4.

Deuxième possibilité pour les liaisons avec changement de direction

1.

2.

1. Sélectionner le bouton Auto Lines Mode

2. Placer la souris sur le point de départ du lien, puis

cliquer sur le bouton gauche la souris.

3. Placer la souris sur le point de destination du lien,

puis cliquer sur le bouton gauche la souris.

4. En cas de besoin, il est possible de forcer le

passage par des positions intermédiaires et d’

interrompre l'édition de lien avec le bouton droite

de la souris.

3.

Effacer un lien, une fonction, symbole ou un connecteur.

Sélectionner le bouton Delete Mode et sélectionner le

lien, la fonction, le symbole ou le connecteur avec la

souris.

Saia-Burgess Controls SA 1-15

PG5-WorkShop I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 16.01.06

1.4 Mise en service et test du programme

1.4.1 Construction d’un programme (Build)

Le programme utilisateur est complètement décrit, mais pas encore utilisable par le

PCD. Il ne comprend pas le langage graphique de l'exemple décrit précédemment. Il

est donc nécessaire de le traduire. C'est ce que fait l'outil de programmation lorsque

l'utilisateur actionne le menu CPU Rebuild All Files ou le bouton Rebuild All Files du

gestionnaire de projet ou de l'éditeur graphique.

La fenêtre des Messages nous renseigne sur le déroulement de la construction du

programme. Nous remarquerons plusieurs étapes de construction: la compilation,

l’assemblage et le linkage. Si le programme est correctement édité, la construction se

termine par un message Build sucessful. Total errors 0 Total warnings: 0

Les éventuelles erreurs sont signalées par un message rouge. Un double clic de la

souris sur ces messages permet de localiser l’erreur dans le programme

d’application.

Rebuild

All Files

1.4.2 Charger le programme dans le PCD (Download)

Le programme d’application est prêt. Il reste à le transférer de l’ordinateur vers le

PCD avec le menu ou le bouton Online Download Program de la fenêtre SAIA

Project Manager.

En cas de problème de communication, veuillez à nouveau contrôler vos

configurations Settings Online et Settings Hardware ainsi que votre câble de

communication entre l’ordinateur et le PCD. (PCD8.K111 ou USB)

Download

Program

1-16 Saia-Burgess Controls SA

PG5-WorkShop I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 16.01.06

1.4.3 Recherche des erreurs et vérification (Debugging)

Les programmes ne sont pas toujours parfaits dès la première version. Il est utile de

les tester soigneusement. Le test d'un programme est supporté avec le même éditeur

que celui employé lors de l’édition:

1. Se mettre en ligne avec le bouton Go On

/Offline

2. Forcer l’automate en mode run avec le

bouton Run

Parallèlement, observer la lampe RUN placée sur la face avant du PCD..

A la sélection du bouton Run, la lampe RUN est allumée, le PCD exécute le

programme utilisateur.

A la sélection du bouton Stop, la lampe RUN est éteinte, le PCD stop l’exécution du

programme utilisateur.

Si l’éditeur est en ligne et le PCD en mode RUN, alors il est possible de représenter

l’état de chacun des symboles employés par le programme:

♣ Les états logiques des informations binaires sont représentés par des liens larges

ou fins. (large = 1 et fin = 0)

♣ Toutes les autres informations peuvent aussi être représentées par une sonde:

sélectionner le bouton Place Probe puis le lien avec la souris.

Saia-Burgess Controls SA 1-17

PG5-WorkShop I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 16.01.06

1.5 Correction de programme

En cas de modification du programme veuillez procéder comme suit:

1. Quitter le mode en ligne (bouton Go On /Offline )

2. Editer la modification

3. Construire le projet (bouton Build )

4. Charger le programme dans le PCD (bouton Download Program)

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SBC PG5 1.4 Mode d'emploi

SBC PG5 1.4 Mode d'emploi

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