AVENTICS Bus Module BDC, B-Design, CANopen and CANopen sb Le manuel du propriétaire

Betriebsanleitung | Operating instructions | Mode d’emploi |

Istruzioni per l'uso | Instrucciones de servicio | Bruksanvisning

R412009415/09.2014,

Replaces: 11.2013, DE/EN/FR/IT/ES/SV

Buskoppler BDC, B-Design

Bus coupler BDC, B-design

Coupleur de bus BDC, design B

Accoppiatore bus BDC, design B

Acoplador de bus BDC, diseño B

Fältbussnod DDL BDC, B-design

CANopen, CANopen sb

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Sommaire

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 115

Français

Sommaire

1 A propos de cette documentation ............. 117

1.1 Validité de la documentation............................ 117

1.2 Documentations nécessaires et

complémentaires................................................. 117

1.3 Présentation des informations........................ 118

1.3.1 Consignes de sécurité ...................................... 118

1.3.2 Symboles .............................................................. 119

1.3.3 Abréviations ........................................................ 119

2 Consignes de sécurité ................................ 120

2.1 A propos de ce chapitre.....................................120

2.2 Utilisation conforme............................................ 120

2.3 Utilisation non conforme................................... 121

2.4 Qualification du personnel................................ 121

2.5 Consignes générales de sécurité.................... 122

2.6 Consignes de sécurité selon le produit

et la technique ...................................................... 123

3 Domaines d’application ............................. 124

4 Fourniture ................................................... 125

5 Description de l’appareil ........................... 125

5.1

Vue d’ensemble du système de distributeurs

. 126

5.2 Composants........................................................... 127

5.2.1 Coupleur de bus ................................................. 127

6 Montage ....................................................... 129

6.1 Montage du coupleur de bus

sur le système de distributeurs ...................... 129

6.1.1 Dimensions .......................................................... 129

6.2 Marquage des modules ..................................... 130

6.3 Raccordement électrique du coupleur de bus.131

6.3.1 Schémas de connexions .................................. 132

6.3.2 Remarques générales concernant le

raccordement du coupleur de bus ............... 133

6.3.3 Raccordement du coupleur de bus en tant

que station intermédiaire ................................ 134

6.3.4 Raccordement du coupleur de bus en tant

que dernière station .......................................... 134

6.3.5 Raccordement de l’alimentation des

circuits logiques et des distributeurs du

coupleur de bus .................................................. 135

6.3.6 Raccord FE ........................................................... 137

Sommaire

116 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

7 Mise en service et utilisation .................... 138

7.1 Définition des paramétrages préalables...... 138

7.1.1 Paramétrage du débit en bauds .................... 138

7.1.2 Régler l’adresse sur le coupleur de bus ..... 139

7.1.3

Paramétrage des notifications de diagnostic

139

7.1.4

Commutation du niveau de tolérance de

l’alimentation des distributeurs U

Q1

et U

Q2

... 140

7.1.5

Sélectionner l’alimentation des distributeurs

141

7.2 Configuration du coupleur de bus ..................145

7.3 Test et diagnostic du coupleur de bus .......... 146

7.3.1 Lecture de l’affichage de diagnostic

sur le coupleur de bus ..................................... 146

7.4 Mise en service du coupleur de bus............... 147

7.5 Arrêt du système .................................................148

7.5.1 Quitter l’état arrêt du système ...................... 149

8 Démontage et remplacement ................... 149

8.1 Remplacement du coupleur de bus ............... 150

9 Entretien et maintenance .......................... 152

9.1 Entretien des modules....................................... 152

9.2 Maintenance du coupleur de bus.................... 152

10 Données techniques ................................... 153

10.1 Caractéristiques................................................... 153

10.2 Coupleur de bus ................................................... 153

