MULTIPLEX PROFI mc 4000 Le manuel du propriétaire

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PROFI mc 4000 pour Hélicoptères

- 1 -

Cher Client,

Cher ami modéliste,

Ce complément au manuel de la PROFI mc 4000 a

été spécialement conçu pour les pilotes d'hélicoptè-

res. Nous l'avons rédigé sous trois chapitres:

1. Le concept MULTIPLEX

Nous rappelons ici les connaissances de base en

ce qui concerne les mémoires, les configurations

de vol, les mixages et l'art et la manière d'utiliser

les gazs sur un hélicoptère.

2. Programmation NORMALE d'un Hélicoptère

Dans ce paragraphe, nous décrivons toute la pro-

grammation en prenant pour exemple un hélicop-

tère avec une commande à 90°. Si vous utilisez un

modèle préprogrammé, tout reste pratiquement

pareil sauf l'attribution des servos.

3. Comment cela fonctionne-t-il ...

Vous trouverez dans ce paragraphe toutes les in-

formations concernant le "comment" et le "pour-

quoi" de chaque fonction, en détail.

Les paragraphes 1 et 3 sont donc plus conçus pour

être lus ou relus, histoire de se rafraîchir un peu la

mémoire.

Vous pouvez directement "tester" le paragraphe 2 sur

votre émetteur. Il y a là pas mal de choses que vous

pouvez reprendre tel quel pour d'autres variantes

d'hélicoptères.

Conditions

Pour la description des différentes étapes et menus,

nous avons pris comme version de base, la version

2.0.

Nous avons essayé de décrire complétement le dé-

roulement précis de chaque étape de la programma-

tion. Néanmoins, vous serez sûrement amené à relire

tel ou tel paragraphe. Pour bien débuter, nous vous

conseillons le paragraphe "Le premier hélicoptère,

Démarrage rapide".

Un dernier mot pour conclure:

Dans ce manuel, il y a sûrement des points que l'on

pourrait améliorer, des conditions pour lesquelles la

barre est un peu trop haute ou des choses que nous

avons tout simplement oubliées. Si vous nous faites

part de vos remarques et de votre expérience, vous

contribuerez à l'amélioration de cette notice.

Votre Equipe MULTIPLEX

Contenu

Le Concept MULTIPLEX

Comment se mémorise un modèle ? 2

Quelques mots concernant

... ÉTATS DE VOL 2

... MIXAGES 3

... GAZ pour hélico. à moteur thermique 4

Programmation NORMALE d'un hélico. 5

1. Mise en place de nouvelles mémoires 5

2. Attribution des éléments de commande 5

3. Attribution des servos 5

4. Attribution des interrupteurs 6

Passons maintenant à l'attribution: Inter. S06

commande l'AUTOROTATION 7

Et on poursuit l'attribution: Inter. S04

commande GAZ DIRECT 7

5. Réglages au niveau de l'él. de cde du PAS,

valables pour toutes les configurations 8

6. Réglage de l'état 1 (stationnaire) 8

6.1 Réglage des servos du plateau cyclique 8

6.2 Réglage du servo du rotor arrière 10

6.3 Réglage du servo des Gaz 11

6.4 Réglage des courbes 11

7. Réglage de l'état. 5 (AUTOROTAT.) 13

8. Mise en place d'autres états. de vol 13

Comment cela fonctionne-t-il ... 14

PRESELECTION DES GAZ 14

Gaz lors de l'AUTOROTATION 14

GAZ DIRECT: 14

PRESELECTION DES GAZ: 15

Réglage du ralenti 15

Réglage du ralenti à 15% 15

Remise progressive des gaz 16

Elargir la plage ralenti pour présél. des gaz 16

Atténuation de l'effet gyroscopique 16

Pourquoi atténuer un effet gyroscopique? 16

Comment le régler: 16

Sytèmes de têtes de rotor 17

1. SCHLÜTER 17

2. HEIM 18

3. Tête CPM 18

Comment fonctionnent les mixages 19

MIX TETE 19

Aide au mixage PAS-MIX 20

TETE HEIM 20

Aide au mixage ROTOR ARRIERE 20

DYN.GAS 20

Aide au mixage GAZ-HELI 20

Le Concept

- 2 -

Le concept MULTIPLEX

Il est plus facile de comprendre les différentes étapes

de la programmation et des réglages d'un hélicoptère

si vous vous êtes informés auparavant du

"COMMENT" et du "POURQUOI". Ce chapitre est

destiné à cela.

Comment mettre un modèle en mé-

moire?

Chaque mémoire contient:

1. L'attribution des éléments de commande

Que commande l'élément de commande?

2. Attribution des servos

Quelle fonction du modèle commande le servo

3. Attribution des interrupteurs

A quoi sert tel ou tel interrupteur

4. Réglages des éléments de commande

qui sont identiques pour toutes les config.

Par ex. course du trim, Slow, ...

5. Réglages des éléments de commandes,

qui peuvent être différents d'un état de vol à l'autre

par ex.

6. Réglages des servos

par ex. neutre, sens, course, débattement, ...

7. Réglages des mixages

8. Réglages des interrupteurs, Timer et autres fonc-

tions complémentaires

Si vous enregistrez un nouveau modèle, donnez lui

tout de suite un nom. Cela vous facilitera par la suite

la recherche dans les différentes mémoires et vous

donnera un meilleur aperçu. Rappel: en cas de chan-

gement de mémoire, les noms des modèles défilent

par ordre alphabétique.

Quelques mots concernant les

ETATS DE VOL

Qu-est-ce que un un état de vol?

Sous état, nous désignons le réglage des éléments

de commande qui correspond à une certaine confi-

guration en vol. Pour chaque modèle, vous pouvez

mémoriser jusqu'à cinq réglages d'éléments de com-

mande différents.

Exemple:

En vol STATIONNAIRE il vous faudra une courbe des

gaz (mélange Pas et Gaz) différente de celle de la

voltige. Pas de problème: Pour chaque état la courbe

des gaz peut avoir de nombreux points différents,

avec différentes valeurs.

Dans le cas de l'AUTOROTATION (ou si vous utilisez

un gyroscope), le PAS ne doit pas être mixé au rotor

arrière. La proportion qui est attribuée au PAS pour la

commande du rotor arrière est remplacée par une

valeur fixe.

Quels sont les réglages d'éléments de com-

mande qui peuvent être modifiés (en fonction

de l’état de vol)?

Vous avez peut être remarqué que dans le paragra-

phe concernant les états de vol les mots servos et

mixages ne sont pas encore apparus. Il y a une raison

à cela:

'' CONSEIL:

Seuls les réglages des éléments

de commande dépendant de l’état de vol

peuvent être modifiés.

Les réglages des servos sont valables pour

toutes les états de vol.

Pour vous éviter de vous poser des questions quant à

savoir quels réglages peuvent être modifiés, nous

avons introduit une aide:

A chaque fois que vous modifiez des réglages qui

dépendent de l’état vol, le numéro et le nom du pré-

sente état de vol apparaît sur la première ligne du

Display.

Exemple: Courbe des gaz pour vol stationnaire

avec 1350 tours/mn

4: Stat. 1300

;COURBE GAZ

" ˜ ›" 45%

"› › • "P: 3•

Dans cet exemple, c'est l’état de vol 4, désignée sous

"Stationnaire 1300" qui est activée. C'est ce qu'indi-

que la première ligne.

La deuxième ligne indique quelle est la courbe qui est

affichée dans la partie inférieure du Display.

En bas, à droite P: 3•, indique que le troisième point

de la courbe est choisi. Juste au-dessus, c'est la va-

leur actuelle de ce point qui est affiché (45%).

Exemple: Course et méthode du Trim

E.C. D :PAS Ä

;TRIMCOURSE

,CENTRE + 10%_

Dans cet exemple là, la première ligne est vide. Cela

signifie clairement: Le réglage choisi des éléments de

commande (Course et méthode de Trim) est valable

pour toutes les états de vol.

Le Concept

- 3 -

A noter:

Pour toutes les états de vol, quelque soit l’état,

les points ci-dessous sont réglés:

COURSE de Trim et sens

NEUTRE ou Trim STANDARD

AUTOTRIM

Interrupteur GAZ DIRECT

PAS-MAX AVANT ou ARRIERE

Pour chaque état séparemment, on peut régler:

Avec l'élément de commande PAS:

La COURBE DES GAZ

La COURBE DU PAS

ROTOR ARRIERE (-Courbe)

FLARE(-Courbe)

Avec E.C. ANTI-COUPle, LONGITUD. et

LATERAL:

COURSE dans les deux sens

NEUTRE

DUAL-RATE

EXPO

De plus, avec E.C. LONGITUD. et LATERAL:

ROTAT.TETE (Rotation virtuelle du plateau cy-

clique)

Comment activer un état de vol?

1. L’état 1 est toujours enclenché.

(Car au moins un état doit être activé.)

2. Les états 2 à 5 peuvent être activés avec des

interrupteurs. Vous pouvez utiliser des inter.

classiques (S01 à S12), des commutateurs (W1

ou W2), des touches (T1 à T3), des inter. d'élé-

ment de commande (G1 à G6) ou inter. logiques

(LOG1 à LOG4).

3. L’état 5 est destiné à l'AUTOROTATION et il est

toujours PRIORITAIRE.

Que signifie être PRIORITAIRE

pour un état de vol?

Pour expliquer cela d'une manière simple, prenons un

exemple.

Supposons que l’état 3 (par ex. VOLTIGE) soit en-

clenché. Si maintenant vous enclenchez l'inter. pour

l’état 4 ou 5, vous quittez l’état VOLTIGE et le nou-

veau état est activé.

Remarque:

Plus le numéro de l’état de vol est grand,

plus l’état est prioritaire.

Cela signifie logiquement qu'en enclenchant les états

1 ou 2, la VOLTIGE n'aurait pas été désactivée.

