Codeurs absolus
ATD 07S A 4
Axe creux non traversant ø4 mm
Codeur magnétique monotour 12 bits
Vue d'ensemble
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Codeur monotour / SSI
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Détection magnétique
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Résolution: monotour 12 bits
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Axe creux non traversant ø4 mm
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Sortie câble radiale
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Bague de serrage concentrique
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 8...26 VDC
Protection contre l'inver-
sion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤40 mA (24 VDC)
Interface SSI
Fonction Monotour
Nombre de pas par tour 4096 / 12 bits
Principe de détection Magnétique
Code Gray
Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la superficie d'assem-
blage
Etage de sortie SSI: Linedriver RS485
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø24 mm
Caractéristiques mécaniques
Type d’axe ø4 mm (non traversant)
Protection DIN EN 60529 IP 65
Vitesse de rotation ≤10000 t/min (mécanique)
≤10000 t/min (electrique)
Couple de démarrage ≤0,008 Nm (+20 °C)
Matière Boîtier: aluminium
Axe: acier inoxydable
Température d'utilisation -20...+85 °C
Humidité relative 90 % sans condensation
Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 55-
2000 Hz
DIN EN 60068-2-27 Choc 100 g, 11 ms
Poids 50 g
Raccordement Câble 1 m
Kit de fixation 101
2020-02-05 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Codeurs absolus
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Axe creux non traversant ø4 mm
Codeur magnétique monotour 12 bits
Affectation des bornes
ATD 07S A 4
Câble Repérage
vert Horloge-
jaune Horloge+
gris Data+
rose Data-
rouge UB
bleu GND
transparent Blindage/boîtier
Description du raccordement
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
Data + et - Sorties donnée SSI,
Emetteur de ligne selon la norme RS422.
Horloge + et - Entrées horloge SSI, selon norme RS422, courant de
7 mA sous 5 V.
Fréquence d’horloge comprise entre 62,5 kHz et
1 MHz en fonction de la longueur du câble de liaison:
f <400 kHz pour L >50 m,
f <100 kHz pour L >400 m.
Temps de pause entre 2 cycles de lecture >20 ms.
Niveaux électriques
SSI Sorties
SSI-Horloge Receveur RS485
SSI-Données Emetteur de ligne RS485
Diagramme SSI
Fréquence d‘horloge f 80...1000 kHz
Période T 40...60 %
Temporisation tv 150 ns
Temps monostable tm 20 µs + T/2
Temps de pause tp 26 µs
tv
bit n bit n-1
tm
bit 3 bit 2 bit 1
T=1/f
clock
data
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Axe creux non traversant ø4 mm
Codeur magnétique monotour 12 bits
Dimensions
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Axe creux non traversant ø4 mm
Codeur magnétique monotour 12 bits
Référence de commande
ATD 07S A 4 12 SS GR KR1 S 4 IP65 101
Produit
ATD 07S A 4
Résolution
12 bits monotour 12
Liaison série
Série SSI SS
Signaux de sortie
Code Gray GR
Raccordement
Câble 1 m, radial KR1
Température d'utilisation
-20...+85 °C S
Axe creux non traversant
ø4 mm 4
Protection
IP 65 IP65
Kit de fixation
Variante de montage 101 101
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