Fagor CNC 8070 for other applications Le manuel du propriétaire

Marque: Fagor

Modèle: CNC 8070 for other applications

Taper: Le manuel du propriétaire

Ce manuel convient également à

CNC 8070

(Ref: 1901)

8070

CNC

Solutions d’erreurs.

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est interdite, de même que sa transmission, transcription, traduction ou son

enregistrement dans un système de récupération de données sans autorisation

expresse de Fagor Automation. Toute copie ou utilisation, totale ou partielle, non

autorisée du logiciel est interdite.

L'information contenue dans ce manuel peut être sujette à des variations dues

à des modifications techniques. Fagor Automation se réserve le droit de modifier

le contenu du manuel sans être tenue à en communiquer les changements.

Toutes les marques enregistrées ou commerciales figurant dans le manuel

appartiennent à leurs propriétaires respectifs. L’utilisation de ces marques par

des tiers pour leurs propres fins peut aller à l’encontre des droits des

propriétaires.

La CNC peut réaliser d’autres fonctions que celles figurant dans la

documentation associée, mais Fagor Automation ne garantit pas la validité de

ces applications. En conséquence, sauf autorisation expresse de Fagor

Automation, toute application de la CNC ne figurant pas dans la documentation

doit être considérée comme "impossible". En tous cas, Fagor Automation

n'assume aucune responsabilité en cas de blessures, dommages physiques ou

matériels, subis ou provoqués par la CNC, si celle-ci est utilisée de manière

différente de celle expliquée dans la documentation concernée.

Le contenu de ce manuel et sa validité pour le produit décrit ont été vérifiés.

Même ainsi, il se peut qu'une erreur involontaire ait été commise et c'est pour

cela que la coïncidence absolue n'est pas garantie. De toute façon, on vérifie

régulièrement l'information contenue dans le document et on effectue les

corrections nécessaires qui seront comprises dans une édition ultérieure. Nous

vous remercions de vos suggestions d’amélioration.

Les exemples décrits dans ce manuel sont orientés à l'apprentissage. Avant de

les utiliser dans des applications industrielles, ils doivent être convenablement

adaptés et il faut s'assurer aussi que les normes de sécurité sont respectées.

SÉCURITÉS DE LA MACHINE

Il est de la responsabilité du fabricant de la machine d'activer les sécurités de

celle-ci dans le but d'éviter des accidents personnels et des dommages à la CNC

ou aux installations qui y sont connectées. Pendant le démarrage et la validation

des paramètres de la CNC, il y a lieu de vérifier l'état des sécurités suivantes.

Si l'une des sécurités est désactivée, la CNC affiche un message

d'avertissement.

• Alarme de mesure pour axes analogiques.

• Limites de logiciel pour axes linéaires analogiques et sercos.

• Surveillance de l'erreur de poursuite pour axes analogiques et sercos (sauf

la broche), aussi bien sur la CNC que sur les asservissements.

• Test de tendance sur les axes analogiques.

FAGOR AUTOMATION n'assume aucune responsabilité en cas d'accidents

personnels et de dommages physiques ou matériels subis ou provoqués par la

CNC s'ils sont dus à l'annulation d'une sécurité quelconque.

PRODUITS À DOUBLE USAGE.

Pour les produits fabriqués par FAGOR AUTOMATION à partir du 1er avril 2014,

chaque produit inclus suivant le Règlement UE 428/2009 dans la liste de produits

à double usage, comprendra dans son identification le texte MDU et aura besoin

de la licence d'exportation suivant la destination.

TRADUCTION DU MANUEL ORIGINAL

Ce manuel est une traduction du manuel original. Ce manuel, ainsi que les

documents découlant de celui-ci, ont été rédigés en espagnol. En cas de

contradictions entre le document en espagnol et ses traductions, la rédaction en

langue espagnole prévaudra. Le manuel original portera la mention "MANUEL

ORIGINAL".

AMPLIATIONS DE HARDWARE

FAGOR AUTOMATION n'assume aucune responsabilité en cas d'accidents

personnels et de dommages physiques ou matériels subis ou provoqués la CNC

s'ils sont dus à la modification du hardware par du personnel non autorisé par

Fagor Automation.

La modification du hardware de la CNC par du personnel non autorisé par Fagor

Automation implique l'annulation de la garantie.

VIRUS INFORMATIQUES

FAGOR AUTOMATION garantit que le logiciel installé ne contient aucun virus

informatique. L'usager est tenu de filtrer l'équipement de tout virus afin d'en

garantir son bon fonctionnement. La présence de virus informatiques dans la

CNC peut provoquer son mauvais fonctionnement.

FAGOR AUTOMATION n'assume aucune responsabilité en cas d'accidents

personnels et de dommages physiques ou matériels subis ou provoqués par la

CNC s'ils sont dus à la présence d'un virus informatique dans le système.

La présence de virus informatiques dans le système implique la perte de la

garantie.

Solutions d’erreurs.

CNC 8070

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(REF: 1901)

INDEX

0000-0999.......................................................................................5

1000-1999.....................................................................................21

2000-2999...................................................................................107

3000-3999...................................................................................129

4000-4999...................................................................................150

5000-5999...................................................................................160

6000-6999...................................................................................166

7000-7999...................................................................................177

8000-8999...................................................................................182

9000-9999...................................................................................221

23000-23999...............................................................................226

24000-24999...............................................................................227

Module RCS-S...........................................................................229

Table d'outils et de magasin....................................................234

Éditeur de profils ......................................................................236

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Solutions d’erreurs.

CNC 8070

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(REF: 1901)

0000-0999

0001 'ERREUR DU SYSTÈME'

DÉTECTION Au cours de l'exécution.

CAUSE Erreurs de logiciel ou de hardware qui provoquent des données corrompues et/ou

des résultats incohérents.

SOLUTION Ce type d’erreurs force normalement la sortie de la CNC. Si l'erreur persiste,

contacter votre fournisseur.

0002 'WARNING DU SYSTÈME'

DÉTECTION Au cours de l'exécution.

CAUSE Avis de situations internes pouvant terminer en erreurs du système.

SOLUTION La CNC se récupère normalement en fermant le warning. Si l'erreur persiste,

contacter votre fournisseur.

0003 'Erreur dans la demande de mémoire. Réinitialiser Windows et la CNC'

DÉTECTION Au cours du démarrage de la CNC.

CAUSE La CNC n’a pas assez de mémoire ou la mémoire est excessivement fragmentée.

SOLUTION Redémarrer l'équipement et réinitialiser la CNC. Si la mémoire est trop fragmentée,

l’erreur disparaîtra au redémarrage de l’équipement et de la CNC. Si l’erreur se

répète à plusieurs démarrages successifs, veuillez contacter votre fournisseur.

0004 'Erreur de checksum dans les données du PLC'

DÉTECTION Au cours du démarrage de la CNC.

CAUSE Les données du PLC relatives aux marques, compteurs, temporisateurs et registres

emmagasinés dans le disque ne sont pas valables. Le fichier plcdata.bin contenant

ces données n’existe pas, n’est pas accessible ou il est corrompu.

EN CONSÉQUENCELes données du PLC relatives aux marques compteurs, temporisateurs et

registres ont été perdues.

SOLUTION Si l’erreur est répétée à plusieurs démarrages successifs de la CNC, veuillez

contacter votre fournisseur.

0005 'La CNC n’est pas mise hors tension correctement, on doit la référencer'

DÉTECTION Au cours du démarrage de la CNC.

CAUSE Les données de la CNC relatives aux cotes, décalages d’origines, etc. sont

sauvegardées sur le disque ne sont pas valables. Le fichier orgdata.tab contenant

ces données n’existe pas, n’est pas accessible ou est corrompu.

