ESAB RoboFeed 3004w - Aristo RoboFeed 3004w Manuel utilisateur

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Valid for serial no. 745-xxx-xxxx0461 165 001 FR 20120808

Aristo

®

RoboFeed 3004w

Manuel d'instructions

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TOCf

Sous réserve de modifications sans avis préalable.

1 SÉCURITÉ 4.........................................................

2 INTRODUCTION 6...................................................

2.1 Équipement 6...............................................................

3 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 6.................................

4 INSTALLATION 7....................................................

4.1 Résistance d'extrémité 7.....................................................

4.2 Exemple de système de soudage robotisé 7....................................

5 UTILISATION 8......................................................

5.1 Appareils de contrôle et connexion 9...........................................

5.2 Raccordement pour eau 10....................................................

5.3 Capteur de débit de gaz (si installé) 10..........................................

5.4 Pression de dévidage 11......................................................

5.5 Remplacement du fil 11.......................................................

5.6 Remplacement des galets 11..................................................

6 MAINTENANCE 12....................................................

6.1 Inspection et nettoyage 12.....................................................

7 COMMANDE DE PIÈCES DE RECHANGE 12............................

SCHÉMA 14.............................................................

NUMÉRO DE RÉFÉRENCE 16............................................

PIÈCES D'USURE 18...................................................

ACCESSOIRES 20.......................................................

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1 SÉCURITÉ

Il incombe à l'utilisateur d'un équipement ESAB de prendre toutes les mesures

nécessaires pour garantir la sécurité du personnel utilisant le système ou se trouvant à proxi

mité. Les mesures de sécurité doivent répondre aux normes correspondant à ce type d'appa

reil. Le contenu de ces recommandations peut être considéré comme un complément à la

réglementation ordinaire relative à la sécurité sur le lieu de travail.

L'utilisation de l'appareil doit être conforme au mode d'emploi et exclusivement réservée à des

opérateurs habilités. Toute utilisation incorrecte risque de créer une situation anormale pou

vant soit blesser l'opérateur, soit endommager le matériel.

1. Toute personne utilisant la machine de soudage devra bien connaître :

S sa mise en service

S l'emplacement de l'arrêt d'urgence

S son fonctionnement

S les règles de sécurité en vigueur

S le processus de soudage et de coupage

2. L'opérateur doit s'assurer :

S que personne ne se trouve dans la zone de travail de l'équipement au moment de sa mise en

service.

S que personne n'est sans protection lorsque l'arc est amorcé.

3. Le poste de travail doit être :

S conforme au type de travail.

S non soumis à des courants d'air.

4. Protection personnelle

S Toujours utiliser l'équipement de protection individuelle recommandé : lunettes, vêtements

ignifuges, gants, etc.

S Éviter de porter des vêtements trop larges ou par exemple une ceinture, un bracelet,

etc. pouvant s'accrocher en cours d'opération ou occasionner des brûlures.

5. Divers

S S'assurer que les câbles sont bien raccordés.

S Seul du personnel spécialement qualifié est habilité à intervenir sur le système

électrique.

S Un équipement de lutte contre l'incendie doit se trouver à proximité et clairement signalé.

S Ne pas effectuer de graissage ou d'entretien en cours de marche.

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AVERTISSEMENT

Lire attentivement le mode d'emploi avant d'installer la machine et de l'utiliser.

Le soudage et le coupage a l'arc peuvent être dangereux pour vous comme pour autrui.

Soyez donc très prudent en utilisant la machine à souder et à découper. Observez les règles

de sécurité de votre employeur, qui doivent être basées sur les textes d'avertissement du fab

ricant.

DÉCHARGE ÉLECTRIQUE - Danger de mort

S Installer et mettre à la terre l'équipement en suivant les normes en vigueur.

S Ne pas toucher les parties conductrices. Ne pas toucher les électrodes avec les mains nues ou

des gants de protection humides.

