SBC PCD2.B160&PCD3.B160 Digital Input&Output-module Le manuel du propriétaire

SBC
Marque
SBC
Modèle
PCD2.B160&PCD3.B160 Digital Input&Output-module
Taper
Le manuel du propriétaire
Document 27-601 | Édition FRA04 | 2018-01-31
Manuel
PCD2.B160 & PCD3.B160
Module d'entrée & sortie numérique avec 16 E/S
Saia-Burgess Controls AG
Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA04 │ 2018-01-31
Table des matières
0-1
0
0 Table des matières
0 Table des matières
0.1 Historique du document ..................................................................................0-2
0.2 Marques déposées .........................................................................................0-2
1 Présentation générale du module
2 Composants
2.1 Connexion E/S ................................................................................................2-2
2.2 Signalisation LED ............................................................................................2-2
2.3 Spécicationstechniquesgénéralesdesentréesetsorties ...........................2-3
2.4 Donnéestechniquesdesentrées ...................................................................2-3
2.5 Câblage d'entrée .............................................................................................2-3
2.6 Donnéestechniquesdessorties .....................................................................2-4
2.7 Câblage de sortie ............................................................................................2-4
2.8 Label Editor .....................................................................................................2-5
2.9 Schémadubloc ..............................................................................................2-6
3 CongurationenPG5DeviceCongurator
4 Media Mapping
4.1 Noms & descriptions des symboles ................................................................4-1
4.1.1 RdDigitalIO ......................................................................................................4-1
4.1.2 RdOutputError .................................................................................................4-1
4.1.3 WrDigitalOutput ............................................................................................... 4-1
5 Accèsdirectd'entréeoudesortieenIL
5.1 Noms & descriptions des symboles ...............................................................5-1
5.1.1 RD_DIGITAL_IO_0TO15 ................................................................................5-1
5.1.2 MASK_RD_DIGITALOUTPUT_0TO15 ...........................................................5-1
5.1.3 RD_OUTPUT_ERROR_0TO15 ......................................................................5-2
5.1.4 RD_FIRMWARE_VERSION ..........................................................................5-2
5.1.5 RD_MODULE_STATUS ..................................................................................5-3
5.1.6 WR_DIGITAL_OUTPUT_0TO15.....................................................................5-3
5.2. Erreur PCD XOB 13 ........................................................................................5-4
A Annexe
A.1 Icônes .............................................................................................................A-1
A.2 Adresses .........................................................................................................A-2
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Table des matières
0-2
0
Historique du document | Marques déposées
0.1 Historique du document
Version
Date de
publication
Date de
modication
Remarques
FR01 01/11/2011
08/12/2011
Première édition
publiée
FR02 21/03/2012 Ch5.1 Exemple IL
FR03 2013-08-15 entier ChangementduLogoetnom
FRA04 2018-01-31 CH2 Sauf slot 15 au lieu de slot 7
0.2 Marques déposées
Saia PCD
®
et Saia PG5
®
sont des marques déposées de Saia-Burgess Controls AG.
Lesmodicationstechniquesdépendentdel'étatdelatechnologie.
Saia-Burgess Controls AG, 2018. © Tous droits réservés.
Publié en Suisse.
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Présentation générale
1-1
1
1 Présentation générale du module
Cemodulenumériqued'entréeetsortiecongurableore,surunespaceminimal,
lapossibilitédecongurer16E/Spargroupesdequatre,enentréeouensortie.
En termes d'extensibilité et d'utilisation maximale de l'espace, ce module n'a rien
à envier aux autres.
■ Consommation énergétique du module : 120 mA à partir du +5V Bus
■ Entrée : typ. 24 VCC
■ Filtred'entrée:0,2/8mscongurable
■ Isolation galvanique : aucune
■ Sorties : 0,25 A / 18 …30 VCC
■ Protection contre les courts-circuits
■ Connecteur E/S de type K
■ CongurationavecPG5DeviceCongurator(ServicePack2)
Compatibilité :
■ FW 1.16.52 ou supérieur
■ PG52.0sortieociellePG5V2.0.210ousupérieur
■ Plate-formesprisesencharge:PCD3,PCD2.M5_etPCD1.M2_
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Composants
2-1
2
2 Composants
Lacongurationdel'E/Ss'eectuepargroupesde4.
