Baumer GM401 Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
GM401
Taper
Fiche technique
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·
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Codeurs absolus à sortie série SSI
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.22.8.2019
GM401 avec embase mâle M23
Points forts
– Codeur multitour / SSI
– Détection optique
– Résolution: Max. monotour 14 bits, multitour 16 bits
– Bride synchro
– Positionnement électrique du zéro
– Entrée sens de comptage
– Sorties incrémentales en option
– Résistant magnétique maximale
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
5 VDC ±10 %
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui (10..30 VDC) / Non (5 VDC)
Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)
≤80mA(5VDC)
Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise tension
Interfaces SSI, Sorties
incrémentales A 90° B (Option)
Fonction Multitour
Nombre de pas par tour ≤16384/14bits
Nombre de tours ≤65536/16bits
Précision absolue ±0,025 °
Principe de détection Optique
Code Gray ou binaire
Sens d'évolution du code CW/CCW, sélection via
connexion externe
Entrées SSI Clock
V/R inv., ZERO
Etage de sortie SSI: Linedriver RS422
Sorties diagnostiques: Push-pull
Sorties incrémentales 512,1024,2048impulsions
+ compléments
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Fonction de diagnostique Auto test
Défaut multitour
Certicat CerticationUL/E63076
GM401
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø58mm
Type d’axe ø6mmaxe
Bride Bride synchro
ProtectionDINEN60529 IP 54 (sans joint),
IP65(avecjoint)
Vitesse de rotation ≤10000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Accélération ≤1000U/s²
Couple de démarrage ≤0,015Nm(+25°C,IP54)
≤0,03Nm(+25°C,IP65)
Moment d'inertie rotor 20gcm²
Charge ≤20Naxiale
≤40Nradiale
Matières Boîtier: aluminium
Bride: aluminium
Température d'utilisation -25...+85°C
-40...+85°C(Option)
Humidité relative 95 % sans condensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations±0,75mm-10-58Hz
10g-58-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc200g,6ms
Poids 400 g
Raccordement Embase mâle M23, 12 points
EmbasemâleM12,8points
Câble 1 m
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT
Option
– Version INOX
– Protection contre corrosion pour application offshore
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Codeurs absolus à sortie série SSI
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.22.8.2019
GM401
Références de commande
GM401.
Impulsions / Sortie incrémentale
02 Sans sortie incrémentale
04 2048impulsions/push-pull
06 2048impulsions/RS422
07 2048périodes/SinCos
24 1024 impulsions / push-pull*
26 1024 impulsions / RS422*
27 1024 périodes / SinCos
34 512 impulsions / push-pull*
36 512 impulsions / RS422*
37 512 périodes / SinCos**
Raccordement
A0 Embase axiale mâle M23, 12 points
A1 Embase radiale mâle M23, 12 points
A2 EmbaseaxialemâleM23,12points,sortiesincrémentales04/06/07/24/26/27/34/36/37
A3 EmbaseradialemâleM23,12points,sortiesincrémentales04/06/07/24/26/27/34/36/37
11 Câble 1 m, axial
21 Câble 1 m, radial
31 Câble1m,axial,sortiesincrémentales04/06/07/24/26/27/34/36/37
41 Câble1m,radial,sortiesincrémentales04/06/07/24/26/27/34/36/37
M4 EmbaseaxialemâleM12,8points
M5 EmbaseradialemâleM12,8points
Alimentation / Sortie
10 10...30 VDC / code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12)
11 5 VDC / code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12)
12 10...30 VDC / code binaire 25 bits (ST 13 + MT 12)
13 5 VDC / code binaire 25 bits (ST 13 + MT 12)
20 10...30 VDC / code Gray 24 bits (ST 12 + MT 12)
30 10...30 VDC / code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12) + parité
40 10...30 VDC / code Gray 24 bits (ST 12 + MT 12) + DV
90 10...30VDC/codeGray26bits(ST14+MT12)
92 10...30VDC/codebinaire26bits(ST14+MT12)
A0 10...30VDC/codeGray29bits(ST13+MT16)
Bride / Axe plein
1 Synchro/ø6mm,IP54
B Synchro/ø6mm,IP65
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT
* Variante avec 5 VDC sur demande
** Variante avec 10...30 VDC sur demande
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GM401
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT
Accessoires
Connecteurs et câbles
11034154 Connecteur femelle M23, 12 points, sans
câble (Z 130.001)
10138559 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m
(Z 130.003)
11034156 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 3 m
(Z 130.004)
10126594 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m
(Z 130.005)
10129757 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
10m(Z130.007)
11042991 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
15 m (Z 130.M15)
11034344 Connecteur femelle M23, 12 points, sans
câble(incr.)(Z182.001)
11034345 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m
(incr.)(Z182.003)
11034346 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m
(incr.)(Z182.005)
11076757 ConnecteurfemelleM23,12points,câble8m
(incr.)(Z182.M08)
11034347 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
10m(incr.)(Z182.007)
11051323 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
15m(incr.)(Z182.M15)
10127844 Câble de raccordement 2 m avec connecteur
M12femelle,8points,droit,2m(ESG
34FH0200G)
10129333 Câble de raccordement 10 m avec connecteur
M12femelle,8points,droit(ESG
34FH1000G)
Accessoires de montage
10117669 Excentriquepourcodeur(Z119.006)
10117667 Embasedexationpourcodeuràbride
synchro (Z 119.015)
10158124 Enroulementpourcodeurø58mmàbride
synchro (Z 119.035)
10141132 AccouplementexibleD1=6/D2=10(Z121.
C01)
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Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT
SSI
Clock SSI
Entrées sur photocoupleur avec
courant de commutation
environ 7 mA ou
RS422 avec
résistance terminale
Data SSI
Sorties sur driver RS422 ou
RS485
Entrées
Niveau haut >0,7 U alimentation
Niveau bas <0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée 10 kΩ
Sorties défauts ou
Sorties incrémentales Totem pôle
Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 20 mA
Sorties Emetteur de ligne
Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 20 mA
Sorties SinCos
Niveau 0,5 Vcc ±10 % (Signaux de
sortie avant la formation de
différence)
Charge max. 10 mA
Niveaux électriques
pOHFWULTXH
6LQ
6LQ
&RV
&RV
6LQ&RV
6LQDYDQW&RVSRXUXQHURWDWLRQVHQVKRUDLUHHWYXH
VXUO¶D[H
3XVKSXOOHW56
$DYDQW%SRXUXQHURWDWLRQVHQVKRUDLUHHWYXHVXUO¶D[H
$
$
%
%

