ESAB RoboFeed 3004HW, FeedControl 3004HW Manuel utilisateur

FR

Valid for serial no. 201-xxx-xxxx0463 280 001 FR 20120808

Aristo

RoboFeed 3004HW

FeedControl 3004HW

Manuel d'instructions

- 2 -

- 3 -

TOCf

Sous réserve de modifications sans avis préalable.

1 SÉCURITÉ 4.........................................................

2 INTRODUCTION 6...................................................

2.1 Équipement 6...............................................................

3 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 7.................................

4 INSTALLATION 8....................................................

4.1 Résistance d’extrémité 8.....................................................

4.2 Exemple de système de soudage robotisé 8....................................

5 FONCTIONNEMENT 9................................................

5.1 Appareils de contrôle et de connexion 10........................................

5.2 Remplacement et insertion de fil 12.............................................

5.3 Remplacement des galets du dévidoir 13........................................

5.4 Pression du dévidoir 13.......................................................

6 ENTRETIEN 14.......................................................

6.1 Contrôle et nettoyage 14......................................................

7 COMMANDE DE PIÈCES DE RECHANGE 14............................

SCHÉMA 16.............................................................

NUMÉRO DE RÉFÉRENCE 18............................................

PIÈCES D'USURE 20...................................................

ACCESSOIRES 22.......................................................

- 4 -

bm54d1fa

1 SÉCURITÉ

Il incombe à l'utilisateur d'un équipement ESAB de prendre toutes les mesures

nécessaires pour garantir la sécurité du personnel utilisant le système ou se trouvant à proxi

mité. Les mesures de sécurité doivent répondre aux normes correspondant à ce type d'appa

reil. Le contenu de ces recommandations peut être considéré comme un complément à la

réglementation ordinaire relative à la sécurité sur le lieu de travail.

L'utilisation de l'appareil doit être conforme au mode d'emploi et exclusivement réservée à des

opérateurs habilités. Toute utilisation incorrecte risque de créer une situation anormale pou

vant soit blesser l'opérateur, soit endommager le matériel.

1. Toute personne utilisant la machine de soudage devra bien connaître :

S sa mise en service

S l'emplacement de l'arrêt d'urgence

S son fonctionnement

S les règles de sécurité en vigueur

S le processus de soudage et de coupage

2. L'opérateur doit s'assurer :

S que personne ne se trouve dans la zone de travail de l'équipement au moment de sa mise en

service.

S que personne n'est sans protection lorsque l'arc est amorcé.

3. Le poste de travail doit être :

S conforme au type de travail.

S non soumis à des courants d'air.

4. Protection personnelle

S Toujours utiliser l'équipement de protection individuelle recommandé : lunettes, vêtements

ignifuges, gants, etc.

S Éviter de porter des vêtements trop larges ou par exemple une ceinture, un bracelet,

etc. pouvant s'accrocher en cours d'opération ou occasionner des brûlures.

5. Divers

S S'assurer que les câbles sont bien raccordés.

S Seul du personnel spécialement qualifié est habilité à intervenir sur le système

électrique.

S Un équipement de lutte contre l'incendie doit se trouver à proximité et clairement signalé.

S Ne pas effectuer de graissage ou d'entretien en cours de marche.

FR

- 5 -

bm54d1fa

AVERTISSEMENT

Lire attentivement le mode d'emploi avant d'installer la machine et de l'utiliser.

Le soudage et le coupage a l'arc peuvent être dangereux pour vous comme pour autrui.

Soyez donc très prudent en utilisant la machine à souder et à découper. Observez les règles

de sécurité de votre employeur, qui doivent être basées sur les textes d'avertissement du fab

ricant.

DÉCHARGE ÉLECTRIQUE - Danger de mort

S Installer et mettre à la terre l'équipement en suivant les normes en vigueur.

S Ne pas toucher les parties conductrices. Ne pas toucher les électrodes avec les mains nues ou

des gants de protection humides.

S S'isoler du sol et de la pièce à souder.

S S'assurer que la position de travail adoptée est sûre.

FUMÉES ET GAZ - Peuvent nuire à la santé

S Éloigner le visage des fumées.

S Ventiler et aspirer les fumées pour assurer un environnement de travail sain.