Les combinaisons suivantes sont possibles :
16S/0E, 12S/4E, 8S/8E, 4S/12E, 0S/16E
Le module E/S peut être placé sur n’importe quel interstice d’un PCD1.M2_,
PCD2.M5_,PCD3.M_etdeleursmodulesd’extensionE/Scorrespondants(à
l’exceptionduslot15enraisonduchiendegardeàl’adresse255).
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Composants
2-2
2
Connexion E/S | Signalisation LED
2.1 ConnexionE/S
PCD2 PCD3 Description
X0 IO 0…7 X0 IO 0…7 Connecteur X0 Type K
I/O_0 0 1 I/O_1
I/O_2 2 3 I/O_3
I/O_4 4 5 I/O_5
I/O_6 6 7 I/O_7
GND 8 9 24 V
Connecteur X1 Type K
I/O_8 0 1 I/O_9
I/O_10 2 3 I/O_11
I/O_12 4 5 I/O_13
I/O_14 6 7 I/O_15
GND 8 9 24 V
X1 IO 8…15 X1 IO 8…15
X0 X1 Description :
0 IO_0 0 IO_8 Entrée/Sortie mixte
1 IO_1 1 IO_9 Entrée/Sortie mixte
2 IO_2 2 IO_10 Entrée/Sortie mixte
3 IO_3 3 IO_11 Entrée/Sortie mixte
4 IO_4 4 IO_12 Entrée/Sortie mixte
5 IO_5 5 IO_13 Entrée/Sortie mixte
6 IO_6 6 IO_14 Entrée/Sortie mixte
7 IO_7 7 IO_15 Entrée/Sortie mixte
8 GND 8 GND GND externe
9 24 V 9 24 V +24 V externe
2.2 SignalisationLED
Cemoduleestéquipéde16LED.ChaquevoiedisposedesapropreLED.
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Composants
2-3
2
Donnéestechniquesetentrées
2.3 Spécicationstechniquesgénéralesdesentréesetsorties
Consommation énergétique interne :
(àpartirdu+5VBus)
120 mA
Consommation énergétique interne :
(àpartirduV+Bus)
4 mA
Consommation énergétique externe : 22mA(pourleconducteur)à24V
(sanscourantdecharge)
Terminal TypeK(Référence:440550480)
2.4 Donnéestechniquesdesentrées
Nombre d'entrées 16, logique positive, non isolées
(engroupesde4)
Tension d'entrée typ. 24 VCC
Courant d'entrée typ. 3 mA à 24 VCC
Délai d'entrée 8ms(pardéfaut)ou0,2ms(congurable)
Protectioncontrelessurcharges Diode d'écrêtage 39 V
2.5 Câblaged'entrée
E/S_0
E/S_2
E/S_4
E/S_6
GND
0
2
4
6
8
1
3
5
7
9
E/S_1
E/S_3
E/S_5
E/S_7
24V
X0 / X1
0 V
24 V
Lesbrochesd'alimentationdesconnecteursdoiventêtrealimentées.
Faites attention à la polarité de puissance.
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Composants
2-4
2
Sorties
2.6 Donnéestechniquesdessorties
Nombre de sorties : 16,logiquepositive,nonisolées(engroupesde4)
Plage de tension : 18…30 VCC
Courant de sortie : 250 mA par voie
Courant total du module : 2 A
Délaidesortie(ON/OFF): typ.2μs
Chargesinductives: Diode d'écrêtage 39 V
Protection contre les courts-circuits : Oui
2.7 Câblagedesortie
E/S_0
E/S_2
E/S_4
E/S_6
GND
0
2
4
6
8
1
3
5
7
9
E/S_1
E/S_3
E/S_5
E/S_7
24V
X0 / X1
0 V
24 V
Charge
Lesbrochesd'alimentationdesconnecteursdoiventêtrealimentées.
Faites attention à la polarité de puissance.
Fusible :
Ilestrecommandéquechaquealimentationsoitséparémentprotégéeparunfusible
rapide(S).Lavaleurvarieenfonctiondel'application.