EN CONSÉQUENCELes données de la CNC relatives aux cotes, décalages d’origines, compteur de

pièces, cinématiques, etc. ont été perdues.

SOLUTION Si l’erreur est répétée à plusieurs démarrages successifs de la CNC, veuillez

contacter votre fournisseur.

0006 'La préparation dépasse la moitié du temps de cycle'

DÉTECTION Au cours du démarrage de la CNC ou pendant l'exécution.

CAUSE La préparation de données dans la CNC par cycle de PLC a une durée excessive.

EN CONSÉQUENCELe paramètre PREPFREQ n'a pas l'effet souhaité.

SOLUTION Diminuer la valeur du paramètre PREPFREQ du canal.

0007 'Pour terminer la RAZ on doit réinitialiser la CNC'

DÉTECTION Après une RAZ de la CNC.

CAUSE L’utilisateur a exécuté deux RAZ consécutives de la CNC et aucune d’elles n’a finalisé

correctement.

SOLUTION Réinitialiser la CNC. Si l’utilisateur tape sur la touche [RAZ] une troisième fois,

l’application CNC se ferme.

Solutions d’erreurs.

CNC 8070

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(REF: 1901)

0008 'La touche a été refusée'

DÉTECTION Au cours du démarrage de la CNC ou pendant l'exécution.

CAUSE La CNC a détecté que deux touches incompatibles ont été tapées en même temps.

La touche [START], les touches de démarrage de la broche et la touche d’arrêt orienté

de la broche doivent toujours être tapées seules; en les tapant simultanément avec

une autre touche, les deux s’annulent automatiquement.

SOLUTION Si cela a été un acte involontaire de l’utilisateur, ignorer l’erreur. Si l’erreur persiste

ou est affichée au démarrage, vérifier sur le clavier qu’aucune touche n’est tapée

(engagée). Si l’erreur est répétée à plusieurs démarrages successifs de la CNC,

veuillez contacter votre fournisseur.

0010 'Erreur dans le test RAM avec batterie'

DÉTECTION Au cours du démarrage de la CNC.

CAUSE Le test de démarrage a détecté une erreur de checksum dans les données de la

NVRAM et par conséquent une défaillance dans celle-ci.

EN CONSÉQUENCELes données enregistrées peuvent ne pas être correctes (données relatives aux

cotes, décalages d’origines, compteur de pièces, cinématiques, etc.).

SOLUTION Si l’erreur est répétée à plusieurs démarrages successifs de la CNC, veuillez

contacter votre fournisseur.

0011 'Erreur de checksum dans les données de la recherche de bloc'

DÉTECTION Au cours du démarrage de la CNC.

CAUSE Erreur de cheksum des données nécessaires pour exécuter une recherche de bloc

automatique.

EN CONSÉQUENCEIl n’est pas possible d’exécuter une recherche de bloc automatique.

SOLUTION Si l’erreur est répétée à plusieurs démarrages successifs de la CNC, veuillez

contacter votre fournisseur.

0016 Arrêt/Redémarrage détecté pendant le démarrage du système d'exploitation.

DÉTECTION Au cours du démarrage de la CNC.

CAUSE La CNC a détecté un arrêt/redémarrage imprévu lors du démarrage du système

d'exploitation.

SOLUTION Les données de la CNC relatives aux cotes, transfert d’origines, compteur de pièces,

cinématiques, etc. peuvent être perdues. Si l’erreur persiste lors de démarrages

successifs de la CNC, veuillez contacter Fagor.

0017 Arrêt/redémarrage détecté en raison d'une chute de l'alimentation.

DÉTECTION Au cours du démarrage de la CNC.

CAUSE La CNC a détecté un arrêt/redémarrage imprévu en raison d'une chute de

l'alimentation.

SOLUTION Les données de la CNC relatives aux cotes, transfert d’origines, compteur de pièces,

cinématiques, etc. peuvent être perdues. Si l’erreur est répétée à plusieurs

démarrages successifs de la CNC, veuillez contacter votre fournisseur.

0020 'Accès à variable incorrect'

DÉTECTION Au cours du démarrage de la CNC ou lors du changement de la page.

CAUSE La CNC accède à une variable d’interface qui n’existe pas.

SOLUTION Veuillez contacter le fabricant de la machine ou le créateur des pages de votre

interface pour supprimer ou corriger l’accès à la variable.

0021 Absence de clavier CAN.

DÉTECTION Au cours du démarrage de la CNC.

CAUSE La CNC n'a pas détecté le clavier CAN.

SOLUTION Vérifier dans le mode diagnosis l'état du bus CAN et si la CNC reconnaît le clavier.

Si l’erreur persiste, veuillez contacter le service après-vente.

0022 'Variable interdite dans l’environnement de la mise au point'

DÉTECTION Lors de la définition des variables dans l'environnement de la mise au point.

CAUSE Dans l’environnement de la mise au point une variable interdite est définie.

SOLUTION Consulter la liste des variables permises dans le manuel d'utilisation.

Solutions d’erreurs.

CNC 8070

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(REF: 1901)

0023 'Il faut arrêter le programme afin d’initier l'enregistrement pour la première fois'

DÉTECTION À l'initialisation de l'enregistrement dans l'oscilloscope.

CAUSE C’est la première fois que l’oscilloscope commence un enregistrement et qu’il y a un

programme en exécution. L'enregistrement utilise des variables de l'asservissement

qui ou bien ne sont pas dans la table de paramètres machine ou bien sont dans cette

table mais sont asynchrones.

SOLUTION Arrêter le programme en exécution.

0024 'Erreur en initiant l'enregistrement'

DÉTECTION À l'initialisation de l'enregistrement dans l'oscilloscope.

CAUSE Il n’y a aucune variable définie dans les canaux de l’oscilloscope, il y a plus de deux

variables Sercos du même asservissement ou la syntaxe d’une des variables n’est

pas correcte.

SOLUTION Vérifier les variables définies dans les canaux de l'oscilloscope. L'oscilloscope ne

peut accéder qu'aux variables Sercos de chaque asservissement.

0025 'Erreur en enregistrant les données du PLC'.

DÉTECTION Pendant l’enregistrement des variables associées aux symboles externes PDEF

définis dans le programme de PLC.

CAUSE Le fichier plc_prg.sym contenant l’information nécessaire pour créer les variables

associées aux symboles externes PDEF est corrompu.

SOLUTION Supprimer le fichier plc_prg.sym et compiler le programme PLC pour créer de

nouveau ce fichier. Si l'erreur persiste, contacter votre fournisseur.

0026 'Variable interdite dans l'environnement de l'oscilloscope'

DÉTECTION Lors de la définition des variables dans un canal de l'oscilloscope.

CAUSE La variable assignée au canal de l’oscilloscope est de simulation, est asynchrone ou

est un string.

SOLUTION Consulter la liste des variables permises dans le manuel d'utilisation.

0027 L'axe n'est pas mechatrolink.

DÉTECTION Lors de la définition des variables dans un canal de l'oscilloscope.

CAUSE La variable ou le paramètre est exclusif à un axe mechatrolink, mais l'axe pour lequel

la variable ou le paramètre est sollicité n'est pas un axe mechatrolink

SOLUTION Sélectionner un axe Mechatrolink. La variable ou le paramètre de l'axe doit exister

pour l'axe demandé.

0028 Ne permet pas d'associer un paramètre mechatrolink avec un canal de l'oscillateur.

DÉTECTION Lors de la définition des variables dans un canal de l'oscilloscope.