S S'isoler du sol et de la pièce à souder.

S S'assurer que la position de travail adoptée est sûre.

FUMÉES ET GAZ - Peuvent nuire à la santé

S Éloigner le visage des fumées.

S Ventiler et aspirer les fumées pour assurer un environnement de travail sain.

RADIATIONS LUMINEUSES DE L'ARC - Peuvent abîmer les yeux et brûler la peau

S Se protéger les yeux et la peau. Utiliser un écran soudeur et porter des gants et des vêtements

de protection.

S Protéger les personnes voisines des effets dangereux de l'arc par des rideaux ou des écrans

protecteurs.

RISQUES D'INCENDIE

S Les étincelles (ou ”puces” de soudage) peuvent causer un incendie. S'assurer qu'aucun objet

inflammable ne se trouve à proximité du lieu de soudage.

BRUIT - Un niveau élevé de bruit peut réduire les facultés auditives

S Se protéger. Utiliser des protecteurs d'oreilles ou toute autre protection auditive.

S Avertir des risques encourus les personnes se trouvant à proximité.

EN CAS DE MAUVAIS FONCTIONNEMENT - Faire appel à un technicien qualifié.

PROTÉGEZ-VOUS ET PROTÉGEZ LES AUTRES !

PRUDENCE!

Les équipements de “Class A” ne sont pas conçus pour un usage

résidentiel alimenté par de la basse tension. Dans ce cas, des

problèmes de compatibilité électromagnétique des équipements de

“Class A” peuvent se produire en raison de perturbations liées à la

conduction et au rayonnement.

PRUDENCE!

Lire attentivement le mode d'emploi avant d'installer

la machine et de l'utiliser.

Jetez votre équipement électronique dans les centres de recyclage agréés !

Conformément à la Directive européenne 2002/96/EC relative aux déchets

d’équipements électroniques et électriques et à sa transposition dans la législation

nationale en vigueur, les équipements électriques et/ou électroniques parvenus en fin

de vie doivent être confiés à un centre de recyclage agréé.

En tant que responsable de l'équipement, il est de votre responsabilité d'obtenir des

informations sur les centres de recyclage agréés.

Pour plus d'informations, contactez votre fournisseur ESAB le plus proche.

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PRUDENCE!

Ce produit est uniquement destiné au soudage à l'arc.

ESAB fournit tous les accessoires et équipements de protection nécessaires

pour le soudage.

2 INTRODUCTION

Le dévidoir RoboFeed 3004w est conçu pour le soudage MIG/MAG robotisé.

2.1 Équipement

Le dévidoir est fourni avec un mode d'emploi et une étiquette adhésive mentionnant

les pièces d'usure recommandées.

3 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

RoboFeed 3004w

Alimentation 42 V 50 -60 Hz

Puissance requise 147 VA

Courant du moteur I

max

8 A

Vitesse de dévidage 0,8 – 30,0 m/mim

Raccordement pistolet EURO

Section du fil

Fe

Ss

Al

Fil fourré

0,6 – 1,6 mm

0,6 – 1,2 mm

1,0 – 1,6 mm

0,8 – 1,6 mm

Poids 7,3 kg

Dimensions (L x l x h) 362 x 246 x 235 mm

Gaz inerte

pression max.

Gaz de soudage MIG/MAG

5 bars

Liquide de refroidissement

pression max.

50% eau / 50 % mono-éthylène glycol

5 bars

Intensité maximale au

facteur de marche 60%

facteur de marche 100%

500 A

280 A

Classe de protection IP 2X

Facteur de marche

Le facteur d'intermittence est le temps, exprimé en pourcentage d'une période de 10 minutes, pen

dant lequel il est possible de souder ou de couper à une charge déterminée. Le facteur de marche

est valable à 40° C.