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Composants
2-5
2
Label Editor
2.8 LabelEditor
pour PCD2.B160 pour PCD3.B160
E/S 0
E/S 1
E/S 2
E/S 3
E/S 4
E/S 5
E/S 6
E/S 7
E/S 8
E/S 9
E/S 10
E/S 11
E/S 12
E/S 13
E/S 14
E/S 15
B160
Interstice n°1
E/S 0
E/S 1
E/S 2
E/S 3
E/S 4
E/S 5
E/S 6
E/S 7
E/S 8
E/S 9
E/S 10
E/S 11
E/S 12
E/S 13
E/S 14
E/S 15
B160
Interstice n°1
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Composants
2-6
2
Schémadubloc
2.9 Schémadubloc
SORTIE
ACTIF
ENTRÉE
+ 24V
39V
E/S
SENS
39V
VS
μC
Logique
d'entrée
Bus E/S
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Conguration en PG5 Device Congurator
3-1
3
3 CongurationenPG5DeviceCongurator
Pour utiliser les valeurs de ce module dans la
programmation Fupla, le media mapping doit
être actif.
Ladirectiondelavoiedénitsilesquatre
points de données sont utilisés comme
entrée ou comme sortie.
Filtre pour les entrées :
oui=8ms(pardéfaut)
non = 0,2 ms
Indicateur d'erreur de sortie
Ces indicateurs indiquent une erreur au
niveau des sorties.
Ces indicateurs fonctionnent toujours par
deux. Lorsque l'indicateur correspondant
s'ache,lasortieestenimpédanceélevée.
Exemple :
Si les indicateurs de détection d'une erreur
de sortie équivalent à :
0000000000000011
Cela indique une erreur au niveau de l'E/S
0oudel'E/S1,parexempleunesurcharge
ou un court-circuit. Ces sorties sont
paramétrées sur une impédance élevée.
Par défaut, toutes les voies des modules fonctionnent en tant qu'entrée. Elles sont
conguréeslorsdelaséquencededémarrageduPCDCPU.
Aprèslapremièreutilisation,lacongurationdumoduleestenregistréedansla
mémoireashetestchargéelorsdudémarrage.
Pour utiliser le module PCDx.B160, aucune boîte de fonction n'est nécessaire.
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Conguration en PG5 Device Congurator
3-2
3
En vue d'optimiser la mémoire utilisée sur un PCD, il est possible de supprimer les
symboles non utilisés dans la fenêtre media mapping. Après cette procédure, aucun
indicateur ou aucun registre ne seront attribués aux symboles non utilisés :
Exemple : E/S 0…3 => Entrées & E/S 4…7 => Sortie avec détection d'erreur de sortie
Entrées 0…3
Supprimez les symboles qui ne sont
pas attribués aux entrées.
Erreur de sortie 4…7
Supprimez le media et l'adresse qui
ne sont pas attribués aux sorties.
Sorties 4..7
Supprimez le media et l'adresse qui
ne sont pas attribués aux sorties.
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Media mapping
4-1
4
Noms des symboles | Descriptions des symboles
4 Media Mapping
4.1 Noms & descriptions des symboles
4.1.1 RdDigitalIO
Cetableaude16indicateursspéciel'étatdechaqueE/S,quellequesoitsa
conguration.Chaqueindicateurpeutêtreluséparémentgrâceausymbole
RdDigitalIO«y»danslequel«y»correspondaunumérodel'indicateur.Chaque
indicateur correspond à une E/S.
15:0
RdDigitalIO
E/S 0
E/S 1
E/S 2
E/S 3
E/S 4
E/S 5
E/S 6
E/S 7
E/S 8
E/S 9
E/S 10
E/S 11
E/S 12
E/S 13
E/S 14
E/S 15
4.1.2 RdOutputError
Cetableaude16indicateursspéciel'étatdessorties.Ilindiquesiunesortiene
fonctionnepascorrectementetestdéniesuruneimpédanceélevée.Lemodule
augmentel'impédancedessortiesencasdecourt-circuit,desurchargeousiles
brochesd'alimentationdesconnecteursnesontpasbranchéeslorsquelasortieest
utilisée.
Le module contrôle les sorties par paires.
Parexemple:encasdecourt-circuitàlasortie0,lessorties0&1serontdénies
suruneimpédanceélevéeetleursindicateursd'étatrespectifss'acheront.Les
indicateurss'acherontcommesuit:RdOutputError=0000000000000011.