CAUSE Le paramètre défini dans l'oscillateur appartient à un axe Mechatrolink.

SOLUTION L'accès à des variables et/ou des paramètres des dispositifs Mechatrolink est

uniquement disponible pour le mode Mlink-II à 32 bytes.

0029 'Uniquement MLINKI permet des variables DRV ou MLINK dans un canal de

l'oscilloscope'

DÉTECTION Lors de la définition des variables dans un canal de l'oscilloscope.

CAUSE La variable affectée au canal de l'oscilloscope n'est pas Mlink-II.

SOLUTION L’accès aux variables et/ou paramètres des dispositifs de Mechatrolink n'est

disponible que pour le mode Mlink-II à 32 octets.

0030 'Il faut programmer l'axe de la variable avec son nom'

DÉTECTION Au cours de l'exécution.

CAUSE Dans une des variables de l'asservissement (DRV), l'axe est programmé avec son

numéro logique ou indice dans le canal.

SOLUTION Dans ces variables l'axe doit être programmé avec son nom.

0031 'Uniquement MLINKI permet des paramètres mechatrolink dans l'oscilloscope'

DÉTECTION Lors de la définition des paramètres dans un canal de l'oscilloscope.

CAUSE Le paramètre affecté au canal de l'oscilloscope n'est pas Mlink-II.

SOLUTION L’accès aux variables et/ou paramètres des dispositifs de Mechatrolink n'est

disponible que pour le mode Mlink-II à 32 octets.

Solutions d’erreurs.

CNC 8070

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(REF: 1901)

0032 Paramètre ou variable mechatrolink hors plage.

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Le paramètre ou la variable présente une valeur erronée.

SOLUTION Affecter au paramètre ou variable une valeur dans les limites autorisées. La fenêtre

d’erreur affiche le paramètre ou la variable erroné et les valeurs maximale et minimale

autorisée.

0036 Incohérence lors de la récupération de l'outil actif.

DÉTECTION Au cours du démarrage de la CNC.

CAUSE Les informations de l'outil actif enregistrées sur le disque ne correspondent pas à

celles conservées par le gestionnaire des outils, en raison d'un arrêt inapproprié ou

d'un défaut du système. Le fichier qui contient ces données n’existe pas, n’est pas

accessible ou est corrompu.

SOLUTION S'assurer de l'outil approprié avant de continuer. Définir dans le tableau des outils

celui qui est actif et, le cas échéant, réaliser un changement d'outil. Si l’erreur est

répétée à plusieurs démarrages successifs de la CNC, veuillez contacter votre

fournisseur.

0037 Inconsistance dans la récupération de l'outil suivant.

DÉTECTION Au cours du démarrage de la CNC.

CAUSE Les informations de l'outil suivant enregistrées sur le disque ne correspondent pas

à celles conservées par le gestionnaire des outils, en raison d'un arrêt inapproprié

ou d'un défaut du système. Le fichier qui contient ces données n’existe pas, n’est pas

accessible ou est corrompu.

SOLUTION S'assurer de l'outil approprié avant de continuer. Définir dans la CNC l'outil suivant

(par exemple, depuis MDI) et, le cas échéant, réaliser un changement d'outil. Si

l’erreur est répétée à plusieurs démarrages successifs de la CNC, veuillez contacter

votre fournisseur.

0038 Inconsistance dans la récupération des correcteurs d'outil.

DÉTECTION Au cours du démarrage de la CNC.

CAUSE Les informations des correcteurs enregistrées sur le disque ne correspondent pas

à celles conservées par le gestionnaire des outils, en raison d'un arrêt inapproprié

ou d'un défaut du système. Le fichier qui contient ces données n’existe pas, n’est pas

accessible ou est corrompu.

SOLUTION Vérifier les correcteurs appropriés avant de continuer. Définir dans le tableau des

outils les correcteurs d'outil et, le cas échéant, réaliser un changement d'outil. Si

l’erreur est répétée à plusieurs démarrages successifs de la CNC, veuillez contacter

votre fournisseur.

0040 'M Avant-Avant ou Avant-Après avec sous-routine n'admet pas de mouvements dans le

bloc'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Dans la table de fonctions M, il y a une fonction avec sous-routine associée et le type

de synchronisation Avant-Avant ou Avant-Après.

SOLUTION La CNC exécute toujours la sous-routine associée à une fonction M à la fin du bloc

dans lequel la fonction est programmée. Définir la fonction M sans synchronisation

ou bien avec synchronisation Après-Après.

0041 'M en double dans la table'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Dans la table des fonctions M, une fonction est répétée.

SOLUTION Corriger la définition des fonctions. Dans la table il ne peut y avoir deux fonctions M

avec le même numéro.

0042 'Valeur de paramètre machine non valide'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Le paramètre machine à une valeur non valide.

SOLUTION Affecter au paramètre machine une valeur dans les limites permises. La fenêtre

d’erreur affiche le paramètre erroné et la valeur maximale et minimale permise.

Solutions d’erreurs.

CNC 8070

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(REF: 1901)

0043 'La CNC doit être redémarrée pour assumer la nouvelle valeur'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE L’utilisateur a modifié un paramètre machine et l’application CNC doit être

redémarrée pour que le paramètre assume sa nouvelle valeur.

SOLUTION Réinitialiser la CNC.

0044 'Nom d'axe non valide ou non défini'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Le paramètre machine n'est pas défini ou bien il a un nom d'axe incorrect.

SOLUTION Corriger les paramètres machine. Les noms d’axe valables sont ceux définis dans

le paramètre AXISNAME.

Dans le paramètre AXISNAME, le nom de l'axe sera défini par 1 ou 2 caractères. Le

premier caractère doit être une des lettres X - Y - Z - U - V - W - A - B - C. Le deuxième

caractère est optionnel et sera un suffixe numérique entre 1 et 9. Ainsi le nom des

axes pourra être n'importe lequel du rang X, X1…X9,...C, C1…C9..

0045 'Nom de broche non valable'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE L’utilisateur a défini le paramètre machine avec un nom de broche incorrect.

SOLUTION Corriger les paramètres machine. Les noms de broche valables sont ceux définis

dans le paramètre SPDLNAME.

Dans le paramètre SPDLNAME, le nom de la broche sera défini par 1 ou 2 caractères.

Le premier caractère doit être la lettre S. Le deuxième caractère est optionnel et sera

un suffixe numérique de 1 à 9. Ainsi, le nom des broches pourra être n'importe lequel

du rang S, S1…S9.

0046 'Axe inexistant.'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Les possibles causes sont les suivantes:

• L’utilisateur a assigné à un paramètre machine le nom d’un axe qui n’existe pas.

• Dans la compensation volumétrique de base, l'un des axes VMOVAXIS ou

VCOMPAXIS n'a pas été défini.

SOLUTION Corriger les paramètres machine. Les noms d’axe valables sont ceux définis dans

le paramètre AXISNAME.

0047 'Un axe principal ne peut pas être défini comme esclave'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE L’axe esclave d’un axe gantry est l’axe maître d'un autre axe gantry.

SOLUTION Corriger la table d'axes gantry. L’axe maître d’un axe gantry ne peut pas être esclave

sur un autre axe gantry.

0048 'Un axe ne peut pas être esclave de plusieurs maîtres'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE L’axe esclave d’un axe gantry est déjà défini comme axe esclave sur un autre axe

gantry.

SOLUTION Corriger la table d'axes gantry. Un axe ne peut pas être esclave de plusieurs maîtres.

0049 'Un axe maître ne peut pas être en même temps esclave et vice-versa'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE L’axe maître d’un axe gantry est l’axe esclave sur un autre axe gantry ou vice-versa.

