Baumer GM400 Fiche technique

GM400
Baumer
Marque
Baumer
Modèle
GM400
Taper
Fiche technique
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Codeurs absolus à sortie série SSI
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.9.2019
GM400 avec embase mâle M23
Points forts
– Codeur multitour / SSI
– Détection optique
– Résolution: Max. monotour 14 bits, multitour 16 bits
– Bride standard
– Positionnement électrique du zéro
– Entrée sens de comptage
– Sorties incrémentales en option
– Résistant magnétique maximale
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
5 VDC ±10 %
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui (10..30 VDC) / Non (5 VDC)
Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)
≤80mA(5VDC)
Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise tension
Interfaces SSI, Sorties
incrémentales A 90° B (Option)
Fonction Multitour
Nombre de pas par tour ≤16384/14bits
Nombre de tours ≤65536/16bits
Précision absolue ±0,025 °
Principe de détection Optique
Code Gray ou binaire
Sens d'évolution du code CW/CCW, sélection via
connexion externe
Entrées SSI Clock
V/R inv., ZERO
Etage de sortie SSI: Linedriver RS422
Sorties diagnostiques: Push-pull
Sorties incrémentales 512,1024,2048impulsions
+ compléments
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Fonction de diagnostique Auto test
Défaut multitour
Certicat CerticationUL/E63076
GM400
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø58mm
Type d’axe ø10 mm axe
Bride Bride standard
ProtectionDINEN60529 IP 54 (sans joint),
IP65(avecjoint)
Vitesse de rotation ≤10000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Accélération ≤1000U/s²
Couple de démarrage ≤0,015Nm(+25°C,IP54)
≤0,03Nm(+25°C,IP65)
Moment d'inertie rotor 20gcm²
Charge ≤20Naxiale
≤40Nradiale
Matières Boîtier: aluminium
Bride: aluminium
Température d'utilisation -25...+85°C
-40...+85°C(Option)
Humidité relative 95 % sans condensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations±0,75mm-10-58Hz
10g-58-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc200g,6ms
Poids 400 g
Raccordement Embase mâle M23, 12 points
EmbasemâleM12,8points
Câble 1 m
Axe sortant avec bride standard
Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT
Option
– Version INOX
– Protection contre corrosion pour application offshore
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Codeurs absolus à sortie série SSI
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.9.2019
GM400
Références de commande
GM400.
Impulsions / Sortie incrémentale
02 Sans sortie incrémentale
04 2048impulsions/push-pull
06 2048impulsions/RS422
07 2048périodes/SinCos
24 1024 impulsions / push-pull*
26 1024 impulsions / RS422*
27 1024 périodes / SinCos
34 512 impulsions / push-pull*
36 512 impulsions / RS422*
37 512 périodes / SinCos**
Raccordement
A0 Embase axiale mâle M23, 12 points
A1 Embase radiale mâle M23, 12 points
A2 EmbaseaxialemâleM23,12points,sortiesincrémentales04/06/07/24/26/27/34/36/37
A3 EmbaseradialemâleM23,12points,sortiesincrémentales04/06/07/24/26/27/34/36/37
11 Câble 1 m, axial
21 Câble 1 m, radial
31 Câble1m,axial,sortiesincrémentales04/06/07/24/26/27/34/36/37
41 Câble1m,radial,sortiesincrémentales04/06/07/24/26/27/34/36/37
M4 EmbaseaxialemâleM12,8points
M5 EmbaseradialemâleM12,8points
Alimentation / Sortie
10 10...30 VDC / code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12)
11 5 VDC / code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12)
12 10...30 VDC / code binaire 25 bits (ST 13 + MT 12)
13 5 VDC / code binaire 25 bits (ST 13 + MT 12)
20 10...30 VDC / code Gray 24 bits (ST 12 + MT 12)
30 10...30 VDC / code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12) + parité
40 10...30 VDC / code Gray 24 bits (ST 12 + MT 12) + DV
90 10...30VDC/codeGray26bits(ST14+MT12)
92 10...30VDC/codebinaire26bits(ST14+MT12)
A0 10...30VDC/codeGray29bits(ST13+MT16)
Bride / Axe plein
0 Bride standard / ø10 mm, IP 54
A Bridestandard/ø10mm,IP65
Axe sortant avec bride standard
Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT
* Variante avec 5 VDC sur demande
** Variante avec 10...30 VDC sur demande
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GM400
Axe sortant avec bride standard
Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT
Accessoires
Connecteurs et câbles
11034154 Connecteur femelle M23, 12 points, sans
câble (Z 130.001)
10138559 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m
(Z 130.003)
11034156 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 3 m
(Z 130.004)
10126594 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m
(Z 130.005)
10129757 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
10m(Z130.007)
11042991 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
15 m (Z 130.M15)
11034344 Connecteur femelle M23, 12 points, sans
câble(incr.)(Z182.001)
11034345 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m
(incr.)(Z182.003)
11034346 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m
(incr.)(Z182.005)
11076757 ConnecteurfemelleM23,12points,câble8m
(incr.)(Z182.M08)
11034347 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
10m(incr.)(Z182.007)
11051323 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
15m(incr.)(Z182.M15)
10127844 Câble de raccordement 2 m avec connecteur
M12femelle,8points,droit,2m(ESG
34FH0200G)
10129333 Câble de raccordement 10 m avec connecteur
M12femelle,8points,droit(ESG
34FH1000G)
Accessoires de montage
10117669 Excentriquepourcodeur(Z119.006)
10141255 Bague d’adaptation, transformer une bride
standard en synchro (Z 119.013)
10125051 Equerredexationpourcodeuràbride
standard(M3)(Z119.017)
10141132 AccouplementexibleD1=6/D2=10(Z121.
C01)
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Axe sortant avec bride standard
Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT
SSI
Clock SSI
Entrées sur photocoupleur avec
courant de commutation
environ 7 mA ou
RS422 avec
résistance terminale
Data SSI
Sorties sur driver RS422 ou
RS485
Entrées
Niveau haut >0,7 U alimentation
Niveau bas <0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée 10 kΩ
Sorties défauts ou
Sorties incrémentales Totem pôle
Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 20 mA
Sorties Emetteur de ligne
Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 20 mA
Sorties SinCos
Niveau 0,5 Vcc ±10 % (Signaux de
sortie avant la formation de
différence)
Charge max. 10 mA
Niveaux électriques
pOHFWULTXH
6LQ
6LQ
&RV
&RV
6LQ&RV
6LQDYDQW&RVSRXUXQHURWDWLRQVHQVKRUDLUHHWYXH
VXUO¶D[H
3XVKSXOOHW56
$DYDQW%SRXUXQHURWDWLRQVHQVKRUDLUHHWYXHVXUO¶D[H
$
$
%
%