Il est clair maintenant pourquoi l’état 5 est réservé à

l'AUTOROTATION. Comme l’état 5 à la plus haute

priorité, vous pouvez, à partir de n'importe quel état

de vol, directement passer en AUTOROTATION.

Comment s'effectue le passage d'un état de

vol à l'autre?

Si vous enclenchez un inter. pour un état de vol, il est

tout d'abord vérifié si le nouveau état de vol à un

degré de priorité plus important que ce qui est active.

Si c'est le cas, tous les réglages dépendant de l’état

seront adaptés au nouveau état.

Supposons que vous passiez à un état de vol qui

nécessite un régime moteur plus élevé. En modifiant

la courbe des gaz, vous avez préparé cette nouvelle

valeur. Maintenant, en actionnant l'inter. le régime

moteur passera immédiatement à la nouvelle valeur,

si le passage d'un régime à l'autre ne peut pas se

faire progressivement ("en douceur").

Le temps de réaction peut être choisi dans le même

menu dans lequel vous attribuez l'interrupteur qui

enclenche l’état de vol.

Vous trouverez ce menu sous forme de sous-menu

ETAT de VOL. dans le menu 3 et se présent de la

manière suivante:

;2: ŒEtat vol 2•

--------------------

TEMPS INTERR.

,00.0sec S04 _

La touche b ouvre le champ du choix de l’état de

vol.

La touche g ouvre le champ TEMPS et vous pouvez

choisir un temps de réaction entre 0 et 10 sec.

La touche w permet l'attribution d'un interrupteur.

La touche x ouvre le champ pour inscrire le nom de

l’état de vol. Vous ne pouvez quitter ce champ

qu'avec une des deux touches inférieures g ou w.

Ce n'est qu'après que vous pourrez poursuivre les

réglages pour d'autres états de vol.

Quelques mots concernant ...

le MIXAGE

Les mixages rassemblent les signaux de différents

éléments de commande et les transmettent à un seul

et même servo.

Sur notre émetteur, il existe deux types de mixages:

1. des mixages prédéfinis et

2. des mixages libres, à définir

Les mixages prédéfinis sont prêts à l'emploi. Toutes

les entrées nécessaires ont déjà été préprogram-

mées. Cela vous fait gagner énormément de travail

Pour les mixages libres, vous devez vous-mêmes

tout programmer selon votre imagination. Certes cela

représente beaucoup de travail, mais vous offre une

totale liberté de mixage.

Vous pouvez également mélanger les types de

mixage. Dans ce cas, il faut néanmoins qu'une pro-

portion d'un mixage prédéfini soit utilisé pour un

mixage libre. Vous ne pourrez rien ajouter à un

mixage prédéfini. Des parts de mixage non utilisées

peuvent être désactivées.

Le Concept

- 4 -

Comment enclencher les mixages?

Cela se fait lors de l'attribution des servos. Suppo-

sons que dans le menu 2: Attribution SERVOS, vous

fixez le servo 2 pour MIXTETE. Cette attribution fait

en sorte que le servo 2 est commandé par des si-

gnaux que transmet un mixage (en l'occurrence

MIXTETE). Le mixage est donc activé au moment de

l'attribution.

Après l'attribution, il vous faudra encore définir la part

des différentes proportions pour le mixage, et éven-

tuellement désactiver toutes les parts de mixage non

utilisées.

Que se passe-t-il si plusieurs mixages sont

utilisés en même temps?

C'est le cas des hélicoptères dont le plateau cyclique

est commandé par trois ou quatre servos.

Régle de base: Vous pouvez attribuer chaque

mixage prédéfini comme vous le souhaitez et au-

tant de fois que vous le souhaitez. A chaque attri-

bution, une copie du mixage est réalisée de telle sorte

que chaque mixage peut avoir ses propres réglages.

Si, sur un plateau cyclique, quatre servos obtiennent

l'attribution MIXTETE, il y a derrière cela quatre

mixages et chacun peut être réglé séparément.

De quoi sont capables les mixages libres?

Chaque mixage libre possède huit entrées. Si cela

n'était pas suffisant, vous pouvez encore faire des

"cascades". Cela signifie, qu'à partir d'une entrée,

vous pouvez faire intervenir d'autres mixages libres

ou prédéfinis. Cela vous donne, pour ainsi dire, un

nombre illimité de possibilités de mixage, qui ne se-

ront limitées, à notre connaissance, que par les capa-

cités de l'utilisateur lui-même.

Quelques mots concernant ...

GAZ pour hélicoptères avec

moteur thermique

Pour une meilleure compréhension de la commande

des Gaz sur un hélicoptère, nous tenons tout d'abord

à expliquer certaines notions et relations.

Courbe des gaz (Pas en Gaz)

Vous trouverez la courbe des gaz en option dans

l'élément de commande du PAS. Elle peut être

réglée différemment pour chaque état.

Exception: En état de vol 5 (AUTOROTATION)

la courbe est remplacée par une valeur fixe.

Gaz direct

C'est également une option de la commande du

PAS. Si vous enclenchez Gaz Direct, l'élément

de commande PRESELECTION GAZ com-

mande "directement" les gaz. Les courbes ré-

glées sont donc sans effet.

Exception: Si vous passez en

AUTOROTATION, il y a également une valeur

fixe déterminé auparavant qui est donnée.

Présélection Gaz

L'élément de commande des gaz donne la va-

leur maximale pour les gaz. La fonction corres-

pond donc plus à une limitation des gaz.

Si tout cela n'est pas encore très clair, vous trou-

verez plus d'informations sous le paragraphe

"Comment fonctionne la présélection Gaz".

'' CONSEIL:

COURBE GAZ et GAZ DIRECT n'apparaissent

dans les options pour l'élément de commande

PAS que si vous avez attribué DYN GAZ au servo

des GAZ.

De la même manière l'élément de commande

PRESELECTION GAZ ne pourra remplir sa fonc-

tion que si le servo est attribué.

C'est également la raison pour laquelle, à l'enregis-

trement d'un nouveau modèle, nous commençons

toujours par attribuer les servos et les éléments de

commande. Les réglages se font par la suite.

Hélicoptère UNIVERSEL

- 5 -

Programmation d'un héli-

coptère classique

Pour la programmation, nous prendrons comme

exemple un hélicoptère commandé par trois servos

de tête reparti à 90° et un moteur thermique.

Sept étapes sont nécessaires:

1. ouvrir une nouvelle mémoire

2. attribuer les éléments de commande

3. attribuer les servos

4. attribuer les interrupteurs

5. régler l’état de vol 1

6. régler l’état de vol 5 (AUTOROTATION)

7. si cela est souhaité:

définir d'autres états de vol

Comment faire si je n'ai pas une cde à 90°?

A partir de la page 18 vous trouverez, sous la rubri-

que Système de tête de rotor, la description des va-

riantes les plus courantes. On y indique également

quels mixages doivent être utilisés lors de l'attribution

des servos.

Lisez tout d'abord ce paragraphe et modifiez en con-

séquence les directives du § 3 (attribution des ser-

vos).

1. Ouvrir une nouvelle mémoire

Si, pour un nouveau modèle, vous voulez ouvrir une

nouvelle mémoire, il existe deux possibilités:

1. Vous copiez la mémoire d'un modèle existant

2. Vous ouvrez une toute nouvelle mémoire, vide.

Comme dans notre exemple nous voulons program-

mer un hélico. classique, en partant de rien, nous

choisirons la deuxième possibilité.

En partant de l'affichage, le déroulement est le sui-

vant:

Touche Effet et étapes suivantes

4 x w Menu1, Entrer dans changement de

mémoire, et ouvrir le champ (clignote)

Avec la souris, choisir "VIDE"

et confirmer avec y

Avec la souris, choisir le type de base

„15 Universel“

et confirmer avec y

Vous êtes maintenant à nouveau dans le menu

„M‚moire“. Vous éviterez des confusions en donnant

tout de suite un nom au nouveau modèle.

Pour cela appuyez sur b. Dans le prochain menu,

vous ouvrez le champ du nom avec g ou w . La

première lettre dans le champ du nom doit mainte-

nant clignoter.

Les touches g et w sont utilisées pour choisir les

lettres du nom que vous voulez modifier.

Avec la souris vous choisissez maintenant la lettre.

Dans notre exemple, nous avons choisi un nom (plu-

tôt court) „H 90“ .

En appuyant 3 x sur k vous mettez un terme à cette

étape, et vous revenez à l'affichage initial.

2. Attribution des éléments de cde

Avant de poursuivre, il faut se fixer la fonction de

chaque élément de commande.

Pour notre exemple, nous supposons:

Elément de commande: Fonction

A ANTICOUPLE

B PAS

C CYCL.LATERAL

D CYCL.LONGITUD.

E PRESELECTIONGAZ

En partant de l'affichage initial, l'attribution se déroule

comme suit:

Touche Effet et étapes suivantes

x q x

Menu 2, Entrer dans attribution E.C.

Attribuer E.C.

--------------------

E.C. :A Ä

COMMANDE:RIEN _

Etant donné que nous partons d'une mémoire vide,

rien n'est encore attribué à l'élément de cde A.

Pour chaque élément de cde prévu, il faudra donc

refaire la manipulation suivante:

1. avec x ouvrir „E.C.“ (clignote)

2. avec la souris, choisir l'élément de commande

3. avec w ouvrir „COMMANDE“ (clignote)

4. avec la souris, choisir la fonction

(ANTICOUPLE, PAS, LATER., LONG.,

PRESEL.GAZ)

Si tous les éléments de cde sont attribués, appuyez

une fois sur la touche k. Vous vous retrouvez ainsi

de nouveau dans le Menu 2, attribution et en ap-

puyant sur b vous pouvez directement poursuivre

avec l'attribution des servos.

3. Attribution des servos

Là aussi, il faut que soit clair avant l'attribution, de

quelle manière les servos seront reliés au récepteur.