11 Pièces de rechange et accessoires .......... 154

11.1 Coupleur de bus ................................................... 154

11.2 Connecteur pour coupleur de bus .................. 154

12 Elimination des déchets ............................ 155

13 Annexes ....................................................... 155

13.1 Electronic Data Sheet (EDS) ............................. 155

13.2 Comportement en service................................. 155

13.2.1 Comportement de mise en route .................. 156

13.2.2 Identificateurs CAN ........................................... 156

13.3 Object Dictionary.................................................. 159

13.3.1 Objets OD généraux .......................................... 160

13.3.2 Objets OD spécifiques au fabricant .............. 161

13.3.3 Objets OD spécifiques aux appareils ........... 162

13.4 Diagnostic CANopen............................................ 163

13.5 Télégrammes d’urgence EMYC........................ 163

13.6 Etendue des fonctions........................................164

13.7 Objets propres au fabricant.............................. 165

13.7.1 Manufacturer Status Register (MSR) ........... 165

13.7.2 Module Control Register (MCR) ...................... 165

13.7.3 Informations diagnostiques ............................ 167

13.7.4 Informations de paramétrage ........................ 168

14 Index ............................................................ 169

A propos de cette documentation

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 117

Français

1 A propos de cette

documentation

1.1 Validité de la documentation

Cette documentation contient des informations

importantes pour installer, utiliser et entretenir le produit

de manière sûre et conforme, ainsi que pour pouvoir

éliminer soi-même de simples interférences.

O Lire entièrement cette documentation et en

particulier le chapitre « Consignes de sécurité »

avant de travailler avec le produit.

1.2 Documentations nécessaires et

complémentaires

O Ne mettre le produit en service qu’en possession des

documentations suivantes et qu’après les avoir

comprises et observées :

Pour de plus amples informations concernant les

composants, consulter le catalogue en ligne d’AVENTICS

sur le site www.aventics.com/pneumatics-catalog.

Tableau 1 : Documentations nécessaires et complémentaires

Désignation

Numéro du

document

Type de

document

Système de

distributeurs HF03 LG

R412008233 Instructions

Système de

distributeurs HF04

R412015493 Instructions

Documentation de l’installation

A propos de cette documentation

118 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

1.3 Présentation des informations

Afin de pouvoir travailler rapidement et en toute sécurité

avec ce produit, cette documentation contient des

consignes de sécurité, symboles, termes et abréviations

standardisés. Ces derniers sont expliqués dans les

paragraphes suivants.

1.3.1 Consignes de sécurité

Dans la présente documentation, des consignes de sécurité

figurent devant les instructions dont l’exécution recèle un

risque de dommages corporels ou matériels. Les mesures

décrites pour éviter des dangers doivent être respectées.

Les consignes de sécurité sont structurées comme suit :

W Signal de danger : attire l’attention sur un danger

W Mot-clé : précise la gravité du danger

W Type et source de danger : désigne le type et la

source du danger

W Conséquences : décrit les conséquences en cas de

non-respect

W Remède : indique comment pouvoir contourner le

danger

MOT-CLE

Type et source de danger

Conséquences en cas de non-respect

O Mesure préventive contre le danger

Tableau 2 : Classes de dangers selon la norme ANSI Z535.6-2006

Signal de danger, mot-clé Signification

DANGER

Signale une situation dangereuse

entraînant à coup sûr des blessures graves

ou mortelles si le danger n’est pas évité.

AVERTISSEMENT

Signale une situation dangereuse

susceptible d’entraîner des blessures

graves ou mortelles si le danger n’est pas

évité.

A propos de cette documentation

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 119

Français

1.3.2 Symboles

Les symboles suivants signalent des consignes qui ne

relèvent pas de la sécurité mais améliorent néanmoins

l’intelligibilité de la documentation.

1.3.3 Abréviations

Cette documentation emploie les abréviations suivantes :

ATTENTION

Signale une situation dangereuse

susceptible d’entraîner des blessures

légères à modérées si le danger n’est pas

évité.