RADIATIONS LUMINEUSES DE L'ARC - Peuvent abîmer les yeux et brûler la peau

S Se protéger les yeux et la peau. Utiliser un écran soudeur et porter des gants et des vêtements

de protection.

S Protéger les personnes voisines des effets dangereux de l'arc par des rideaux ou des écrans

protecteurs.

RISQUES D'INCENDIE

S Les étincelles (ou ”puces” de soudage) peuvent causer un incendie. S'assurer qu'aucun objet

inflammable ne se trouve à proximité du lieu de soudage.

BRUIT - Un niveau élevé de bruit peut réduire les facultés auditives

S Se protéger. Utiliser des protecteurs d'oreilles ou toute autre protection auditive.

S Avertir des risques encourus les personnes se trouvant à proximité.

EN CAS DE MAUVAIS FONCTIONNEMENT - Faire appel à un technicien qualifié.

PROTÉGEZ-VOUS ET PROTÉGEZ LES AUTRES !

PRUDENCE!

Les équipements de “Class A” ne sont pas conçus pour un usage

résidentiel alimenté par de la basse tension. Dans ce cas, des

problèmes de compatibilité électromagnétique des équipements de

“Class A” peuvent se produire en raison de perturbations liées à la

conduction et au rayonnement.

PRUDENCE!

Ce produit est uniquement destiné au soudage à l'arc.

PRUDENCE!

Lire attentivement le mode d'emploi avant d'installer

la machine et de l'utiliser.

FR

- 6 -

bm54d1fa

Jetez votre équipement électronique dans les centres de recyclage agréés !

Conformément à la Directive européenne 2002/96/EC relative aux déchets

d

’équipements électroniques et électriques et à sa transposition dans la législation

nationale en vigueur, les équipements électriques et/ou électroniques parvenus en fin

de vie doivent être confiés à un centre de recyclage agréé.

En tant que responsable de l'équipement, il est de votre responsabilité d'obtenir des

informations sur les centres de recyclage agréés.

Pour plus d'informations, contactez votre fournisseur ESAB le plus proche.

ESAB fournit tous les accessoires et équipements de protection nécessaires

pour le soudage.

2 INTRODUCTION

Le dévidoir RoboFeed 3004HW et le FeedControl 3004HW sont conçus pour le

soudage MIG/MAG robotisé.

Le dévidoir comprend une unité d'alimentation (RoboFeed 3004HW) et une unité

électronique séparée (FeedControl 3004HW).

REMARQUE !

Le dévidoir utilise le système de sécurité du robot pour disposer d'une protection maximale

contre les interférences.

Voir les accessoires ESAB en page 22.

2.1 Équipement

Le dévidoir est fourni avec un mode d’emploi et une connexion rapide pour

MarathonPact.

FR

- 7 -

bm54d1fa

3 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

RoboFeed 3004HW

Tension du moteur 60 V CC PWM (Pulse Width Modulation -

modulation de largeur d'impulsion)

Courant max du moteur I 8 A

Vitesse dévidage 0,8 - 30,0 m/min

Raccordement du pistolet EURO

Dimensions du fil

Acier (Fe)

Acier inoxydable (Ss)

Aluminum (Al)

Fil fourré (FCW)

0,8-1,6 mm

1,0 – 1,6 mm

0,8 – 1,6 mm

Gaz de protection

Pression max.

Gaz de soudage MIG/MAG

0,5 Mpa (5 bars)

Charge maximale admissible avec

Facteur de marche 60 %

Facteur de marche 100 %

500 A

280 A

Poids 5,4 kg

Dimensions (L x l x h) 251 x 182 x 221 mm

Température de fonctionnement -10 à + 40° C

Température de transport -20 à + 55° C

Classe de protection IP2X

Facteur de marche

Le facteur d'intermittence est le temps, exprimé en pourcentage d'une période de 10 minutes, pen

dant lequel il est possible de souder ou de couper à une charge déterminée. Le facteur de marche

est valable à 40° C.

Classe de protection

Le code IP correspond à la classe de protection, c'est-à-dire le niveau d'étanchéité à l'eau ou à

d'autres éléments. Les appareils de classe IP 2X sont exclusivement conçus pour un usage à l'in

térieur.

