Baumer MIR10 Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
MIR10
Taper
Fiche technique
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Codeurs sans roulement - incrémentaux
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.9.8.2019
MIR10
Points forts
– Tête de détection avec roue magnétique
– Détection magnétique robuste
– Max. 4096 impulsions par tour
– Signaux de sortie A 90° B avec impulsion zéro
– Etage de sortie HTL/push-pull et TTL/RS422
– Système sans contact et sans usure
– Haute tenue aux vibrations et immunité élevée à la
saleté
Caractéristiques électriques
Protection court-circuit Oui
Impulsions par tour 320...4096
Temps d'initialisation ≤50msaprèslamisetension
(voir information générale)
Interpolation 10x, 20x, 32x, 64x
Signaux de sortie A+, B+, R+, A-, B-, R-
Signal de référence Top zéro, largeur 90°
(top zéro seulement avec une
roue magnétique incluant l'
aimant de référence)
Fréquence de sortie ≤350kHz
Précision Typ. ±0,7° (+20 °C)
Principe de détection Magnétique
Etage de sortie HTL/Push-pull
TTL/RS422
Immunité DIN EN 61000-6-2
Emission DIN EN 61000-6-4
Certicats CE,UL
MIR10
Caractéristiques mécaniques
Type d’axe ø6...43,5mm(traversant)
Dimensions
(tête de détection)
10x15x45,5mm
ProtectionDINEN60529 IP 66, IP 67
Vitesse de rotation ≤10000tpm(50et64pôles)
≤20000tpm(max.36pôles)
Distance tête-roue 0,1...0,6mm(axiale/radiale)
Matière Boîtier: zinc coulé sous
pression,nickelé
Température d'utilisation -40...+85°C
Humiditérelative EN 60068-2-78:2010
EN60068-2-30:2005
93 % condensation possible
Résistance DIN EN 60068-2-6
Vibrations30g,10-2000Hz
DIN EN 60068-2-27
Choc500g,6ms
Poids 130 g
Raccordement Câble 2 m
Câble 0.3 m avec embase mâle
M12
Tête de détection avec roue magnétique
Max. 4096 impulsions par tour
Caractéristiques électriques (HTL)
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service typ. 20mA(sanscharge)
Caractéristiques électriques (TTL)
Alimentation 5VDC±5%
Courant de service typ. 30mA(sanscharge)
Terminaison du câble
recommandée
120Ohmparpairedelignes
coté commande
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MIR10
Références de commande
MIR10-S0. . .A
Signal de référence
N Sans signal de référence
A Impulsion zéro via aimant latéral
Interpolation
010 10impulsionsparpôle
020 20impulsionsparpôle
032 32impulsionsparpôle
064 64impulsionsparpôle
Alimentation/Etagedesortie
N 10...30VDC/HTL/push-pull,6voies(avecrouepolaireappropriéeetl’aimantderéférence)
R 10...30VDC/HTL/push-pull,4voie
K 10...30VDC/HTL/push-pull,3voies(avecrouepolaireappropriéeetl’aimantderéférence)
S 10...30VDC/HTL/push-pull,2voie
E 5VDC±5%/TTL/RS422,6voies(avecrouepolaireappropriéeetl’aimantderéférence)
C 5VDC±5%/TTL/RS422,4voies
Raccordement
L Câble 2 m
C Cable0,3mavecembasemâleM12,8points,sensanti-horaire
Tête de détection avec roue magnétique
Max. 4096 impulsions par tour
Tête de détection
MIR10-P. . S
Alésage*
006 ø6 mm
5Z8 ø5/8ʺ (15,875 mm)
025 ø25 mm
1Z0 ø1ʺ (25,4 mm)
Référence
N Sans aimant de référence
A Avec aimant de référence
Nombre de pôles
032.0.031 32 pôles (Alésage max. 17,5 mm)
036.0.031 36 pôles (Alésage max. 17,5 mm)
050.0.056 50 pôles (Alésage max. 43,5 mm)
064.0.056 64 pôles (Alésage max. 43,5 mm)
Roue magnétique
* Autres alésage sur demande.
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MIR10
Tête de détection avec roue magnétique
Max. 4096 impulsions par tour
Tête de détection MIR10-S Roue magnétique MIR10-P
Facteur d‘interpolation 32 pôles 36 pôles 50 pôles 64 pôles
10 320 360 500 640
20 640 720 1000 1280
32 1024 1152 1600 2048
64 2048 2304 3200 4096
Le nombre d‘impulsions désiré se détermine par le facteur d‘interpolation de la tête de détection et le nombre de pôles de la
roue. Le tableau ci-dessous indique quelques exemples pour une combinaison. Plus de facteurs d‘interpolation et de
nombres de pôles sur demande.
Sélection tête de détection / Roue magnétique
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MIR10
Tête de détection avec roue magnétique
Max. 4096 impulsions par tour
Câble ou câble 0,3 m avec embase mâle M12
Borne
Câble Désignation
1
blanc 0 V
2
brun +Vs
3
vert A+
4
jaune A-
5
gris B+
6
rose B-
7
bleu R+ (ZERO)
8
rouge R- (ZERO inv.)
1
3
4
2
5
6
7
8
Blindage: Relié au boîtier du détecteur ou à l‘embase mâle
M12 et au boîtier du détecteur.
Caractéristiques du câble: PUR 4 x 2 x 0,14 mm
2
, blindé
Rayon de courbure: >50 mm (stationnaire) / >100 mm
(chaîne porte-câbles).
Diamètre extérieur: 6,3 mm