Classe de protection

Le code IP correspond à la classe de protection, c'est-à-dire le niveau d'étanchéité à l'eau ou à

d'autres éléments. Les appareils de classe IP 2X sont exclusivement conçus pour un usage à l'in

térieur.

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4 INSTALLATION

L'installation doit être assurée par un technicien qualifié.

AVERTISSEMENT!

Pour les travaux de soudage en milieux à risques électriques élevés, seuls des

générateurs adaptés à l'environnement doivent être utilisés. Ces générateurs

sont identifiés par le symbole .

4.1 Résistance d'extrémité

Afin d'éviter tout parasitage des communications, des

résistances d'extrémité doivent être placées aux

extrémités du bus CAN.

La résistance d'extrémité est fournie avec le générateur.

L'une des extrémités du bus CAN se situe sur le

panneau de commande, qui possède une résistance

intégrée. L'autre extrémité se situe sur le dévidoir. Une

résistance d'extrémité doit y être placée (voir

ci-contre).

4.2 Exemple de système de soudage robotisé

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5 UTILISATION

Les prescriptions générales de sécurité pour l'utilisation de l'équipement figu

rent en page 4. En prendre connaissance avant d'utiliser l'équipement.

AVERTISSEMENT!

Veiller ce que les panneaux latéraux restent fermés pendant l'opération.

AVERTISSEMENT!

Pièces rotatives - risque d'accident.

A

H 0935

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5.1 Appareils de contrôle et connexion

1 Témoin lumineux blanc – alimentation ON 9 Connexion du fuide de refroidissement au

départ du générateur (unité de

refroidissement), BLEU

2 Commutateur de purge de gaz 10 Raccordement pour entrée d'air

anti-éclaboussures

3 Inverseur du sens de dévidage. 11 Connexion pour liquide de refroidissement

vers le générateur (unité de

refroidissement), ROUGE

4 Interrupteur pour dévidage de fil à froid 12 Quick connector MarathonPact

5 Connexion pour signaux (aller/retour) du

pistolet de soudage robotisé

13 Raccordement du gaz protecteur

6 ELP* - Connexion BLEU pour liquide de

refroidissement du pistolet de soudage et

connexion ROUGE pour liquide venant du

pistolet de soudage

14 Raccordement pour le courant de soudage

venant du générateur (OKC)

7 Raccordement pour sortie d'air

anti-éclaboussures

15 Connexion pour résistance d'extrémité ou

prolongation vers le dévidoir suivant

8 Connexion pour pistolet de soudage

(EURO)

16 Raccordement pour câble de contrôle

venant du générateur

*ELP ESAB Logic Pump, voir point 5.2

6

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Symboles et fonctions

Arrivée d'air anti-éclaboussures (9)

Gaz inerte (12)

Sortie d'air anti-éclaboussures (7)

Utilisé pour le nettoyage par aspersion de l'embout de contact du pistolet de

soudage.

Purge de gaz (2)

Utilisée pour mesurer le débit de gaz ou purger les flexibles de l'air et l'humidité

éventuellement présents avant de commencer le soudage. Pour la purge de gaz, la

tension et le dévidage sont coupés.

Dévidage inversé (3)

Permet d'inverser le sens du fil, par exemple pour remplacer la bobine.

Marche fractionnée (4)

Pour alimenter en fil sans activer la tension de soudage.

5.2 Raccordement pour eau

Les dévidoirs munis d'un raccord pour l'eau possèdent un système de détection ELP

(ESAB Logic Pump) qui vérifie si les tuyaux d'eau sont connectés. La pompe à eau

se met en service lorsqu'un pistolet refroidi à l'eau est connecté.

Le système de détection de l'eau ne fonctionne qu'avec les générateurs équipés de

l'ELP.

5.3 Capteur de débit de gaz (si installé)

Le capteur de débit de gaz interrompt le soudage lorsque le flux descend en

dessous de 3,5 l/min. Dans ce cas, un message d'erreur s'affiche sur l'unité de

commande.