FeedControl 3004HW

Tension du moteur 42 V 50-60 Hz

Puissance requise 378 VA

Courant max du moteur I 9,0 A

Poids 4,9 kg

Température de fonctionnement -10 à + 40° C

Température de transport -20 à + 55° C

Liquide de refroidissement

Pression max.

Mélange ESAB prêt à l'emploi *)

0,5 Mpa (5 bars)

Dimensions (L x l x h) 330 x 118 x 320 mm

Gaz de protection

Pression max.

Gaz de soudage MIG/MAG

0,5 Mpa (5 bars)

*) Accessoires, voir page 22

FR

- 8 -

bm54d1fa

4 INSTALLATION

L'installation doit être assurée par un technicien qualifié.

AVERTISSEMENT!

Pour les travaux de soudage en milieux à risques électriques élevés, seuls des

générateurs adaptés à l'environnement doivent être utilisés. Ces générateurs

sont identifiés par le symbole .

4.1 Résistance d’extrémité

Afin d'éviter les interférences de communications, des

résistances d'extrémité doivent être placées aux

extrémités du bus CAN.

La résistance d’extrémité est fournie avec le générateur.

L’une des extrémités du bus CAN se situe sur le panneau de

commande (U8

2

), qui possède une résistance intégrée.

L’autre extrémité se situe sur le FeedControlet doit être

équipée d'une résistance d’extrémité, (voir ci-contre).

Si l'U8

2

est utilisée avec W8

2,

la résistance dans le W8

2

doit être déconnectée, consultez le mode d'emploi pour

W8

2.

4.2 Exemple de système de soudage robotisé

Remarque ! Un kit de montage et un kit de câble sont requis pour le montage sur un

robot. Pour plus d'informations, veuillez contacter votre représentant local ESAB.

BS-11-006

FR

- 9 -

bm54d1fa

5 FONCTIONNEMENT

Les prescriptions générales de sécurité pour l'utilisation de l'équipement figu

rent en page 4. En prendre connaissance avant d'utiliser l'équipement.

AVERTISSEMENT!

Veiller ce que les panneaux latéraux restent fermés pendant l'opération.

AVERTISSEMENT!

Pièces rotatives - risque d'accident.

FR

- 10 -

bm54d1fa

5.1 Appareils de contrôle et de connexion

RoboFeed 3004HW

1 Prise pour raccordement à l'unité

d'alimentation depuis l'unité électronique

5 Plaque signalétique

2 Raccordement pour gaz inerte, entrée 6 Bouton-poussoir pour commande

progressive

3 Raccordement pour le câble de soudage

ou le câble de retour.

7 Bouton-poussoir pour la purge de gaz

4 Connexion pour pistolet de soudage

(EURO)

8 Connecteur rapide MarathonPact

FR

- 11 -

bm54d1fa

FeedControl

1

Témoin lumineux blanc – alimentation ON

9 Plaque signalétique

2 Raccordement depuis l'unité électronique

à l'unité d'alimentation - encodeur de

signal de pulsation

10

Connexion pour résistance d’extrémité ou

prolongation vers le dévidoir suivant

3 Raccordement depuis l'unité électronique

à l'unité d'alimentation - puissance : 42 V

11 Raccordement pour câble de contrôle

venant du générateur

4 Raccordement pour sortie d'air

anti-éclaboussures

12

Raccordement d’entrée du gaz inerte

5 Connexion pour liquide de refroidissement

vers le pistolet de soudage, BLEU

13 Raccordement pour sortie d'air

anti-éclaboussures

6 Raccordement pour le courant de soudage

venant du générateur (OKC)

14 Connexion du fuide de refroidissement au

départ du générateur (unité de

refroidissement), BLEU

7 Connexion pour liquide de refroidissement

venant du pistolet de soudage, ROUGE

15 Raccordement pour le courant de soudage

venant du générateur (OKC)

8 Raccordement de sortie du gaz inerte 16 Connexion pour liquide de refroidissement

vers le générateur (unité de

refroidissement), ROUGE

FR

- 12 -

bm54d1fa

Symboles et fonctions

Arrivée d’air anti-éclaboussures

Gaz de protection

Sortie d’air anti-éclaboussures

Utilisé pour le nettoyage par aspersion de l’embout de contact du pistolet de

soudage.