pOHFWULTXH
9VV
Signaux de sortie
tv
bit n bit n-1
tm
bit 3 bit 2 bit 1
T=1/f
clock
data
tp
Fréquence d'horloge f 62,5...1500kHz
Période T 40...60%
Temporisation tv 150 ns
Temps monostable tm 26µs+T/2
Temps de pause tp 30µs
Transmission de données
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.9.2019
GM400
Axe sortant avec bride standard
Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT
Câble ou connecteur M23
Borne Câble Désignation
1 brun +U alimentation
2 noir 0 V alimentation
3 bleu Clock+
4 beige Data+
5 vert ZERO
6 jaune Data-
7 violet Clock-
8 brun/jaune DATAVALID inv.
9 rose V/R inv.
10 noir/jaune DATAVALID MT inv.
11-12 – –
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Câble ou connecteur M23 avec sorties incrémentales
Borne Câble Désignation
1 brun +U alimentation
2 blanc 0 V alimentation
3 bleu Clock+
4 vert Data+
5 gris ZERO
6 jaune Data-
7 rouge Clock-
8 rouge/bleu Voie B inv.
9 rose V/R inv.
10 violet Voie A inv.
11 noir Voie A
12 gris/rose Voie B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Câble ou connecteur M23 avec sorties SinCos
Borne Câble Désignation
1 brun +U alimentation
2 blanc 0 V alimentation
3 bleu Clock+
4 vert Data+
5 gris ZERO
6 jaune Data-
7 rouge Clock-
8 rouge/bleu Cosinus inv.
9 rose V/R inv.
10 violet Sinus inv.
11 noir Sinus
12 gris/rose Cosinus
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Connecteur M12
Borne Désignation
1 0 V alimentation
2 +U alimentation
3 Clock+
4 Clock-
5 Data+
6 Data-
7 ZERO
8 V/R inv.
1
4
2
5
6
7
8
3
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
Affectation des bornes
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.9.2019
GM400
Axe sortant avec bride standard
Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
Data+/Data- Sorties donnée SSI différentielle.
Clock+/Clock- Entrées SSI Clock différentielle.
Entrées optocoupleur ou RS422.
ZERO Entrée de remise à zéro. Permet le calage
à zéro du codeur à n’importe position.
Le calage est réalisé, après positionne-
ment de l’entrée V/R inv., en mettant
l’entrée au +U alimentation pendant un
temps >100 ms. Pour une immunité
maximale aux parasites mettre ensuite
cette entrée au 0V alimentation.
DATAVALID inv. Sortie diagnostic.
Signale une erreur à niveau bas.
DATAVALID MT Sortie diagnostic.
inv. Signale à niveau bas un défaut
d‘alimentation de la détection multitour.
V/R inv. Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
au +U alimentation, code croissant pour
une rotation en sens horaire et vue sur
l’axe. En reliant l’entrée au 0V alimentation,
le code est croissant pour une rotation en
sens antihoraire.
Sorties Sorties 2 voies A 90° B avec compléments.
incrémentales
Description du raccordement
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.9.2019
GM400
Axe sortant avec bride standard
Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT
Dimensions
¡K
¡I
¡
¡



0[[
¡
Embase mâle M23, axial
¡ K
¡ I
¡
¡


0[[
¡

Embase mâle M12, axial

¡K
¡I
¡
¡


0[[
¡

Câble, axial
Dimensions
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.9.2019
Dimensions
¡K
¡I
¡
¡


0[[
¡



Câble, radial
GM400
Axe sortant avec bride standard
Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT
¡K
¡I
¡
¡



0[[
¡

Embase mâle M23, radial
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.5.9.2019
Axe sortant avec bride standard
Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT
Dimensions
Connecteur M23


 K
¡ I
¡
¡


0[[
¡


Embase mâle M12, radial
GM400
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