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5.4 Pression de dévidage

Commencer par contrôler que le fil passe facilement à travers le guide-fil. Régler

ensuite la pression des galets de pression du mécanisme d'alimentation. Il est im

portant que la pression ne soit pas trop importante.

Pour contrôler que le réglage de la pression d'alimentation est correct, le fil doit

être alimenté vers un objet isolé, par exemple un morceau de bois.

Figure . 1 Figure . 2

Lorsque l'on tient la torche à environ 5 mm du morceau de bois (figure 1), les ga

lets d'alimentation doivent déraper.

Si l'on tient la torche à environ 50 mm du morceau de bois, le fil doit être alimenté

et se plier (figure 2).

5.5 Remplacement du fil

S Ouvrir le panneau latéral.

S Déconnecter le capteur de pression en le relevant vers l'arrière ; les galets de

pression glissent vers le haut.

S Dégager le nouveau fil sur 10 à 20 cm. Ébarber et limer l'extrémité du fil avant

de l'introduire dans le dévidoir.

S Veiller à ce que le fil soit correctement engagé dans la rainure du galet et dans

la tuyère d'échappement ou dans le guide-fil.

S Attacher le capteur de pression.

S Fermer le panneau latéral.

5.6 Remplacement des galets

S Ouvrir le panneau latéral.

S Déconnecter le capteur de pression (1) en le

relevant vers l'arrière ; les galets de pression

glissent vers le haut.

S Pour déconnecter les galets de pression (2), retirer

l'axe (3) en lui donnant ¼ de tour vers la droite.

Les galets se déconnectent.

S Pour déconnecter les galets du dévidoir (4), les retirer

en enlevant les vis (5).

Pour le remontage, répéter les opérations dans l'ordre inverse.

Choix de la rainure dans les galets

Faire tourner le galet manuellement jusqu'à ce que la rainure

appropriée soit face à vous.

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ATTENTION!

Risque d'écrasement lors du remplacement de la bobine de fil !

Ne pas utiliser de gants lors de l'insertion du fil à souder entre les galets

d'alimentation.

6 MAINTENANCE

Un entretien régulier garantit la sécurité et la fiabilité du matériel.

PRUDENCE!

La garantie du fabricant cesse d'être valable si le matériel a été ouvert par l'utilisateur

pendant la période de garantie pour réparer quelque panne que ce soit.

6.1 Inspection et nettoyage

Dévidoir

Vérifier régulièrement si le dévidoir n'est pas colmaté.

S Le nettoyage et le remplacement des pièces usées du mécanisme de dévidage

doivent s'effectuer à intervalles réguliers pour que le soudage soit efficace.

Attention : une prétension trop forte peut provoquer une usure anormale des

galets de pression, du dévidoir et du guide-fil.

Pistolet de soudage

S Pour un dévidage sans problèmes, le nettoyage et le remplacement des pièces

d'usure du pistolet de soudage doivent être effectués à intervalles réguliers.

Nettoyer régulièrement la tuyère de contact et le guide-fil (à l'air comprimé).

7 COMMANDE DE PIÈCES DE RECHANGE

Les interventions électriques et travaux de réparation doivent être confiés à du

personnel ESAB agréé.

Utiliser exclusivement des pièces de rechange et pièces d'usure ESAB d'origine.

RoboFeed 3004w est conçue et éprouvée conformément à la norme internationale et

européenne IEC/EN 60974-5 et IEC/EN 60974-10. Il incombe à l'entreprise chargée de

tout travail de maintenance ou de réparation de s'assurer que le produit demeure con

forme à la norme susmentionnée après leur intervention.

Les pièces de rechange peuvent être commandées auprès de votre vendeur ESAB.

Voir dernière page.

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notes

NOTES

.............................................................................................................................................................