REMARQUE

Dommages matériels : le produit ou son

environnement peuvent être endommagés.

Tableau 2 : Classes de dangers selon la norme ANSI Z535.6-2006

Signal de danger, mot-clé Signification

Tableau 3 : Signification des symboles

Symbole Signification

En cas de non-respect de cette information, le

produit ne livrera pas sa performance optimale.

O

Action isolée et indépendante

1.

2.

3.

Consignes numérotées :

Les chiffres indiquent l’ordre des différentes actions.

Tableau 4 : Abréviations

Abréviation Signification

VS Système de distributeurs

Embase

terminale EP

Embase terminale avec raccords électriques

et pneumatiques

Embase

terminale P

Embase terminale avec raccords

pneumatiques

Consignes de sécurité

120 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

2 Consignes de sécurité

2.1 A propos de ce chapitre

Le produit a été fabriqué selon les règles techniques

généralement reconnues. Des dommages matériels et

corporels peuvent néanmoins survenir si ce chapitre de

même que les consignes de sécurité ne sont pas

respectés.

O Lire la présente documentation attentivement et

complètement avant d’utiliser le produit.

O Conserver cette documentation de sorte que tous les

utilisateurs puissent y accéder à tout moment.

O Toujours transmettre le produit à de tierces

personnes accompagné des documentations

nécessaires.

2.2 Utilisation conforme

Ce produit est un composant d’installation

électropneumatique.

Le produit peut être utilisé comme suit :

W Uniquement dans le domaine industriel.

W Dans le respect des limites de puissance indiquées

dans les données techniques.

Le produit est destiné à un usage dans le domaine

professionnel et non privé.

L’utilisation conforme inclut le fait d’avoir lu et compris

cette documentation dans son intégralité et en particulier

le chapitre « Consignes de sécurité ».

Consignes de sécurité

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 121

Français

2.3 Utilisation non conforme

Toute autre utilisation que celle décrite au chapitre

« Utilisation conforme » est non conforme et par

conséquent interdite.

En cas de pose ou d’utilisation de produits inadaptés dans

des applications qui relèvent de la sécurité, des états

d’exploitation incontrôlés peuvent survenir dans ces

applications et entraîner des dommages corporels et/ou

matériels. Par conséquent, utiliser des produits dans des

applications qui relèvent de la sécurité uniquement lorsque

ces applications sont expressément spécifiées et autorisées

dans la documentation. Par exemple, dans les zones de

protection contre les explosions ou dans les pièces de

sécurité d’une commande (sécurité fonctionnelle).

AVENTICS GmbH décline toute responsabilité en cas de

dommages résultant d’une utilisation non conforme.

Toute utilisation non conforme est aux risques et périls de

l’utilisateur.

Comptent parmi les utilisations non conformes du produit :

W L’utilisation en dehors des domaines d’application

cités dans ce mode d’emploi

W l’utilisation déviant des conditions de

fonctionnement décrites dans ce mode d’emploi.

2.4 Qualification du personnel

Les opérations décrites dans cette documentation

exigent des connaissances électriques et pneumatiques

de base, ainsi que la connaissance des termes techniques

qui y sont liés. Afin d’assurer une utilisation en toute

sécurité, ces travaux ne doivent par conséquent être

effectués que par des professionnels spécialement

formés ou par une personne instruite et sous la direction

d’un spécialiste.

Une personne spécialisée est capable de juger des

travaux qui lui sont confiés, de reconnaître d’éventuels

dangers et de prendre les mesures de sécurité adéquates

grâce à sa formation spécialisée, ses connaissances et

expériences, ainsi qu’à ses connaissances des directives

correspondantes. Elle doit respecter les règles

spécifiques correspondantes.

Consignes de sécurité

122 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

2.5 Consignes générales de sécurité

W Respecter les consignes de prévention d’accidents

et de protection de l’environnement applicables.