15:0
RdOutputError
OE 0
OE 1
OE 2
OE 3
OE 4
OE 5
OE 6
OE 7
OE 8
OE 9
OE 10
OE 11
OE 12
OE 13
OE 14
OE 15
Contrôle par paires
4.1.3 WrDigitalOutput
Cetableaude16indicateurscontientlavaleurquevoussouhaitezparamétrer
pourlessorties.Chaqueindicateurcorrespondàunesortie.Sivousparamétrezun
indicateurdontl'E/Sn'estpasconguréeensortie,rienneseproduit.
15:0
WrDigitalOutput
O 0
O 1
O 2
O 3
O 4
O 5
O 6
O 7
O 8
O 9
O 10
O 11
O 12
O 13
O 14
O 15
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Accès direct d'entrée ou de sortie en IL
5-1
5
Noms des symboles | Descriptions des symboles
5 Accèsdirectd'entréeoudesortieenIL
Grâce aux commandes IL, il est possible d'accéder au module indépendant du media
mapping.
5.1 Noms&descriptionsdessymboles
5.1.1 RD_DIGITAL_IO_0TO15
Cesymboleindiquel'étatdechaqueE/S,quellequesoitsaconguration.
15:0
RD_DIGITAL_IO_0TO15
E/S 0
E/S 1
E/S 2
E/S 3
E/S 4
E/S 5
E/S 6
E/S 7
E/S 8
E/S 9
E/S 10
E/S 11
E/S 12
E/S 13
E/S 14
E/S 15
Exemple IL :
RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_DIGITAL_IO_0TO15
IO_0_15
5.1.2 MASK_RD_DIGITALOUTPUT_0TO15
CesymboleindiquelesE/Squisontconguréesensorties.Sivoussouhaitezque
lesymboleRD_DIGITAL_IO_0TO15acheuniquementlesvaleursdesortie,vous
pouvez créer un masque.
15:0
MASK_RD_DIGITAL_OUTPUT_0TO15
MASK O 0
MASK O 1
MASK O 2
MASK O 3
MASK O 4
MASK O 5
MASK O 6
MASK O 7
MASK O 8
MASK O 9
MASK O 10
MASK O 11
MASK O 12
MASK O 13
MASK O 14
MASK O 15
Exemple IL :
RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_DIGITAL_IO_0TO15
IO_0_15
LD MASK
O.Slot0.IOAccess.MASK_RD_DIGITAL_OUTPUT_0TO15
AND IO_0_15
MASK
OUT_0_15
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Accès direct d'entrée ou de sortie en IL
5-2
5
Noms des symboles | Descriptions des symboles
5.1.3 RD_OUTPUT_ERROR_0TO15
Cesymbolespéciel'étatdessorties.Ilindiquesiunesortienefonctionnepas
correctementetestdéniesuruneimpédanceélevée.Lemoduleaugmente
l'impédancedessortiesencasdecourt-circuit,desurchargeousilesbroches
d'alimentationdesconnecteursnesontpasbranchéeslorsquelasortieestutilisée.
Le module contrôle les sorties par paires.
Parexemple:encasdecourt-circuitàlasortie0,lessorties0&1serontdéniessur
uneimpédanceélevéeetleursindicateursd'étatrespectifss'acheront.
Lesindicateurss'acherontcommesuit:RD_OUTPUT_ERROR_0TO15=
00000000 00000011.
15:0
RD_OUTPUT_ERROR_0TO15
OE 0
OE 1
OE 2
OE 3
OE 4
OE 5
OE 6
OE 7
OE 8
OE 9
OE 10
OE 11
OE 12
OE 13
OE 14
OE 15
Contrôle par paires
Exemple IL :
RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_OUTPUT_ERROR_0TO15
OE_0_15
5.1.4 RD_FIRMWARE_VERSION
Ce symbole indique la version micrologicielle du module en ASCII.
15:0
RD_FIRMWARE_VERSION
X est une valeur numérique dans le texte X.YZ YZ est une valeur numérique dans le texte X.YZ
Exemple : si le symbole RD_FIRMWARE_VERSION = 00000010 00000011, la
version micrologicielle est alors de 2.03.