Schéma

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bm51e

- 15 -

bm51e

RoboFeed 3004w

Numéro de référence

- 16 -

bm51o

Ordering no. Denomination Type Note

0461 000 891

0461 030 990

Wire feed unit

Spare parts list

Aristo

R

RoboFeed 3004w

Aristo

R

RoboFeed 3004w

12 pole

Technical documentation is available on the Internet at www.esab.com

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p

RoboFeed 3004w

Pièces d'usure

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cm51vw

Item Ordering no. Denomination Wire type Wire dimensions

HI 1 0455 072 002

0456 615 001

Intermediate nozzle

Fe, Ss & cored

Al

HI 2 0469 837 880

0469 837 881

Outlet nozzle

Fe, Ss & cored

Al

Ø 2.0 mm steel for 0.6-1.6 mm

Ø 2.0 mm plastic for 0.8-1.6 mm

HI 3 0191 496 114 Key

HI 4 0215 701 007 Locking washer

HI 5a 0459 440 001 Motor gear euro, drive gear

Item Ordering no. Denomination Wire type Wire dimensions Groove

typ

Roller

markings

HI 5b 0459 052 001 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 0.6 & 0.8 mm V 0.6 S2 & 0.8 S2

0459 052 002 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 0.8 & 1,0 mm V

0.8 S2 & 1.0 S2

0459 052 003 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 0.9/1.0 & 1.2 mm V 1.0 S2 & 1.2 S2

0459 052 013 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 1.4 & 1.6 mm V 1.4 S2 & 1.6 S2

0458 825 001 Feed/pressure rollers Cored Ø 0.9/1.0 & 1.2 mm V-Knurled 1.0 R2 & 1.2 R2

0458 825 002 Feed/pressure rollers Cored Ø 1.2 & 1.4 mm V-Knurled 1.2 R2 & 1.4 R2

0458 825 003 Feed/pressure rollers Cored Ø 1.6 mm V-Knurled 1.6 R2 & 2.0 R2

0458 824 001 Feed/pressure rollers Al Ø 0.8 & 0.9/1.0 mm U 0.8 A2 & 1.0 A2

0458 824 002 Feed/pressure rollers Al Ø 1.0 & 1.2 mm U 1.0 A2 & 1.2 A2

0458 824 003 Feed/pressure rollers Al Ø 1.2 & 1.6 mm U 1.2 A2 & 1.6 A2

0458 874 002 Feed/pressure rollers Al Ø 1.0 & 1.2 mm U 1.0 A2 & 1.2 A2

Use only pressure and feed rollers marked A2, R2 or S2.

The rollers are marked with wire dimension in mm, some are also marked with inch.

Item Ordering no. Denomination Notes

HI 6 Washer Ø 16/5x1

HI 7 Screw M4x12

HI 8 Screw M6x12

HI 9 Washer Ø 16/8.4x1.5

HI 10 0469 838 001 Cover

HI 11 0458 722 880 Axle and Nut

HI 12 0459 441 880 Gear adapter

HI 12 0455 053 881 Gear adapter Heavy duty with needle bearing

HI 13 0455 049 001 Inlet nozzle Ø 3mm for 0.6-1.6mm Fe, Ss, Al and cored wire

HI 14 0458 999 001 Shaft

HI 15 F102 440 880 Quick connector For Marathon Pac

TM

Welding with aluminium wire

In order to weld with aluminium wire, proper rollers, nozzles and liners for aluminium wire MUST be

used, It is recommended to use 3 m long welding gun for aluminium wire, equipped with appropriate

wear parts.

RoboFeed 3004w

- 19 -

cm51vw

2

RoboFeed 3004w

Accessoires

- 20 -

cm51va

Quick connector MarathonPact ............ F102 440 880

Adapterplate for mounting on the robot arm ..... 0461 173 880

La page charge ...

ESAB RoboFeed 3004w - Aristo RoboFeed 3004w Manuel utilisateur

Ce manuel convient également à

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