W Respecter les prescriptions et dispositions de

sécurité en vigueur dans le pays d’utilisation /

d’application du produit.

W Utiliser les produits AVENTICS exclusivement

lorsque leur état technique est irréprochable.

W Respecter toutes les consignes concernant le

produit.

W Les personnes montant, commandant, démontant

ou entretenant des produits AVENTICS, ne doivent

pas être sous l’emprise d’alcool, de drogues ou de

médicaments divers pouvant altérer leur temps de

réaction.

W Utiliser exclusivement les accessoires et pièces de

rechange agréés par le constructeur afin de ne pas

mettre en danger les personnes du fait de pièces de

rechange non appropriées.

W Respecter les données techniques ainsi que les

conditions ambiantes spécifiées dans la

documentation du produit.

W En cas de pose ou d’utilisation de produits

inappropriés dans des applications qui relèvent de la

sécurité, des états de fonctionnement incontrôlés

peuvent survenir dans ces applications et entraîner

des dommages corporels et/ou matériels. Par

conséquent, utiliser des produits dans des

applications qui relèvent de la sécurité uniquement

lorsque ces applications sont expressément

spécifiées et autorisées dans la documentation.

W Il n’est admis de mettre le produit en service que

lorsqu’il a été constaté que le produit final

(par exemple une machine ou une installation) dans

lequel les produits AVENTICS sont utilisés satisfait

bien aux dispositions du pays d’utilisation,

prescriptions de sécurité et normes de l’application.

Consignes de sécurité

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 123

Français

2.6 Consignes de sécurité selon le

produit et la technique

W En règle générale, ne pas modifier ni transformer

l’appareil.

W Utiliser l’appareil uniquement dans le champ de

travail indiqué dans les données techniques.

W Ne surcharger en aucun cas l’appareil de manière

mécanique. Ne jamais y déposer d’objets.

W Utiliser cet appareil uniquement dans le domaine

industriel (classe A). Pour les installations devant

être utilisées dans les espaces de séjour

(habitations, bureaux et sites de production),

demander une autorisation individuelle auprès d’une

administration ou d’un office de contrôle.

W S’assurer que l’alimentation en tension se situe dans

la plage de tolérance indiquée pour les modules.

W Respecter les consignes de sécurité figurant dans le

mode d’emploi du système de distributeurs.

W Tous les composants sont alimentés par un bloc

d’alimentation à 24 V. Le bloc d’alimentation doit

être équipé d’une mise hors service de sécurité

conformément à la norme EN 60742, classification

VDE 0551. Les composants de circuit

correspondants sont donc valables en tant que

composants de circuit SELV/PELV selon

IEC 60364-4-41.

W Couper la tension de service avant de brancher ou de

débrancher les raccords enfichables.

Lors du montage W La garantie est uniquement valable pour la

configuration livrée. La garantie n’est plus valable en

cas de montage incorrect.

W Toujours mettre la partie concernée de l’installation

hors tension et hors pression, avant de monter ou de

démonter l’appareil. Veiller à protéger l’installation

contre toute remise en marche pendant les travaux

de montage.

W Mettre les modules et le système de distributeurs à

la terre. Lors de l’installation du système, respecter

les normes suivantes :

– DIN EN 50178, classification VDE 0160

– VDE 0100

Domaines d’application

124 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

Lors de la

mise en service

W L’installation ne doit avoir lieu qu’en l’absence de

toute tension et de toute pression et n’être effectuée

que par un personnel qualifié et expérimenté.

N’effectuer la mise en service électrique qu’en

l’absence de toute pression afin d’éviter tout

mouvement dangereux des actionneurs.

W Ne mettre le système en service que lorsqu’il est

complètement monté, correctement câblé et

configuré, et après l’avoir testé.

W L’appareil est soumis à l’indice de protection IP 65.