SOLUTION Corriger la table d'axes gantry. L’axe maître d’un axe gantry ne peut être esclave sur

un autre axe gantry ni vice-versa.

0050 'Les axes maître et esclave doivent être du même type (AXISTYPE)'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Les deux axes d’un couple gantry ne sont pas du même type; linéaires ou rotatifs.

SOLUTION Les axes d’un couple gantry doivent être du même type, linéaires ou rotatifs

(paramètre AXISTYPE. Réviser la table d'axes gantry et / ou le paramètre AXISTYPE

de deux axes.

Solutions d’erreurs.

CNC 8070

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(REF: 1901)

0051 'Les axes maître et esclave doivent avoir certains paramètres avec la même valeur'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Les deux axes d’un axe gantry n’ont pas les mêmes propriétés.

SOLUTION Réviser la table d'axes gantry et / ou les suivants paramètres machine des axes.

• Les axes linéaires doivent avoir les paramètres AXISMODE, FACEAXIS et

LONGAXIS égaux.

• Les axes rotatifs doivent avoir les paramètres AXISMODE, SHORTESTWAY et

CAXIS égaux.

0052 'Différence de modules trop petite'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE La différence entre les paramètres machine MODUPLIM et MODLOWLIM est

inférieure à la résolution de l’axe.

SOLUTION Vérifier la résolution de l'axe; si elle est correcte, augmenter MODUPLIM ou diminuer

MODLOWLIM.

0053 'Paramètre MPGAXIS répété sur plusieurs manivelles'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Dans la table de paramètres de manuel, il y a deux manivelles ou plus assignées au

même axe.

SOLUTION Un axe ne peut avoir affecté qu'une seule manivelle.

0054 'Les axes MOVAXIS et COMPAXIS doivent être différents'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Dans une des tables de compensation croisée, l’axe compensé coïncide avec l’axe

dont le déplacement altère l’axe qui est compensé.

SOLUTION Sur chaque table de compensation croisée, les deux axes doivent être différents

(paramètres MOVAXIS et COMPAXIS)

0055 'Un même axe est en même temps cause et effet de la compensation croisée'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Dans les tables de compensation croisée, en suivant les différentes associations

d’axes compensés (paramètre COMPAXIS) et d’axes dont les déplacements altèrent

les axes qui se compensent (paramètre MOVAXIS), il y a un axe dont le déplacement

dépend de lui-même.

SOLUTION Réviser la relation entre les compensations croisées définies. Vérifier les paramètres

MOVAXIS et COMPAXIS des compensations croisées définies.

0056 'Positions de la table de compensation non ascendantes'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Dans les tables de compensation, les points à compenser ne sont pas ordonnés

correctement ou la valeur à compenser dans tous les points a une valeur zéro.

SOLUTION Le paramètre POSITION dans les tables de compensation doit prendre des valeurs

ascendantes. La valeur à compenser ne peut pas être zéro sur tous les points.

0057 'Table de compensation avec pente d'erreur supérieure à 1'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine (table de compensation de vis).

CAUSE Dans les tables de compensation de vis, la différence entre deux erreurs

consécutives est supérieure à la distance qui sépare les deux points.

SOLUTION Dans les tables de compensation de vis la pente de l’erreur ne peut pas être

supérieure à 1. Augmenter la distance entre points ; si cela n’est pas possible, l’erreur

saisie pour la vis de l’axe est tellement grande qu’il n’est pas possible de la

compenser.

0058 'Il faut redémarrer la CNC pour assumer les changements dans la table de HMI'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Pour que les changements réalisés dans la table de HMI prennent effet, l’application

CNC doit être redémarrée.

SOLUTION Réinitialiser la CNC.

0059 'Il faut redémarrer la CNC pour assumer les changements dans la table du magasin'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Pour que les changements réalisés dans la table du magasin prennent effet,

l’application CNC doit être redémarrée.

SOLUTION Réinitialiser la CNC.

Solutions d’erreurs.

CNC 8070

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(REF: 1901)

0060 'La vitesse maximale de manuel dépasse la vitesse maximale de l'axe'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Le paramètre MAXMANFEED est supérieur à G00FEED.

SOLUTION Diminuer la valeur du paramètre MAXMANFEED; il doit être inférieur à G00FEED.

0061 'La vitesse rapide du mode manuel dépasse la vitesse maximale de l'axe'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Le paramètre JOGRAPFEED est supérieur à G00FEED.

SOLUTION Diminuer la valeur du paramètre JOGRAPFEED; il doit être inférieur à G00FEED.

0062 'La vitesse de jog continu dépasse la vitesse maximale de l'axe'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Le paramètre JOGFEED est supérieur à G00FEED.

SOLUTION Diminuer la valeur du paramètre JOGFEED; il doit être inférieur à G00FEED.

0063 'La vitesse de jog incrémental dépasse la vitesse maximale de l'axe'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Le paramètre INCJOGFEED est supérieur à G00FEED.

SOLUTION Diminuer la valeur du paramètre INCJOGFEED; il doit être inférieur à G00FEED.

0064 'Les axes maître et esclave doivent avoir le même I0TYPE'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Le type d’I0 ne coïncide pas sur les deux axes du couple gantry.

SOLUTION Les deux axes doivent avoir le même type de I0 (paramètre I0TYPE).

0065 'Un axe Hirth ne peut pas être Gantry'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Un axe hirth ne peut pas faire partie d’un axe gantry.

SOLUTION L'axe ne peut pas être hirth (paramètre HIRTH). Utiliser un autre type d'axe pour

construire l'axe gantry.

0066 'Un axe Gantry ne peut pas avoir REFSHIFT'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE L’un des axes formant l’axe gantry, dans un jeu de paramètres a le paramètre

REFSHIFT défini avec une valeur différente de 0.

SOLUTION Définir le paramètre REFSHIFT de toutes les gammes avec une valeur 0.

0067 'Un axe Gantry ne peut pas être unidirectionnel'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Un axe rotatif unidirectionnel ne peut faire partie d’un axe gantry.

SOLUTION L'axe ne peut être unidirectionnel (paramètre UNIDIR). Utiliser un autre type d'axe

pour construire l'axe gantry.

0068 'Axes Gantrys/Tandem: L'axe esclave ne peut pas précéder à l'axe maître en AXISNAME'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Dans les tables d'assignation de noms d'axes (paramètre AXISNAME), l'axe esclave

est défini avant l'axe maître.

SOLUTION Définir l’axe maître dans la table avant l’axe esclave ou permuter l’axe maître et l’axe

esclave dans le couple gantry ou tandem.

0069 'Axes Gantry: L'axe esclave ne peut pas avoir DECINPUT (micro de référence) si l'axe

maître ne l'a pas'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE L’axe esclave d’un axe gantry a un micro et l’axe maître non.

SOLUTION Sur un axe gantry l’axe maître, les deux axes ou aucun (paramètre DECINPUT)

pourront avoir un micro de référence.

0070 'Axes Gantrys/Tandem: LIMIT+ et LIMIT- ne peuvent pas être différents sur le maître et

l'esclave'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Dans un couple gantry ou tandem, les limites de logiciel des deux axes sont

différentes.

SOLUTION Définir les deux axes avec les mêmes limites de logiciel (paramètres LIMIT+ et

LIMIT-).

Solutions d’erreurs.

CNC 8070

·12·

(REF: 1901)

0071 'Surveillance d'erreur de poursuite non active dans la CNC'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Dans un set de paramètres, la surveillance de l’erreur de poursuite n’est pas active.