pOHFWULTXH
9VV
Signaux de sortie
tv
bit n bit n-1
tm
bit 3 bit 2 bit 1
T=1/f
clock
data
tp
Fréquence d'horloge f 62,5...1500kHz
Période T 40...60%
Temporisation tv 150 ns
Temps monostable tm 26µs+T/2
Temps de pause tp 30µs
Transmission de données
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GM401
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT
Câble ou connecteur M23
Borne Câble Désignation
1 brun +U alimentation
2 noir 0 V alimentation
3 bleu Clock+
4 beige Data+
5 vert ZERO
6 jaune Data-
7 violet Clock-
8 brun/jaune DATAVALID inv.
9 rose V/R inv.
10 noir/jaune DATAVALID MT inv.
11-12 – –
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Câble ou connecteur M23 avec sorties incrémentales
Borne Câble Désignation
1 brun +U alimentation
2 blanc 0 V alimentation
3 bleu Clock+
4 vert Data+
5 gris ZERO
6 jaune Data-
7 rouge Clock-
8 rouge/bleu Voie B inv.
9 rose V/R inv.
10 violet Voie A inv.
11 noir Voie A
12 gris/rose Voie B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Câble ou connecteur M23 avec sorties SinCos
Borne Câble Désignation
1 brun +U alimentation
2 blanc 0 V alimentation
3 bleu Clock+
4 vert Data+
5 gris ZERO
6 jaune Data-
7 rouge Clock-
8 rouge/bleu Cosinus inv.
9 rose V/R inv.
10 violet Sinus inv.
11 noir Sinus
12 gris/rose Cosinus
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Connecteur M12
Borne Désignation
1 0 V alimentation
2 +U alimentation
3 Clock+
4 Clock-
5 Data+
6 Data-
7 ZERO
8 V/R inv.
1
4
2
5
6
7
8
3
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
Affectation des bornes
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.22.8.2019
GM401
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
Data + et - Sorties donnée SSI,
Emetteur de ligne selon la norme RS422.
Clock + et - Entrées SSI Clock, selon norme RS422,
courant de 7 mA sous 5 V.
Fréquence d’horloge comprise entre
62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la
longueur du câble de liaison :
f <400 kHz pour L >50 m,
f <100 kHz pour L >400 m.
Temps de pause entre 2 cycles de lecture
>20 ms.
ZERO Permet le calage à zéro du codeur.
Entrée reliée par une résistance de rappel
de10kΩ.Lecalageàzéroducodeurest
réalisé en envoyant une impulsion +U alim
sur l’entrée ZERO. En fonctionnement
normal cette entrée doit être impérative
ment reliée au 0V. Le temps de réponse de
l’entrée est de 50 ms à l’activation et au
relâchement.
DATAVALID inv. Signale un défaut de détection monotour.
Sortie NPN, charge 40 mA max.
DATAVALID MT Signale un défaut de détection multitour.
inv. Sortie NPN, charge 40 mA max.
V/R inv. Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
internede10kΩà+Ualim:code
croissant
pour la rotation de l’axe en sens horaire.
En reliant l’entrée au 0V : code croissant
pour la rotation de l’axe en sens antiho-
raire. L’entrée V/R inv.doitêtredénitive-
ment positionnée avant le calage à zéro
par l’entrée ZERO.
Sorties Sorties 2 voies A 90° B avec compléments.
incrémentales
Description du raccordement
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GM401
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT
Dimensions

¡

¡I
¡K
¡
0[[




Embase mâle M23, axial



¡

¡I
¡K
¡
0[[


Embase mâle M12, axial




¡

¡I
¡K
¡
0[[


Câble, axial
Dimensions
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.22.8.2019
Dimensions

¡

¡I
¡K
¡
0[[





Câble, radial
GM401
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT




¡

¡I
¡K
¡
0[[


Embase mâle M23, radial
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.22.8.2019
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT
Dimensions
Connecteur M23





¡

¡I
¡K
¡
0[[



Embase mâle M12, radial
GM401
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