Exemple IL :
RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_FIRMWARE_VERSION
FW_VERSION
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Accès direct d'entrée ou de sortie en IL
5-3
5
Exemple IL
5.1.5 RD_MODULE_STATUS
Ce symbole indique l'état du module. Lorsqu'il n'y a pas d'erreur, tous les bits sont
bas.Lesymboles'eaceautomatiquementaprèslalecture.
CommunicationError(Erreurdecommunication):S'achelorsqu'uneerreurde
communication survient entre le PCD et le module.
OutputError(Erreurdesortie):S'achelorsquelessortiessontenimpédance
élevéeenraisond'uncourt-circuit,d'unesurchargeoud'unenon-alimentationdu
connecteur.
FlashError(ErreurFlash):S'achelorsquelemodulen'estpasparvenu
àenregistrerlacongurationenash.
15:0
RD_MODULE_STATUS
Output Error
Communication Error
Flash Error
Exemple IL :
RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_MODULE_STATUS
État
5.1.6 WR_DIGITAL_OUTPUT_0TO15
Cesymboleestutilisépourécrirelessorties.Chaquebitcorrespondàunesortie.
Sivousparamétrezunbitdontl'E/Sn'estpasconguréeensortie,rienneseproduit.
15:0
WrDigitalOutput
O 0
O 1
O 2
O 3
O 4
O 5
O 6
O 7
O 8
O 9
O 10
O 11
O 12
O 13
O 14
O 15
Exemple IL :
LD Data_Out
0FFFFH
WRPW IO.Slot0.IOAccess.WR_DIGITAL_OUTPUT_0TO15
Data_Out
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Accès direct d'entrée ou de sortie en IL
5-4
5
Erreur PCD XOB 13
5.2. ErreurPCDXOB13
Une erreur XOB 13 survient dans les cas suivants :
■ Si le module n'est pas présent dans l'interstice du PCD et que le Programme tente
d'y accéder avec les « Instructions d'accès direct ».
■ Lors d'une réinitialisation interne du module.
SileXOB13n'estpasprogrammé,lesindicateursd'erreurs'achentalors.
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A
A-1
Annexe A
Icônes
A Annexe
A.1 Icônes
Cesymbolerenvoielelecteuràdesinformationscomplémentairesgurantdans
cemanueloudansd'autresmanuelsounoticestechniques.
Enrèglegénérale,lemanueln'orepasdeliendirectverscesdocuments.
Cesymboleprévientlelecteurd'unrisquededéchargeélectriqueencasde
contact.
Recommandation : avant tout maniement de composants électroniques,
déchargez-vousdel'électricitéstatiqueentouchantlabornemoinsdusystème
(boîtierduconnecteurPGU).Parmesuredesécurité,ilestpréférabled'utiliseren
permanence un bracelet antistatique relié à la borne moins.
Cet avertissement précède des consignes qu'il faut suivre à la lettre.
Les remarques précédées de cet avertissement sont valables uniquement pour la
série Saia PCD
®
Classic.
Les remarques précédées de cet avertissement sont valables uniquement pour la
série Saia PCD
®
xx7.
Saia-Burgess Controls AG
Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA04 │ 2018-01-31
A
A-2
Annexe A
Adresses
A.2 Adresses
Saia-Burgess Controls AG
Bahnhofstrasse18
3280 Murten, Suisse
Centraletéléphonique ............................ +41 26 580 30 00
SupporttechniqueSaia-PCD ................. +41 26 580 31 00
Fax ......................................................... +41 26 580 34 99
E-maildel’assistancetechnique: [email protected]
Site de l’assistancetechnique: .............. www.sbc-support.com
Site SBC : ............................................. www.saia-pcd.com
Représentants internationaux et sociétés
commerciales SBC : ............................. www.saia-pcd.com/contact
Adresse postale pour les retours en Suisse
Saia-Burgess Controls AG
Service après-vente
Bahnhofstrasse18
3280 Murten, Suisse
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SBC PCD2.B160&PCD3.B160 Digital Input&Output-module Le manuel du propriétaire

SBC
Marque
SBC
Modèle
PCD2.B160&PCD3.B160 Digital Input&Output-module
Taper
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