Dans notre exemple, nous supposons:

Servo: correspond:

1 DYN-GAZ

2 MIXTETE

3 MIXTETE

4 MIXTETE

5 SERVOMIX (Mixage libre)

Pour le servo 5, utilisez un mixage libre. Sur l'entrée

1 de ce mixage, nous mettrons le mixage prédéfini

Hélicoptère UNIVERSEL

- 6 -

SERVO DE QUEUE. Comme nous le verrons un peu

plus tard, cela fait certes un peu plus de travail, mais

il y a aussi des avantages.

IMPORTANT!

Ce n'est qu'après l'attribution des servos qu'ap-

paraissent les différentes courbes dans E.C. PAS.

• L'attribution de DYN-GAZ fait apparaître

la courbe des Gaz

• L'attribution de MIXTETE fait apparaître

la courbe du Pas et de Flare

• L'attribution du ROTOR AR. fait apparaître

la courbe pour le rotor arrière

Si vous avez jeté un coup d'œil dans les options de

l'élément de cde PAS auparavant, il n'y avait pas

encore de courbes.

Si vous avez immédiatement continué après l'attribu-

tion des E.C., vous devriez voir le Menu suivant:

Attribuer servo

--------------------

No.: 1 Ä

est: RIEN _

Si ce n'est pas le cas, revenez à l'affichage initial (en

appuyant plusieurs fois sur k ) puis, avec les touches

b q b retournez de nouveau dans ce Menu.

Comme nous sommes parti d'une mémoire vide, il n'y

a encore rien d'attribué au servo 1.

Pour tous les servos prévus, il faut donc faire les

manipulations suivantes:

1. avec x ouvrir „No.:“ (clignote)

2. avec la souris, choisir le servo

3. avec w ouvrir „est:“ (clignote)

4. avec la souris, choisir la fonction

(DYN.GAZ, 3 x MIXTETE, SERVOMIX)

IMPORTANT!

En attribuant les servos, vous avez activé en

même temps les mixages. Sous l'intitulé „Comment

fonctionne ...“ vous apprendrez comment sont réalisé

ces mixages.

Une fois tous les servos attribués, appuyez une fois

sur la touche k. Vous retombez ainsi dans le Menu

2, attribution, et vous pouvez, en appuyant sur w

directement entrer dans le Menu pour définir le

MIXAGE

Là deux choses sont nécessaires:

1. Modifier le nom du mixage en MIXARRIERE

2. Attribution des proportions de mixage

Ces deux choses se font dans le même Menu:

Commençons avec le nom:

1. La touche x ouvre le champ du nom

la première lettre du nom doit maintenant cli-

gnoter.

Les touches b et x sont utilisées pour le choix

des caractères qui forment le nom, que vous

vous voulez modifier. Avec la souris, choisissez

ensuite le caractère souhaité. Pour notre exem-

ple, nous prendrons „MIXARRIERE“.

Maintenant la première proportion de mixage est

attribuée.

2. Appuyez sur w et choisissez la proportion

ROTORAR.

Attribuer MIXER

;SERVO 5:MIXARRIERE•

command‚ de

,1. RIEN _

Si vous avez terminé, appuyez la touche k. Vous

retombez ainsi dans le Menu 2, attribution et, en ap-

puyant sur q w , vous accédez directement dans le

Menu suivant pour l'attribution des interrupteurs.

4. Attribution des interrupteurs

Pour notre exemple, nous n'attribuerons tout d'abord

que deux interrupteurs.

Interrupteur: commande:

S06 AUTOROTATION

S04 GAZ DIRECT

Sur l'équipement standard de l'émetteur, se sont là

les deux interrupteurs longs à gauche et à droite du

Display.

Tout d'abord quelques mots à propos de ce Me-

nu:

Si en partant du §3 vous êtes arrivé aux états de vol,

le Menu ci-dessous doit apparaître:

;1: ŒEtat vol 1•

--------------------

TEMPS INTERR.

,00.0sec EN _

Si ce n'est pas le cas, revenez à l'affichage initial (en

appuyant plusieurs fois sur k ) puis revenez dans ce

Menu en appuyant w q q w .

Là, vous ne pourrez pas attribuer d'interrupteurs!

Si vous appuyez sur w , le mot „MARCHE“.clignote.

Malgré cela, on ne peut pas encore attribuer d'inter-

rupteur à cet état de vol.

L’état de vol 1 est toujours sur MARCHE, mais a la

priorité la plus faible. Vous pouvez donc, à partir de

cet état, passer à toutes les autres états.

„Mais alors à quoi sert ce Menu?

Excellente question! Il faudrait, qu'à cet état de vol,

vous donniez un nom qui soit en relation avec les

réglages de cet état. Dans notre exemple, nous avons

choisi „Stationnaire.“

Pour cela, appuyez sur x. Le champ du nom est

ainsi ouvert. Le premier caractère du nom doit main-

tenant clignoter.

Les touches b et x sont utilisées pour le choix des

caractères qui forment le nom, que vous vous voulez

Hélicoptère UNIVERSEL

- 7 -

modifier. Avec la souris, choisissez ensuite le carac-

tère souhaité. Pour notre exemple, nous souhaitons

comme nom pour cet état de vol „Stationnaire“.

Si vous en avez terminé, appuyez sur g ou w pour

quitter. Cela ne marche pas avec la touche b , parce

qu'elle est utilisée pour le choix des caractères (iden-

tique à une touche de curseur sur un clavier de

PC)....

„Que faire avec la valeur TEMPS?“

Dans un premier temps, laissez cette valeur à zéro.

Avec cette valeur „TEMPS“, vous pouvez déterminer

la vitesse à laquelle vous voulez passer de l'une ou

l'autre des états de vol à l’état „Stationnaire“. Sup-

posons que vous avez réglé cette valeur à

„02.0sec“, dans ce cas le temps de passage de

„AUTOROTATION“ en „Stationnaire“ est de deux

secondes. Le passage aux nouveaux réglages ne se

fait pas brutalement, mais tout en "douceur".

Passons maintenant à l'attribution:

Inter. S06 commande AUTOROTATION

Condition: Le nom de l’état de vol ne doit pas cli-

gnoter.

Appuyez maintenant sur b. Maintenant „1:“ clignote.

Avec la touche q paginez jusqu'à l’état de vol 5.

Appuyez sur x et modifiez le nom en

„AUTOROTATION“ comme décrit précédemment. Si ce

nom vous paraît trop long, vous pouvez bien sûr

l'abréger en „AUTO“ ou „AUTOROT“.

Appuyez ensuite sur w. Maintenant „ARRET“ doit

clignoter. Avec la souris ou les touches q/n choisis-

sez maintenant l'interrupteur S06. Le menu se pré-

sente alors comme suit:

;5: ŒAUTO •

--------------------

TEMPS INTERR.

,00.0sec S06'*_

La flèche „'“ derrière le nom de l'inter. indique que

l'autorotation est enclenchée lorsque l'interrupteur est

basculé vers l'avant (c'est-à-dire dans le sens de la

flèche). L'astérisque „*“ derrière la flèche indique que

l'interrupteur se trouve actuelle dans cette position.

Tant que le nom de l'interrupteur clignote, vous pou-

vez encore modifier la position de l'inter. pour l'Auto-

rotation. Il vous suffit d'appuyer la touche y.La flèche

change alors de sens et l'astérisque disparaît. L'affi-

chage „S06# _“ vous indique que l'autorotation est

enclenchée si l'inter. est basculé vers l'arrière (en

direction du ventre).

IMPORTANT!

Les interrupteurs attribués ne sont pas fonction-

nels tant que êtes dans ce Menu. Vous ne pourrez

donc changer d’état de vol qu'en appuyant sur la tou-

che b puis en paginant avec les touches q/n ou

avec la souris arriver à l’état de vol souhaitée. Vous

pourrez vérifier en même temps si les états 2, 3 et 4

sont sur „ARRET“.

Poursuivons l'attribution:

Interrupteur S04 commande GAZ DIRECT

Pour mémoire: GAZ DIRECT signifie que le servo

des gaz est commandé "directement" par un élément

de commande (indépendamment donc de la courbe

des gaz). Cela est très important notamment pour le

réglage du moteur. Le manche de commande du PAS

peut dans ce cas resté au minimum.

De même que la courbe des gaz, Gaz-direct est éga-

lement une caractéristique de l'élément de com-

mande PAS. Pour l'attribution de l'interrupteur, il faut

donc aller dans le Menu 1, réglage des éléments de

commande.

En partant de l'affichage initial, le déroulement et le

3 x x Menu 1, entrer dans réglages E.C.(le

nom de l'E.C. doit clignoter)

Avec q/n ou la souris

choisir l'E.C. PAS

b

Ouvrir les options (clignote)

avec q/n ou la souris choisir l'option

GAZ DIRECT

Pour mémoire: La première ligne de ce Menu est

vide. Cela signifie que l'attribution interrupteur pour

Gaz-direct est valable pour toutes les états de vol.

Appuyez maintenant sur g. Le mot „ARRET“ clignote,

puis avec les touches q/n ou la souris, choisissez

l'interrupteur S04. Le menu doit être le suivant:

E.C. B :PAS Ä

;GAZ DIRECT

,S04'*

Là également, vous pouvez inverser le sens de bas-

culement de l'interrupteur avec la touche y

Si vous voulez poursuivre avec le point 5, vous pou-

vez rester dans ce Menu.

Hélicoptère UNIVERSEL

- 8 -

5. Réglages de l'E.C. PAS qui sont

valables pour

toutes les états de vol

En dehors de l'interrupteur de GAZ-DIRECT, il existe

encore:

1. Méthode Trim

Vous pouvez choisir entre Trim-Centre et Trim

Standard. Pour plus d'informations voir paragra-

phe „Comment fonctionne ...?“.

2. Course et sens du Trim

La course du Trim peut être réglée entre 0% et

100%. Ainsi tout est possible. Avec la touche y

on inverse le sens du Trim (le signe à l'avant

passe alors de „+“ en „-“). Si vous ne modifiez

rien, la course du Trim est d'office de 30%.