Cette situation ne devrait être permise que pendant la mise au point ; une fois la mise

au point finie, cette surveillance doit être activée.

SOLUTION Activer la surveillance de l'erreur de poursuite sur tous les sets de paramètre

(paramètre FLWEMONITOR).

0072 'Alarme de mesure sans activer'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Dans un set de paramètres d’un axe ou d’une broche analogique, l’alarme de mesure

n’est pas active. Cette situation ne devrait être permise que pendant la mise au point

; une fois la mise au point finie, cette surveillance doit être activée.

SOLUTION Sur les axes et broches analogiques, activer l'alarme de mesure sur tous les sets

(paramètre FBACKAL).

0073 'Limites de logiciel sans activer'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Dans un axe, les limites de logiciel ne sont pas activées. Les paramètres LIMIT+ et

LIMIT- de l'axe ont tous les deux la valeur 0.

SOLUTION Définir les limites de logiciel de tous les axes (paramètres LIMIT+ et LIMIT-).

0074 'Test de tendance sans activer'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Sur un axe ou sur une broche, le test de tendance est désactivé. Cette situation ne

devrait être permise que pendant la mise au point ; une fois la mise au point terminée,

le test de tendance doit être activé.

SOLUTION Sur les axes et broches, activer le test de tendance (paramètre TENDENCY).

0075 'Table de configuration des IOs non valable'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Les paramètres NDIMOD et NDOMOD doivent être égaux au nombre de modules

d’entrées et de sorties détectées par hardware.

SOLUTION Corriger les paramètres NDIMOD et NDOMOD.

0076 'La somme d'axes et de broches par canal dépasse le nombre totald'axes ou de broches'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE La valeur du paramètre CHNAXIS est supérieure à la valeur du paramètre NAXIS

ou la valeur du paramètre CHNSPDL est supérieure à la valeur du paramètre NSPDL.

SOLUTION Corriger les paramètres machine.

0077 'Axe ou broche assignée à plus d'un canal'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Il y a un axe ou une broche affectés à plusieurs canaux.

SOLUTION Corriger les paramètres machine CHAXISNAME et CHSPDLNAME sur tous les

canaux. Un axe ou une broche ne peut appartenir qu’à un canal ou n’appartenir à

aucun.

0078 'Les axes maître et esclave doivent appartenir au même canal'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Un axe gantry est formé par des axes de canaux différents.

SOLUTION Sur un axe gantry, les deux axes doivent appartenir au même canal.

0079 'Un axe esclave Gantry ne peut pas être stationné'

DÉTECTION Au cours du démarrage de la CNC ou la validation des paramètres machine.

CAUSE La CNC a détecté que l’axe esclave d’un couple gantry est stationné ; le signal

PARKED de l’axe esclave est actif.

SOLUTION Récupérer l'axe ou annuler l'axe gantry.

Solutions d’erreurs.

CNC 8070

·13·

(REF: 1901)

0080 'Pour valider l'axe, il faut valider la table des PARAMÈTRES GÉNÉRAUX'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE L’utilisateur a ajouté un axe au système (paramètre NAXIS) et a essayé de valider

la table de paramètres de l’un des nouveaux axes sans valider la table de paramètres

généraux.

SOLUTION Valider la table de paramètres généraux avant de valider la table de paramètres de

l’axe.

0081 'La fenêtre d’arrêt ne peut pas être inférieure à la résolution de l’axe'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE La fenêtre d’arrêt est inférieure à la résolution de l’axe.

SOLUTION Augmenter la fenêtre d'arrêt de l'axe (paramètre INPOSW).

0082 'Compensation de la vis ou croisée impossible pour toutes les gammes de l’axe'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Dans une compensation, l’axe qui se déplace (paramètre MOVAXIS) est rotatif et n’a

pas les mêmes limites de module dans tous les sets de paramètres.

SOLUTION Affecter les mêmes limites du module (paramètres MODUPLIM et MODLOWLIM) sur

tous les sets de paramètres.

0083 'Les axes maître et esclave doivent être du même type (DRIVETYPE

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Les deux axes d'un couple gantry n'ont pas le même asservissement, Sercos ou

Mechatrolink.

SOLUTION Les axes d’un couple gantry doivent avoir le même type d'asservissement

(paramètre DRIVETYPE).

0084 'Un axe ou une broche non interchangeable ne peut pas rester sans assigner à un canal'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Il y a un axe ou une broche sans permission d’échange qui n’est assigné à aucun

canal.

SOLUTION Les broches ou les axes qui ne sont pas d’échange (paramètre AXISEXCH) doivent

être obligatoirement assignés à un canal.

0085 'Il n'existe pas d'axe numérique (Sercos/Mechatrolink)'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Dans la table de paramètres OEM, des variables d'asservissement (DRV) sont

définies et il n’y a pas d’axes numériques (Sercos/Mechatrolink) dans le système.

SOLUTION Éliminer les variables de l'asservissement (DRV) définies ou définir les axes

numériques adéquats.

0086 'Il n'est pas un axe numérique (Sercos/Mechatrolink)'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Une variable d'asservissement (DRV) est définie pour un axe qui n’est pas numérique

(Sercos/Mechatrolink).

SOLUTION Éliminer la variable de cet axe.

0087 'Nombre maximum de variables DRV surpassé'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Dans la table de paramètres OEM, il y a plus de variables d'asservissement (DRV)

définies que celles permises.

SOLUTION Dans la table de paramètres OEM il peut y avoir 100 variables d'asservissement.

0088 'Enregistrement de variables internes activé'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE La CNC est en cours d'exécuter un enregistrement d'une variable interne.

SOLUTION Contacter Fagor.

Solutions d’erreurs.

CNC 8070

·14·

(REF: 1901)

0089 'On démarre avec un seul canal à cause d'erreurs dans les paramètres machine'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE La validation de paramètres machine a détecté des erreurs ou des warnings en

rapport avec les axes ou broches d’un canal. Par exemple, un canal a un axe associé

qui ne se trouve pas dans la liste des axes du système.

SOLUTION Du fait qu’il est impossible de démarrer avec la configuration de l’utilisateur, la CNC

démarre avec la configuration par défaut. Corriger la configuration de paramètres

machine pour supprimer les autres erreurs et warnings. On supprime ce warning

sans avoir à changer le paramètre NCHANNEL (nombre de canaux).

0090 'On démarre avec la configuration d’axes par défaut à cause d’erreurs dans les

paramètres machine'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE La validation de paramètres machine a détecté des erreurs ou des warnings en

rapport avec les axes ou broches d’un canal. Par exemple, le nombre d’axes dans

le système est supérieur au nombre d’axes définis dans le paramètre AXISNAME.

SOLUTION Du fait qu’il est impossible de démarrer avec la configuration de l’utilisateur, la CNC

démarre avec la configuration par défaut. Corriger la configuration de paramètres

machine pour supprimer les autres erreurs et warnings.

0091 'Variables DRV avec identificateur identique (ID) il n'est pas possible une mnémonique

différente'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Dans les paramètres machine OEM, il y a des variables d'asservissement (DRV)

avec le même identificateur (ID) et mnémonique différente'

SOLUTION Les variables DRV avec le même identificateur doivent avoir la même mnémonique.

0092 'Variables DRV avec identificateur identique (ID) ne peuvent pas avoir MODE ou TYPE

différent'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Dans les paramètres machine OEM, il y a des variables d'asservissement (DRV)

avec le même identificateur Sercos (ID) et différent type d’accès (synchrone ou

asynchrone) ou un mode d’accès (lecture ou écriture) différent.