Avant la mise en service, s’assurer que tous les

joints et bouchons des raccords enfichables soient

étanches, afin d’éviter que des liquides et des corps

solides puissent pénétrer dans l’appareil.

Lors du

fonctionnement

W Assurer une aération ou un refroidissement

suffisant lorsque le système de distributeurs

présente les caractéristiques suivantes :

– Equipement complet

– Sollicitation continue des bobines

Lors du nettoyage W Ne jamais utiliser de solvants ni de détergents

agressifs. Nettoyer l’appareil uniquement avec un

chiffon légèrement humide. Pour cela, utiliser

exclusivement de l’eau et éventuellement un

détergent doux.

3 Domaines d’application

Le coupleur de bus sert à la commande électrique des

distributeurs via le système bus CANopen.

Le coupleur de bus est exclusivement destiné au

fonctionnement en tant qu’esclave dans un système bus

CANopen selon la norme EN 50325–4.

Fourniture

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 125

Français

4 Fourniture

La fourniture d’un système de distributeurs configuré

comprend :

W 1 système de distributeurs conformément à la

configuration et à la commande

W 1 mode d’emploi du système de distributeurs

W 1 mode d’emploi du coupleur de bus

La fourniture d’un jeu de pièces pour un coupleur de bus

comprend :

W 1 coupleur de bus avec joint et 2 vis de fixation

W 1 mode d’emploi du coupleur de bus

Le VS est configuré individuellement. La

configuration exacte peut être affichée à l’aide du

numéro de référence dans le configurateur Internet

d’AVENTICS.

5 Description de l’appareil

Le coupleur de bus permet de commander le VS par le

biais d’un système bus CANopen. Outre le raccord des

lignes de données et des alimentations en tension, le

coupleur de bus permet le réglage de différents

paramètres ainsi que le diagnostic par le biais de LED.

Pour une description plus détaillée du coupleur de bus,

consulter le chapitre « Composants » à partir de la

page 127.

La vue d’ensemble suivante offre un aperçu du système

de distributeurs et de ses composants. Le VS lui-même

est décrit dans un mode d’emploi à part.

Description de l’appareil

126 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

5.1 Vue d’ensemble du système de

distributeurs

Selon la commande, le système de distributeurs est

constitué des composants représentés à la Fig. 1 :

Fig. 1 : Vue d’ensemble : exemple de configuration de coupleur de bus avec VS monté

1 Coupleur de bus, type design B

2 Embase terminale EP

3 Porte-distributeurs

1)

Mode d’emploi propre

1

2

3

Description de l’appareil

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 127

Français

5.2 Composants

5.2.1 Coupleur de bus

Fig. 2 : Vue d’ensemble du coupleur de bus

1 Affichages LED pour notifications de diagnostic.

2 Case d’inscription BTN

3 Raccord X71 (BUS IN) pour le coupleur de bus pour la commande des distributeurs

1)

Pour l’affectation des connecteurs, voir page 133 et 134.

4 Raccord X72 (BUS OUT) pour la commande d’autres esclaves CANopen

1)

5 Raccord X10 (POWER) pour l’alimentation en tension des bobines de distributeur

6 Capuchon de protection A 0,6 + 0,2 Nm : commutateurs rotatifs S1, S2 (paramétrage

de l’adresse de la station) et commutateur DIP S3 (paramétrage du mode)

7 Capuchon de protection B 0,6 + 0,2 Nm : commutateurs à coulisse S4

(assignation des distributeurs pour la tension d’alimentation)

8 Raccord FE 4 + 0,5 Nm

9 Poche pour les étiquettes à insérer (voir « Pièces de rechange et accessoires »

à la page 154)

3

7

4

5

6

1

9

8

2

Description de l’appareil

128 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

Le coupleur de bus est exclusivement destiné à

fonctionner en tant qu’esclave dans un système

CANopen.

Adresse CANopen L’adresse du coupleur de bus se règle via les

commutateurs rotatifs S1 et S2.