3. TRIM AUTO

D'origine le Trim auto est sur ARRET. Laissons

cela ainsi.. Pour plus d'information voir paragra-

phe „Comment fonctionne ...?“.

4. PAS-MAX

Vous déterminez ici, pour obtenir un taux de

montée maximum, si le manche de commande

du PAS doit être mis vers l'AVANT ou vers l'AR-

RIERE. Si vous n'avez aucune habitude, vous

pouvez laisser le réglage d'origine, c'est-à-dire

vers l'AVANT. Pour changer, appuyez sur g

puis y.

'' CONSEIL: A RESPECTER IMPERATIVEMENT!

Si vous modifiez PAS-MAX vers ARRIERE,

vous devez aussi inverser la COURSE DU TRIM.

(Le signe à l'avant + en - se change avec yy)

6. Réglage de l’état de vol 1

(Stationnaire)

On définit maintenant comment doit se comporter

l'hélicoptère lorsqu'il est en vol stationnaire. Nous

procédons en quatre étapes:

1. Réglage des servos du plateau cyclique

2. Réglage du servo du rotor arrière

3. Réglage du servo des Gaz

4. Réglage des courbes (PAS, ROTOR AR., GAZ)

'' CONSEIL:

Pour les étapes 1 à 3, les mixages sont coupés.

Ces réglages sont indépendants

de l’état de vol choisi.

Ce n'est qu'à l'étape 4 que nous effectuerons les ré-

glages qui pourront être différents

pour chaque état de vol.

6.1 Réglage des servos du plat. cyclique

Nous avions choisi un hélicoptère avec 3 servos de

plateau cyclique, repartis à 90°. Par ailleurs, nous

avions attribué les servos 2 , 3 et 4 à la commande

du plateau cyclique. Il ne nous reste plus qu’à définir

l'emplacement de chaque servo par rapport au pla-

teau cyclique. Notre hypothèse est représente sur la

figure ci-dessous.

Positions des servos sur le plateau cyclique

Pour que le plateau cyclique fonctionne correctement,

les servos doivent réagir de la manière suivante:

1. Manche de cde du Pas en position maximum:

les trois servos vers le haut

2. Manche de cde. cyclique latéral à gauche:

Servo 2 vers le bas

Servo 3 ne bouge pas

Servo 4 vers le haut

3. Manche de cde de cycl. longitud. vers l'avant:

Servo 2 et 4 ne bougent pas

Servo 3 vers le haut

Ne soyez pas surpris si vous faites maintenant fonc-

tionner les trois servos. Vous constaterez sûrement

que le plateau cyclique est "fou". Cela provient du fait

que nous commandons les trois servos avec le même

mixage MIXTETE. Les valeurs préréglées pour les

trois mixages sont identiques, mais les servos doivent

réagir différemment. Cela ne peut pas se faire en

claquant des doigts.

Nous allons maintenant corriger les déplacements

des servos, manche par manche et servo par servo

Nous commencerons par le PAS

Préparatif: Manche de cde cyclique longitudinal et

latéral ainsi que les trims correspondants en position

neutre. On évite ainsi toute influence néfaste.

Si vous poussez maintenant le manche de cde du

PAS vers l'avant, le plateau cyclique doit se déplacer

vers le haut, sans basculer.

Supposons que les servos 2 et 3 fonctionnent cor-

rectement. Seul le servo 4 fait déplacer le plateau

cyclique vers le bas au lieu de le relever.

Hélicoptère UNIVERSEL

- 9 -

La proportion de Pas pour le servo 4 doit donc

être inversée.

En partant de l'affichage initial, on procède de la ma-

nière suivante:

Touche Effet et étapes suivantes

b b g b

Menu 1, Entrer dans réglage servos,

course/courbe (le numéro du servo

doit clignoter).

avec q/n ou la souris, choisir le ser-

vo 4

g

Ouvrir le champ de mixage (clignote)

avec q/n ou la souris, choisir PAS-

MIX.

Si vous poussez le manche de cde du Pas complè-

tement vers l'avant, le Display doit indiquer cela:

;SERVO 4:MIX TETE

,3:MIX PASIX EN Ä

" – •" 100%

"– • "P: 3•

Les quatre tirets verticaux délimitent les courbes dans le

Display.

Nous avons fait apparaître les lignes en biais entre les trois

points pour mieux faire ressortir la "courbe". Ne sont repré-

sentés sur le Display que les points gauche, droit et celui du

milieu. Le milieu est repéré par un trait double.

Comme il s'agit là d'une inversion de part de mixage,

passons de suite à la procédure:

1. Appuyer sur touche w

La valeur 100% commence à clignoter.

(100% sans signe à l'avant signifie +100%)

2. Appuyer sur touche y

La valeur se modifie en -100%, l'inversion a

donc eu lieu.

Cela se voit également dans la représentation de la

courbe.

;SERVO 4:MIX TETE

,3:MIX PAS EN Ä

"• – "-100%

" • –"P: 3•

Le premier point de la courbe est donc passé de

-100% à +100%, le troisième point exactement à

l'opposé. L'inversion est ainsi terminée.

Si pour le Pas d'autres servos sont inversés, ap-

puyez sur la touche b, choisir le servo en question et

inversez la part du mixage MIX-PAS.

Vérifiez de temps en temps sur le modèle si tout

fonctionne correctement.

Nous continuons avec le CYCL. LATERAL

Préparation: Mettez le manche de commande et le

Trim du Pas environ au milieu. On évitera ainsi des

influences néfastes.

Jetez encore un coup d'œil sur le dessin du plateau

cyclique. On reconnaît clairement que pour obtenir un

mouvement LATERAL seuls les deux servo 2 et 4

sont à utiliser. Le servo 3 ne doit pas bouger si vous

bougez le manche de cde du LATERAL

Nous retirons donc d'abord la part de LATERAL

du mixage pour le servo 3.

A condition de ne pas encore avoir quitté le Menu

dans lequel vous inversez les part de mixages.

Trois manipulations sont nécessaires:

1. Appuyer la touche b

Le numéro du servo clignote.

Avec q/n choisir le Servo 3.

2. Appuyer la touche g

Le chiffre pour la part de mixage clignote.

Avec q/n choisir la part V-LATERAL .

Le „V“ signifie virtuel et indique que dans

cette part de mixage des dispositions ont été

prises pour une rotation virtuelle du plateau

cyclique. Pour notre exemple, nous ferons abs-

traction de la rotation.

3. Appuyer sur la touche x

Le mot MARCHE clignote.

Avec la touche n mettre sur ARRET

Le servo 3 n' a donc plus de part LATERAL. Bougez

le manche de commande du LATERAL et vérifiez si

c'est effectivement le cas.

Nous corrigeons maintenant (si nécessaire) le

sens de rotation des servos 2 et 4.

Mettez le manche de commande du LATERAL à gau-

che, et observez la réaction du plateau cyclique.

Comme déjà dit précédemment le servo 2 doit aller

vers le bas et le servo 4 vers le haut. Si ce n'est pas

le cas, il faut inverser.

Avec les proportions PAS, nous savons déjà com-

ment il faut faire:

1. Appuyer sur la touche b

Le numéro du servo clignote.

Avec q/n choisir Servo 2 puis 4.

2. Appuyer sur la touche g

Le numéro de la proportion de mixage clignote.

Avec q/n choisir la proportion de mixage V-

LATERAL

3. Appuyer sur la touche w

La valeur à droite dans le Display doit clignoter

(-100%, 0% ou 100%)

4. Appuyer sur la touche y

Ainsi la part de mixage V-LATERAL est inversée

sur le servo choisi.

Si nécessaire, il faudra refaire ces quatre manipula-

tions pour le deuxième servo.

Hélicoptère UNIVERSEL

- 10 -

Nous allons régler le LONGITUDINAL

Pour le cyclique LONGITUDINAL, seul le servo 3 tra-

vaille. Si le manche de commande du LONGI-

TUDINAL est poussé vers l'avant, le servo 3 doit,

dans notre exemple, soulever le plateau cyclique de

l'arrière. Les servos 2 et 4 ne sont pas concernés par

le LONGITUDINAL.

Nous déconnectons d'abord les proportions

LONGITUDINAL des mixages des servos 2 et 4.

Trois manipulations sont nécessaires:

1. Appuyer sur la touche b

Le numéro du servo clignote.

Avec q/n choisir les Servos 2 puis 4.

2. Appuyer sur la touche g

Le numéro pour la part de mixage clignote.

Avec q/n choisir la part de V-LONGITUDINAL.

Le „V“ signifie virtuel et indique que dans

cette part de mixage des dispositions ont été

prises pour une rotation virtuelle du plateau

cyclique. Pour notre exemple, nous ferons abs-

traction de la rotation.

3. Appuyer sur la touche x

Le mot MARCHE clignote.

Avec la touche n mettre en position ARRET.

Si ces trois manipulations ont été faites, les servos 2

et 4 n'auront plus de part de LONGITUDINAL. Bou-

gez le manche de commande du LONGITUDINAL et

vérifiez si tout fonctionne correctement.

Nous corrigeons maintenant (si nécessaire) le

sens de rotation du servo 3.

Poussez le manche de commande du LONGITUD.

vers l'avant et observez la réaction du plat. cyclique.

Comme décrit précédemment, le servo 3 doit aller

vers le haut. Si ce n'est pas le cas, il faut inverser.

1. Appuyer sur la touche b

Le numéro du servo clignote.

Avec q/n choisir servo 3

2. Appuyer sur la touche g

Le numéro pour la part de mixage clignote.

Avec q/n choisir la part de V-LONGITUDINAL

3. Appuyer sur la touche w

La valeur à droite dans le Display doit clignoter

(-100%, 0% ou 100%).

4. Appuyer sur la touche y

La part de V-LONGITUDINAL est ainsi inversée

sur le servo 3.