Purge de gaz

Utilisée pour mesurer le débit de gaz ou purger les flexibles de l’air et l’humidité

éventuellement présents avant de commencer le soudage. Pour la purge de gaz, la

tension et le dévidage sont coupés.

Au gratté

Utilisé pour alimenter en fil sans activer la tension de soudage.

Sortie gaz inerte

5.2 Remplacement et insertion de fil

S Ouvrez le panneau latéral.

S Déconnectez le capteur de pression en le relevant vers l’arrière ; les galets de

pression glissent vers le haut.

S Tirez le nouveau fil sur 10 à 20 cm. Éliminez les bavures et bords coupants de

l'extrémité du fil avant de l'insérer dans le dévidoir.

S Vérifiez que le fil est correctement engagé dans la rainure du galet et dans la

tuyère d'échappement ou dans le guide-fil.

S Sécurisez le capteur de pression.

S Fermez le panneau latéral.

ATTENTION!

Risque d'écrasement lors du remplacement de la bobine de fil !

Ne pas utiliser de gants lors de l'insertion du fil à souder entre les galets

d'alimentation.

FR

- 13 -

bm54d1fa

5.3 Remplacement des galets du dévidoir

S Ouvrez le panneau latéral.

S Déconnectez le capteur de pression (1) en

le relevant vers l’arrière ; les galets de

pression glissent vers le haut.

S Pour déconnecter les galets de pression

(2), retirez l’axe (3) en lui donnant ¼ de

tour vers la droite. Les galets se

déconnectent.

S Pour déconnecter les galets du dévidoir

(4), retirez-les en enlevant les vis (5).

Pour le remontage, répétez les opérations dans

l’ordre inverse.

5.4 Pression du dévidoir

Commencer par contrôler que le fil passe facilement à travers le guide-fil. Régler

ensuite la pression des galets de pression du mécanisme d'alimentation. Il est im

portant que la pression ne soit pas trop importante.

Pour contrôler que le réglage de la pression d'alimentation est correct, le fil doit

être alimenté vers un objet isolé, par exemple un morceau de bois.

Figure . 1 Figure . 2

Lorsque l'on tient la torche à environ 5 mm du morceau de bois (figure 1), les ga

lets d'alimentation doivent déraper.

Si l'on tient la torche à environ 50 mm du morceau de bois, le fil doit être alimenté

et se plier (figure 2).

FR

- 14 -

bm54d1fa

6 ENTRETIEN

Un entretien régulier garantit la sécurité et la fiabilité du matériel.

PRUDENCE!

La garantie du fabricant cesse d'être valable si le matériel a été ouvert par l'utilisateur

pendant la période de garantie pour réparer quelque panne que ce soit.

6.1 Contrôle et nettoyage

Dévidoir

Vérifier régulièrement si le dévidoir n'est pas colmaté.

S Le nettoyage et le remplacement des pièces usées du mécanisme de dévidage

doivent s'effectuer à intervalles réguliers pour que le soudage soit efficace.

Attention : une prétension trop forte peut provoquer une usure anormale des

galets de pression, du dévidoir et du guide-fil.

Pistolet de soudage

S Pour un dévidage sans problèmes, le nettoyage et le remplacement des pièces

d'usure du pistolet de soudage doivent être effectués à intervalles réguliers.

Nettoyer régulièrement la tuyère de contact et le guide-fil (à l'air comprimé).

7 COMMANDE DE PIÈCES DE RECHANGE

Les interventions électriques et travaux de réparation doivent être confiés à du

personnel ESAB agréé.

Utiliser exclusivement des pièces de rechange et pièces d'usure ESAB d'origine.

RoboFeed 3004HW est conçue et éprouvée conformément à la norme internationale et

européenne IEC/EN 60974-5 et IEC/EN 60974-10. Il incombe à l'entreprise chargée de

tout travail de maintenance ou de réparation de s'assurer que le produit demeure con

forme à la norme susmentionnée après leur intervention.

Les pièces de rechange peuvent être commandées auprès de votre vendeur ESAB.

Voir dernière page.