Débit en bauds Le débit en bauds maximal est de 1 MBaud.

Diagnostic

Les tensions d’alimentation pour les circuits logiques et la

commande des distributeurs sont surveillées. Si les limites

des alimentations du distributeur ne sont pas atteintes, un

signal de diagnostic est alors généré et communiqué par

une LED de diagnostic et l’information de diagnostic.

Nombre de

distributeurs pouvant

être commandés

Le coupleur de bus dispose de 32 sorties de distributeur. Le

nombre max. de bobines pouvant être commandées est

ainsi limité.

16 distributeurs bistables ou 32 distributeurs

monostables peuvent être pilotés de cette manière. Une

combinaison des différents types de distributeurs est

également possible.

OSI Le modèle de communication CANopen se conforme au

ISO/OSI Basic Reference Model.

Référence :

W ISO 7498, 1984, Information Processing Systems –

Open System Interconnection – Basic Reference

Model

CAN Les couches inférieures du Basic Reference Model sont

basées sur le système CAN.

CANopen Pour toutes les consignes et directives CANopen, se

rapporter aux spécifications de la CiA.

Certification L’appareil est certifié par la CiA selon les directives du

Conformance Test V2.0.

Référence :

W CiA Draft Standard 301, « Application Layer

and Communication Profile », version 4.02,

état 13 février 2002

W CiA Draft Standard 401, « Device Profile for Generic

I/O Modules » version 2.1, état 17 mai 2002

Montage

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 129

Français

6 Montage

6.1 Montage du coupleur de bus sur le

système de distributeurs

Le système de distributeurs est livré individuellement

configuré, complètement vissé avec tous les composants :

W Porte-distributeurs

W Coupleur de bus

Le montage de l’ensemble du système de distributeurs

est décrit précisément dans le mode d’emploi ci-joint

pour le VS. La position de montage du VS monté n’a pas

d’importance. Les dimensions du VS complet varient

selon l’équipement en modules (voir Fig. 3).

6.1.1 Dimensions

Fig. 3 : Dessin coté du système de distributeurs (coupleur de bus et distributeurs)

Les mesures A et B dépendent du système de

distributeurs employé.

135

A + 33

B + 33

933

Montage

130 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

6.2 Marquage des modules

Coupleur de bus

O Inscrire l’adresse prévue / utilisée pour le coupleur de

bus dans le champ BTN sur le coupleur de bus.

Pour le marquage des raccords instantanés, des poches à

insérer dans les étiquettes (voir « Pièces de rechange et

accessoires » à la page 154) sont disponibles dans le boîtier.

Fig. 4 : Etiquettes sur le coupleur de bus

Montage

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 131

Français

6.3 Raccordement électrique du

coupleur de bus

ATTENTION

Tension électrique

Risque de blessure dû à une électrocution.

O Toujours mettre la partie concernée de

l’installation hors tension et hors pression, avant

de procéder au raccordement électrique des

modules sur le porte-distributeurs.

REMARQUE

Câblage erroné

Un câblage erroné ou défectueux provoque des

dysfonctionnements ou des dommages du système bus.

O Sauf indications contraires, respecter les

directives de construction de CiA.

O Veiller à utiliser uniquement des câbles

correspondant aux spécifications bus et

répondant aux exigences de vitesse et de

longueur de la connexion.

O Monter les câbles et connecteurs selon les

instructions de montage, afin d’assurer l’indice de

protection, le blindage et la décharge de traction.

REMARQUE

Courant électrique dans le blindage dû à des

différences de potentiel

Aucun courant compensateur, dû à des différences de

potentiel, ne doit passer via le blindage du câble

CANopen, car le blindage est ainsi supprimé et les

câbles ainsi que le coupleur de bus raccordé peuvent

être endommagés.

O Le cas échéant, relier les points de masse de

l’installation par un câble séparé.