Si le tout a été fait consciencieusement, le plateau

cyclique doit pouvoir se commander correcte-

ment avec les éléments de commande PAS,

LONGITUDINAL et LATERAL.

6.2 Réglage du servo du rotor arrière

Vous vous en souvenez: Pour le servo 5, nous avons

réalisés un mixage libre qui s'appelle MIX-ARRIERE.

Les mixages libres ont d'origine une course de 0%. Il

faut donc tout d'abord régler le sens de rotation et la

course du servo du rotor arrière.

Nous entrons pour cela dans le Menu 1 et choisissons

avec la touche b SERVO puis, avec g

COURSE/COURBE. Le Menu doit se présenter

comme suit:

;SERVO 5:MIX ARR.

,1:ROT. ARR. EN Ä

"– – –" 0%

"• • •"P: 2•

Si le servo 5 n'apparaît pas encore, appuyez sur la

touche b et choisissez avec les touches q/n ou la

souris.

En appuyant sur la touche w , on accède à la courbe.

Le trait double du milieu et le chiffre 0% doivent cli-

gnoter.

1. Mettre le manche de cde ANTICOUPLE en bu-

tée à gauche

2. Régler la course du servo du rotor arrière en

conséquence (par exemple. -100%)

3. Mettre le manche de cde ANTICOUPLE en bu-

tée à droite

4. Régler la course du servo du rotor arrière en

conséquence (par exemple. -100%)

Pour le rotor arrière et coté servo, les réglages sont

terminés. Tout le reste sera fait coté élément de cde.

Qu'en est-t-il de l'anticouple statique?

La part du PAS dans le rotor arrière est réglée par la

courbe du ROTOR ARRIERE dans l'élément de

commande PAS.

Comment réagit le servo arrière au manche

de commande ANTICOUPLE?

Vous pouvez régler différemment l'efficacité du man-

che de commande ANTICOUPLE pour toutes les 5

états de vol. Pour cela, la course de l'élément de

commande de l'ANTICOUPLE est modifiée. Cela se

fait dans le Menu 1: réglage E.C. Le display doit affi-

cher cela:

1: Stationnaire

E.C. A :ANTI-COUPÄ

;COURSE

$ +100%_

IMPORTANT!

Le débattement de l'élément de commande est régla-

ble indépendamment, des deux cotés. La flèche à

coté de la valeur +100% vers la gauche, cela veut

dire que si vous entrez dans ce champ en appuyant

sur la touche w vous pouvez régler la course à droite

du manche de commande. Si vous voulez régler l'au-

tre moitié de la course, déplacez un peu le manche

de commande vers la gauche et maintenez-le en

position. La flèche s'inverse, et la valeur devient -

100%.

Hélicoptère UNIVERSEL

- 11 -

6.3 Réglage du servo des gaz

Le servo des gaz est commandé par le mixage DYN-

GAZ, et c'est le servo 1.

Dans ce mixage HELI-GAZ est la proportion1. Cette

proportion dépend de la courbe des gaz de l'élément

de commande PAS.

A la courbe des gaz on peut ajouter des parts de

LONGITUDINAL, LATERAL et ANTICOUPLE. Ainsi

on peut compenser le besoin de performance avec un

peu plus de gaz. Néanmoins pour notre exemple,

nous laisserons les proportions telles qu'elles sont

prédéfinies (0%).

Poussez le manche de commande du PAS vers

l'avant (Maximum) et vérifiez sur le modèle si vous

obtenez effectivement plein gaz. La courbe des GAZ

est faite de telle sorte que si vous êtes au PAS

maximum vous êtes plein gaz, et PAS minimum,

moteur au ralenti.

Si nécessaire, il faudra de nouveau inverser en fai-

sant les manipulations que nous connaissons déjà:

1. Appuyer sur la touche b

Le numéro du servo clignote.

Avec q/n choisir Servo 1 (DYN.GAZ).

2. Appuyer sur la touche g

Le numéro pour la part de mixage clignote.

Avec q/n choisir la part HELI-GAZ.

3. Appuyer sur la touche w

La valeur à droite dans le Display doit clignoter

(-100%, 0% oder 100%).

4. Appuyer sur la touche y

Ainsi la part de mixage HELI-GAZ est inversée

sur le Servo 1.

6.4 Réglage des courbes

Vous trouverez les trois courbes pour le PAS,

ROTOR ARRIERE et FLARE en option dans élément

de commande PAS. Et nous rappellerons une fois de

plus: Toutes ces courbes peuvent être différentes

pour chaque état de vol.

Nous commençons avec la courbe du PAS

La courbe du PAS détermine la relation entre la posi-

tion du manche de commande du PAS et la part de

mixage pour le PAS des trois servos du plateau cycli-

que.

Pour arriver à la courbe du PAS en partant de l'affi-

chage initial, procédez comme suit:

Touche Effet et étapes suivantes

3 x x Menu 1, Réglage E.C. (le nom de

l'E.C. doit clignoter)

Avec q/n ou la souris choisir élé-

ment de Cde PAS.

b

Entrer dans choix (clignote)

Avec q/n ou la souris choisir

COURBE PAS.

1: Stationnaire

E.C. B :PAS Ä

;COURBE PAS

, 3-PNT ouvrir_

AUTOROTATION doit bien entendu être débranché

pour pouvoir travailler sur l’état de vol Stationnaire.

Nous augmenterons tout d'abord le nombre de points

de la courbe à 5. Pour cela, il faut faire:

1. Appuyer sur la touche g

3-PTS clignote.

2. avec la touche q régler le nombre de points

souhaités.

Pour notre exemple, nous choisissons 5-PTS.

Appuyez maintenant 2 x sur w. Vous ouvrez ainsi la

courbe. Le Display doit donc afficher:

1: Stationnaire

;COURBE PAS

" – ˜ •" 100%

"– › • "P: 3•

Si vous bougez maintenant le manche de commande

du PAS, c'est le point le plus près de la courbe qui est

choisi. En bas à droite apparaît le numéro du point et

sa place sur la courbe clignote.

Dans les réglages prédéfinis les valeurs du PAS sont

de -100%, -50%, 0%, 50% et 100%.

Nous voulons maintenant rendre ces réglages un peu

plus pratiques. Avec le manche de commande du

PAS, choisissez l'un après l'autre, les points 1 à 5,

puis , avec la souris, entrez les valeurs suivantes:

Point Valeur

1 -70%

2 -30%

3 20%

4 60%

5 100%

Nous avons un peu applatie la courbe en son milieu,

de plus nous l'avons décalée dans la partie positive

du PAS. Si ces valeurs sont bonnes ? il faudra les

essayer en vol.

'' CONSEIL:

Si vous êtes sur la courbe, vous pouvez, avec la sou-

ris, modifier les points en vol

par mesure de précaution

le couvercle du clavier doit être fermé

Hélicoptère UNIVERSEL

- 12 -

Nous poursuivons avec la courbe des gaz

Si vous êtes encore dans le Menu des courbes, ap-

puyez sur la touche b. Maintenant vous devez être

dans le Menu E.C. et vous pouvez choisir la courbe

des gaz (appuyer 1 x sur n ). Là aussi nous mettrons

5 points en place.

1. Appuyer sur la touche g

3-PTS clignote

2. Appuyer 1 x sur q

Ainsi, pour le vol Stationnaire, nous avons une

courbe des gaz à 5 points.

Le Menu doit se présenter comme suit:

1: Stationnaire

E.C. B :PAS

;COURBE GAZ

,5-PNT ouvrir_

En appuyant 2 x sur w vous entrez dans la courbe.

IMPORTANT!

Sur la courbe des gaz, il n'y a que des valeurs

entre:

0 % = Ralenti, voire moteur coupé

100% = Plein gaz

Des valeurs du Gaz avec des signes à l'avant né-

gatifs n'apparaissent pas.

Là aussi les cinq points sont choisis avec le manche

de commande du PAS et les valeurs suivantes sont

enregistrées:

Point Valeur

1 25%

2 30%

3 45%

4 70%

5 85%

Avec le premier point à 25% on veut faire en sorte

que avec PAS-Minimum le moteur ne cale pas.

Le conseil de la courbe du PAS est également vala-

ble ici:

Si vous avez choisi le Menu correspondant, la

courbe des gaz peut également se régler en vol.

Pour conclure, la courbe du ROTOR

ARRIERE

Une action sur la touche b vous ramène dans le

Menu E.C. et vous pouvez, avec q/n choisir la

courbe du ROTOR ARRIERE. En mélangeant du

PAS dans le rotor arrière, vous éviterez le "pivote-

ment" de l'arrière à des régimes moteur différents.

Là aussi, nous augmentons le nombre de points à 5.

1. Appuyer sur la touche g

3-PTS clignote

2. Appuyer 1 x sur q

Ainsi nous avons dans l’état de vol Stationnaire

une courbe à 5 points.

Le Menu doit se présenter de la manière suivante:

1: Stationnaire

E.C. B :PAS

;ROT. ARR.

,5-PNT ouvrir_

En appuyant 2 x w , nous ouvrons la courbe du

ROTOR ARRIERE. Toutes les cinq valeurs sont ré-

glées d'office à 0%. Même si vous ne modifiez rien

sur la courbe du rotor arrière, il n'y aura pas d'influen-

ces non souhaitées.

Choisissez maintenant les 5 points avec le manche

de commande du PAS et enregistrez les valeurs sui-

vantes:

Point Valeur

1 -20%

2 -5%

3 10%

4 20%

5 30%

Si cela convient à votre hélicoptère, c'est ce qu'il va

falloir déterminer en vol.

Et que ce passe-t-il avec FLARE?

Nous ne changerons rien à cette courbe. Elle est pré-

programmée avec des valeurs de 0% et n'a de ce fait

aucune influence.

Bien entendu, vous pourrez encore modifier les va-

leurs par la suite. En vol Stationnaire, le cabrage si le

pas est négatif, peut être négligé.