SOLUTION Les variables DRV avec le même identificateur doivent avoir le même type d’accès

(paramètre TYPE) et le même mode d’accès (paramètre MODE).

0093 'Variables DRV avec nom identique (MNEMONIC) ne peuvent pas avoir ID, MODE ou TYPE

différent'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Dans les paramètres machine OEM, des variables d'asservissement (DRV) ont la

même mnémonique et un identificateur Sercos (ID) différent, un type d’accès

(synchrone ou asynchrone) ou un mode d’accès (lecture ou écriture) différent.

SOLUTION Les variables DRV avec la même mnémonique doivent avoir le même identificateur

Sercos (paramètre ID), le même type d’accès (paramètre TYPE) et le même mode

d’accès (paramètre MODE).

0094 'Un des canaux doit avoir le paramètre HIDDENCH = Non'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Tous les canaux du système sont définis comme cachés.

SOLUTION La CNC ne permet pas que tous les canaux du système soient cachés ; l’un d’eux

doit être visible (paramètre HIDDENCH).

0095 'Un axe ne peut pas être MASTERAXIS de plusieurs couples de gantrys'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Il y a deux axes gantry avec le même axe maître.

SOLUTION Corriger la configuration d'axes gantry.

0096 Un axe tandem doit être Sercos et avec le même OPMODEP que le maître.

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Les axes d'un axe tandem ne sont pas Sercos vitesse.

SOLUTION Les deux axes d'un axe tandem doivent être Sercos vitesse (paramètres

DRIVETYPE et OPMODEP).

Solutions d’erreurs.

CNC 8070

·15·

(REF: 1901)

0097 'Couple tandem\gantry éliminé car il est précédé de couple vide'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Les couples d’axes gantry ou tandem n’occupent pas de positions consécutives dans

leurs tables ; il y a une place ou une position non définie dans l'une d'elles.

SOLUTION Les couples d’axes gantry ou tandem doivent occuper des positions consécutives

dans les tables. S’il y a une place dans la table, c’est-à-dire une position non

assignée, la CNC annule les couples définis ensuite.

0098 'L’axe maître et l’esclave ont différent paramètre AXISEXCH'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Il y a un couple gantry ou tandem dont les axes maître et esclave ont le paramètre

AXISEXCH avec une valeur différente.

SOLUTION Affecter au paramètre AXISEXCH la même valeur des deux axes.

0099 'La valeur du PROBEFEED est trop haute pour freiner en respectant DECEL et JERK'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE L’avance maximum de palpage (paramètre PROBEFEED) est supérieure à l’avance

nécessaire pour freiner dans l’espace défini dans PROBERANGE, en respectant les

valeurs d’accélération et de jerk de l’axe.

SOLUTION La valeur de ce paramètre doit être inférieure à l’avance nécessaire pour freiner dans

l’espace défini en PROBERANGE avec les valeurs d’accélération et de jerk de l’axe.

La fenêtre du warning informe de l’avance maximum pouvant être atteinte.

0100 'Trop de variables en attente de report'

DÉTECTION Au cours de l'exécution.

CAUSE Le nombre de variables modifiées dans la CNC et qu’il faut reporter vers l’interface

dépasse le maximum permis.

SOLUTION Si l'erreur persiste, contacter votre fournisseur.

0103 Validation des paramètres machine inachevée (timeout).

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE Le paramétrage a causé un blocage de la validation des paramètres machine.

SOLUTION Vérifier les paramètres machine qui ont causé le blocage (s'ils sont connus) ou

redémarrer la CNC.

0104 'Time out de communication'

DÉTECTION Au cours de l'exécution.

CAUSE La CNC ne termine pas avec succès la lecture ou l’écriture d’une variable externe.

SOLUTION Si l'erreur persiste, contacter votre fournisseur.

0105 'Il est impossible de valider des paramètres pendant l'exécution d'un programme'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE L’utilisateur a essayé de valider un tableau de paramètres machine avec un

programme pièce en cours d'exécution ou interrompu, ou un mouvement

indépendant en cours d'exécution.

SOLUTION Patienter jusqu'à la fin du programme ou de la commande indépendante, ou annuler

ces derniers.

0106 'Impossible de valider des paramètres : Broche ou axe mouvement ou en cours de

synchronisation'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE L'utilisateur a essayé de valider une table de paramètres machine alors qu'il y a un

axe en mouvement. Un axe peut être en déplacement suite à une instruction d’axe

indépendante.

SOLUTION Arrêter le déplacement de l’axe ou de la broche.

0107 'Erreur en enregistrant les variables DRV'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE La CNC a généré une erreur en essayant d’enregistrer les variables définies dans

la table de paramètres OEM.

SOLUTION Contacter Fagor.

Solutions d’erreurs.

CNC 8070

·16·

(REF: 1901)

0108 'Oscillo: Il n’est pas possible de régler le temps d’échantillonnage avec le nouveau

LOOPTIME'

DÉTECTION Au cours de l'exécution.

CAUSE L’utilisateur a utilisé l’oscilloscope sans valider un enregistrement, a modifié le

paramètre LOOPTIME et validé les paramètres machine.

SOLUTION Le warning n’est plus affiché lorsque l’utilisateur exécute un enregistrement dans

l’oscilloscope. Le réglage du temps d’échantillonnage d’un enregistrement de

l’oscilloscope dépend du paramètre LOOPTIME. Pour que la CNC puisse réaliser

ce réglage elle doit avoir un enregistrement de l’oscilloscope validé, c’est-à-dire que

l'enregistrement ait été exécuté au moins une fois.

0109 'Il n’est pas possible de valider des paramètres: broche en synchronisation'

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine ou la compilation du programme PLC.

CAUSE La CNC n’admet pas ce type d’actions avec des broches synchronisées actives car

elles impliquent une RAZ du système.

SOLUTION La validation de paramètres ou la compilation du programme PLC doit se faire avant

la synchronisation de broches ; il est aussi possible de désynchroniser les broches

momentanément pour réaliser l’action souhaitée.

0110 'Il est impossible de charger la cinématique d'utilisateur'

DÉTECTION Au cours du démarrage de la CNC.

CAUSE La CNC ne trouve pas le fichier \windows\system32\drivers\kinematic.sys.

SOLUTION Vérifier qu’en faisant le make de cinématique il ne se produit pas d’erreurs

d’utilisateur et que le driver kinematic.sys est généré correctement.

0111 'Erreur lors de l'initialisation de données de la cinématique d'utilisateur'

DÉTECTION Au cours du démarrage de la CNC.

CAUSE Erreur dans la fonction d'initialisation et chargement des données de la cinématique

(UserTransforParamInit) implantée dans le fichier Kin_iniData.c.

SOLUTION Analyser et corriger les éventuelles causes pour lesquelles la fonction affiche une

erreur.

0112 'Erreur lors de l'initialisation de la cinématique d'utilisateur'

DÉTECTION En activant une cinématique d'utilisateur.

CAUSE Erreur dans la fonction d’initialisation de la cinématique (UserTransforInit) implantée

dans le fichier Kin_impl.c.

SOLUTION Analyser et corriger les éventuelles causes pour lesquelles la fonction affiche une

erreur.

0113 'Erreur lors de l'initialisation de paramètres de la cinématique d'utilisateur'

DÉTECTION En activant une cinématique d'utilisateur.

CAUSE Erreur dans la fonction d’initialisation de la cinématique (UserTransforParamInit)

implantée dans le fichier Kin_impl.c.

SOLUTION Analyser et corriger les éventuelles causes pour lesquelles la fonction affiche une

erreur.

0114 Impossible de valider des paramètres pendant la simulation d'un programme dans le

canal.