FR

- 15 -

p

Schéma

- 16 -

bm54e

- 17 -

bm54e

RoboFeed 3004HW

Numéro de référence

- 18 -

bm54o

Ordering no. Denomination Type

0465 040 880 Drive unit Aristo

R

RoboFeed 3004HW

0461 080 881 Feed Box Aristo

R

Feed Control 3004HW

0465 113 880 Cable and Bracket unit Aristo

R

RoboFeed 3004HW

0459 839 070 Spare parts list Aristo

R

Robo Feed 3004HW & Aristo

R

Feed Control

Technical documentation is available on the Internet at www.esab.com

- 19 -

notes

NOTES

.............................................................................................................................................................

RoboFeed 3004HW

S0463 280/E20120808/P24

Pièces d'usure

- 20 -

bm54vw

Item Ordering no. Denomination Wire type Wire dimensions

HJ 1 0455 072 002

0456 615 001

Intermediate nozzle

Fe, Ss & cored

Al

HJ 2 0469 837 880

0469 837 881

Outlet nozzle

Fe, Ss & cored

Al

Ø 2.0 mm steel for 0.6-1.6 mm

Ø 2.0 mm plastic for 0.8-1.6 mm

HJ 3 0191 496 114 Key

HJ 4 0215 701 007 Locking washer

HJ 5a 0459 440 001 Motor gear euro, drive gear

Item Ordering no. Denomination Wire type Wire dimensions Groove

typ

Roller

markings

HJ 5b 0459 052 001 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 0.6 & 0.8 mm V 0.6 S2 & 0.8 S2

0459 052 002 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 0.8 & 1,0 mm V

0.8 S2 & 1.0 S2

0459 052 003 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 0.9/1.0 & 1.2 mm V 1.0 S2 & 1.2 S2

0459 052 013 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 1.4 & 1.6 mm V 1.4 S2 & 1.6 S2

0458 825 001 Feed/pressure rollers Cored Ø 0.9/1.0 & 1.2 mm V-Knurled 1.0 R2 & 1.2 R2

0458 825 002 Feed/pressure rollers Cored Ø 1.2 & 1.4 mm V-Knurled 1.2 R2 & 1.4 R2

0458 825 003 Feed/pressure rollers Cored Ø 1.6 mm V-Knurled 1.6 R2 & 2.0 R2

0458 824 001 Feed/pressure rollers Al Ø 0.8 & 0.9/1.0 mm U 0.8 A2 & 1.0 A2

0458 824 002 Feed/pressure rollers Al Ø 1.0 & 1.2 mm U 1.0 A2 & 1.2 A2

0458 824 003 Feed/pressure rollers Al Ø 1.2 & 1.6 mm U 1.2 A2 & 1.6 A2

0458 874 002 Feed/pressure rollers Al Ø 1.0 & 1.2 mm U 1.0 A2 & 1.2 A2

Use only pressure and feed rollers marked A2, R2 or S2.

The rollers are marked with wire dimension in mm, some are also marked with inch.

Item Ordering no. Denomination Notes

HJ 6 Washer Ø 16/5x1

HJ 7 Screw M4x12

HJ 8 Screw M6x12

HJ 9 Washer Ø 16/8.4x1.5

HJ 10 0469 838 001 Cover

HJ 11 0458 722 880 Axle and Nut

HJ 12 0459 441 880 Gear adapter

HJ 12 0455 053 881 Gear adapter Heavy duty with needle bearing

HJ 13 0465 129 001 Inlet nozzle Ø 3mm for 0.6-1.6mm Fe, Ss, Al and cored wire

HJ 14 0458 999 001 Shaft

HJ 15 F102 440 880 Quick connector For Marathon Pac

TM

Welding with aluminium wire

In order to weld with aluminium wire, proper rollers, nozzles and liners for aluminium wire MUST be

used, It is recommended to use 3 m long welding gun for aluminium wire, equipped with appropriate

wear parts.

Rights reserved to alter specifications without notice.

S é d difi ti i é l bl

La page charge ...

ESAB RoboFeed 3004HW, FeedControl 3004HW Manuel utilisateur

Ce manuel convient également à

ESAB RoboFeed 3004HW, FeedControl 3004HW Manuel utilisateur

Documents connexes

Autres documents