Et s'en est fini en ce qui concerne le vol Sta-

tionnaire!

Hélicoptère UNIVERSEL

- 13 -

7.Réglage de l’état de vol 5

(AUTOROTATION)

Pour être sûr d'être sur AUTOROTATION, bascu-

lez l'interrupteur S06.

La courbe du PAS

nous la laissons telle quelle, à 3 points avec un dé-

battement maximum.

La courbe du ROTOR ARRIERE

elle est automatiquement sur ARRET et est rempla-

cée par une VALEUR FIXE. L'arrière n'est donc

commandé que par le manche de commande

ANTICOUPLE. Le préréglage pour cette valeur fixe

est de 0%.

La courbe des gaz

est également sur ARRET et est remplacée par une

valeur fixe. Si, en AUTOROTATION, vous choisissez

la courbe des GAZ dans l'élément de commande

PAS, le Menu se présente de la manière suivante:

5: Auto

E.C. B :PAS Ä

;COURBE GAZ

, HORS ouvrir_

Appuyez maintenant 2 x sur w pour ouvrir, alors

apparaît:

5: Auto

E.C. B :PAS Ä

;COURBE GAZ

VAL.FIX +100%_

La valeur +100% clignote.

Si vous voulez essayer l'AUTOROTATION avec

moteur tournant, il faudra régler une VALEUR FIXE

pour les gaz qui soit suffisante pour que le moteur

tourne correctement.

Pour une "vraie" Autorotation, vous pouvez bien sûr

descendre cette valeur à 0%, ce qui coupe donc le

moteur.

8. Mise en place de

nouvelles états de vol

Comme vous l'avez constaté, le réglage d'un état de

vol est tout de même assez laborieux.

Si vous ne voulez pas refaire toutes les manipulations

pour chaque nouveau état de vol, vous pouvez pren-

dre l’état 1 Stationnaire comme base et la copier dans

une autre état.

En partant de l'affichage initial, cela fonctionne ainsi:

Touche Effet et étapes suivantes

g q q g

Menu 3, entrer dans copier état

x

Entrer dans choix "de :" (clignote)

Avec q/n choisir l’état, qui doit être

copiée. Dans notre exemple, il s'agit

de „Stationnaire“ .

w

Entrer dans „vers :“ (clignote)

avec q/n choisir vers où vous voulez

copier l’état „Stationnaire“. Comme

exemple, nous prendrons l’état 2.

Le Display doit maintenant se présenter sous cette

forme:

Copier ‚tat de vol

confirmer avec R

de :StationnaireÄ

sur :Etat vol 2_

La copie ne sera réellement faite que si vous con-

firmez en appuyant sur la touche y .

Vous pouvez quitter le Menu sans avoir fait la copie

en appuyant sur la touche de k

Comment continuer?

Entrez dans le Menu 3, à État de vol

1. Donnez un nom à le nouveau état (par exemple

„Circuit“)

2. Attribuez un interrupteur pour activer cet nou-

veau état.

Ces deux étapes sont nécessaires étant donné que le

nom de l’état et l'interrupteur attribué ne sont pas

copiés.

Pour le réglage des courbes, vous devez donc refaire

les mêmes manipulations que celles effectuées pour

le„Stationnaire“ sous le Paragraphe 6.4 Réglage des

courbes.

Les autres réglages (Réglages des servos 6.1 à

6.3 et réglage des éléments de commande pour le

trim, Gaz direct, et PAS maximum) ne doivent pas

être modifiés.

Comment fonctionne ...

- 14 -

Comment fonctionne ...

Ce paragraphe vous donne des informations concer-

nant le Comment et le Pourquoi de chaque fonction

sur l'hélicoptère.

Comment fonctionne

l'élément de cde PRESELECTION GAZ

L'élément de commande PRESELECTION GAZ a les

options suivante:

• COURSE réglable séparément de chaque coté

• NEUTRE réglable

• SLOW pour chaque coté, réglable séparément

'' CONSEIL:

Si vous voulez modifier la position plein Gaz de

l'élément de commande Présélection Gaz, Il faut que

vous inverserez la course de l'élément de commande

Présélection Gaz.

Avec ces options, vous pouvez:

ll

augmenter progressivement les gaz si Présélec-

tion des Gaz a libéré les gaz.

ll

limiter les gaz à un ralenti, si Présélection des

gaz et complètement "fermé".

ll

"élargir" la plage inférieure de la Présélection

Gaz pour obtenir, au démarrage, un réglage des

gaz plus "fin".

Mais tout d'abord nous voulons vous donner quelques

explications et vous montrer quelques croquis en ce

qui concerne le fonctionnement de la commande des

gaz d'un hélicoptère sur la PROFI mc 4000 .

Dans le deuxième paragraphe qui suit, nous nous

pencherons sur la manière de réaliser les différents

réglages.

Comment fonctionnent les gaz dans le

cas d'une AUTOROTATION

L’état de vol AUTOROTATION a le degré de priorité

le plus élevé. Tous les autres réglages sont surpas-

sées par les valeurs qui sont indiquées ici:

Pour le servo des gaz, en AUTOROTATION, une

valeur fixe est donnée. Cette valeur fixe est réglé de

la manière suivante:

1. Enclencher l'AUTOROTATION

Sur les modèles de base, cela se fait avec l'inter-

rupteur S04.

2. Choisir Option E.C. COURBE DES GAZ pour le

PAS

En partant de l'affichage initial, appuyez succes-

sivement sur x x x. Le nom de l'E.C. doit

maintenant clignoter, et, avec q/n ou la souris,

vous pouvez choisir l'E.C. PAS.

Entrez maintenant dans les options en appuyant

sur la touche b et recherchez la COURBE DES

GAZ.

Le Menu doit se présenter sous la forme sui-

vante:

5: Auto

E.C. D :PAS Ä

;COURBE GAZ

, HORS ouvrir_

Si maintenant vous appuyez deux fois sur la tou-

che w , la dernière ligne se modifie en:

VAL.FIX + 15%_

La valeur en %-clignote déjà, et en appuyant sur

q/n ou avec la souris, vous pouvez choisir une

valeur appropriée.

k k vous permet de sortir de ce réglage et

vous ramène à l'affichage initial.

Comment fonctionne GAZ DIRECT:

Gaz Direct à le deuxième degré de priorité le plus

élevé après l'AUTOROTATION.

Si l'interrupteur est en position MARCHE, le servo

des gaz est commandé directement et exclusivement

par l'élément de commande PRESELECTION GAZ.

La position du manche de commande du Pas n'a

aucune importance.

Sur les modèles de base, c'est le curseur F qui oc-

cupe cette fonction.

Impératif:

L'AUTOROTATION n'est pas enclenchée!

Vous trouverez l'interrupteur pour GAZ DIRECT dans

les options de l'élément de commande du PAS.

E.C. D :PAS Ä

;GAZ06'*

Sur les exemples de base, c'est l'interrupteur S06 qui

est attribué à cela. Si à la place d'un interrupteur,

vous entrez MARCHE, les gaz seront toujours com-

mandés par l'élément de commande

PRESELECTION GAZ (en dehors de l'AUTOROTA-

TION)

'' CONSEIL

Pour des hélicoptères électrique, GAZ DIRECT

MARCHE est la méthode d'utilisation appropriée.

Si vous utilisez GAZ comme élément de commande

et comme servo, la relation avec l'AUTOROTATION

n'est pas faite, et doit donc être programmée.

Comment fonctionne ...

- 15 -

Comment fonctionne PRESELECTION

GAZ:

L'élément de commande PRESELECTION GAZ li-

mite la course du servo de gaz. Le manche de com-

mande du PAS ne prend la priorité à la courbe des

gaz que si la valeur correspondante est inférieure la

valeur limite donnée par la présélection des gaz.

La plage hachuré sur le diagramme ci-dessus est

condamnée pour le servo des gaz, si le curseur pour

le présélection gaz est dans la position indiquée.

Les gaz seront donc limités à la valeur définie par

l'élément de commande PRESELECTION GAZ

(courbe dans la partie hachurée). Sur le diagramme il

s'agit d'environ 60%.

Vers le milieu, la courbe des gaz se trouve en des-

sous de la limite. Là, le servo des gaz réagira aux

mouvements du manche de commande du PAS.

Si vous avez retiré complètement PRESELECTION

GAZ (par exemple pour démarrer le moteur) le servo

des gaz ne réagira plus au manche de commande du

PAS.

Dans cet exemple, les gaz sont à environ 20%.

Vous pouvez également remarquer, qu'avec l'élément

de commande PRESELECTION GAZ, on peut ré-

duire les gaz à 0%. De cette manière, le moteur peut

donc être coupé. Dans la version 1.0, il n'y avait que

cette solution. Ce n'est qu'à partir de la version 2.0

qu'il étatit possible d'enregistrer une valeur pour le

ralenti.

Comment régler le ralenti:

L'élément de commande PRESELECTION GAZ doit

être réglé de telle sorte que s'il est en butée arrière, le

moteur garde un régime au ralenti correct. Nous sup-

poserons que pour cela, le servo des gaz doit être à -

70%.

Avec la prochaine figure, nous voulons vous montrer

le lien entre l'ouverture du boisseau du carburateur et

les valeurs du servo des gaz, de l'élément de com-

mande PRESELECTION GAZ et de la COURBE DES

GAZ.

La COURBE DES GAZ est réglée entre 0% et 100%

La PRESELECTION GAZ travaille entre -100% et

+100%.

Le servo DYN.GAZ travaille également entre -100%

et +100%. Cela correspond à la course complète du

servo, d'une fin de course à l'autre

Les trois "trous" à droite de la figure, représentent

l'ouverture du boisseau du carburateur.

Si vous voulez donc régler un ralenti à 15% (en se

référant à la courbe des gaz), la valeur au servo doit

être de -70%.

La même chose est valable, si vous voulez limiter la

course de l'élément de commande Préselection

Gaz.