DÉTECTION Pendant la validation des paramètres machine.

CAUSE L'utilisateur a essayé de valider les paramètres pendant la simulation d'un

programme.

SOLUTION Arrêter la simulation du programme pour valider les paramètres.

0115 Code de validation -type de CPU-, NON cohérent avec le hardware.

DÉTECTION Au cours du démarrage de la CNC.

CAUSE Le type de CPU défini dans le code de validation n'est pas valable pour ce hardware.

SOLUTION Veuillez contacter Fagor pour obtenir un code de validation approprié.

0116 'Erreur en lisant le tableau technologique'

DÉTECTION Pendant l'activation d'un tableau technologique.

CAUSE Le fichier du tableau technologique n'existe pas ou le tableau a été modifié (de

nouvelles variables ont été insérées, des types énumérés ont été modifiés ou la CNC

n'a pas été réinitialisée).

SOLUTION Vérifier le nom du tableau. Si le tableau existe, réinitialiser la CNC.

Solutions d’erreurs.

CNC 8070

·17·

(REF: 1901)

0117 Le nombre de cores défini dans le code de validation N'EST PAS cohérent avec le

hardware.

DÉTECTION Au cours du démarrage de la CNC.

CAUSE Le nombre de cores défini dans le code de validation n'est pas approprié pour ce

hardware.

SOLUTION Veuillez contacter Fagor pour obtenir un code de validation approprié.

0118 Il n'y a pas de hardware de SERCOS III ou d'erreur dans la charge du driver.

DÉTECTION Au cours du démarrage de la CNC.

CAUSE La CNC ne détecte pas le hardware associé à Sercos III ou ne peut pas charge le

pilote.

SOLUTION Redémarrez l'équipement. Si l'erreur persiste, contacter Fagor.

0119 Actualisation correcte de SW des dispositifs PwC raccordés à SERCOS3 - OK.

DÉTECTION Au cours du démarrage de la CNC.

CAUSE La CNC a mis à jour le logiciel des PwC.

SOLUTION La CNC informe de la mise à jour, aucune action n’est nécessaire.

0120 Erreur dans l'actualisation de SW des dispositifs raccordés à SERCOS3 - FAILED.

DÉTECTION Au cours du démarrage de la CNC.

CAUSE La CNC n'a pas pu mettre à jour le logiciel des dispositifs connectés au bus Sercos III.

SOLUTION La CNC informe que la mise à jour a échoué, aucune action n'est nécessaire. Le

dispositif fonctionne avec la version logicielle antérieure.

0121 Erreur dans l'actualisation de SW des dispositifs raccordés à SERCOS3 - S3 connect

FAILED.

DÉTECTION Au cours du démarrage de la CNC.

CAUSE La CNC n'a pas pu mettre à jour le logiciel des dispositifs connectés au bus Sercos III.

SOLUTION La CNC informe que la mise à jour a échoué, aucune action n'est nécessaire. Le

dispositif fonctionne avec la version logicielle antérieure.

0123 Erreur dans l'actualisation de SW des dispositifs raccordés à SERCOS3 - Cheksum error.

DÉTECTION Au cours du démarrage de la CNC.

CAUSE La CNC n'a pas pu mettre à jour le logiciel des dispositifs connectés au bus Sercos III.

SOLUTION La CNC informe que la mise à jour a échoué, aucune action n'est nécessaire. Le

dispositif fonctionne avec la version logicielle antérieure.

0150 #OPEN : handle du fichier utilisé.

DÉTECTION Pendant l'exécution.

CAUSE Le handle du fichier indiqué dans l'instruction #OPEN est utilisé par l'instruction

#OPEN d'un autre fichier.

SOLUTION Utiliser un handle de fichier différent.

0150 'Trop de fichiers ouverts'

DÉTECTION Pendant l'exécution d'un programme pièce avec les sous-routines globales.

CAUSE Le nombre de fichiers ouverts (programme principal plus sous-routines externes) est

supérieur à 20.

SOLUTION Réduire le nombre de sous-routines externes ouvertes simultanément dans le

programme pièce.

0151 #WRITE : texte ou fichier cncWrite.txt non trouvé.

DÉTECTION Pendant l'exécution.

CAUSE Le texte correspondant à l'identificateur programmé est introuvable. Il est possible

que le fichier cncWrite.txt n'existe pas ou que l'identificateur ne soit pas défini.

SOLUTION Vérifier que le fichier cncWrite.txt existe et qu'il contient l'identificateur.

0151 'Accès d'écriture refusé'

DÉTECTION En accédant à un fichier.

CAUSE La CNC a essayé d’écrire dans un fichier qui n’a pas de permission d’écriture.

SOLUTION Donner au fichier permission d'écriture.

Solutions d’erreurs.

CNC 8070

·18·

(REF: 1901)

0152 'Il est impossible d'ouvrir le fichier'

DÉTECTION En accédant à un fichier.

CAUSE La CNC n'a pas pu ouvrir un fichier pour sa lecture ou écriture. Le fichier n’a pas les

permissions adéquates, il n’est pas accessible ou est corrompu.

SOLUTION Vérifier que le fichier existe et qu'il a les permissions adéquates pour l’action à réaliser

(lecture/écriture). Si le fichier est corrompu, ses données ont été perdues.

0153 'Accès de lecture refusé'

DÉTECTION En accédant à un fichier.

CAUSE La CNC a essayé de lire dans un fichier qui n’a pas de permission de lecture.

SOLUTION Donner au fichier permission de lecture.

0154 'Programme ou routine protégée'

DÉTECTION Au cours de l’accès à un fichier.

CAUSE La CNC a essayé de lire un fichier crypté, sans avoir permission d’accès.

SOLUTION Contactez le fabricant de la machine pour obtenir les codes du cryptage du fichier.

0155 'Il n'est pas possible d'effectuer le chargement rapide de fichier'

DÉTECTION Au cours de l’accès à un fichier.

CAUSE La CNC a essayé de lire un fichier dont la taille dépasse l’espace libre de la zone de

mémoire, assignée pour le chargement rapide de fichiers.

SOLUTION Exécuter depuis la mémoire RAM (sous-routines avec extension fst) uniquement les

fichiers qui sont appelés le plus fréquemment.

0156 Trop de fichiers ouverts pour l'écriture.

DÉTECTION Pendant l'exécution.

CAUSE L'instruction #OPEN a essayé d'ouvrir trop de fichiers.

SOLUTION Fermer un fichier.

0157 #OPEN/#CLOSE: Handle de fichier non valable.

DÉTECTION Pendant l’édition et l’exécution.

CAUSE L’identificateur du clavier n’est pas correct.

SOLUTION Vérifier dans le manuel de programmation la syntaxe de l'instruction. Les

identificateurs valables sont F1 à F4, et leur programmation es facultative.

L'identificateur du fichier permet à un canal d'écrire dans un fichier ouvert dans un

autre canal.

0158 #WRITE exige une instruction #OPEN préalable.

DÉTECTION Pendant l'exécution.

CAUSE La CNC a essayé d'écrire (#WRITE) dans un fichier qui n'est pas ouvert.

SOLUTION La CNC doit ouvrir un fichier (#OPEN) pour pouvoir écrire dans ce dernier (#WRITE).

0159 #OPEN: Fichier déjà ouvert par un autre canal.

DÉTECTION Pendant l'exécution.

CAUSE Un canal a essayé d'ouvrir un fichier ouvert par un autre canal.

SOLUTION Les possibles solutions sont les suivantes:

• Fermer le fichier (#CLOSE).

