Baumer MIR 3000F Fiche technique

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Fiche technique
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Codeurs sans roulement - incrémentaux
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.24.6.2019
Points forts
Codeurs incrémentaux sans roulements avec
détection magnétique
Conception exible pour arbres de grand diamètre
Signaux digitaux (HTL/TTL) ou signaux de sortie
Max. 131072 impulsions par tour
Indication d’état via système sortie OK et LED
Robuste et sans usure
Electronique complètement scellée IP 67
Grandes tolérances de montage
Caractéristiques électriques (Rectangle)
Impulsions par tour 512...131072
Mode de déphasage 90° ±2°
Période 45...55 %
Signal de référence Top zéro, largeur 90°
Fréquence de sortie ≤500kHz(HTL)
≤2MHz(TTL)
Etage de sortie HTL
TTL/RS422
MIR 3000F - HDmag ex
Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm
512…131072 impulsions ou 512...16384 périodes par tour
Caractéristiques électriques (SinCos)
Périodes par tour 512...16384
Mode de déphasage 90° ±2°
Signal de référence Top zéro, largeur 360°
Fréquence de sortie ≤500kHz
Etage de sortie SinCos 1 Vcc
Caractéristiques électriques
Alimentation 4,75...30 VDC
Courant de service à vide ≤300mA(24VDC)
Temps d'initialisation ≤1000msaprèsmisetension
Signaux de sortie A+,B+,R+,A-,B-,R-
Principe de détection Magnétique
LEDDiagnostic LEDcouleur,sortiesystèmeOK
Immunité EN61000-6-2
Emission EN61000-6-3
Certicats CE,CerticationUL/E217823
Codeurs sans roulement - incrémentaux
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.24.6.2019
MIR 3000F - HDmag ex
Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm
512…131072 impulsions ou 512...16384 périodes par tour
Caractéristiques mécaniques
Typed’axe ø300...3183mm(traversant)
Dimensions
(têtededétection)
165 x 25 x 93 mm
Tolérance axiale ±5mm(collier/tête)
Tolérance radiale 1...3mm(collier/tête)
Protection DIN EN 60529 IP 67
Vitesse de rotation ≤1850t/min(ø300mm)
≤150t/min(ø1500mm)
voirdiagrammeci-dessous
Matières Boîtiertêtededétection:
aluminium anodisé
Bandemagnétique:inox
(1.4104)
Température d'utilisation -40...+85°C
Résistance IEC60068-2-6
Vibrations30g,10-2000Hz
IEC60068-2-27
Choc 300 g, 6 ms
Poids 730g(tête),120g(collier/m),
17g(tendeur)
Raccordement Embase mâle M23, 12 points
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
300
500
700
900
1100
1300
1500
1700
Speed [rpm]
Shaft diameter [mm]
1900
2100
2300
2500
2700
2900
3100
Allowed speed for
ø300-3183 mm
Vitesse en fonction du diamètre de l'arbre
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.24.6.2019
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Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm
512…131072 impulsions ou 512...16384 périodes par tour
Références de commande
MIR3000F- .... . M . . A
Températured’utilisation
A -40...+85°C
Impulsion/Périodes-voirtableau
Alimentation/Etagedesortie
Q 4,75...30VDC,HTL(Vin=Vout),6voies
F 4,75...30VDC,TTL/RS422,6voies
T 4,75...30VDC,SinCos(1Vcc),6voies
Raccordement
M Embase mâle M23, tangentielle, 12 points, CCW
Diamètredel’axe(mm)
.... 0300...3183
Autresimpulsions/périodessurdemande.
Pour signaux sinus, le nombre de périodes max. est de
16384.
Accessoires
Connecteurs et câbles
HEK8 Câble de détecteur pour codeur
11068549 Connecteur rond M23, contacts à souder, 12
points, à droite
Impulsiones/Périodes
512 1024 5000 16384
720 2048 8192 32768
1000 4096 10000 131072
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Vue A
Embase mâle M23, 12 points, contacts mâles, rotation vers
la gauche
Borne Désignation
1 B- / SIN-
2 Système OK-
3 R+ (Top zéro)
4 R- (Top zéro inv.)
5 A+ / COS+
6 A- / COS-
7 Non utilisé
8 B+ / SIN+
9 Non utilisé
10 0 V
11 Système OK+
12 +UB
Non erreur si „Système OK“ sortie = HIGH
8
7
6
5
4
3
2
1
9
12
10
11
Affectation des bornes
A+
A-
B+
B-
R+
(Top zéro+)
R-
(Top zéro-)
Version avec sorties impulsions HTL ou TTL
en case de sens de rotation positif
A =
[COS+]
[COS-]
B =
[SIN+]
[SIN-]
R = [R+] – [R-]
(Top zéro)
Version avec sorties sinus
en case de sens de rotation positif
90°
A+
A-
360° el.
90° el.
1 V1 V
0.5 V
2.5 V
0.5 V
360° el.
Signaux de sortie
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Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm
512…131072 impulsions ou 512...16384 périodes par tour
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Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm
512…131072 impulsions ou 512...16384 périodes par tour
Dimensions
Positive rotating direction
D = Shaft diameter 300...3183
±5 mm
A
Sensor head
Magnetic belt with
stainless steel carrier
Belt lock
Mating connector,
accessory free of
charge, not included
in scope of delivery
1.5
+1.5
Air gap
-0.5
L = D / 2 + 45.3
L + 47
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