Ce mode est sélectionné quand l’écart entre PV et SP est
inferieur à 5%. Cette méthode présente l'avantage d'ef-
fectuer l’autoreglage près de la consigne.
Bande proportionnelle
L'action proportionnelle, détermine le rapport entre la varia-
tion de la sortie reglante OP et l'écart (SP-PV).
Temps d'intégrale
C'est le temps nécessaire à la seule action intégrale pour répé-
ter la variation de sortie générée par l’action proportionnelle
avec un écart (SP-PV) constant. Avec OFF, elle est exclue.
Temps de dérivée
C'est le temps nécessaire à l'action P pour répéter la sortie four-
nie par l'action dérivée D avec un écart (SP-PV) qui varie linéa-
rement. Avec OFF, elle est exclue.
Contrôle de l'overshoot
Ce paramètre dose l'action du contrôle d'overshoot.
En réglant des valeurs décroissantes (1.00 —> 0.01), la capaci-
té à réduire les dépassements lors des changements de consi-
gne augmente, sans pour autant affecter la qualité du PID.
Réglé à 1, il est exclu.
Gestion avancée de l’overshoot
Paramétre de configuration.
Bande autour de la consigne dans laquelle l’influence du para-
métre OC est inhibée. Valeurs ajustables de 0.2... 5.0 (réglage
usine 0.5). Si OCrb < 1, la zone où l'overshoot control est inhi-
bé est dans la bande proportionnelle. Si OC > 1, elle est à l'ex-
térieur de la BP.
En diminuant OCrb, l'effet du contrôle d'overshoot est amélioré
au détriment du temps nécessaire pour atteindre la consigne.
A l'inverse, en augmentant OCRB, on augmente la bande dans
laquelle le PID travaille librement, la consigne est atteinte plus
rapidement.
Guide pour le réglage de OC et de OC.rb
1 Observer la réponse du procédé lors d’un changement de
consigne (ou un démmarrage) avec O.C. = 1 et OC.rb =
0.5 (c’est à dire avec fonction “oversoot” exclue).
2 Si lon constate un dépassement (oversoot) trop grand,
reduire O.C. à 0.5.
3 Si, avec le mêmes conditions; le dépassement reste enco-
re inacceptable, reduire O.C. (au contraire si la réponse est
trop lente, augmenter O.C.).
4 Lorsqu'on obtient une réponse sans dépassement, mesu-
rer le temps pour atteindre la consigne.
5 Si ce dernier est trop élevé, augmenter graduellement
OC.rb (échelon conseillé: 0.5) jusqu'à OC.rb = 2.0.
6 Si avec OC.rb = 2, le temps nécessaire pour atteindre la
consigne est encore trop élevé, augmenter OC et repéter
les points de 3 à 6, jusqu'à obtenir le résultat désiré..
Description des paramètres standards
P. b .
Paramètres de régulation
t.i.
t.d.
O.C.
O.C.rb
Réajustement manuel
Définit le niveau de sortie à PV=SP pour l'algorithme PD
(sans action Intégrale).
Bande morte d'erreur
Zone neutre autour de SP dans laquelle PV peut fluctuer sans
donner lieu à une correction de la sortie de régulation.
Temps de cycle de la sortie de régulation
La sortie de régulation en "modulation de temps" vaut:
ton / t.c. • 100 (%).
Le temps de cycle (t.c.) est constant.
Limite haute de la sortie de régulation
Valeur maximum que peut prendre les sorties de régulation.
Limite basse de la sortie de régulation
Valeur minimum que peut prendre les sorties de régulation.
Valeur de repli de la sortie
Valeur de la sortie en cas de défaut mesure.
M.res
OP. L
S.Out
Décalage de l'entrée
Ce paramètre permet un décalage de ±60 digit de l’é-
chelle de l’entrée.
Adresse du régulateur dans la liaison série
Cette adresse est réglable de 1 à 247 et doit être unique
sur la liaison.
Type d’alarme AL1
Type d’alarme AL2
Type d’alarme AL3
Type d’alarme AL4
Ce paramètre permet de choisir le type d’alarme désiré.
Les options disponibles sont:
Addr
Paramètres auxiliaires
Autoréglage
Le Fuzzy-tuning détermine automatiquement la meilleure
méthode à utiliser pour calculer les paramètres PID selon
les conditions du procédé.
Ce mode est sélectionné lorsque l’écart entre la mesure
PV et la consigne SP est supérieur à 5% de l’échelle PV.
Cette méthode permet un calcul simple et rapide.
tune
SP
Fin de la procédure
d'autoréglage
et insertion des
paramètres calculés
Lancement
de la procédure
d'autoréglage
Changement
de consigne
Mesure PV
Sortie de
régulation
1ère méthode - Réponse à un échelon
Mesure PV
Sortie de
régulation
Lancement de
la procédure
Fin de la procédure
d'autoréglage et
insertion des
paramètres calculés
2ème méthode - Fréquence naturelle
3
Les paramètres qui figurent sur le tableau sont divisés en groupes de fonctions homogènes. Ils sont détaillés plus loin dans le même ordre que dans le tableau.
Fonction de l'entrée logique
- Tableau 1
Unités physiques - Tableau 2
Configuration
Consignes (SP)
Seuil d'alarme AL1
Seuil d'alarme AL2
Seuil d'alarme AL3
Seuil d'alarme AL4
Seuil de intervention des alrames AL1, AL2, AL3 et AL4.
Le seuil d'alarme peut être réglé sur toute l'échelle et
n'est pas limité par l'échelle définie pour la consigne.
A1S.P
A2S.P
A3S.P
A4S.P
Rampe de montée de la consigne SP
Rampe de descente de la consigne SP
Vitesse maximum de variation de la consigne exprimée
en digit/min.
La nouvelle consigne est atteinte à la vitesse définie.
La nouvelle valeur de consigne est appelée "consigne
cible".
Avec (OFF) la fonction est exclue et la nouvelle
valeur de consigne est prise en compte immédiate-
ment après validation.
Changement
de consigne
Consigne de cible=350°C
t = 10 minutes
SL. u
Exemple:
10°C/minute
250°C
0
350°C
Consigne de
départ=250°Ct
SP
S.P. L S.P. H
Fin
échelle
Début
échelle
échelle de l’entrée PV
échelle de
la consigne
IL
unit
Description Description
°C (degré centigrade) A (Ampere)
°F (degré centigrade) bar
- (Aucune) psi
mV (millivolt) Rh
V (Volt) pH
mA (milliampere)
Description
Inutilisée
Maintien mesure boucle 1
Maintien mesure boucle 2
Maintien mesure pour les 2 boucles
Blocage des sorties
Acquittement des sorties
Selection 1ère consigne mémorisée pour boucle 1
Selection 1ère consigne mémorisée pour boucle 2
Selection 1ème consigne mémorisée pour les 2 boucles
Automatique/manuel pour boucle 1
Automatique/manuel pour boucle 2
Automatique/manuel pour les 2 boucles
Valeur Type/Fonction
0 Inutilisée
1 Capteur/Rupture de boucle
2 Indépendante haute Indépendante
3 Indépendante basse
4 D'écart active haute Ecart
5 D'écart active basse
6 Active dehors Bande
7 Active dedans
d.err
t.c.
OP.H
A1.tp
A2.tp
A3.tp
A4.tp
In.Sh
SL. u
SL. d
Limite basse de la consigne SP
Limite Haute de la consigne SP
SP. L
SP. H
1ère consigne mémorisée
2ème consigne mémorisée
Peuvent être validées par les entrées logiques ou par la
liaison série.
SP. 1
SP. 2
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