• Il n'est pas nécessaire d'ouvrir le même canal dans tous les canaux. Un canal peut

écrire dans un fichier ouvert par un autre canal, si l'identificateur du fichier est

connu (F1 à F4).

0160 'Axe/Set non disponible dans le système'

DÉTECTION Au cours de l'exécution.

CAUSE Les possibles causes sont les suivantes:

• Les instructions #SET AX ou #CALL AX sont en train d’essayer d’ajouter au canal

un axe inexistant ou se trouvant dans un autre canal.

• Un set de paramètres inexistant est programmé dans la fonction G112.

SOLUTION Réviser la programmation. Si l’axe est dans un autre canal, le libérer avec l'instruction

#FREE AX.

Solutions d’erreurs.

CNC 8070

·19·

(REF: 1901)

0161 #OPEN: Mode APPEND non autorisé sur un fichier non Unicode.

DÉTECTION Pendant l'exécution.

CAUSE Un canal a essayé d'ouvrir un fichier non-Unicode avec un mode d'accès

« APPEND ».

SOLUTION Le mode d'accès « APPEND » permet d'ouvrir uniquement des fichiers Unicode. Le

mode d'accès « DELETE » peut ouvrir des fichiers non-Unicode, mais effacer le

contenu.

0165 'RT IT Overflow'

DÉTECTION Au cours du fonctionnement de la CNC.

CAUSE Les interruptions du temps réel dépassent le temps permis. La cause pourra être

éventuellement l’installation d’un dispositif, d'un driver ou d’une application

incompatible avec la CNC.

SOLUTION Si l’erreur se répète fréquemment, il peut être nécessaire de régler le paramètre

LOOPTIME. Analysez les cas où l’erreur apparaît et contactez votre fournisseur.

0166 'Limite de jerk surpassée'

DÉTECTION Au cours de l’exécution d’un programme pièce.

CAUSE L’axe est en train de dépasser sa limite de jerk permise.

SOLUTION Analyser les cas où cela se produit et contacter le fabricant de la machine.

0167 'Non RT IT'

DÉTECTION Au cours du fonctionnement de la CNC.

CAUSE L’interruption de temps réel ne rentre pas.

SOLUTION Réinitialiser la CNC. Si l'erreur persiste, contacter votre fournisseur.

0168 Position Loop Overflow.

DÉTECTION Au cours du fonctionnement de la CNC.

CAUSE Le temps de la boucle de position des axes Sercos dépasse le temps permis.

SOLUTION Régler le paramètre LOOPTIME.

0169 La température de sécurité est dépassée. L’intégrité de l'équipement est en danger.

Contacter le SAT.

DÉTECTION Au cours du fonctionnement de la CNC.

CAUSE L’intégrité de l'équipement est en risque. La CNC réalise toutes les minutes un

contrôle de la température ambiante de l'équipement; si après trois échantillons

consécutifs la température dépasse 60ºC (140ºF), la CNC affiche l'avis et active la

marque OVERTEMP. La cause de l’augmentation de température peut être une

défaillance dans le système de réfrigération du hardware ou une température

ambiante très élevée. Le warning affiche la température actuelle.

SOLUTION Respecter les dimensions recommandées pour l’habitacle et la distance minimale

recommandée entre les parois de l’habitacle et l’unité centrale. Au besoin, installer

des ventilateurs pour aérer l’habitacle. Si l’erreur persiste, mettre la CNC hors tension

et veuillez contacter le service d'assistance technique.

0170 'Tension de pile basse'

DÉTECTION Au cours de démarrage de la CNC ou après une RAZ.

CAUSE La CNC vérifie la tension de la pile dans le processus de démarrage et à chaque RAZ.

La pile est déchargée ; son cycle de vie utile est terminé.

SOLUTION Contacter le fabricant de la machine pour changer la pile. Lorsque la CNC est hors

tension, la pile est chargée de maintenir les données nécessaires pour la CNC (les

cotes, par exemple).

0171 'Dépassement du LOOPTIME'

DÉTECTION En conditions de CNCREADY.

CAUSE Les interruptions du temps réel dépassent le temps permis.

SOLUTION Si l’erreur se répète fréquemment, il peut être nécessaire de régler le paramètre

LOOPTIME. Analyser les cas où cela se produit et contacter le fabricant de la

machine.

Solutions d’erreurs.

CNC 8070

·20·

(REF: 1901)

0172 Le ventilateur de la cpu est arrêté. Risque de température excessive. Contacter le SAT.

DÉTECTION Au cours du fonctionnement de la CNC.

CAUSE Risque de surtempérature de l'équipement. La CNC a détecté que le ventilateur de

la CPU est arrêté. Lorsque la CPU dispose de ventilateur, au cours du régime du

fonctionnement de la CNC, celle-ci surveille le fonctionnement du ventilateur. Ce

testage sera effectué toutes les minutes, de même que la surveillance de la

température.

SOLUTION Si l’erreur persiste, veuillez contacter le service après-vente.

0173 Marche interdite car la température de sécurité est dépassée. Éteindre la CNC et contacter

le SAT.

DÉTECTION Au cours du fonctionnement de la CNC.

CAUSE Chaque fois que l'on tape sur [START], la CNC vérifie que la température ambiance

ne dépasse pas 65ºC (149ºF) et en cas de dépasser cette valeur, invalide [START]

et affiche une erreur. La cause de l’augmentation de température peut être une

défaillance dans le système de réfrigération du hardware ou une température

ambiante très élevée. L'erreur affiche la température actuelle.

SOLUTION Respecter les dimensions recommandées pour l’habitacle et la distance minimale

recommandée entre les parois de l’habitacle et l’unité centrale. Au besoin, installer

des ventilateurs pour aérer l’habitacle. Si l’erreur persiste, mettre la CNC hors tension

et veuillez contacter le service d'assistance technique.

0200 'Défaut à la demande d’un VxD'

DÉTECTION En lisant l'état de la batterie.

CAUSE La CNC ne peut pas se raccorder avec VcompciD.

SOLUTION Contacter votre fournisseur.

0201 'Coupure du réseau. PC alimenté par batterie'

DÉTECTION En lisant l'état de la batterie.

CAUSE Il y a une coupure d’alimentation de la CNC et la batterie de secours alimente la CNC.

SOLUTION Que la coupure soit fortuite ou provoquée par l’utilisateur, laisser la CNC terminer

la séquence automatique de mise hors tension. Si la coupure d’alimentation a été

fortuite, vérifier les possibles causes.

0250 DYNOVR hors de la plage autorisée par MINDYNOVR et MAXDYNOVR.

DÉTECTION Pendant l'exécution.

CAUSE La variable V.G.DYNOVR a une valeur hors des limites fixées par les paramètres

MINDYNOVR et MAXDYNOVR.

SOLUTION Définir la variable avec une valeur appropriée ou modifier la dynamique à l'aide de

la barre-override ([CTRL][H]).

0251 Compensation volumétrique inexistante.

DÉTECTION Pendant l'exécution.

CAUSE Le PLC a essayé d'activer une compensation volumétrique qui n'existe pas.

SOLUTION Vérifier la liste des compensations volumétriques définies (paramètre VOLCOMP n).

0252 Variable inexistante sans un matériel actif.

DÉTECTION Pendant l'exécution.

CAUSE Une tentative de lecture du nom du matériel actif a été faite et aucun n'a été trouvé.

SOLUTION Activer un matériel depuis les tableaux technologiques.

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Fagor CNC 8070 for other applications Le manuel du propriétaire

Marque: Fagor

Modèle: CNC 8070 for other applications

Taper: Le manuel du propriétaire

Ce manuel convient également à

CNC 8070

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