$
$
%
%
5
5
:LWKFORFNZLVHURWDWLRQVKRZQEHORZ
Signaux de sortie
Affectation des bornes
Direction rotatif ou linéaire
Sorties HTL/push-pull
Niveau haut >+Vs -2,2 V
Niveau bas <0,7 V
Charge ≤20mA
Sorties TTL/RS422
Niveau haut >2,4 V
Niveau bas <0,7 V
Charge ≤20mA
Niveaux électriques
3/&
&RQQHFWLRQEOLQGDJH
&kEOHGµpJDOLVDWLRQGHSRWHQWLHO
Concept de mise à la terre recommandé
Tempsd'initialisationdudétecteur50ms.Pendantce
temps, le traitement des signaux de sortie n'est pas assuré.
Remarques générales
Accessoires
Connecteurs et câbles
10146775 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, sans
câble
11170528 Connecteur femelle M12, 8 points, droit,
blindé,câble5m(ESG34FH0500GVS)
11177375 Connecteur femelle M12, 8 points, droit,
blindé,câble10m(ESG34FH1000GVS)
11091511 Connecteur femelle M12, 8 points, droit,
blindé, câble 20 m
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MIR10
Tête de détection avec roue magnétique
Max. 4096 impulsions par tour
' PP
0,5VDQVDLPDQWGHUpIpUHQFH
0,5DYHFDLPDQWGHUpIpUHQFH
'
' PP
'

Distance tête-roue
PP
Erreur d'alignement axial



Erreur d'alignement angulaire






[¡
[¡
[

¡
¡

$
'HWDLO$
Dimensions
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Tête de détection avec roue magnétique
Max. 4096 impulsions par tour
A
A
A-A
30.5ø
ø30
14
6 H7ø
M4 (2x)
120°
7
MIR10-P avec 32, 36 pôles
Roue magnétique sans aimant de référence
30.5ø
ø40
6
15
6 H7ø
(2x)M4
120°
A
A
A-A
MIR10-P avec 32, 36 pôles
Roue magnétique avec aimant de référence
MIR10-P avec 50, 64 pôles
ø56
ø53
7
15
25H7ø
M4 (2x)
120°
A
A
A-A
A
A
A-A
MIR10-P avec 50, 64 pôles
ø56
ø66
6
15
25H7ø
M4 (2x)
120°
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