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Montage

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 133

Français

6.3.2 Remarques générales concernant le

raccordement du coupleur de bus

Pour raccorder les modules, utiliser des raccords

enfichables et des câbles confectionnés.

O Pour CANopen et CANopen sb, utiliser des

connecteurs codés A

O Lors de l’utilisation de raccords enfichables et de

câbles non confectionnés, respecter l’affectation des

broches représentée dans le Tab. 5/Tab. 6.

2

1

43

5

BU S I N

X71

2

3

4

1

5

BU S O UT

X72

Tableau 5 : Affectation X71 (BUS IN) et X72 (BUS OUT),

M12,CANopen codé A

Broche Signal Signification

1 Purge Blindage via RC et FE (intérieur)

2V+

1)

L’alimentation du coupleur de bus est réalisée via X10. Toutes

les conduites sont bouclées. L’alimentation 24 V de la broche 2

n’est pas surveillée.

Alimentation bus 24 V (optionnelle)

3 CAN_GND Mise à la terre / 0V / V-

4 CAN_H CAN_H bus line (dominant high)

5 CAN_L CAN_H bus line (dominant low)

Boîtier Blindage ou mise à la terre

Tableau 6 : Affectation X71 (BUS IN) et X72 (BUS OUT),

M12,CANopen sb codé A

Broche Signal Signification

1 Purge Blindage via RC et FE (intérieur)

2U

L

1)

L’alimentation du coupleur de bus est réalisée via X10. Toutes

les conduites sont bouclées. L’alimentation 24 V de la broche 2

n’est pas surveillée.

Alimentation bus +24 V du circuit

logique du coupleur de bus

3 GND_U

L

Mise à la terre / 0V / V-

4 CAN_H CAN_H bus line (dominant high)

5 CAN_L CAN_H bus line (dominant low)

Boîtier Blindage ou mise à la terre

Montage

134 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

La technique de raccordement et l’affectation des

connecteurs correspondent aux prévisions de la

directive technique.

6.3.3 Raccordement du coupleur de bus en tant

que station intermédiaire

1. Si vous n’utilisez pas de câbles confectionnés,

effectuer l’affectation correcte des broches (voir

Tab. 5/Tab. 6 à la page 133) des raccords enfichables.

2. Raccorder le câble bus entrant au X71 (1).

3. Relier au module suivant le câble bus sortant via la

sortie X72 (2).

4. En cas d’utilisation de câbles non confectionnés et de

connecteurs avec boîtier métallique, raccorder le

blindage directement sur le boîtier du connecteur

(boîtier CEM) aux deux côtés du câble bus. Cela

permet de protéger les câbles de données contre les

parasites. S’assurer que le boîtier du connecteur est

solidement connecté au boîtier du coupleur de bus.

6.3.4 Raccordement du coupleur de bus en tant

que dernière station

1. Si vous n’utilisez pas de câbles confectionnés,

effectuer l’affectation correcte des broches

(voir Tab. 5/Tab. 6 à la page 133) des raccords

enfichables.

2. Raccorder le câble bus entrant au X71 (1).

3. Munir la prise X72 (BUS OUT) d’un connecteur

terminal CANopen (voir chapitre « Pièces de

rechange et accessoires » à la page 154).

4. En cas d’utilisation de câbles non confectionnés et de

connecteurs avec boîtier métallique, raccorder le

blindage directement sur le boîtier du connecteur

(boîtier CEM) aux deux côtés du câble bus. Cela

permet de protéger les câbles de données contre les

parasites. S’assurer que le boîtier du connecteur est

solidement connecté au boîtier du coupleur de bus.

Pour éviter que des courants compensateurs passent via

le coupleur de bus, un câble de compensation des

potentiels d’au moins 10 mm

2

est nécessaire.

X71

X72

X10

1

2

X71

X72

X10

1

2

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AVENTICS Bus Module BDC, B-Design, CANopen and CANopen sb Le manuel du propriétaire

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