Un ralenti de 15% se règle de la manière

suivante:

1. E.C. PRESELECTION GAZ, choisir l'option

COURSE

En partant de l'affichage initial, entrez dans le

Menu des options des éléments de commande

en appuyant sur x x x .Puis, avec q/n ou la

souris, choisir l'élément de commande

PRESELECTION GAZ.

Ouvrez maintenant les options en appuyant sur

b, et recherchez la COURSE.

2. Entrez dans réglage COURSE

La touche w permet l'ouverture de ce champ.

Effet de la présélection

E.C.

PRESEL.GAZ

PAS

Effet de la présélection

E.C.

PRESEL.GAZ

CURBE GAZCURBE GAZ

Le lien

COURBE GAZCOURBE GAZ E.C. : PRESEL: GAZ

Servo: GAZ DYN:

Ouverture du

boisseau

Comment fonctionne ...

- 16 -

3. Choisir le bon coté

Supposons que vous vouliez que le moteur soit

au "Ralenti" si le curseur pour la Présélection

gaz est en butée arrière (en direction du ventre),

dans ce cas, il faut que vous le mettiez égale-

ment dans cette position pour le réglage de la

course.

Le Display doit se présenter de la manière sui-

vante:

2: Stat. 1450

E.C. F :PRES. GAZÄ

;COURSE

[ - 70%_

Le symbole [ indique que vous avez choisi pour

le réglage de la course, la moitié arrière de la

course de l'élément de commande.

Avec q/n ou la souris, vous pouvez maintenant

régler le ralenti.

En appuyant sur k k vous retombez sur l'affi-

chage initial, et le réglage est enregistré.

'' CONSEIL:

L'affichage de l’état de vol „2: Stationnaire“ dans la

ligne supérieure doit rappeler que les réglages dans

ce Menu ne sont valables que pour cet état de vol!

Remise progressive des gaz

Avec la nouvelle option SLOW de l'élément de com-

mande PRESELECTION GAZ, cela ne pose aucun

problème.

1. E.C. PRESELECTION GAZ, choisir l'option SLOW,

En partant de l'affichage initial, entrez dans le

menu des options des éléments de commande

en appuyant sur x x x. Puis choisir, avec les

touches q/n ou la souris l'élément de com-

mande PRESELECTION GAZ.

Entrez maintenant dans les options en appuyant

sur la touche b et recherchez SLOW.

2. Ouvrir les réglages pour SLOW (g ou w)

Les temps de remise des gaz ou la de la baisse

des gaz peuvent être réglés séparémment.

E.C. G :PRES. GAZÄ

;SLOW

,04.0sec' #02.0sec_

'' CONSEIL:

La première ligne du Display est vide. Cela signifie

que ce réglage est valable pour

toutes les états de vol.

Comment élargir la plage du ralenti pour

Préselection gaz:

L'option NEUTRE de l'élément de commande

PRESELECTION GAZ rend cela possible. Décalez le

Neutre à environ -30%, la première moitié de la

course de l'élément de commande ne sera fonction-

nelle qu'entre -70% et -30% (C'est la course de l'élé-

ment de commande que nous avions réglé précé-

demment).

Là aussi une figure pour une meilleure compréhen-

sion.

Vous remarquerez tout de suite que la partie supé-

rieure de la course de l'élément de commande est

trois fois plus efficace que la partie inférieure.

Ainsi le point de démarrage pour la mise en route du

moteur peut être réglé avec précision dans la zone

inférieure.

La partie supérieure ne libère donc plus que la courbe

des gaz.

Atténuation de l'effet gyroscopique

Pourquoi atténuer l'effet gyroscopique?

La raison peut se résumer en quelques mots:

Le gyroscope ne contre pas seulement des mou-

vements non souhaités de l'hélicoptère autour de

son axe vertical, mais obéit également aux

commandes du manche de l'anticouple.

Si l'on commande anticouple, l'effet du gyro-

scope doit être atténué.

On procède de la manière suivante:

Si vous régler le servo GYRO avec un interrupteur

analogique qui a des caractéristiques V, et le com-

mander avec l'élément de commande ANTICOUPLE,

vous obtenez déjà une atténuation de l'effet gyrosco-

pique. Procédez de la manière suivante:

1. Définition de l'interrupteur analogique

En partant de l'affichage initial, entrez dans le

Menu "Attribution interrupteurs" en appuyant sur

b q g . En appuyant sur x vous ouvrez le

champ choix et vous choisissez l'interrupteur

analogique A1. Si l'anticouple n'est pas chez

vous sur l'élément de commande A (manche de

Le lien

E.C.

PRESEL.GAZPRESEL.GAZ

Comment fonctionne ...

- 17 -

gauche) Choisissez A3. Pour l'interrupteur ana-

logique A1, le Menu doit être le suivant:

Attribuer INTERR.

INT. ANALOG : A1 Ä

;DE L’E.C. A

,EFFET : MAX +100%_

Tant que le champ choix est encore ouvert, ap-

puyez sur la touche y et modifiez la caractéris-

tique de l'interrupteur analogique en „V“. La dé-

signation devient alors V1.

2. Modifier le GYRO avec l'interrupteur analogi-

que

Retournez dans le Menu 2 en appuyant sur k,

puis dans le Menu 1 en appuyant sur n . Arrivé

là, choisissez avec b b le Menu pour le réglage

du nombre de points et pour l'attribution des in-

terrupteurs. En appuyant sur b vous accédez au

choix pour les servos, puis choisissez GYRO..

Sur les modèles de base, c'est le servo 7.

En appuyant sur w vous ouvrez le champ du

choix des interrupteurs, puis choisissez l'inter-

rupteur analogique V1. Pour atténuer l'effet gyro-

scopique lorsque vous bougez le manche de

commande de l'Anticouple vers l'extérieur, l'in-

terrupteur analogique doit être inversé en ap-

puyant sur la touche y. Le Menu se présente de

la manière suivante:

Nombre points + SW

;SERVO 7:GYRO

PARTIE :GYRO

, 3-PNT V1-A# _

V1-A signifie que l'interrupteur analogique A1 est

utilisé avec la caractéristique V et qu'il est com-

mandé par l'élément de commande A. La flèche

vers le bas indique que l'interrupteur analogique

a été inversé.

3. Régler une valeur fixe pour l'élément de com-

mande GYRO

Sur les modèles de base, c'est H qui est donné

comme élément de commande du GYRO. Pour

cela il n'y a pas d'élément de commande . Pour

qu'une valeur puisse atteindre le servo, nous

donnerons à cet élément de commande une va-

leur fixe. Cette valeur est en même temps le si-

gnal de commande pour une sensibilité maxi-

male du gyroscope.

En partant du Menu ci-dessus, attribution des

interrupteurs, et en appuyant sur k k retournez

dans le Menu 1, puis entrez, en appuyant x

dans le réglage de l'élément de commande.

En appuyant sur x entrez dans le champ du

choix, et recherchez l'élément de commande

GYRO. Poursuivez en appuyant sur b pour le

choix des options. Là, recherchez la VALEUR

FIXE. Si vous ouvrez maintenant le réglage en

appuyant sur w, vous pouvez régler la valeur

souhaitée avec q/n ou la souris. Le Menu se

présente alors par exemple sous cette forme:

2: Stat. 1450

E.C. H :GYRO Ä

;VAL.FIX

,EN +100%_

'' CONSEIL:

Dans la première ligne du Menu figure le nom d'un

état de vol, cela signifie que le réglage n'est valable

que pour cet état. Si vous voulez une atténuation de

l'effet gyroscopique dans plusieurs états de vol, il

faudra régler cette valeur fixe pour toutes ces états

de vol.

Systèmes tête de rotor

A l'heure actuelle, trois systèmes de tête de rotor se

partagent le marché.

1. Schlüter

2. Heim

3. CPM (Collective Pitch Mixing)

repartis à 90° ou 120°

Les croquis qui suivent montreront comment fonc-

tionne chacun de ces trois systèmes.

1. SCHLÜTER

Le système Schlüter est la façon la plus simple de

commander un plateau cyclique.

Chacune des trois fonctions PAS, LATERAL et

LONGITUDINAL est commandée par un seul servo

qui lui est propre.

Le plateau cyclique n'est pas soulevé dans le sens

vertical, mais simplement basculé.

3

6

2

Flugrichtung

Comment fonctionne ...

- 18 -

Sur des hélicoptères avec un système Schlüter-il n'y

a donc pas besoin de mixages pour la commande

de la tête de rotor.

De ce fait, lors de l'attribution des servos, vous pou-

vez donner les fonctions de base à chaque servo de

tête.

PAS pour le Servo 6

LONGITUDINAL pour le Servo 3

LATERAL pour le Servo 2

Nous avons également utilisé ces attributions sur nos

modèles de base

8. „Trainer sans mixages“ et

10. „Hélico. Sans mixages

2. HEIM

Sur le système HEIM, les fonctions PAS et LATERAL

sont mélangées électroniquement (c'est-à-dire dans

l'émetteur). Le plateau cyclique est ainsi bougé vers

le haut et vers le bas (PAS) et de droite à gauche

(LATERAL).

Le LONGITUDINAL relié à un balancier est comman-

dé par un propre servo.

Sur un hélicoptère avec un système HEIM, les servos

doivent être attribués de la manière suivante:

TETE HEIM pour les Servos 2 et 3

LONGITUDINAL pour le Servo 4

Si le plateau cyclique doit être basculé dans le sens

du vol (LONGITUDINAL), seul le servo 4 est opéra-

tionnel. Dans les mixages TETE HEIM pour servos

2 et 3 seules les parts LATERAL et PAS sont dis-

ponibles.

Si le plateau cyclique doit basculé perpendiculaire-

ment à l'axe de vol (LATERAL), seuls les servos 2 et

3 sont opérationnels. Egalement dans PAS (Plateau

cyclique vers le haut et vers le bas), ce sont ces deux

servos qui entrent en jeu.

3. Tête CPM

Les hélicoptères avec système de tête CPM sont à

l'heure actuelle sûrement les plus répandus.

Sur une tête CPM, tous les trois signaux de com-

mande sont mixés (PAS, LONGITUDINAL et

LATERAL). Suivant la position des servos sur la pla-

teau cyclique, il se peut que sur un servo la part de

LONGITUDINAL ou de LATERAL doit être enlevée.

La part non utilisée doit dans ce cas là être découplée

du servo en question.. C'est toujours le cas si un ser-

vo attaque le plateau cyclique sous un angle de

0°,90°, 180° ou 270° (par rapport au sens de vol)

La figure suivante d'une tête à 90°,visualise ce cas.

3

6

2

5

D'ailleurs La répartition à 90° existe également avec

trois servos. Dans ce cas et en règle générale, c'est le

servo qui est à l'avant, dans le sens du vol qui est

supprimé (ici le servo numéro 3)

Pour une telle tête l'attribution est simple:

tous les servos sont attribués à MIXTETE

Si le plateau cyclique doit être basculé dans le sens

du vol (LONGITUDINAL), seuls les servos 3 et 5 sont

mis à l'épreuve.. C'est pourquoi dans les mixages

pour servos 2 et 6, la part de LONGITUDINAL doit

être supprimée..

Si le plateau cyclique doit être basculé perpendiculai-

rement au sens du vol (LATERAL) seuls les servos 2

et 6 entrent en question. C'est pourquoi dans les

mixages pour servos 3 et 5, la part de LATERAL

doit être supprimée.

Sens de vol

Comment fonctionne ...

- 19 -

Une tête à 120° se présente de la manière suivante:

3

6

2

Les servos 2 et 6 participent à tous les mouvements

du plateau cyclique étant donné qu'ils ne sont attri-

bués ni au sens de vol, ni perpendiculairement au

sens de vol.

Si le plateau doit être basculé perpendiculairement au

sens de vol (LATERAL) seuls les servos 2 et 6 agis-

sent. Dans le mixage du servo 3 il faut donc sup-

primer la part LATERAL.

Encore une chose importante pour le

LONGITUDINAL et le LATERAL:

Si vous bougez le manche de commande du

LONGITUDINAL le plateau cyclique ne doit basculer

que vers l'avant ou vers l'arrière Il ne doit rien se

passer dans le sens vertical sinon vous avez une part

de PAS.

De ce fait, en LONGITUDINAL les servos 2 et 6 doi-

vent avoir une course inférieure à celle du servo 3.

L'ampleur de la course peut se calculer facilement.

Nous supposons que le servo 3 est commandé avec

un LONGITUDINAL de 100%. La course pour le ser-

vo 2 se calcule ainsi:

Course en % = cos (60°) * 100

Votre calculette vous donne une valeur de 0,5 pour

Cosinus 60°. La part de LONGITUDINAL pour le ser-

vo 2 doit donc être réduite à 50%.

Le Servo 6 est à 300°. Le Cosinus est également 0,5.

La part de LONGITUDINAL doit donc également

comporter 50%

Pour le LATERAL la part de mixage dans les servos 2

et 6 doit être modifiée:

Course en % = sin (60°) * 100

Le Sinus 60° est 0,86. La part de LATERAL pour les

servos 2 et 6 doit être réglée à 86%.. Suer les modè-

les de base (9. Trainer 120° et Heli 120°) nous avons

indiqué 83%. Comme les deux parts sont identiques

cette petite différence ne joue aucun rôle.

Comment fonctionne un mixage

Les paragraphes ci-dessous doivent faciliter la com-

préhension, notamment de l'utilisation de chaque

mixage sur un hélicoptère et comment ils fonction-

nent.

Nous distinguons trois types de mixages:

1. Mixages terminés

MIXTETE, TETE HEIM, DYN.GAZ

2. Mixages complémentaires

3. MIX-PAS, ROTOR ARRIERE, HELI-GAZ

4. Mixages libres

5. SERVOMIX et MULTIMIX

Les mixages libres n'autorisent aucune modifica-

tions de la manière et du nombre de part de mixages.

Les valeurs des parts sont néanmoins réglables.

Les mixages complémentaires n'autorisent non plus

des modifications de la manière et du nombre de part

de mixages. Les valeurs des parts de mixage dépen-

dent de l’état de vol et peuvent être modifiées, coté

éléments de commande, dans le Menu de réglage

des courbes.

Les mixages libres (comme le nom l'indique) peu-

vent être "montés" comme vous l'entendez. Si un des

mixages terminés (ou mixages complémentaires)

correspond à peu de chose près à ce que vous sou-

haitez, vous pouvez même utiliser celui-ci comme

part de mixage pour un mixage libre. Sur nos modè-

les de base nous avons utilisé cela pour MIX-

ARRIERE. Là, le mixage complémentaire ROTOR

ARRIERE est mélangé à l'ANTICOUPLE, puis trans-

mis au servo du rotor arrière.

MIXTETEMIXTETE

Utilisez ce mixage si le plateau cyclique de votre

hélicoptère est commandé par 3 ou 4 servos (tête

CPM). Toutes les trois fonctions de commande pour

le plateau cyclique sont mélangées dans ce mixage. Il

s'agit de:

1 V-LONGITUD.

2 V-LATERAL

3 MIX-PAS

Le V devant LATERAL et LONGITUDINAL signifie

"virtuell". Cela veut dire que pour ces deux parts de

mixage la rotation "virtuelle" du plateau cyclique est

déjà préparée.. La rotation du plateau cyclique est

réglée avec les éléments de commande LATERAL ou

LONGITUDINAL. La rotation du plateau cyclique est

préréglée à 0° et peut être différente à chaque état de

vol.

Sens de vol

Comment fonctionne ...

- 20 -

Le Menu pour le réglage se présente de la manière

suivante:

1:stationnaire

E.C. C :LATERAL Ä

;ROTAT.TETE

+ 0 deg _

La rotation du plateau cyclique peut être réglée entre

+/-45° .Le signe à l'avant indique si la rotation se fait

dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens

contraire.

MIX-PAS est un mixage complémentaire (voir ci-

dessous).

Mixage complémentaire MIX-PASMIX-PAS

Le mixage complémentaire MIX-PAS mélange les

cinq COURBES de PAS possible. Ce mixage com-

plémentaire doit être disponible sur tous les servos du

plateau cyclique car, (comme relaté précédemment),

tous les servos du plateau cyclique travaillent si vous

faites varier le PAS.

Si vous attribuez ce mixage à un servo (par exemple

servo 12) et si vous essayez ensuite de régler ce

servo dans le Menu 1, l'annonce ci-dessous apparaît:

;SERVO 12:MIX-PAS

R‚gler dans le

Menu REGLER E.C.

Cela vous signale que pour ce mixage, il n'y a pas de

possibilités de réglage coté servos. Vous ne pouvez

effectuer des modifications que sur la COURBE du

PAS dans le Menu 1, éléments de commande. Bien

entendu il est possible d'avoir des courbes différentes

pour toutes les cinq états de vol.

TETE HEIMTETE HEIM

Si votre hélicoptère est équipé d'une tête HEIM, le

mixage nécessaire pour les servos se présentent

sous cette forme:

1 LATERAL

2 MIX-PAS

LATERAL s'entend pour un LATERAL "virtuel". Cela

signifie que pour cette part, la rotation "virtuelle" du

plateau cyclique est déjà préparée. Le réglage de la

rotation du plateau cyclique est réglée par l'élément

de commande LATERAL.

MIX-PAS est un mixage complémentaire (Voir des-

cription ci-dessus MIX TETE).

Mixage complémentaire ROTOR ARRIERE

Vous avez besoin du mixage pour le rotor arrière si

vous voulez contrer le couple du moteur avec le rotor

arrière. Ce mixage est composé de cinq parts de

mixage qui sont issues des courbes du ROTOR

ARRIERE de l'élément de commande du PAS.

Pour la commande du rotor arrière, vous devez en-

core ajouter une part d'ANTICOUPLE. Dans „Héli-

coptère universel“, nous avons décrit de quelle ma-

nière cela se faisait.

DYN.GAZDYN.GAZ

Le mixage pour les gaz a quatre parts. Avec la part

HELI-GAZ, la courbe des gaz et la Préselection gaz

sont liées. La courbe des gaz peut être réglée sépa-

rémment pour chaque état de vol, dans élément de

commande PAS.

1 HELI-GAZ

2 LATERAL

3 LONGITUD.

4 ANTICOUPLE

Les parts 2, 3 et 4 peuvent être utilisées pour donner

un peu plus de gaz si vous manoeuvrez en

LATERAL, LONGITUDINAL, ou ANTICOUPLE. .

Vous pouvez ainsi compenser le manque de puis-

sance pendant les manoeuvres de LATERAL,

LONGITUDINAL ou ANTICOUPLE. Le lien avec le

PAS est dans la COURBE des GAZ et est transmis

au servo des gaz par l'entrée du mixage HELIGAZ.

HELI-GAZ est un mixage complémentaire (voir ci-

dessous).

Mixage complémentaire HELI-GAZHELI-GAZ

Ce mixage a trois parts:

1 GAZ DIRECT

2 VALEUR FIXE

3 PAS

GAZ-DIRECT ne devient opérationnel que si vous

avez attribué un interrupteur à cette fonction, lors du

réglage de l'élément de commande PAS. Si GAZ-

DIRECT est enclenché, les deux autres parts ne

fonctionnent pas.

VALEUR FIXE devient opérationnel si vous passez

en AUTOROTATION Les deux autres parts ne fonc-

tionnent pas.

PAS devient opérationnel si ni GAZ-DIRECT, ni

AUTOROTATION ne sont enclenchés. Derrière cette

entrée se cachent les courbes du ROTOR ARRIERE,

issues de l'élément de commande PAS, là où elles

sont également réglées..

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